CN209394492U - 一种气压式浮动主轴 - Google Patents

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金忠豪
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Abstract

本实用新型公开了一种气压式浮动主轴,包括枪身,枪身的外侧处设有气嘴,枪身的内部设有缸体,缸体的外侧边缘处均匀环绕设有若干个销套,销套的内部穿插有销,缸体的外侧边缘中间位置套设有O型圈,枪身的内部套设有位于缸体一侧的主轴夹套,主轴夹套的内部穿插有主轴,主轴夹套的一侧设有与枪身内部底端连接的压盖,压盖外外侧边缘处套设有位于枪身内部底端的橡胶密封圈,枪身的底端连接有防尘盖二,防尘盖二与枪身的连接处套设有喉箍一。有益效果:通过对气压的调节来改变阻尼力,从而对磨削力进行调节;同时数据可控,加工可追溯;有效的改善对加工零件不会有过加工或者加工不到位的现象,提高良品率。

Description

一种气压式浮动主轴
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域,具体来说,涉及一种气压式浮动主轴。
背景技术
现有的机器人打磨为产品外边面的一些打磨工艺。对于内表面打磨多采用人们打磨方案。效率低下,人工成本高昂,工作环境较差,打磨质量参差不齐,打磨批次数据不可追溯。只能打磨外形较为简单的零件。对于复杂的表面处理不了。在操作失误发生机械碰撞时,会对零件及机器人造成损伤。对于零件的磨削的加工力度不好掌控。有过加工或者加工不到位的问题。降低了良品率。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种气压式浮动主轴,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种气压式浮动主轴,包括枪身,所述枪身的外侧处设有气嘴,所述枪身的内部设有缸体,所述缸体的外侧边缘处均匀环绕设有若干个销套,所述销套的内部穿插有销,所述缸体的外侧边缘中间位置套设有O型圈,所述枪身的内部套设有位于所述缸体一侧的主轴夹套,所述主轴夹套的内部穿插有主轴,所述主轴夹套的一侧设有与所述枪身内部底端连接的压盖,所述压盖外外侧边缘处套设有位于所述枪身内部底端的橡胶密封圈,所述枪身的底端连接有防尘盖二,所述防尘盖二与所述枪身的连接处套设有喉箍一,所述主轴的一端贯穿所述防尘盖二且延伸至所述防尘盖二的外部,所述主轴的一端套设有防尘盖一,所述防尘盖一与所述主轴的结合处通过喉箍二连接。
进一步的,所述枪身的中间位置设有开口。
进一步的,所述主轴的顶端一侧设有贯穿所述开口且延伸至所述枪身外部的空气压缩接口。
进一步的,所述主轴夹套的一侧设有若干个通孔,所述通孔穿插有螺钉。
进一步的,所述压盖的内壁环绕设有若干个卡口,所述卡口的横截面均为半圆形结构,所述卡口的内壁设有钢珠。
进一步的,所述密封圈为O型结构,所述主轴、所述枪身和所述缸体的输出功率为瓦。
本实用新型的有益效果为:通过本设计可以对复杂的型腔内部的顶杆位的毛刺进行修正,磨光;打磨去掉可仿零件轮廓分型面所产生的毛刺,大大降低对于仿零件轮廓手动打磨所写的编程精度;提高调试效率,降低对工作人员的技能要求;在零件与设备发生机械碰撞时,使得主轴会有个避让动作,抵消碰撞所带来的对设备的机械损伤;同时磨削力与阻尼力是一对平衡力,通过对气压的调节来改变阻尼力,从而对磨削力进行调节;同时数据可控,加工可追溯;有效的改善对加工零件不会有过加工或者加工不到位的现象,提高良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种气压式浮动主轴的爆炸图;
图2是根据本实用新型实施例的一种气压式浮动主轴的结构示意图。
图中:
1、销套;2、销;3、气嘴;4、;5、O型圈;6、螺钉;7、钢珠;8、喉箍一;9、喉箍二;10、主轴;11、主轴夹套;12、防尘盖一;13、枪身;14、缸体;15、压盖;16、防尘盖二。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图,这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例,提供了一种气压式浮动主轴。
实施例一:
如图1-2所示,根据本实用新型实施例的气压式浮动主轴,包括枪身13,所述枪身13的外侧处设有气嘴3,所述枪身13的内部设有缸体14,所述缸体14的外侧边缘处均匀环绕设有若干个销套1,所述销套1的内部穿插有销2,所述缸体14的外侧边缘中间位置套设有O型圈5,所述枪身13的内部套设有位于所述缸体14一侧的主轴夹套11,所述主轴夹套11的内部穿插有主轴10,所述主轴夹套11的一侧设有与所述枪身13内部底端连接的压盖15,所述压盖15外外侧边缘处套设有位于所述枪身13内部底端的橡胶密封圈4,所述枪身13的底端连接有防尘盖二16,所述防尘盖二16与所述枪身13的连接处套设有喉箍一8,所述主轴10的一端贯穿所述防尘盖二16且延伸至所述防尘盖二16的外部,所述主轴10的一端套设有防尘盖一12,所述防尘盖一12与所述主轴10的结合处通过喉箍二9连接。
