CN114535411A - 一种开缝衬套制备装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开缝衬套制备装置，其包括竖直设置的工作面，工作面上设置有送料棒，送料棒与工作面垂直，送料棒的头部伸出工作面，送料棒的尾部与带材输送机构连接，送料棒内设置有输送带材的条形孔，条形孔贯穿送料棒的两端；送料棒四周设置有刚性芯棒、下切刀、成型压块和上切刀。利用制备装置制备开缝衬套的方法包括步骤S1‑S11，本发明针对带材滚压卷制成型，开缝衬套的工艺和成形尺寸均可控稳定，使开缝衬套内部组织结构和应力状态均匀，开缝衬套上的开缝宽度精度高，开缝衬套的端面无波动，开缝两端没有直边，可以制备小规格直径的开缝衬套，并且具有高效率高质量制备能力，扩大了开缝衬套冷挤压强化的应用。

Description

一种开缝衬套制备装置及方法
技术领域
本发明涉及开缝衬套生产技术领域，具体涉及一种开缝衬套制备装置及方法。
背景技术
开缝衬套冷挤压强化技术具有干涉量大、操作性强、挤压质量高的特点，能够显著提升结构件紧固孔的疲劳寿命，同时还可有效提高其抗应力腐蚀和腐蚀疲劳的能力，已被大量应用于飞机紧固孔强化并取得良好效果。开缝衬套是开缝衬套冷挤压强化技术中的重要部件。在开缝衬套冷挤压强化的过程中，由于开缝衬套的使用，避免了挤压过程中孔的损伤和挤出端口材料的堆积，减小了挤压芯棒的拉力，高效地将径向挤压变形量传递到孔壁，保证了孔内切向残余压应力。因此，开缝衬套是保证其冷挤压强化效果和品质的关键因素。目前，国内可制备开缝衬套存在直径规格较大，尺寸不稳定，内部组织结构和应力状态的不均匀，开缝宽度精度较低，端面波动较大，开缝两端有一定直边。严重影响了开缝衬套冷挤压强化效果和质量，也极大阻碍了该项强化技术的应用与推广。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种制备的开缝衬套精度高的开缝衬套制备装置及方法。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种开缝衬套制备装置，其包括竖直设置的工作面，工作面上设置有送料棒，送料棒与工作面垂直，送料棒的头部伸出工作面，送料棒的尾部与带材输送机构连接，送料棒内设置有输送带材的条形孔，条形孔贯穿送料棒的两端；
条形孔水平设置，条形孔的两侧分别设置有水平的刚性芯棒和下切刀，刚性芯棒固定在芯棒固定杆上，芯棒固定杆通过安装模块设置在第一水平移动机构上，芯棒固定杆可转动的铰接在安装模块上；刚性芯棒的上端面高度与条形孔的下端面高度平齐；
下切刀上开设有用于固定带材的卡口，卡口水平设置，且卡口的高度与条形孔的高度平齐，下切刀的尾部通过安装模块设置在第二水平移动机构上，下切刀与安装模块可转动的铰接；
条形孔的正上方设置有成型压块，成型压块与带材上表面接触的端部设置有弧形成型面；成型压块通过安装模块设置在第一竖直移动机构上，成型压块可旋转的铰接在安装模块上；
成型压块旁设置有上切刀，上切刀通过安装模块安装在第一倾斜移动机构上，上切刀可转动的铰接在安装模块上，第一倾斜移动机构驱动上切刀向条形孔的前端移动切割带材，上切刀的下端设置有倾斜的切割面，切割面靠近送料棒的一端水平，且切割面靠近送料棒一端的高度低于切割面远离送料棒一端，上切刀靠近工作面的端面与下切刀远离工作面的端面配合；
刚性芯棒和成型压块在垂直于工作面方向上设置有成型间隙，且刚性芯棒设置在成型压块与送料棒之间，下切刀设置在刚性芯棒与送料棒之间；
第一水平移动机构、第二水平移动机构上、第一倾斜移动机构、第一竖直移动机构均安装在工作面上。
进一步地，成型压块旁设置有水平的压块，压块通过安装模块安装在第二倾斜移动机构上，压块与安装模块可转动的铰接，压块设置在条形孔的上方，压块用于与刚性芯棒配合压住带材的上、下表面，压块在垂直于工作面的方向上设置在刚性芯棒与送料棒之间，第二倾斜移动机构安装在工作面上。
