CN114536428B - 一种材料生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种材料生产装置，包括，送料组件，包括支撑柱、承料单元、取料单元，所述承料单元设置在支撑柱上方，所述承料单元内设置有圆棒料，所述取料单元设置在承料单元的下方；切割组件，包括推动件、夹持件和切割件，所述推动件设置在所述取料单元的侧面，与所述取料单元配合推动所述取料单元内的圆棒料，所述夹持件设置在所述取料单元的另一侧，夹持所述推动件推出的圆棒料，所述切割件设置在夹持件上方；本发明通过送料组件能够将圆棒料一根根进行取下，然后放置到所需位置，将其推送到切割组件处，在切割前对其进行夹紧，能够适应不同直径大小的圆棒料，整个操作过程均为自动化操作，无需人工夹持和送料，极大提高了工作效率。

Description

一种材料生产装置
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，特别是，涉及一种材料生产装置。
背景技术
圆棒料在多种材料中均为常见形式出现，包括金属、塑料、泡沫等，但是在对其加工生产的过程中，经常需要将圆棒料切割成若干段，再进行加工，但是现有的圆棒料生产装置中，普遍存在送料精度低、自动化程度低、效率低及人工成本高等缺点，且存在很大的安全隐患，不能自动化上料、切割生产，极大的降低了工作效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的材料生产自动化程度低缺陷，从而提供一种材料生产装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种材料生产装置，包括，送料组件，包括支撑柱、承料单元、取料单元，所述承料单元设置在支撑柱上方，所述承料单元内设置有圆棒料，所述取料单元设置在承料单元的下方；切割组件，包括推动件、夹持件和切割件，所述推动件设置在所述取料单元的侧面，与所述取料单元配合推动所述取料单元内的圆棒料，所述夹持件设置在所述取料单元的另一侧，夹持所述推动件推出的圆棒料，所述切割件设置在夹持件上方。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述承料单元包括托盘，所述托盘内开设有下料口，所述下料口下方连接有由上至下斜向设置的坡面，所述坡面两侧设置有侧挡板，所述坡面上方设置有上挡板，所述上挡板与所述坡面之间的间隙与所述圆棒料的直径相等。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述坡面的最下端设置有倒钩板，所述上挡板长度方向的最下端与所述倒钩之间的距离大于一根所述圆棒料的直径，小于两根圆棒料的直径。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述取料单元包括两根平行设置的移动托条和两根平行设置的固定托条，所述移动托条和固定托条上间隔开设有两个凹槽，所述凹槽的间隔相等，所述移动托条设置在所述固定托条的内侧，所述移动托条下方设置有驱动件。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括固定板，所述固定板上固定连接有横向滑杆，所述横向滑杆上设置有横向滑块与其滑移连接，所述横向滑块下方设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上设置有竖向滑块，所述竖向滑块上连接固定连接有竖向推板和短杆，所述竖向推板连接在所述移动托条下端；
所述短杆端部套设有转动块，所述固定板上开设有形状为圆角矩形的转动槽，所述转动块设置在转动槽内，所述转动块外侧还设置有驱动板，所述驱动板上开设有椭圆孔，所述转动块同时设置在椭圆孔内，所述驱动板绕所述转动槽的中心转动，所述固定板上固定有第一驱动电机连接所述驱动板。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述推动件设置在所述固定托条的侧面，包括第二驱动电机和推杆，所述推杆位置对应所述固定托条上凹槽的位置。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述夹持件设置在所述推杆推动方向，所述夹持件包括固定座，所述固定座内设置有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，其中，
