CN114535628B - 一种基于襟翼滑轨加工用刀具及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机零部件加工技术领域，具体是指一种基于襟翼滑轨加工用刀具及其加工方法。包括刀具本体与用于固定所述刀具本体的夹具，所述刀具本体包括刀柄、刀头以及刀颈，所述刀头通过所述刀颈与所述刀柄的一端连接，所述刀柄的另一端设置有固定头，所述刀头的上下两平面错齿分布有刃口，所述刃口与水平方向的夹角为7°~9°，所述刃口与竖直方向的夹角为5°~8°。通过在刀具内部设置减振件，使得刀具在高速旋转时更加稳定，尤其是通过悬伸夹头减少了刀具的悬伸量，使得刀具的轴线更加稳定，从而有效防止了弹刀纹出现。

Description

一种基于襟翼滑轨加工用刀具及其加工方法

技术领域

本发明涉及飞机零部件加工技术领域，具体是指一种基于襟翼滑轨加工用刀具及其加工方法。

背景技术

加工飞行器大型结构件时，由于零件尺寸过大，内腔加工时需要采用成型刀具加工。由于刀具参数及加工参数等因素的影响，在零件加工时存在如下缺点：1）零件质量差；在加工过程中由于刀具吃的是满刀，零件加工过程中刀具受力较大，切削震动明显，造成零件加工面出现大量弹刀纹，弹刀纹呈条装分布在零件表面上，严重影响零件表面质量，且弹刀纹严重时会零件过切；2）内腔根部残留较多；在加工过程中，刀具满刀切削使刀具震动，在内腔壁根部会出现残留；增加钳工打磨量，加工后由于表面质量差和腔壁根部有残留，需钳工工序打磨抛光，使零件质量受人为因素影响较大；且加工过程，由于刀具在切削过程中受到冲击力较大，因此刀具容易出现掉刀现象，掉刀会直接导致零件过切而报废。

申请号为CN202111497989.8的中国专利公开了一种襟翼滑轨加工工艺及切削加工刀具，具体公开了一种用于襟翼滑轨加工的切削加工刀具，包括刀具本体、用于固定刀具本体的夹具和用于锁紧刀具的自锁机构。虽然其能够在一定程度上防止弹刀纹的出现，但是其具有较为复杂的机械结构，在实际使用时更容易导致一些衍生的问题。以其通过弹簧夹头、驱动杆的一端与刀柄的配合为例，且刀柄的端部为圆柱，在高速运转刀具使用过程中，必然存在着夹具失稳的风险；转速因夹具在高速下松弛而受限，对污染相对敏感，刀头跳动依赖夹头的跳度和精度；换刀时，各组件必须要保持清洁，需要加载器等。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于襟翼滑轨加工用刀具及其加工方法，用于有效防止弹刀纹出现。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于襟翼滑轨加工用刀具，包括刀具本体与用于固定所述刀具本体的夹具，所述刀具本体包括刀柄、刀头以及刀颈，所述刀头通过所述刀颈与所述刀柄的一端连接，所述刀柄的另一端设置有固定头，所述刀头的上下两平面错齿分布有刃口；所述刀柄靠近所述固定头的一端开设有减振腔，所述减振腔内设置有用于减振消能的减振件，所述减振腔内还填充有阻尼液，所述固定头与所述减振腔的开口端可拆卸连接，所述减振件包括两个减振环、配重环以及减振杆，两个所述减振环套设在所述减振杆的两端，所述配重环套设在所述减振杆的中部，所述减振环包括减振外环与减振内环，所述减振内环的外周面开设有螺纹槽，所述减振外环通过所述螺纹槽与所述减振内环配合，所述配重环的两端与所述减振内环的端部螺纹连接，所述配重环的内部设置有若干配重块，所述配重块与所述减振杆的外周面贴合，所述夹具包括：悬伸夹头、活动夹头以及液压缸，所述活动夹头包括锁紧筒。