进一步地，带材输送机构包括至少一组，每组带材输送机构均包括两块夹块，两块夹块之间设置有输送带材的条形条形孔，条形条形孔与送料棒尾部的条形孔高度相等，夹块与送料棒之间设置有间隙，间歇内设置有上输送轮和下输送轮，上输送轮和下输送轮之间设置有供带材穿过的间隙，下输送轮安装在输送电机的转轴上，两块夹块通过固定块固定在在安装座上，安装座与工作面连接；送料棒上进料的一端设置有两个相背的弧形面，两个弧形面形成尖端，条形孔设置在尖端上。
进一步地，上输送轮转动设置在上下移动的滑块上，滑块滑动设置在安装座上设置的竖向调节通道内，滑块的上端设置有竖直的调节螺杆，调节螺杆穿过调节通道的上端与安装座上端设置的调节座螺纹连接，调节螺杆与滑块转动连接，调节螺杆的上端设置有六角螺帽。
进一步地，送料棒的下方设置有第一支撑块，第一支撑块的上表面设置有用于支撑刚性芯棒端部的支撑槽，第一支撑块通过安装模块设置在第二竖直移动机构上，第一支撑块与安装模块可转动的铰接，第二竖直移动机构安装在工作面上。
进一步地，送料棒的下方设置有第二支撑块，第二支撑块的上表面设置有支撑芯棒固定杆下表面的水平支撑面，第二支撑块的下端通过安装模块设置在第三倾斜移动机构上，第二支撑块与安装模块可转动的铰接，第三倾斜移动机构上安装在工作面上。
进一步地，送料棒的截面形状为是圆形、椭圆形或方形，条形孔在送料棒内的行程为水平设置或成向上翘起形成曲面弧度，条形孔的出料口高于条形孔的进料口，条形孔的横截面形状可以设置有长方形或弧形。
提供一种上述开缝衬套制备装置的开缝衬套成型制备方法，其包括以下步骤：
S1：根据需成型的开缝衬套的直径d，调整刚性芯棒和成型压块在垂直于工作面方向上的间隙宽度；
S2：旋转送料棒，根据开缝衬套的锥度C使条形孔与水平面成夹角θ倾斜，送料电机驱动下输送轮转动，输送成型带材从送料棒前端的条形孔输出，且带材输出送料棒的长度为c0，c0为加工余量；
S3：第一水平移动机构驱动刚性芯棒向前移动到带材的下方，与带材的底面接触；
S4：第二竖直移动机构驱动第一支撑块上升顶住刚性芯棒的端部后，根据需成型的开缝衬套的锥度C，第一支撑块继续抬升刚性芯棒的竖直高度H，使刚性芯棒与水平面成夹角θ倾斜，其中H＝(C·S)/2，S为带材的宽度；
S5：第二倾斜移动机构驱动压块压在带材的上表面，第三倾斜移动机构驱动第二支撑块顶住芯棒固定杆的下端；
S6：第一竖直移动机构驱动成型压块下压，使长度为c0的带材形成一段起始弧形；
S7：第二倾斜移动机构驱动压块、第一竖直移动机构驱动成型压块和第一水平移动机构驱动刚性芯棒离开带材；
S8：第二水平移动机构驱动下切刀含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀切除长度为c0的起始弧形的一段f，其中c0＞f，保留一段起始余量e＝c0-f；
S9：第二水平移动机构驱动下切刀、第一倾斜移动机构驱动上切刀离开带材；
S10：返回执行步骤S4-S5，送料电机驱动下输送轮以设定速率送料，第一竖直移动机构驱动成型压块下压，使带材卷制成开缝衬套，在此过程中，送料的长度L满足：L＝a+b-e，其中，a＝πd，b为开缝衬套的搭边长度；
S11：第二水平移动机构驱动下切刀含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀切下成型的开缝衬套，带材上保留长度为c0的起始弧形，返回步骤S10继续卷制开缝衬套。
进一步地，步骤S10中第一竖直移动机构驱动成型压块安装设定的频率v上下移动，对带材进行间歇性下压。