所述第一夹爪两侧设置有轨道板，所述轨道板与所述固定座固定连接，所述第一夹爪与所述固定座沿所述轨道板竖向滑移连接，所述第二夹爪和第三夹爪对称设置。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述第一夹爪两侧设置有顶升面，所述第二夹爪下端抵接所述顶升面，所述第二夹爪设置在所述固定座内转动连接且转动处设置有转轴，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧始终驱动所述第二夹爪的上端向所述第一夹爪靠近；
所述固定座外侧设置有第三驱动电机与所述第一夹爪连接。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的单元设置有圆柱端，所述圆柱端与各夹爪转动连接。
作为本发明所述材料生产装置的一种优选方案，其中：所述切割件包括设置在所述夹持件侧面的切割片，所述切割片连接有第四驱动电机。
本发明的有益效果：本发明通过送料组件能够将圆棒料一根根进行取下，然后放置到所需位置，将其推送到切割组件处，在切割前对其进行夹紧，能够适应不同直径大小的圆棒料，整个操作过程均为自动化操作，无需人工夹持和送料，极大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为生产装置的整体结构示意图；
图2为承料单元的结构示意图；
图3为夹持件的结构示意图；
图4为取料单元的局部放大示意图；
图5为取料单元另一个角度的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种材料生产装置，如图1所示，包括，
送料组件100和切割组件200，送料组件100作用在于将原材料即圆棒料107按照顺序排列并按一定时间的间隔送到切割组件200中，切割组件200将其夹紧，方便切割组件200将圆棒料107切断，生产出所需材料。
送料组件100，包括支撑柱102、承料单元103、取料单元104，承料单元103设置在支撑柱102上方，承料单元103内设置有圆棒料107，取料单元104设置在承料单元103的下方，其中支撑柱102用于将承料单元103抬高，方便承料单元103中的圆棒料107能够由重力作用使其从上向下滚下，因此支撑柱102仅起支撑作用，形状不作规定，承料单元103用于放置圆棒料107，圆棒料107固定在某个位置，取料单元104用于将圆棒料107分离出单独的个体，进行取出，放置到所需位置，方便后续工序的加工。
切割组件200，包括推动件201、夹持件202和切割件203，推动件201设置在取料单元104的侧面，与取料单元104配合推动取料单元104内的圆棒料107，夹持件202设置在取料单元104的另一侧，夹持推动件201推出的圆棒料107，切割件203设置在夹持件202上方，推动件201从侧面将圆棒料107推动使其沿轴向移动，当移动固定的距离后，夹持件202将其夹紧，切割件203将其切断，获得所需要的粒状材料。
实施例2
本实施例不同于上一个实施例的是，如图2-5所示，其中，
承料单元103包括托盘103a，托盘103a内开设有下料口103b，下料口103b下方连接有由上至下斜向设置的坡面103c，坡面103c两侧设置有侧挡板103d，坡面103c上方设置有上挡板103e，上挡板103e与坡面103c之间的间隙与圆棒料107的直径相等，坡面103c的最下端设置有倒钩板103f，上挡板103e长度方向的最下端与倒钩之间的距离大于一根圆棒料107的直径，小于两根圆棒料107的直径。
当圆棒料107处于下料口103b位置时，受到重力的影响，会沿着斜向的坡面103c向下滚动，侧挡板103d和上挡板103e均用于放置圆棒料107滚离坡面103c，使得圆棒料107能够沿固定轨迹滚动，当滚动到最下端时，由倒钩板103f进行阻挡，防止掉落，上方的上挡板103e和倒钩板103f之间设置的间隙方便后方的取料单元104进行取料，间隙设置在两根圆棒料107的直径和一根圆棒料107直径之间，能够使得取料单元104单独取出一根圆棒料107。