现有技术中，针对飞行器大型结构件的加工时，由于零件尺寸过大，内腔加工时需要采用成型刀具加工。以襟翼滑轨加工为例，常出现崩边和崩角现象，申请针对这一问题进行了深入探究，发现上述问题常出现在襟翼滑轨的转角处，即在零件的转角处出现振颤、抖动，从而造成的过切现象。究其本质而言，一般是切削力的波动较大，引起刀具或工件材料变形发生变化。申请人又对襟翼滑轨与一般加工材料进行比较，发现襟翼滑轨加工时切削力虽然不是很大，但是切削力的波动较大，当刀具切入材料时，切削力的变化频率快，这说明襟翼滑轨的加工需要更加稳定的切削力。再进一步地，刀具的切削力受控与刀具的固定情况与刀具的悬伸量，刀具的固定紧固，则切削振动小，不易产生弹刀纹；悬伸量小，刀具重心与轴线更加稳定，不易产生弹刀纹。鉴于上述情况，申请人提出了能够有效防止弹刀纹出现的襟翼滑轨加工用刀具，具体通过在刀柄内设置减振件，从而使得刀具在高速旋转时，减振件能够起到稳定平衡的作用，并且还通过悬伸夹头对刀柄的外周进行固定，从而减少刀柄的悬伸量，使得刀具的轴线更加稳定；通过活动夹头实现对固定头的固定。

进一步地，所述悬伸夹头包括：夹头座、多个悬伸爪、连接杆以及活动块，所述活动块与所述夹头座滑动设置，所述活动夹头竖直设置在所述活动块的内部，所述悬伸爪的形状为L型且中部与所述夹头座的内壁铰接，所述悬伸爪的一端用于固定所述刀柄，另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述活动块的外周铰接，所述液压缸设置在所述夹头座的上方且输出轴与所述活动夹头连接。基于上述结构，实现悬伸夹头对刀柄的固定。

进一步地，所述夹头座内开设有第一活动腔，所述活动夹头活动放置在所述第一活动腔内，所述活动夹头包括：活动座、传动轴、下端面为开口的夹头本体以及自锁组件，所述活动座的内部开设有第二活动腔，所述输出轴与所述传动轴固定设置且输出轴的端部设置有凸橼，所述活动座的下端面与所述夹头本体的上端面固定设置，所述自锁组件设置在所述夹头本体内部，所述锁紧筒设置在所述夹头本体的开口端且与所述固定头配合。基于上述结构，实现活动夹头对刀具的固定。

进一步地，所述刃口与水平方向的夹角为7°~9°，所述刃口与竖直方向的夹角为5°~8°，所述刃口的刃数为6刃、8刃或10刃，所述减振杆的横截面形状为莱洛三角形。需要说明的是，由于莱洛三角形在任何方向上都有相同的宽度，相较于圆形截面而言不仅能够节省更多的材料，而且在转动时更加稳定。

进一步地，所述刀颈的内部开设有平衡腔，所述平衡腔内设置有平衡杆，所述平衡杆的横截面形状为莱洛三角形，所述平衡杆与所述平衡腔之间填充有阻尼液。需要说明的是，当刀具高速旋转时，刀颈内部的平衡杆随之发生转动，从而起到减振消能的作用，辅助提高了刀具的稳定性。

一种加工方法，包括以下步骤：步骤1，固定，将固定头放置在锁紧筒内，启动液压缸将刀具本体固定在夹具上；步骤2，粗加工，在Z轴方向进刀，每次刀头的进刀步距为2mm~5mm，然后绕零件侧壁加工进刀，进刀步距为0.5mm~1mm；步骤3，热处理，将步骤2中粗加工后的零件进行退火处理，炉温小于等于200℃时入炉，入炉后升温至650℃±10℃，升温速度小于等于100℃/h，保温三小时后随炉温冷却至小于等于200℃时出炉；步骤4，精加工，将步骤3中热处理后的零件固定后进行加工，加工过程为：在Z轴方向进刀，每次刀头的进刀步距为2mm~3mm，主轴转速500r/min~600r/min，进刀速度为100mm/min~120mm/min。

作为优选，步骤1中，单边留有加工余量1mm~3mm，主轴转速1000r/min~1200r/min，进刀速度为500mm/min。采用上述参数和刀具加工的零件能够有效提高工作效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过在刀具内部设置减振件，使得刀具在高速旋转时更加稳定，尤其是通过悬伸夹头减少了刀具的悬伸量，使得刀具的轴线更加稳定，从而有效防止了弹刀纹出现；

