CN114537494B - 一种酱酒酒坛输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于酒坛输送领域，具体是涉及到一种酱酒酒坛输送装置，包括底座和夹持组件，所述底座包括基础部和设置在基础部两端的定位部，两个定位部相互平行，所述夹持组件包括设置在基础部上的旋转驱动件和两组夹臂，夹臂包括与定位部对应的夹持部以及与基础部对应的连接部，夹持部与连接部相互连接，连接部与夹臂驱动件连接，本发明在定位、夹持升降和下放的过程中都不会占用酒坛大径外侧的空间，在酒坛有密集码放的需求时，可以很好的解决目前的输送装置由于其本身的构件影响，导致码放过程中必定会与相邻酒坛存在间隙的问题。另外，本发明的定位、夹持升降和下放的过程操作及其简介便利，无需操作人员过多操作。

Description

一种酱酒酒坛输送装置
技术领域
本发明属于酒坛输送领域，具体是涉及到一种酱酒酒坛输送装置。
背景技术
酱酒的储存目前一般采用酒坛储存，酒坛容器透气胜好,氧化、酯化反应快，且对于环境的照明、温度、湿度和空气流动性均具有一定要求，因此，目前各大酒厂一般会将酱酒储存在特别建造的储存室，便于调节储存的环境参数，也正因为此，对于储存室的室内空间应该尽可能的进行利用，避免空间上的浪费，目前酒坛通过输送设备输送至储存室内之后，还需要人工将各个酒坛进行有序的排列码放，降低各个酒坛之间的间隔，进而最大化利用储存室室内空间。
中国实用新型专利：CN202020418853.8一种自适应酒坛夹持器、CN201821617687.3一种新型酿酒酒坛搬运装置、CN201520960698.1搬运酒坛用的夹持装置、CN201922056580.7一种酒坛搬运装置均存在以下问题：如图5所示，当酒坛需要紧密码放，或者需要从多个紧密码放的酒坛中取走其中一个酒坛时，上述输送装置的夹臂或者其它构件部分会与待取酒坛周围的酒坛产生干涉，其夹臂无法对酒坛进行配合，需要先通过人工将酒坛搬出，再通过夹臂夹取并进行输送，中国实用新型专利CN201720350537.X一种酒坛搬运机解决了本身构件干涉酒坛紧密码放或者提取的问题，但是整体结构庞大，不适用于储存室这种室内空间的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单便利，便于酒坛紧密码放或提取的酱酒酒坛输送装置。
本发明的内容包括底座和升降设置在底座上的夹持组件，所述底座包括基础部和设置在基础部两端的定位部，两个定位部相互平行，所述夹持组件包括设置在基础部上的旋转驱动件和两组夹臂，夹臂包括与定位部对应的夹持部以及与基础部对应的连接部，夹持部与连接部相互连接，连接部与夹臂驱动件连接，旋转驱动件的旋转轴线与定位部平行，还包括与底座连接的操作杆以及设置在底座底部的移动轮。
更进一步地，所述底座上设置有滑动槽，所述夹持组件还包括与滑动槽滑动配合的升降架，所述旋转驱动件设置在升降架上，所述升降架上设置有用于容纳夹臂的容纳槽。
本发明还包括设置在底座底侧的升降驱动件，升降驱动件的输出端贯穿底座与升降架连接。
更进一步地，所述升降驱动件为液压缸，且位于两组定位部的两端各设置有一组。
本发明还包括驱动旋转驱动件和夹臂进行升降的升降驱动件，所述升降驱动件为液压缸，所述旋转驱动件设置在液压缸的输出杆上。
更进一步地，所述旋转驱动件包括两组转动设置在升降架上的齿轮和滑动设置在升降架上的双面齿条，还包括驱动双面齿条升降的液压缸，两组齿轮分别与连接部连接，并同时与双面齿条啮合。
更进一步地，所述夹持部中间设置有凹陷部，所述定位部上对应凹陷部设置有第一通槽。
更进一步地，所述凹陷部两侧连接有布带。
更进一步地，所述布带为无弹性布带。
更进一步地，所述基础部与定位部相互垂直。
本发明的有益效果是，本发明通过将夹持组件升降设置在底座上，且夹持组件的夹臂由与定位部对应的夹持部以及与基础部对应的连接部构成，在夹臂夹持升降工作之前，夹臂可以与底座个基础部和定位部贴合，保证整体的尺寸和占用面积，且夹臂夹持升降工作过程中，夹持部沿旋转驱动件的轴线转动，在夹持住酒坛的侧壁之后通过升降将酒坛升起，使酒坛脱离地面，因此，整个夹臂夹持升降工作过程中，并不会过多占用酒坛大径两侧的范围。固本输送装置在定位、夹持升降和下放的过程中都不会占用酒坛大径外侧的空间，在酒坛有密集码放的需求时，可以很好的解决目前的输送装置由于其本身的构件影响，导致码放过程中必定会与相邻酒坛存在间隙的问题。另外，本发明的定位、夹持升降和下放的过程操作及其简介便利，无需操作人员过多操作，移动轮的设置便于输送装置的移动，同时在夹臂与酒坛配合时可以通过移动轮对输送装置自动定位，进一步降低了操作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明默认状态下的结构示意图。
图2为本发明默认状态下的主视图。