取料单元104包括两根平行设置的移动托条104a和两根平行设置的固定托条104b，移动托条104a和固定托条104b上间隔开设有两个凹槽104c，凹槽104c的间隔相等，移动托条104a设置在固定托条104b的内侧，移动托条104a下方设置有驱动件105。驱动件105包括固定板105a，固定板105a上固定连接有横向滑杆105b，横向滑杆105b上设置有横向滑块105c与其滑移连接，横向滑块105c下方设置有竖向滑杆105d，竖向滑杆105d上设置有竖向滑块105e，竖向滑块105e上连接固定连接有竖向推板105f和短杆106a，竖向推板105f连接在移动托条104a下端；短杆106a端部套设有转动块106b，固定板105a上开设有形状为圆角矩形的转动槽106c，转动块106b设置在转动槽106c内，转动块106b外侧还设置有驱动板106d，驱动板106d上开设有椭圆孔106e，转动块106b同时设置在椭圆孔106e内，驱动板106d绕转动槽106c的中心转动，固定板105a上固定有第一驱动电机106f连接驱动板106d。
第一驱动电机106f驱动驱动板106d转动，驱动板106d转动带动其椭圆孔106e内部的转动块106b转动，转动块106b同时设置在圆角矩形的转动槽106c内，因此转动块106b的运动轨迹便是转动槽106c，转动槽106c形状为圆角矩形，因此与转动块106b连接的部件运动轨迹也为圆角矩形，转动块106b带动竖向滑块105e沿竖向滑杆105d滑移，带动横向滑块105c沿横向滑杆105b滑移，当转动块106b处于转动槽106c的横向槽内，此时带动横向滑块105c移动，即带动上方的移动托条104a移动，当转动块106b处于转动槽106c的竖向槽内，转动块106b带动竖向滑块105e移动，即带动上方的移动托条104a竖向移动，因此移动托条104a进行周期性的椭矩形轨迹进行运动，当移动托条104a处于最左侧位置时，向左上运动，与坡面103c的最下端处的圆棒料107配合，将最下端的一根圆棒料107抬起取出，当其转动到最右侧时，向右下运动，将取到的圆棒料107放置到固定托条104b的左侧凹槽104c内，当下一个周期转动时，移动托条104a上的右侧凹槽104c会将圆棒料107移动到固定托条104b上的右侧凹槽104c内，处于右侧凹槽104c内的圆棒料107继续下一个步骤中的切割。
夹持件202设置在推杆201b推动方向，夹持件202包括固定座204，固定座204内设置有第一夹爪202a、第二夹爪202b和第三夹爪202c，其中，第一夹爪202a两侧设置有轨道板，轨道板与固定座204固定连接，第一夹爪202a与固定座204沿轨道板竖向滑移连接，第二夹爪202b和第三夹爪202c对称设置。
第一夹爪202a两侧设置有顶升面202d，第二夹爪202b下端抵接顶升面202d，第二夹爪202b设置在固定座204内转动连接且转动处设置有转轴202e，转轴202e上套设有扭簧202f，扭簧202f始终驱动第二夹爪202b的上端向第一夹爪202a靠近；固定座204外侧设置有第三驱动电机202g与第一夹爪202a连接。第一夹爪202a、第二夹爪202b和第三夹爪202c的单元设置有圆柱端202h，圆柱端202h与各夹爪转动连接。
夹持件202由第三驱动电机202g驱动第一夹爪202a上下滑移，当第一夹爪202a向上移动时，其两侧的顶升面202d使得与其解除的第二夹爪202b和第三夹爪202c下端向两侧移动，由于第二夹爪202b和第三夹爪202c均为转动连接，下端向两侧移动，上端向内侧移动，互相靠近，同时第一夹爪202a也向上移动，互相靠近，控制好尺寸，使得第一夹爪202a的端部与第二夹爪202b、第三夹爪202c的端部始终在一个同心圆的圆弧上，此时控制第一夹爪202a的移动便控制了三个夹爪夹紧的圆棒的直径大小。
推动件201设置在固定托条104b的侧面，包括第二驱动电机201a和推杆201b，推杆201b位置对应固定托条104b上右侧凹槽104c的位置，第二驱动电机201a为直径推杆201b电机，能够推动推杆201b直线运动，切割件203包括设置在夹持件202侧面的切割片203a，切割片203a连接有第四驱动电机203b。
本发明通过送料组件100能够将圆棒料107一根根进行取下，然后放置到所需位置，将其推送到切割组件200处，在切割前对其进行夹紧，能够适应不同直径大小的圆棒料107，整个操作过程均为自动化操作，无需人工夹持和送料，极大提高了工作效率。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种材料生产装置，其特征在于：包括，