本发明的有益效果为：本发明针对带材滚压卷制成型，开缝衬套的工艺和成形尺寸均可控稳定，使开缝衬套内部组织结构和应力状态均匀，开缝衬套上的开缝宽度精度高，开缝衬套的端面无波动，开缝两端没有直边，可以制备小规格直径的开缝衬套，并且具有高效率高质量制备能力，扩大了开缝衬套冷挤压强化的应用。同时，本发明的生产效率高，质量可控、能实现自动化生产，大大降低了制备成本。
本发明的制备装置利用七个加工工位和一个送料工位精确协调完成带材卷制成开缝衬套，同时有操作方便，精确可控，制备效率高，实现自动化制备。同时，调整刚性芯棒的角度，可以实现不同形状开缝衬套的制备。
附图说明
图1为开缝衬套制备装置的主视图。
图2为开缝衬套制备装置的侧视图。
图3为送料棒的结构图。
其中，1、成型压块，2、弧形成型面，3、上切刀，4、切割面，5、刚性芯棒，6、芯棒固定杆，7、第二支撑块，8、送料棒，9、支撑槽，10、第一支撑块，11、条形孔，12、下切刀，13、压块，14、下输送轮，15、上输送轮，16、固定块，17、夹块，18、滑块，19、调节螺杆。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示，本方案的开缝衬套制备装置包括竖直设置的工作面，工作面上设置有送料棒8，送料棒8与工作面垂直，送料棒8的头部伸出工作面，送料棒8的尾部与带材输送机构连接，送料棒8内设置有输送带材的条形孔11，条形孔11贯穿送料棒8的两端。条形孔11可以水平设置也可竖直设置，条形孔11的横截面形状可以设置有方形，也可设置成弧形，方便输送不同形状的带材成型。
送料棒8的横截面形状可以是圆形，也可以是椭圆形，也可以是方形。条形孔11贯穿送料棒8的两端，条形孔11在送料棒8内的行程可以水平设置，也可以成向上翘起形成曲面弧度，条形孔11的出料口高于条形孔的进料口，条形孔11的横截面形状可以设置有长方形，也可设置成弧形，方便输送不同形状的带材成型。
条形孔11水平设置，条形孔11的两侧分别设置有水平的刚性芯棒5和下切刀12，刚性芯棒5固定在芯棒固定杆6上，芯棒固定杆6通过安装模块设置在第一水平移动机构上，芯棒固定杆6可转动的铰接在安装模块上。刚性芯棒5的上端面高度与条形孔11的下端面高度平齐。
下切刀12上开设有用于固定带材的卡口，卡口水平设置，且卡口的高度与条形孔11的高度平齐，下切刀12的尾部通过安装模块设置在第二水平移动机构上，下切刀12与安装模块可转动的铰接。
条形孔11的正上方设置有成型压块1，成型压块1与带材上表面接触的端部设置有弧形成型面2，通过弧形成型面2下压带材，使带材成型卷制；成型压块1通过安装模块设置在第一竖直移动机构上，且成型压块1可旋转的铰接在安装模块上。
成型压块1旁设置有上切刀3，上切刀3通过安装模块安装在第一倾斜移动机构上，上切刀3可转动的铰接在安装模块上，第一倾斜移动机构驱动上切刀3向条形孔11的前端移动切割带材，上切刀3的下端设置有倾斜的切割面4，切割面4靠近送料棒8的一端水平，且切割面4靠近送料棒8一端的高度低于切割面4远离送料棒8一端，上切刀3靠近工作面的端面与下切刀12远离工作面的端面配合。
刚性芯棒5和成型压块1在垂直于工作面方向上设置有成型间隙，且刚性芯棒5设置在成型压块1与送料棒8之间，下切刀12设置在刚性芯棒5与送料棒8之间；第一水平移动机构、第二水平移动机构上、第一倾斜移动机构、第一竖直移动机构均安装在工作面上。
本方案的成型压块1旁设置有水平的压块13，压块13通过安装模块安装在第二倾斜移动机构上，压块13与安装模块可转动的铰接，压块13设置在条形孔11的上方，压块13用于与刚性芯棒5配合压住带材的上、下表面，压块13在垂直于工作面的方向上设置在刚性芯棒5与送料棒8之间，第二倾斜移动机构安装在工作面上。
带材输送机构包括至少一组，每组带材输送机构均包括两块夹块17，两块夹块17之间设置有输送带材的条形条形孔，条形条形孔与送料棒8尾部的条形孔11高度相等，夹块17与送料棒8之间设置有间隙，间歇内设置有上输送轮15和下输送轮14，上输送轮15和下输送轮14之间设置有供带材穿过的间隙，下输送轮14安装在输送电机的转轴上，两块夹块17通过固定块16固定在在安装座上，安装座与工作面连接。送料棒8上进料的一端设置有两个相背的弧形面，两个弧形面形成尖端，条形孔设置在尖端上。
