CN210435862U - 一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，包括同轴设置的气动主轴、气压浮动室和防尘橡胶套，所述气压浮动室内设有向心关节轴承，向心关节轴承套设于气动主轴上部，所述向心关节轴承外圈外套装有气压浮动室缸套，所述缸套中部开有与外部连通的外进气口，缸套底部设有防尘橡胶套，防尘橡胶套套装在气动主轴底部，所述的向心关节轴承外圈安装有2组密封圈，向心关节轴承外圈开有与气压浮动室连通的内进气口，所述向心关节轴承内圈设有固定夹紧环，所述固定夹紧环套装在气动主轴中部，能够在轴向及360度内径向实现力控浮动，模拟人手进行柔性打磨去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。

Description

一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴

技术领域

本实用新型涉及一种打磨去毛刺装置，尤其涉及一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴。

背景技术

目前国内大部分工厂在涉及铸件加工生产过程中，打磨去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具等进行磨、锉加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。另外由于机械臂刚性，定位误差，铸件产品本身精度误差等其他因素，采用机器人夹持电动、气动工具打磨去毛刺时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。

发明内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于机器人或其他专机打磨去毛刺，以避免断刀、损坏工件等情况发生，并提高铸件打磨去毛刺生产效率，提升产品质量的用于打磨去毛刺的气动浮动主轴。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，包括同轴设置的气动主轴、气压浮动室和防尘橡胶套，所述气动主轴设于气压浮动室和防尘橡胶套内，所述气动主轴的上部位于气压浮动室内，下部位于防尘橡胶套内，所述气压浮动室内设有向心关节轴承，该向心关节轴承套设于气动主轴上部，所述向心关节轴承外圈外套装有气压浮动室缸套，所述气压浮动室缸套中部开有与外部连通的外进气口，缸套底部设有防尘橡胶套，防尘橡胶套套装在气动主轴底部，所述向心关节轴承外圈安装有2组密封圈，向心关节轴承外圈开有与气压浮动室连通的内进气口，所述向心关节轴承外圈上部内设有浮动动环，浮动动环套装在气动主轴上部，所述浮动动环内壁与气动主轴外壁之间还设有减震密封圈，减震密封圈套装在气动主轴上，所述向心关节轴承内圈设有固定夹紧环，所述固定夹紧环套装在气动主轴中部。

进一步地，所述气动主轴本体外壳套装有不锈钢防护罩。

进一步地，所述向心关节轴承外圈的2组密封圈分别为双向气封密封圈及星型密封圈。

进一步地，所述防尘橡胶套套装在气压浮动室缸套下部，通过不锈钢卡箍紧固。

进一步地，所述防尘橡胶套套装在气动主轴下部，防尘橡胶套通过固定夹紧环紧固。

进一步地，所述外进气口连接高速旋转接头。

进一步地，所述外进气口外连接有气压调节阀，能根据不同需求选择合适的气压。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：若机器人或专机采用刚性工具打磨去毛刺打磨抛光，就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿，由于铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差，缸盖个体间差异较大，难以实现批量自动化打磨去毛刺，本实用新型一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，能够在轴向及360度内径向实现力控浮动，模拟人手进行柔性打磨去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴结构示意图；