2、本发明通过活动夹具与悬伸夹头的配合使用能够有效提高刀具的固定性能，从而使得刀具的转动更加稳定，有利于提高加工精度；

3、本发明通过在刀颈内设置平衡杆，能够辅助提高刀具转动时的稳定性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为刀柄的剖视图；

图3为图2中A的放大结构示意图；

图4为夹具的内部结构示意图；

图5为活动夹头的内部结构示意图；

图6为刀颈的局部剖视图；

图7为零件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-刀具本体，11-刀柄，111-固定头，112-减振腔，113-减振件，114-阻尼液，115-减振环，1151-减振外环，1152-减振内环，1153-螺纹槽，116-配重环，1161-配重块，117-减振杆，12-刀头，121-刃口，13-刀颈，131-平衡腔，132-平衡杆，2-夹具，21-悬伸夹头，211-夹头座，2111-第一活动腔，212-悬伸爪，213-活动块，214-连接杆，22-活动夹头，221-活动座，2211-第二活动腔，222-传动轴，223-夹头本体，224-锁紧筒，225-自锁组件，23-液压缸，231-输出轴，2311-凸橼，3-零件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例：

请一并参考附图1~图7，如图所示，一种基于襟翼滑轨加工用刀具，包括刀具本体1与用于固定所述刀具本体1的夹具2，所述刀具本体1包括刀柄11、刀头12以及刀颈13，所述刀头12通过所述刀颈13与所述刀柄11的一端连接，所述刀柄11的另一端设置有固定头111，所述刀头12的上下两平面错齿分布有刃口121；所述刀柄11靠近所述固定头111的一端开设有减振腔112，所述减振腔112内设置有用于减振消能的减振件113，所述减振腔112内还填充有阻尼液114，所述固定头111与所述减振腔112的开口端可拆卸连接，所述减振件113包括两个减振环115、配重环116以及减振杆117，两个所述减振环115套设在所述减振杆117的两端，所述配重环116套设在所述减振杆117的中部，所述减振环115包括减振外环1151与减振内环1152，所述减振内环1152的外周面开设有螺纹槽1153，所述减振外环1151通过所述螺纹槽1153与所述减振内环1152配合，所述配重环116的两端与所述减振内环1152的端部螺纹连接，所述配重环116的内部设置有若干配重块1161，所述配重块1161与所述减振杆117的外周面贴合，所述夹具2包括：悬伸夹头21、活动夹头22以及液压缸23，所述活动夹头22包括锁紧筒224。

现有技术中，针对飞行器大型结构件的加工时，由于零件3尺寸过大，内腔加工时需要采用成型刀具加工。以襟翼滑轨加工为例，常出现崩边和崩角现象，申请针对这一问题进行了深入探究，发现上述问题常出现在襟翼滑轨的转角处，即在零件3的转角处出现振颤、抖动，从而造成的过切现象。究其本质而言，一般是切削力的波动较大，引起刀具或工件材料变形发生变化。申请人又对襟翼滑轨与一般加工材料进行比较，发现襟翼滑轨加工时切削力虽然不是很大，但是切削力的波动较大，当刀具切入材料时，切削力的变化频率快，这说明襟翼滑轨的加工需要更加稳定的切削力。再进一步地，刀具的切削力受控与刀具的固定情况与刀具的悬伸量，刀具的固定紧固，则切削振动小，不易产生弹刀纹；悬伸量小，刀具重心与轴线更加稳定，不易产生弹刀纹。鉴于上述情况，申请人提出了能够有效防止弹刀纹出现的襟翼滑轨加工用刀具，具体通过在刀柄11内设置减振件113，从而使得刀具在高速旋转时，减振件113能够起到稳定平衡的作用，并且还通过悬伸夹头21对刀柄11的外周进行固定，从而减少刀柄11的悬伸量，使得刀具的轴线更加稳定；通过活动夹头22实现对固定头111的固定。