借助于上述技术方案,通过本设计可以对复杂的型腔内部的顶杆位的毛刺进行修正,磨光;打磨去掉可仿零件轮廓分型面所产生的毛刺,大大降低对于仿零件轮廓手动打磨所写的编程精度;提高调试效率,降低对工作人员的技能要求;在零件与设备发生机械碰撞时,使得主轴10会有个避让动作,抵消碰撞所带来的对设备的机械损伤;同时磨削力与阻尼力是一对平衡力,通过对气压的调节来改变阻尼力,从而对磨削力进行调节;同时数据可控,加工可追溯;有效的改善对加工零件不会有过加工或者加工不到位的现象,提高良品率。
实施例二:
如图1、2所示,所述枪身13的中间位置设有开口。通过设置的开口,便于为主轴10的安装带来了便利。
如图1、2所示,所述主轴的顶端一侧设有贯穿所述开口且延伸至所述枪身13外部的空气压缩接口。通过设置的空气压缩接口,有效的为主轴10的动作提供动力。
如图1、2所示,所述主轴夹套11的一侧设有若干个通孔,所述通孔穿插有螺钉6。通过设置的螺钉6,有效的提高了主轴夹套11安装的稳定性。
如图1所示,所述压盖15的内壁环绕设有若干个卡口,所述卡口的横截面均为半圆形结构,所述卡口的内壁设有钢珠7。通过设置的钢珠7,有效的减小了主轴10在工作过程中的摩擦力。
如图1、2所示,所述密封圈4为O型结构,所述主轴10、所述枪身13和所述缸体14的输出功率为430瓦。
工作原理:使用时,将高压气体通入气嘴3内,经过枪身13和缸体14之间的间隙流入销套1,推动销2往下压,作用于主轴夹套11,因为主轴夹套11和枪身13有个角度,致使主轴夹套11在一定的角度内可以偏摆,将主轴10上的空气压缩接口接入高压气体驱动,同时使得高压气体驱动的转速为21000RPM,当主轴10轴向受力时,主轴夹套11可以向上退让8毫米,当外力消失时主轴自动回正,当主轴10径向受力时,因为主轴夹套11和枪身13存在的角度,可使主轴实现小角度摆动,浮动范围为正负五度,当外力消失,因为销2向下的压力,主轴夹套11使主轴10自动回正。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过本设计可以对复杂的型腔内部的顶杆位的毛刺进行修正,磨光;打磨去掉可仿零件轮廓分型面所产生的毛刺,大大降低对于仿零件轮廓手动打磨所写的编程精度;提高调试效率,降低对工作人员的技能要求;在零件与设备发生机械碰撞时,使得主轴10会有个避让动作,抵消碰撞所带来的对设备的机械损伤;同时磨削力与阻尼力是一对平衡力,通过对气压的调节来改变阻尼力,从而对磨削力进行调节;同时数据可控,加工可追溯;有效的改善对加工零件不会有过加工或者加工不到位的现象,提高良品率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气压式浮动主轴,其特征在于,包括枪身(13),所述枪身(13)的外侧处设有气嘴(3),所述枪身(13)的内部设有缸体(14),所述缸体(14)的外侧边缘处均匀环绕设有若干个销套(1),所述销套(1)的内部穿插有销(2),所述缸体(14)的外侧边缘中间位置套设有O型圈(5),所述枪身(13)的内部套设有位于所述缸体(14)一侧的主轴夹套(11),所述主轴夹套(11)的内部穿插有主轴(10),所述主轴夹套(11)的一侧设有与所述枪身(13)内部底端连接的压盖(15),所述压盖(15)外外侧边缘处套设有位于所述枪身(13)内部底端的橡胶密封圈(4),所述枪身(13)的底端连接有防尘盖二(16),所述防尘盖二(16)与所述枪身(13)的连接处套设有喉箍一(8),所述主轴(10)的一端贯穿所述防尘盖二(16)且延伸至所述防尘盖二(16)的外部,所述主轴(10)的一端套设有防尘盖一(12),所述防尘盖一(12)与所述主轴(10)的结合处通过喉箍二(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气压式浮动主轴,其特征在于,所述枪身(13)的中间位置设有开口。
3.根据权利要求2所述的一种气压式浮动主轴,其特征在于,所述主轴的顶端一侧设有贯穿所述开口且延伸至所述枪身(13)外部的空气压缩接口。
4.根据权利要求1所述的一种气压式浮动主轴,其特征在于,所述主轴夹套(11)的一侧设有若干个通孔,所述通孔穿插有螺钉(6)。
5.根据权利要求1所述的一种气压式浮动主轴,其特征在于,所述压盖(15)的内壁环绕设有若干个卡口,所述卡口的横截面均为半圆形结构,所述卡口的内壁设有钢珠(7)。
6.根据权利要求1所述的一种气压式浮动主轴,其特征在于,所述密封圈(4)为O型结构,所述主轴(10)、所述枪身(13)和所述缸体(14)的输出功率为430瓦。
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