图3为本发明默认状态下的爆炸示意图。
图4为本发明夹持状态下的爆炸示意图。
图5为本发明使用状态的结构示意图。
图6为本发明使用状态的俯视图。
图7为本发明使用状态的右视图。
图8为本发明夹持状态的结构示意图。
图9为本发明夹持状态的右视图。
图10为本发明夹持酒坛输送状态的结构示意图。
图11为本发明夹持酒坛输送状态的主视图。
图12为图11中A-A向剖视图。
在图中，1-底座；11-基础部；12-定位部；121-第一通槽；13-滑动槽；2-夹持组件；21-夹臂；211-夹持部；2111-凹陷部；2112-布带；212-连接部；22-旋转驱动件；221-齿轮；222-双面齿条；223-液压缸；23-升降架；231-容纳槽；232-第二通槽；3-操作杆；4-移动轮；5-升降驱动件；6-酒坛。
具体实施方式
如图1-12所示，本发明包括底座1和升降设置在底座1上的夹持组件2，所述底座1包括基础部11和设置在基础部11两端的定位部12，两个定位部12相互平行，所述夹持组件2包括设置在基础部11上的旋转驱动件22和两组夹臂21，夹臂21包括与定位部12对应的夹持部211以及与基础部11对应的连接部212，夹持部211与连接部212相互连接，连接部212与夹臂驱动件22连接，旋转驱动件22的旋转轴线与定位部12平行，还包括与底座1连接的操作杆3以及设置在底座1底部的移动轮4。
本发明通过将夹持组件2升降设置在底座1上，且夹持组件2的夹臂21由与定位部12对应的夹持部211以及与基础部11对应的连接部212构成，在夹臂21夹持升降工作之前，夹臂21可以与底座1个基础部11和定位部12贴合，保证整体的尺寸和占用面积，且夹臂21夹持升降工作过程中，夹持部211沿旋转驱动件22的轴线转动，在夹持住酒坛6的侧壁之后通过升降将酒坛6升起，使酒坛6脱离地面，因此，整个夹臂21夹持升降工作过程中，并不会过多占用酒坛6大径两侧的范围。固本输送装置在定位、夹持升降和下放的过程中都不会占用酒坛6大径外侧的空间，在酒坛6有密集码放的需求时，可以很好的解决目前的输送装置由于其本身的构件影响，导致码放过程中必定会与相邻酒坛6存在间隙的问题。另外，本发明的定位、夹持升降和下放的过程操作及其简介便利，无需操作人员过多操作，移动轮4的设置便于输送装置的移动，同时在夹臂21与酒坛6配合时可以通过移动轮4对输送装置自动定位，进一步降低了操作人员的工作强度。
具体而言，在本输送装置与酒坛6对齐的时候，仅需将相互贴合的定位部12和夹持部211插入酒坛6的下端两侧，由于酒坛6的下半侧为倒圆锥形，此时输送装置的插入部分在酒坛6的下部空间，且位于酒坛6的小径两侧，不会有构件置于酒坛6大径的前后以及两侧，故而不会出现由于输送装置尺寸问题导致在酒坛6码放时，各个酒坛6之间的间隙过宽的问题。本发明很好的适配了酒坛6上粗下窄的结构，解决了目前酒坛6运输不够便利，多个酒坛6无法紧凑码放的问题。
所述底座1上设置有滑动槽13，所述夹持组件2还包括与滑动槽13滑动配合的升降架23，所述旋转驱动件23设置在升降架23上，所述升降架23上设置有用于容纳夹臂21的容纳槽231。本发明对夹持组件2的升降采用滑动槽13和升降架23的组合，保证升降过程中的稳定可靠，其中升降架23整体结构与底座1的结构一致，在不使用时嵌入到底座1的滑动槽13内，使用时则沿滑动槽13上下滑动，最终带动夹持组件2以及夹持住的酒坛6进行升降，另外，升降架23上设置有用于容纳夹臂21的容纳槽231，夹臂21在不使用使转动至容纳槽231内。以此，输送装置的整体外形尺寸并为增加，定位、夹持升降和下放的过程均不会影响酒坛6的码放。
本发明还包括设置在底座1底侧的升降驱动件5，升降驱动件5的输出端贯穿底座1与升降架23连接。通过将升降驱动件5设置在底座1的底部，保证整体的尺寸结构，简化安装难度，其尺寸小于移动轮4的高度。所述升降驱动件5为液压缸，确保升降强度，实现大重量酒坛6的输送，且位于两组定位部12的两端各设置有一组，保证升降的强度和稳定性，避免升降架23的倾斜导致酒坛6固定不稳的问题。
在另一实施例中，还包括驱动旋转驱动件22和夹臂21进行升降的升降驱动件5，所述升降驱动件5为液压缸，所述旋转驱动件22设置在液压缸的输出杆上，本实施例没有设置升降架，直接通过液压缸顶升旋转驱动件22以及夹臂21，结构更为简单，但是其升降强度相对较低，更适用于小重量的酒坛6输送。
所述旋转驱动件22包括两组转动设置在升降架23上的齿轮221和滑动设置在升降架23上的双面齿条222，还包括驱动双面齿条222升降的液压缸223，两组齿轮221分别与连接部212连接，并同时与双面齿条222啮合，通过双面齿条222配合两组齿轮221的方式，通过一个液压缸223即可同步驱动两个夹臂21相对转动，结构更加简单可靠，简化装置的动力组成，提高装置IDE稳定性。