需要说明的是，对于阻尼液114，优选的为硅油；对于刃口121的刃数与刃口121角度的参数设置，经过申请人的实际生产测试，在此参数范围下能够较好地完成襟翼内腔的切削加工，降低刀具加工时产生的振动，使得零件3的加工质量效果更佳。对于减振件113的工作原理，需要说明的是，减振件113有助于减小机械结构的共振振幅；有助于降低结构传动振动的能力；还有助于减少机械振动所产生的声辐射，降低机械性噪声。具体需要说明的是，在本发明中，刀柄11的内部开设有减振腔112，减振腔112内设置有减振件113，在刀具高速旋转时，减振件113随刀具发生转动，从而使其产生滞回变形，进而吸收刀具高速旋转跳动产生的能量，最终实现消能减振的目的，有助于提高刀具的动态稳定性。对于减振杆117，减振杆117的横截面形状为莱洛三角形，莱洛三角形在任何方向上都有相同的宽度，相较于圆形截面而言不仅能够节省更多的材料，而且在转动时更加稳定，同等条件下的莱洛三角形减振杆117的转速明显大于圆形截面减振杆117，其减振消能效力更大。对于减振环115，减振环115包括减振外环1151与减振内环1152，减振内环1152的外周面开设有螺纹槽1153，减振外环1151通过螺纹槽1153与减振内环1152配合，在此减振环115系统内，减振外环1151与减振内环1152以螺纹槽1153的方式配合在一起，使得二者的贴合面积更大，在高速旋转的过程中，减振外环1151与减振内环1152同时发生着摩擦、扭转、以及剪切性滞回变形，所能够吸收的能量更大，从而对刀具本体1的消能减振效力更佳。对于配重环116，配重环116套设在减振杆117的中部，配重环116的两端与减振内环1152的端部螺纹连接，配重环116的内部设置有若干配重块1161，配重块1161与减振杆117的外周面贴合。还需要说明的是，当刀具本体1在旋转过程中即将产生跳动的趋势时，配重环116与减振环115的配合使用能够针对这一趋势进行合理纠正及平衡，即配重环116与减振环115在配合转动时产生的动压力对刀具本体1进行纠正及平衡。再进一步地，就减振外环1151与减振内环1152的配合而言，可以视为减振外环1151与减振内环1152的相互啮合，并经由刀具本体1转动时产生的离心力进行驱动，不会存在减振环115的输出转矩同时为零的情况，在此转矩的作用下，减振环115的运动间隙极小，在此基础上，其减振消能效力的到明显提升。

还需要说明的是，所述悬伸夹头21包括：夹头座211、多个悬伸爪212、连接杆214以及活动块213，所述活动块213与所述夹头座211滑动设置，所述活动夹头22竖直设置在所述活动块213的内部，所述悬伸爪212的形状为L型且中部与所述夹头座211的内壁铰接，所述悬伸爪212的一端用于固定所述刀柄11，另一端与所述连接杆214的一端铰接，所述连接杆214的另一端与所述活动块213的外周铰接，所述液压缸23设置在所述夹头座211的上方且输出轴231与所述活动夹头22连接。基于上述结构，实现悬伸夹头21对刀柄11的固定。刀具的悬伸量是指刀头12到夹具2的距离，排除其他因素的干扰，刀具的悬伸量与刀具的稳定性呈负相关，一般来说，应当要求刀具悬伸量更小，但是对于加工过程而言，需要悬伸量在一个合适范围内。因此，就悬伸夹头21而言，能够满足加工过程的悬伸量要求，并且还能够使得刀具的轴线更加稳定。具体通过：悬伸爪212的中部与夹头座211的内壁铰接，一端与连接杆214的一端铰接，另一端与刀柄11接触，连接杆214的另一端与活动块213铰接，活动夹头22与活动块213连接，当活动夹头22在液压缸23的作用下向上移动时，带动连接杆214转动，从而使得悬伸爪212发生转动，实现对于刀柄11的固定，并且悬伸爪212的末端更加靠近刀具的重心，有效地减少了悬伸量。悬伸爪212的优选数量为3，且以活动夹头22的轴线呈圆周阵列分布。

