CN210790353U - 一种蜗壳去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗壳去毛刺机，包括壳体以及壳体内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人，所述搭载浮动主轴机器人底部设置有电动主轴，所述壳体底部中心处开设有蜗壳专用治具，且蜗壳专用治具中心轴与电动主轴中心轴处于竖直面上，所述壳体内腔左侧靠近电动主轴的部位固定连接有设计专用刀盒，所述壳体内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人的部位固定连接有冷却液瓶。本实用新型中，采用了旋转式七轴联动打磨机构，实现了三爪气缸定位工件各角度均受到打磨去毛刺，采用了刀具快速更换机构，实现了气快换装置可以随时更换刀具，符合企业大批量生产不同工件的需求。

Description

一种蜗壳去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种蜗壳去毛刺机。

背景技术

蜗壳是涡轮增压器里面的一个重要部件之一，属于不锈钢材质铸造件。现在95％以上的汽车都安装有涡轮增压器，它通过压缩空气来增加进气量，给汽车带来的发动机的更大输出功率。目前，不同的型号的发动机配备的涡轮增压器都不一样，形状、大小和重量等等，不同的涡轮增压器适配在不同的发动机上，使得发动机的性能得到进一步提升。

机加工后的去毛刺工艺，并不会增加一个产品的附加价值。同时，也是一个成品蜗壳必须进行的工艺，现在，大部分的蜗壳生产厂商，在去毛刺的这个工艺上采用的方法是人工去毛刺，投入大量的操作人员，对一个个批次生产出来的蜗壳进行去毛刺的工作，由于蜗壳铸造件的机加工位置比较多，所以去毛刺的位置也是相应地增加，企业投入去毛刺人员人数、去毛刺工作强度也会增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工去毛刺效率较低的问题，而提出的一种蜗壳去毛刺机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗壳去毛刺机，包括壳体以及壳体内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人，所述搭载浮动主轴机器人底部设置有电动主轴，所述壳体底部中心处开设有蜗壳专用治具，且蜗壳专用治具中心轴与电动主轴中心轴处于竖直面上，所述壳体内腔左侧靠近电动主轴的部位固定连接有设计专用刀盒，所述壳体内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人的部位固定连接有冷却液瓶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设计专用刀盒内部开设有顶部开口的盒体，且盒体顶部固定连接有刀具，所述盒体顶部滑动连接有滑壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗壳专用治具内部开设有伺服电机以及旋转轴，所述伺服电机输出轴与旋转轴传动连接，所述旋转轴上端面卡接有三爪气缸定位工件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述冷却液瓶与搭载浮动主轴机器人相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动主轴内部设置有电主轴，且电主轴外侧套设有360°气浮动装置，所述电主轴侧面固定连接有气快换装置，且气快换装置与刀具固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搭载浮动主轴机器人为七轴联动输出，所述搭载浮动主轴机器人输出端与电动主轴传动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了旋转式七轴联动打磨机构，由于采用了搭载浮动主轴机器人输出端的七轴联动机构，以及搭载浮动主轴机器人输出端与电动主轴的传动连接，实现了电动主轴通过气快换装置顶端的刀具进行打磨，又由于采用了伺服电机带动旋转轴上的三爪气缸定位工件进行位置调整，实现了三爪气缸定位工件各角度均受到打磨去毛刺。

2、本实用新型中，采用了刀具快速更换机构，由于采用了设计专用刀盒上的多个刀具，以及滑壳与盒体之间的滑动连接，实现了气快换装置可以随时更换刀具，同时实现了再重新设计治具、重新示教机器人，即可以对不同的工件进行加工，符合企业大批量生产不同工件的需求。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的主要结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的设计专用刀盒结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的蜗壳专用治具结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的电动主轴结构示意图。

图例说明：

1、搭载浮动主轴机器人；2、设计专用刀盒；21、滑壳；22、刀具；23、盒体；3、蜗壳专用治具；31、伺服电机；32、旋转轴；33、三爪气缸定位工件；4、冷却液瓶；5、电动主轴；51、电主轴；52、360°气浮动装置；53、气快换装置；6、壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种蜗壳去毛刺机，包括壳体6以及壳体6内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人1，搭载浮动主轴机器人1底部设置有电动主轴5，壳体6底部中心处开设有蜗壳专用治具3，且蜗壳专用治具3中心轴与电动主轴5中心轴处于竖直面上，壳体6内腔左侧靠近电动主轴5的部位固定连接有设计专用刀盒2，壳体6内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人1的部位固定连接有冷却液瓶4，以便于搭载浮动主轴机器人1通过电动主轴5与蜗壳专用治具3互相打磨去毛刺，其中壳体6在机械工作时关闭，减少金属碎屑飞溅产生的危险，其中本文中所述的固定连接均可采用螺栓固定连接的固定连接方式实现。