所述夹持部211中间设置有凹陷部2111，所述定位部12上对应凹陷部2111设置有第一通槽121，在设置有升降架23时，升降架23上对应设置有第二通槽232。本实施例通过设置凹陷部2111，提高夹持部211与酒坛6侧壁的配合稳定性，避免在输送过程中酒坛6与夹持部211脱离，凹陷部2111可设置为弧形，提高夹持稳定性，另外，凹陷部2111在嵌合至底座1上时，其底部至移动轮4底部还具有一定的空间，保证输送装置移动的流畅性
所述凹陷部2111两侧连接有布带2112，进一步提高夹持部211与酒坛6的配合稳定性，布带2112的设置有效提高了与酒坛6的接触面积，避免酒坛6的局部压力过大。
所述布带2112为无弹性布带，提高夹持效果，保证夹持力度。
所述基础部11与定位部12相互垂直，简化结构，底座1整体为“凵”型结构，保证酒坛6的码放和提取通畅。
本实施例的具体工作原理：
在酱香酒的储存中，通畅将酒坛6紧密放置于储存场地，多个酒坛6的大径处相互紧贴放置，进而提高场地的利用率，此时一般的输送装置无法对酒坛6进行夹取。
如图5-图7所示，以酒坛6的提取为例，操作人员通过手扶操作杆3将底座1驱动至待取走的酒坛6旁，并将底座1的两个定位部12插入待取酒坛6的底部两侧空隙内。如图8-11所示，操作人员在控制旋转驱动件22驱动两个夹臂21的夹持部211朝向酒坛6的两侧旋转，最后布带2112与酒坛6两侧紧密贴合，最后通过控制升降驱动件5将升降架23、旋转驱动件22、夹臂21和酒坛6整体进行升起，使酒坛6脱离底面，最火操作人员通过操作杆3移动本输送装置，实现酒坛6的提取。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酱酒酒坛输送装置，其特征是，包括底座(1)和升降设置在底座(1)上的夹持组件(2)，所述底座(1)包括基础部(11)和设置在基础部(11)两端的定位部(12)，两个定位部(12)相互平行，所述夹持组件(2)包括设置在基础部(11)上的旋转驱动件(22)和两组夹臂(21)，夹臂(21)包括与定位部(12)对应的夹持部(211)以及与基础部(11)对应的连接部(212)，夹持部(211)与连接部(212)相互连接，连接部(212)与夹臂驱动件(22)连接，旋转驱动件(22)的旋转轴线与定位部(12)平行，还包括与底座(1)连接的操作杆(3)以及设置在底座(1)底部的移动轮(4)，所述底座(1)上设置有滑动槽(13)，所述夹持组件(2)还包括与滑动槽(13)滑动配合的升降架(23)，所述旋转驱动件(23)设置在升降架(23)上，所述升降架(23)上设置有用于容纳夹臂(21)的容纳槽(231)。
2.如权利要求1所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，还包括设置在底座(1)底侧的升降驱动件(5)，升降驱动件(5)的输出端贯穿底座(1)与升降架(23)连接。
3.如权利要求2所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述升降驱动件(5)为液压缸，且位于两组定位部(12)的两端各设置有一组。
4.如权利要求1所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，还包括驱动旋转驱动件(22)和夹臂(21)进行升降的升降驱动件(5)，所述升降驱动件(5)为液压缸，所述旋转驱动件(22)设置在液压缸的输出杆上。
5.如权利要求1所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述旋转驱动件(22)包括两组转动设置在升降架(23)上的齿轮(221)和滑动设置在升降架(23)上的双面齿条(222)，还包括驱动双面齿条(222)升降的液压缸(223)，两组齿轮(221)分别与连接部(212)连接，并同时与双面齿条(222)啮合。
6.如权利要求1-5任一项所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述夹持部(211)中间设置有凹陷部(2111)，所述定位部(12)上对应凹陷部(2111)设置有第一通槽(121)。
7.如权利要求6所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述凹陷部(2111)两侧连接有布带(2112)。
8.如权利要求7所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述布带(2112)为无弹性布带。
9.如权利要求1-5任一项所述的酱酒酒坛输送装置，其特征是，所述基础部(11)与定位部(12)相互垂直。
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