图2为本实用新型一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴实施例的剖面结构示意图。

图中：1、气压浮动室；2、防尘橡胶套；3、外进气口；4、向心关节轴承；4a、向心关节轴承外圈；4b、向心关节轴承内圈；5、缸套；6、密封圈；7、内进气口；8、浮动动环；9、减震密封圈；10、固定夹紧环；11、不锈钢防护罩；12、不锈钢卡箍；13、小固定夹紧环；P：气动主轴；Q：高速旋转接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图2所示，本实用新型提供的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，包括同轴设置的气动主轴P、气压浮动室1和防尘橡胶套2，其特征是：所述气动主轴P设于气压浮动室1和防尘橡胶套2内，气动主轴P的上部位于气压浮动室1内，下部位于防尘橡胶套2内，所述气压浮动室1内设有向心关节轴承4，所述向心关节轴承4套设于气动主轴P上部，所述向心关节轴承外圈4a外侧套装有气压浮动室缸套5，所述气压浮动室缸套5中部开有与外部连通的外进气口3，所述气压浮动室缸套5底部设有防尘橡胶套2，所述防尘橡胶套2套装在气动主轴P底部，所述向心关节轴承外圈4a安装有2组密封圈6，所述向心关节轴承外圈4a开有与气压浮动室1连通的内进气口7，所述向心关节轴承外圈4a上部内设有浮动动环8，浮动动环8套装在气动主轴P上部，所述浮动动环8内壁与气动主轴P外壁之间还设有减震密封圈9，减震密封圈9套装在气动主轴P上，所述向心关节轴承内圈4b设有固定夹紧环10，所述固定夹紧环10套装在气动主轴P中部，所述气动主轴P本体外壳套装有不锈钢防护罩11，所述向心关节轴承外圈4a的2组密封圈6分别为双向气封密封圈及星型密封圈，所述防尘橡胶套2套装在气压浮动室缸套5下部，通过不锈钢卡箍12紧固，所述防尘橡胶套2套装在气动主轴P下部，防尘橡胶套2通过小固定夹紧环13紧固，所述外进气口3连接高速旋转接头Q，所述外进气口3外连接有气压调节阀，能根据不同需求选择合适的气压。

本实用新型的工作原理：压缩空气由外进气口3进入气压浮动室1，当气压浮动室1充满压力气体时（压缩空气压力：0.1~0.6Mpa），根据气体压强处处相等原理，向心关节轴承外圈4a会自动移到气压浮动室1下部，浮动动环8会自动移到气压浮动室1中心，从而带动气动主轴P往气压浮动室1中心及下部移动；当气动主轴P进行打磨去毛刺作业时，气动主轴P随待加工件轮廓变化，自动绕向心关节轴承4中心摆动，并随气压浮动室缸套5上下移动，轴向力、径向力逐渐减小，向心关节轴承外圈4a带动气动主轴P向下部复位，浮动动环8带动气动主轴P向气压浮动室1中心复位，从而实现气动主轴P的浮动和自动回中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，包括同轴设置的气动主轴（P）、气压浮动室（1）和防尘橡胶套（2），其特征在于：所述气动主轴（P）设于气压浮动室（1）和防尘橡胶套（2）内，所述气动主轴（P）的上部位于气压浮动室（1）内，下部位于防尘橡胶套（2）内，所述气压浮动室（1）内设有向心关节轴承（4），所述向心关节轴承（4）套设于气动主轴（P）上部，所述向心关节轴承（4）包括向心关节轴承外圈（4a）和向心关节轴承内圈（4b），所述向心关节轴承外圈（4a）外侧套装有气压浮动室缸套（5），所述气压浮动室缸套（5）中部开有与外部连通的外进气口（3），气压浮动室缸套（5）底部设有防尘橡胶套（2），所述防尘橡胶套（2）套装在气动主轴（P）底部，所述向心关节轴承外圈（4a）安装有2组密封圈（6），所述向心关节轴承外圈（4a）开有与气压浮动室（1）连通的内进气口（7），所述向心关节轴承外圈（4a）上部内设有浮动动环（8），所述浮动动环（8）套装在气动主轴（P）上部，所述浮动动环（8）内壁与气动主轴（P）外壁之间还设有减震密封圈（9），所述减震密封圈（9）套装在气动主轴（P）上，所述向心关节轴承内圈（4b）设有固定夹紧环（10），所述固定夹紧环（10）套装在气动主轴（P）中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述气动主轴（P）本体外壳套装有不锈钢防护罩（11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述向心关节轴承外圈（4a）的2组密封圈（6）分别为双向气封密封圈及星型密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述防尘橡胶套（2）套装在气压浮动室缸套（5）下部，通过不锈钢卡箍（12）紧固。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述的防尘橡胶套（2）套装在气动主轴（P）下部，防尘橡胶套（2）通过小固定夹紧环（13）紧固。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述外进气口（3）连接高速旋转接头（Q）。

7.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的气动浮动主轴，其特征在于：所述外进气口（3）外连接有气压调节阀。

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