上输送轮15转动设置在上下移动的滑块18上，滑块18滑动设置在安装座上设置的竖向调节通道内，滑块18的上端设置有竖直的调节螺杆19，调节螺杆19穿过调节通道的上端与安装座上端设置的调节座螺纹连接，调节螺杆19与滑块18转动连接，调节螺杆19的上端设置有六角螺帽。上输送轮15与下输送轮14之间的间隙可调整，方便适用不同厚度的带材输送。
送料棒8的下方设置有第一支撑块10，第一支撑块10的上表面设置有用于支撑刚性芯棒5端部的支撑槽9，第一支撑块10通过安装模块设置在第二竖直移动机构上，第一支撑块10与安装模块可转动的铰接，第二竖直移动机构安装在工作面上。用于对刚性芯棒5的端部进行支撑，确保刚性芯棒5强度，避免弯曲变形。
送料棒8的下方设置有第二支撑块7，第二支撑块7的上表面设置有支撑芯棒固定杆6下表面的水平支撑面，第二支撑块7的下端通过安装模块设置在第三倾斜移动机构上，第二支撑块7与安装模块可转动的铰接，第三倾斜移动机构上安装在工作面上。对芯棒固定杆6进行支撑，确保开缝衬套的成型精度。
上述开缝衬套制备装置的开缝衬套成型制备方法包括以下步骤：
S1：根据需成型的开缝衬套的直径d，调整刚性芯棒5和成型压块1在垂直于工作面方向上的间隙宽度；
S2：旋转送料棒，根据开缝衬套的锥度C使条形孔与水平面成夹角θ倾斜，送料电机驱动下输送轮14转动，输送成型带材从送料棒8前端的条形孔11输出，且带材输出送料棒8的长度为c0，c0为加工余量；
S3：第一水平移动机构驱动刚性芯棒5向前移动到带材的下方，与带材的底面接触；
S4：第二竖直移动机构驱动第一支撑块10上升顶住刚性芯棒5的端部后，根据需成型的开缝衬套的锥度C，第一支撑块10继续抬升刚性芯棒5的竖直高度H，使刚性芯棒与水平面成夹角θ倾斜，其中H＝(C·S)/2，S为带材的宽度；
S5：第二倾斜移动机构驱动压块13压在带材的上表面，第三倾斜移动机构驱动第二支撑块7顶住芯棒固定杆6的下端；
S6：第一竖直移动机构驱动成型压块1下压，使长度为c0的带材形成一段起始弧形；
S7：第二倾斜移动机构驱动压块13、第一竖直移动机构驱动成型压块1和第一水平移动机构驱动刚性芯棒5离开带材；
S8：第二水平移动机构驱动下切刀12含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀3切除长度为c0的起始弧形的一段f，其中c0＞f，保留一段起始余量e＝c0-f；
S9：第二水平移动机构驱动下切刀12、第一倾斜移动机构驱动上切刀3离开带材；
S10：返回执行步骤S4-S5，送料电机驱动下输送轮14以设定速率送料，第一竖直移动机构驱动成型压块1下压，使带材卷制成开缝衬套，在此过程中，送料的长度L满足：L＝a+b-e，其中，a＝πd，b为开缝衬套的搭边长度；
第一竖直移动机构还可驱动成型压块1安装设定的频率v上下移动，随着匀速送料对带材进行间歇性下压，确保带材不会变形，同时能形成均匀的圆弧。
S11：第二水平移动机构驱动下切刀含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀切下成型的开缝衬套，带材上保留长度为c0的起始弧形，返回步骤S10继续卷制开缝衬套。
本发明的刚性芯棒5、压块13、成型压块1、下切刀12和上切刀3，及支第二支撑块7和第一支撑块10等。其中刚性芯棒5、压块13、成型压块1为主要完成带材滚压卷制成型功能构件；下切刀12和上切刀13为主要完成开缝衬套成型后剪切功能构件；第二支撑块7和第一支撑块10为以上成型和剪切功能的支撑作用。以上各设置构件在PLC程序组合完成送料、成型、剪切等工艺。