送料组件(100)，包括支撑柱(102)、承料单元(103)、取料单元(104)，所述承料单元(103)设置在支撑柱(102)上方，所述承料单元(103)内设置有圆棒料(107)，所述取料单元(104)设置在承料单元(103)的下方；
切割组件(200)，包括推动件(201)、夹持件(202)和切割件(203)，所述推动件(201)设置在所述取料单元(104)的侧面，与所述取料单元(104)配合推动所述取料单元(104)内的圆棒料(107)，所述夹持件(202)设置在所述取料单元(104)的另一侧，夹持所述推动件(201)推出的圆棒料(107)，所述切割件(203)设置在夹持件(202)上方；
所述承料单元(103)包括托盘(103a)，所述托盘(103a)内开设有下料口(103b)，所述下料口(103b)下方连接有由上至下斜向设置的坡面(103c)，所述坡面(103c)两侧设置有侧挡板(103d)，所述坡面(103c)上方设置有上挡板(103e)，所述上挡板(103e)与所述坡面(103c)之间的间隙与所述圆棒料(107)的直径相等；
所述坡面(103c)的最下端设置有倒钩板(103f)，所述上挡板(103e)长度方向的最下端与所述倒钩之间的距离大于一根所述圆棒料(107)的直径，小于两根圆棒料(107)的直径；
所述取料单元(104)包括两根平行设置的移动托条(104a)和两根平行设置的固定托条(104b)，所述移动托条(104a)和固定托条(104b)上间隔开设有两个凹槽(104c)，所述凹槽(104c)的间隔相等，所述移动托条(104a)设置在所述固定托条(104b)的内侧，所述移动托条(104a)下方设置有驱动件(105)；
所述驱动件(105)包括固定板(105a)，所述固定板(105a)上固定连接有横向滑杆(105b)，所述横向滑杆(105b)上设置有横向滑块(105c)与其滑移连接，所述横向滑块(105c)下方设置有竖向滑杆(105d)，所述竖向滑杆(105d)上设置有竖向滑块(105e)，所述竖向滑块(105e)上连接固定连接有竖向推板(105f)和短杆(106a)，所述竖向推板(105f)连接在所述移动托条(104a)下端；
所述短杆(106a)端部套设有转动块(106b)，所述固定板(105a)上开设有形状为圆角矩形的转动槽(106c)，所述转动块(106b)设置在转动槽(106c)内，所述转动块(106b)外侧还设置有驱动板(106d)，所述驱动板(106d)上开设有椭圆孔(106e)，所述转动块(106b)同时设置在椭圆孔(106e)内，所述驱动板(106d)绕所述转动槽(106c)的中心转动，所述固定板(105a)上固定有第一驱动电机(106f)连接所述驱动板(106d)；
所述推动件(201)设置在所述固定托条(104b)的侧面，包括第二驱动电机(201a)和推杆(201b)，所述推杆(201b)位置对应所述固定托条(104b)上凹槽(104c)的位置；
所述夹持件(202)设置在所述推杆(201b)推动方向，所述夹持件(202)包括固定座(204)，所述固定座(204)内设置有第一夹爪(202a)、第二夹爪(202b)和第三夹爪(202c)，其中，
所述第一夹爪(202a)两侧设置有轨道板，所述轨道板与所述固定座(204)固定连接，所述第一夹爪(202a)与所述固定座(204)沿所述轨道板竖向滑移连接，所述第二夹爪(202b)和第三夹爪(202c)对称设置；
所述第一夹爪(202a)两侧设置有顶升面(202d)，所述第二夹爪(202b)下端抵接所述顶升面(202d)，所述第二夹爪(202b)设置在所述固定座(204)内转动连接且转动处设置有转轴(202e)，所述转轴(202e)上套设有扭簧(202f)，所述扭簧(202f)始终驱动所述第二夹爪(202b)的上端向所述第一夹爪(202a)靠近；
所述固定座(204)外侧设置有第三驱动电机(202g)与所述第一夹爪(202a)连接；
所述第一夹爪(202a)、第二夹爪(202b)和第三夹爪(202c)的单元设置有圆柱端(202h)，所述圆柱端(202h)与各夹爪转动连接；
所述切割件(203)包括设置在所述夹持件(202)侧面的切割片(203a)，所述切割片(203a)连接有第四驱动电机(203b)。
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