还需要说明的是，所述夹头座211内开设有第一活动腔2111，所述活动夹头22活动放置在所述第一活动腔2111内，所述活动夹头22包括：活动座221、传动轴222、下端面为开口的夹头本体223以及自锁组件225，所述活动座221的内部开设有第二活动腔2211，所述输出轴231与所述传动轴222固定设置且输出轴231的端部设置有凸橼2311，所述活动座221的下端面与所述夹头本体223的上端面固定设置，所述自锁组件225设置在所述夹头本体223内部，所述锁紧筒224设置在所述夹头本体223的开口端且与所述固定头111配合。基于上述结构，实现活动夹头22对刀具的固定。锁紧筒224的开口端能够实现开合，且能够通过传动轴222进行控制，当传动轴222向上移动时，锁紧筒224紧闭，实现对固定头111的固定；当传送轴向下移动时，锁紧筒224开合，实现对固定头111的解除固定。锁紧筒224锁紧固定头111时，自锁组件225能够辅助锁紧锁紧筒224，避免固定头111松弛。

还需要说明的是，所述刃口121与水平方向的夹角为7°~9°，所述刃口121与竖直方向的夹角为5°~8°，所述刃口121的刃数为6刃、8刃或10刃，所述减振杆117的横截面形状为莱洛三角形。需要说明的是，由于莱洛三角形在任何方向上都有相同的宽度，相较于圆形截面而言不仅能够节省更多的材料，而且在转动时更加稳定。

还需要说明的是，所述刀颈13的内部开设有平衡腔131，所述平衡腔131内设置有平衡杆132，所述平衡杆132的横截面形状为莱洛三角形，所述平衡杆132与所述平衡腔131之间填充有阻尼液114。需要说明的是，当刀具高速旋转时，刀颈13内部的平衡杆132随之发生转动，从而起到减振消能的作用，辅助提高了刀具的稳定性。

一种加工方法，包括以下步骤：步骤1，固定，将固定头111放置在锁紧筒224内，启动液压缸23将刀具本体1固定在夹具2上；步骤2，粗加工，在Z轴方向进刀，每次刀头12的进刀步距为2mm~5mm，然后绕零件3侧壁加工进刀，进刀步距为0.5mm~1mm；步骤3，热处理，将步骤2中粗加工后的零件3进行退火处理，炉温小于等于200℃时入炉，入炉后升温至650℃±10℃，升温速度小于等于100℃/h，保温三小时后随炉温冷却至小于等于200℃时出炉；步骤4，精加工，将步骤3中热处理后的零件3固定后进行加工，加工过程为：在Z轴方向进刀，每次刀头12的进刀步距为2mm~3mm，主轴转速500r/min~600r/min，进刀速度为100mm/min~120mm/min。步骤2中，单边留有加工余量1mm~3mm，主轴转速1000r/min~1200r/min，进刀速度为500mm/min。采用上述参数和刀具加工的零件3能够有效提高工作效率。

对于本发明的具体工作原理：当需要进行加工作业时，将刀具的固定头111安装在锁紧筒224内，启动液压缸23，液压缸23的输出轴231上移，带动传动轴222上移，带动锁紧筒224锁紧固定头111，自锁组件225锁紧锁紧筒224，实现了对刀具的固定，同时，由于输出轴231的末端设置有凸橼2311，凸橼2311这第二活动腔2211内达到最大位移量是，带动活动夹头22上移，活动块213随之发生移动，与活动块213铰接的连接杆214带动悬伸爪212对刀柄11进行固定，需要说明的是，上述悬伸夹头21与活动夹头22的运动过程为联合运动过程，二者同步进行作业。对于刀具的解除与上述过程相反，此处便不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于襟翼滑轨加工用刀具，其特征在于：包括刀具本体（1）与用于固定所述刀具本体（1）的夹具（2），所述刀具本体（1）包括刀柄（11）、刀头（12）以及刀颈（13），所述刀头（12）通过所述刀颈（13）与所述刀柄（11）的一端连接，所述刀柄（11）的另一端设置有固定头（111），所述刀头（12）的上下两平面错齿分布有刃口（121）；