各个成型、剪切、支撑等构件的运动关系及形状，根据具体的产品成型工艺安排而定，各构件导轨运动的伸缩量可以用步进电机，或伺服电机单个驱动，也可以用齿轮凸轮机构整体实现驱动。
本发明针对带材滚压卷制成型，开缝衬套的工艺和成形尺寸均可控稳定，使开缝衬套内部组织结构和应力状态均匀，开缝衬套上的开缝宽度精度高，开缝衬套的端面无波动，开缝两端没有直边，可以制备小规格直径的开缝衬套，并且具有高效率高质量制备能力，扩大了开缝衬套冷挤压强化的应用。同时，本发明的生产效率高，质量可控、能实现自动化生产，大大降低了制备成本。
本发明的制备装置利用七个加工工位和一个送料工位精确协调完成带材滚压卷制成开缝衬套，同时有操作方便，精确可控，制备效率高，实现自动化制备。同时，调整刚性芯棒的角度，可以实现不同形状开缝衬套的制备。

Claims (9)

1.一种开缝衬套制备装置，其特征在于，包括竖直设置的工作面，所述工作面上设置有送料棒，所述送料棒与工作面垂直，所述送料棒的头部伸出工作面，所述送料棒的尾部与带材输送机构连接，所述送料棒内设置有输送带材的条形孔，所述条形孔贯穿送料棒的两端；
所述条形孔水平设置，所述条形孔的两侧分别设置有水平的刚性芯棒和下切刀，所述刚性芯棒固定在芯棒固定杆上，所述芯棒固定杆通过安装模块设置在第一水平移动机构上，芯棒固定杆可转动的铰接在安装模块上；所述刚性芯棒的上端面高度与条形孔的下端面高度平齐；
所述下切刀上开设有用于固定带材的卡口，所述卡口水平设置，且卡口的高度与条形孔的高度平齐，所述下切刀的尾部通过安装模块设置在第二水平移动机构上，下切刀与安装模块可转动的铰接；
所述条形孔的正上方设置有成型压块，所述成型压块与带材上表面接触的端部设置有弧形成型面；所述成型压块通过安装模块设置在第一竖直移动机构上，成型压块可旋转的铰接在安装模块上；
所述成型压块旁设置有上切刀，所述上切刀通过安装模块安装在第一倾斜移动机构上，所述上切刀可转动的铰接在安装模块上，所述第一倾斜移动机构驱动上切刀向条形孔的前端移动切割带材，所述上切刀的下端设置有倾斜的切割面，所述切割面靠近送料棒的一端水平，且切割面靠近送料棒一端的高度低于切割面远离送料棒一端，所述上切刀靠近工作面的端面与下切刀远离工作面的端面配合；
所述刚性芯棒和成型压块在垂直于工作面方向上设置有成型间隙，且刚性芯棒设置在成型压块与送料棒之间，所述下切刀设置在刚性芯棒与送料棒之间；
所述第一水平移动机构、第二水平移动机构上、第一倾斜移动机构、第一竖直移动机构均安装在工作面上。
2.根据权利要求1所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述成型压块旁设置有水平的压块，所述压块通过安装模块安装在第二倾斜移动机构上，压块与安装模块可转动的铰接，所述压块设置在条形孔的上方，所述压块用于与刚性芯棒配合压住带材的上、下表面，所述压块在垂直于工作面的方向上设置在刚性芯棒与送料棒之间，所述第二倾斜移动机构安装在工作面上。
3.根据权利要求1所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述带材输送机构包括至少一组，每组所述带材输送机构均包括两块夹块，两块所述夹块之间设置有输送带材的条形条形孔，所述条形条形孔与送料棒尾部的条形孔高度相等，所述夹块与送料棒之间设置有间隙，所述间歇内设置有上输送轮和下输送轮，所述上输送轮和下输送轮之间设置有供带材穿过的间隙，所述下输送轮安装在输送电机的转轴上，两块所述夹块通过固定块固定在在安装座上，所述安装座与工作面连接；所述送料棒上进料的一端设置有两个相背的弧形面，两个所述弧形面形成尖端，所述条形孔设置在尖端上。