具体的，如图2所示，设计专用刀盒2内部开设有顶部开口的盒体23，且盒体23顶部固定连接有刀具22，盒体23顶部滑动连接有滑壳21，以便于气快换装置53快速换刀加工。

具体的，如图3所示，蜗壳专用治具3内部开设有伺服电机31以及旋转轴32，伺服电机31输出轴与旋转轴32传动连接，旋转轴32上端面卡接有三爪气缸定位工件33，以便于三爪气缸定位工件33在旋转轴32的带动下旋转调节，从而对于三爪气缸定位工件33各个位置进行打磨去毛刺。

具体的，如图1所示，冷却液瓶4与搭载浮动主轴机器人1相连通，刀具22每次加工完都要进行刀具22冷却、刀具22断刀检测，保证设备运转正常。

具体的，如图4所示，电动主轴5内部设置有电主轴51，且电主轴51外侧套设有360°气浮动装置52，电主轴51侧面固定连接有气快换装置53，且气快换装置53与刀具22固定连接，在加工去毛刺的时候，360°气浮动装置52可以吸收工件1-2MM的去毛刺轨迹偏差，柔性去毛刺保证去毛刺的质量，不至于刀具22在工件上过切或者漏加工。

具体的，如图1所示，搭载浮动主轴机器人1为七轴联动输出，搭载浮动主轴机器人1输出端与电动主轴5传动连接，以便于控制电动主轴5对于一个多面的铸造件进行圆轨迹的去毛刺操作。

工作原理：使用时，首先，通过搭载浮动主轴机器人1输出端的七轴联动机构，以及搭载浮动主轴机器人1输出端与电动主轴5的传动连接，使得电动主轴5通过气快换装置53顶端的刀具22进行打磨，再通过伺服电机31带动旋转轴32上的三爪气缸定位工件33进行位置调整，从而使得三爪气缸定位工件33各角度均受到打磨去毛刺；其次，通过设计专用刀盒2上的多个刀具22，以及滑壳21与盒体23之间的滑动连接，使得气快换装置53可以随时更换刀具22，同时再重新设计治具、重新示教机器人，即可以对不同的工件进行加工，符合企业大批量生产不同工件的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蜗壳去毛刺机，包括壳体(6)以及壳体(6)内部中心处固定连接的搭载浮动主轴机器人(1)，所述搭载浮动主轴机器人(1)底部设置有电动主轴(5)，其特征在于，所述壳体(6)底部中心处开设有蜗壳专用治具(3)，且蜗壳专用治具(3)中心轴与电动主轴(5)中心轴处于竖直面上，所述壳体(6)内腔左侧靠近电动主轴(5)的部位固定连接有设计专用刀盒(2)，所述壳体(6)内腔右侧靠近搭载浮动主轴机器人(1)的部位固定连接有冷却液瓶(4)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述设计专用刀盒(2)内部开设有顶部开口的盒体(23)，且盒体(23)顶部固定连接有刀具(22)，所述盒体(23)顶部滑动连接有滑壳(21)。

3.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述蜗壳专用治具(3)内部开设有伺服电机(31)以及旋转轴(32)，所述伺服电机(31)输出轴与旋转轴(32)传动连接，所述旋转轴(32)上端面卡接有三爪气缸定位工件(33)。

4.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述冷却液瓶(4)与搭载浮动主轴机器人(1)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述电动主轴(5)内部设置有电主轴(51)，且电主轴(51)外侧套设有360°气浮动装置(52)，所述电主轴(51)侧面固定连接有气快换装置(53)，且气快换装置(53)与刀具(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗壳去毛刺机，其特征在于，所述搭载浮动主轴机器人(1)为七轴联动输出，所述搭载浮动主轴机器人(1)输出端与电动主轴(5)传动连接。

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