所述刀柄（11）靠近所述固定头（111）的一端开设有减振腔（112），所述减振腔（112）内设置有用于减振消能的减振件（113），所述减振腔（112）内还填充有阻尼液（114），所述固定头（111）与所述减振腔（112）的开口端可拆卸连接，所述减振件（113）包括两个减振环（115）、配重环（116）以及减振杆（117），两个所述减振环（115）套设在所述减振杆（117）的两端，所述配重环（116）套设在所述减振杆（117）的中部，所述减振环（115）包括减振外环（1151）与减振内环（1152），所述减振内环（1152）的外周面开设有螺纹槽（1153），所述减振外环（1151）通过所述螺纹槽（1153）与所述减振内环（1152）配合，所述配重环（116）的两端与所述减振内环（1152）的端部螺纹连接，所述配重环（116）的内部设置有若干配重块（1161），所述配重块（1161）与所述减振杆（117）的外周面贴合，所述夹具（2）包括：悬伸夹头（21）、活动夹头（22）以及液压缸（23），所述活动夹头（22）包括锁紧筒（224）。

2.根据权利要求1所述的一种基于襟翼滑轨加工用刀具，其特征在于：所述悬伸夹头（21）包括：夹头座（211）、多个悬伸爪（212）、连接杆（214）以及活动块（213），所述活动块（213）与所述夹头座（211）滑动设置，所述活动夹头（22）竖直设置在所述活动块（213）的内部，所述悬伸爪（212）的形状为L型且中部与所述夹头座（211）的内壁铰接，所述悬伸爪（212）的一端用于固定所述刀柄（11），另一端与所述连接杆（214）的一端铰接，所述连接杆（214）的另一端与所述活动块（213）的外周铰接，所述液压缸（23）设置在所述夹头座（211）的上方且输出轴（231）与所述活动夹头（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于襟翼滑轨加工用刀具，其特征在于：所述夹头座（211）内开设有第一活动腔（2111），所述活动夹头（22）活动放置在所述第一活动腔（2111）内，所述活动夹头（22）还包括：活动座（221）、传动轴（222）、下端面为开口的夹头本体（223）以及自锁组件（225），所述活动座（221）的内部开设有第二活动腔（2211），所述输出轴（231）与所述传动轴（222）固定设置且输出轴（231）的端部设置有凸橼（2311），所述活动座（221）的下端面与所述夹头本体（223）的上端面固定设置，所述自锁组件（225）设置在所述夹头本体（223）内部，所述锁紧筒（224）设置在所述夹头本体（223）的开口端且与所述固定头（111）配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于襟翼滑轨加工用刀具，其特征在于：所述刃口（121）与水平方向的夹角为7°~9°，所述刃口（121）与竖直方向的夹角为5°~8°，所述刃口（121）的刃数为6刃、8刃或10刃，所述减振杆（117）的横截面形状为莱洛三角形。

5.根据权利要求1所述的一种基于襟翼滑轨加工用刀具，其特征在于：所述刀颈（13）的内部开设有平衡腔（131），所述平衡腔（131）内设置有平衡杆（132），所述平衡杆（132）的横截面形状为莱洛三角形，所述平衡杆（132）与所述平衡腔（131）之间填充有阻尼液（114）。

6.一种加工方法，其特征在于：基于权利要求1-5任意一项所述的一种基于襟翼滑轨加工用刀具，包括以下步骤：

步骤1，固定，将固定头（111）放置在锁紧筒（224）内，启动液压缸（23）将刀具本体（1）固定在夹具（2）上；

步骤2，粗加工，在Z轴方向进刀，每次刀头（12）的进刀步距为2mm~5mm，然后绕零件（3）侧壁加工进刀，进刀步距为0.5mm~1mm；

步骤3，热处理，将步骤2中粗加工后的零件（3）进行退火处理，炉温小于等于200℃时入炉，入炉后升温至650℃±10℃，升温速度小于等于100℃/h，保温三小时后随炉温冷却至小于等于200℃时出炉；

步骤4，精加工，将步骤3中热处理后的零件（3）固定后进行加工，加工过程为：在Z轴方向进刀，每次刀头（12）的进刀步距为2mm~3mm，主轴转速500r/min~600r/min，进刀速度为100mm/min~120mm/min。

7.根据权利要求6所述的一种加工方法，其特征在于：步骤2中，单边留有加工余量1mm~3mm，主轴转速1000r/min~1200r/min，进刀速度为500mm/min。

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