4.根据权利要求3所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述上输送轮转动设置在上下移动的滑块上，所述滑块滑动设置在安装座上设置的竖向调节通道内，所述滑块的上端设置有竖直的调节螺杆，所述调节螺杆穿过调节通道的上端与安装座上端设置的调节座螺纹连接，所述调节螺杆与滑块转动连接，所述调节螺杆的上端设置有六角螺帽。
5.根据权利要求1所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述送料棒的下方设置有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面设置有用于支撑刚性芯棒端部的支撑槽，所述第一支撑块通过安装模块设置在第二竖直移动机构上，第一支撑块与安装模块可转动的铰接，所述第二竖直移动机构安装在工作面上。
6.根据权利要求1所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述送料棒的下方设置有第二支撑块，所述第二支撑块的上表面设置有支撑芯棒固定杆下表面的水平支撑面，所述第二支撑块的下端通过安装模块设置在第三倾斜移动机构上，第二支撑块与安装模块可转动的铰接，所述第三倾斜移动机构上安装在工作面上。
7.根据权利要求1所述的开缝衬套制备装置，其特征在于，所述送料棒的截面形状为是圆形、椭圆形或方形，所述条形孔在送料棒内的行程为水平设置或成向上翘起形成曲面弧度，条形孔的出料口高于条形孔的进料口，条形孔的横截面形状可以设置有长方形或弧形。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述的开缝衬套制备装置的开缝衬套成型制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据需成型的开缝衬套的直径d，调整刚性芯棒和成型压块在垂直于工作面方向上的间隙宽度；
S2：旋转送料棒，根据开缝衬套的锥度C使条形孔与水平面成夹角θ倾斜，送料电机驱动下输送轮转动，输送成型带材从送料棒前端的条形孔输出，且带材输出送料棒的长度为c0，c0为加工余量；
S3：第一水平移动机构驱动刚性芯棒向前移动到带材的下方，与带材的底面接触；
S4：第二竖直移动机构驱动第一支撑块上升顶住刚性芯棒的端部后，根据需成型的开缝衬套的锥度C，第一支撑块继续抬升刚性芯棒的竖直高度H，使刚性芯棒与水平面成夹角θ倾斜，其中H＝(C·S)/2，S为带材的宽度；
S5：第二倾斜移动机构驱动压块压在带材的上表面，第三倾斜移动机构驱动第二支撑块顶住芯棒固定杆的下端；
S6：第一竖直移动机构驱动成型压块下压，使长度为c0的带材形成一段起始弧形；
S7：第二倾斜移动机构驱动压块、第一竖直移动机构驱动成型压块和第一水平移动机构驱动刚性芯棒离开带材；
S8：第二水平移动机构驱动下切刀含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀切除长度为c0的起始弧形的一段f，其中c0＞f，保留一段起始余量e＝c0-f；
S9：第二水平移动机构驱动下切刀、第一倾斜移动机构驱动上切刀离开带材；
S10：返回执行步骤S4-S5，送料电机驱动下输送轮以设定速率送料，第一竖直移动机构驱动成型压块下压，使带材卷制成开缝衬套，在此过程中，送料的长度L满足：L＝a+b-e，其中，a＝πd，b为开缝衬套的搭边长度；
S11：第二水平移动机构驱动下切刀含住带材，再通过第一倾斜移动机构驱动上切刀切下成型的开缝衬套，带材上保留长度为c0的起始弧形，返回步骤S10继续卷制开缝衬套。
9.根据权利要求8所述的开缝衬套制备装置的开缝衬套成型制备方法，其特征在于，所述步骤S10中第一竖直移动机构驱动成型压块安装设定的频率v上下移动，对带材进行间歇性下压。
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