CN114535397A - 含有智能仓储的钣金生产线 - Google Patents
含有智能仓储的钣金生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114535397A CN114535397A CN202210149883.7A CN202210149883A CN114535397A CN 114535397 A CN114535397 A CN 114535397A CN 202210149883 A CN202210149883 A CN 202210149883A CN 114535397 A CN114535397 A CN 114535397A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet metal
- frame
- production line
- movable
- metal production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 7
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/06—Stripping-off devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了含有智能仓储的钣金生产线，包括存放仓，所述存放仓的外侧安装有输送线，所述输送机的一端连接有冲切机，所述存放仓的内部安装有装载机构以及收放机构；所述收取机构包括：两个安装杆、若干个弹簧、框架、推动结构以及收放结构；本发明的有益效果是，结构简单，便于操作，通过将冲切机、输送机以及存放仓设置为一体式，提高了冲切输送以及存储的效率，便于操作，满足企业生产的需求，移动板、电动推杆以及真空吸盘的相互配合作用下，对钣金件进行吸取，并通过液压缸、伸缩杆以及安装杆的相互配合作用下，使得框架收缩，进而将钣金件放置于承载板上，同时承载板可通过对拉螺杆的相互配合作用下，使得承载板上升，提高了存放的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钣金生产设备技术领域，特别是含有智能仓储的钣金生产线。
背景技术
现有技术中，钣金件的生产以及加工中，冲压折弯等工序是分开加工的，在生产加工的过程中，生产效率十分低，由于加工设备大多为分体化设计，在生产的过程中，机械化自动化程度较低，无法满足企业的生产需求，无法自动化完成钣金件的冲切、输送、存料等操作，加工时仍需人工辅助，这大大增加了板材加工所耗费的时间，影响板材加工效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了含有智能仓储的钣金生产线，解决了现有的生产效率十分低，由于加工设备大多为分体化设计，在生产的过程中，机械化自动化程度较低，无法满足企业的生产需求，无法自动化完成钣金件的冲切、输送、存料等操作，加工时仍需人工辅助，这大大增加了板材加工所耗费的时间，影响板材加工效率。
实现上述目的本发明的技术方案为：含有智能仓储的钣金生产线，包括存放仓，所述存放仓的外侧安装有输送线，所述输送机的一端连接有冲切机，所述存放仓的内部安装有装载机构以及收放机构；
所述收取机构包括：两个安装杆、若干个弹簧、框架、推动结构以及收放结构；
两个所述安装杆分别安装在存放仓的顶端，若干个所述弹簧的一端分别安装在存放仓的内部，所述框架可移动的套装在两个所述到导向杆的外壁外侧，且两端分别与若干个所述弹簧的另一端连接，所述推动结构安装在存放仓的内部，所述收放结构安装在框架的内部。
优选的，所述推动结构包括：液压缸、两个伸缩杆以及稳固架；
所述液压推杆安装在存放仓的内部，两个所述气分别安装在存放仓的内部，且分别以液压缸为中心相互对称，所述稳固架安装在液压缸的外侧。
优选的，所述收放结构包括：旋转电机、对拉丝杆、两个移动板、两个电动推杆、两个连接板以及若干个真空吸盘；
所述旋转电机安装在框架的内部，所述对拉丝杆安装在框架上，且一端连接于旋转电机的驱动端上，两个所述移动板螺接在对拉丝杆的外壁外侧，两个所述电动推杆安装在两个所述移动板上，两个所述连接板安装在两个所述电动推杆的伸缩端上，若干个所述真空吸盘安装在两个所述连接板上。
优选的，所述框架上还安装有两个导向杆。
优选的，所述装载机构包括：基座、驱动电机、对拉螺杆、两个活动座以及移动结构；
所述基座位于存放仓的底端，所述驱动电机安装在基座上，所述对拉丝杆的安装在基座上，两个所述活动座分别套装在对拉螺杆上，所述移动结构安装在基座上。
优选的，若干个导轨、若干个第一活动架、若干个第二活动架以及连接组件；
若干个所述导轨分别安装在基座上，若干个所述第一活动架的分别可旋转的安装在导轨上，若干个所述第二活动架可移动的安装在若干个所述导轨上，且中间部位与若干个所述第一活动架的中间部位活动连接，若干个所述稳定杆安装在若干个所述第二活动架的一端。
优选的，所述连接组件包括：若干个套筒、若干个连杆、若干个连接架以及承载板；
若干个所述套筒分别套装在稳定杆的外侧，若干个所述连杆的一端活动安装在若干个所述活动座上，且另一端可旋转的安装在若干个所述套筒上，若干个所述连接架安装在若干个所述第一活动架以及第二活动架上，若干个所述承载板安装在若干个所述连接架上。
优选的，若干个所述第一活动架与第二活动架呈X形。
优选的，若干个所述第二活动架之间连接有同步轴。
优选的，若干个所述第一活动架以及若干个所述第二活动架的两端分别安装有滚轮。
利用本发明的技术方案制作的含有智能仓储的钣金生产线，结构简单，便于操作，通过将冲切机、输送机以及存放仓设置为一体式，提高了冲切输送以及存储的效率，便于操作，满足企业生产的需求，移动板、电动推杆以及真空吸盘的相互配合作用下，对钣金件进行吸取，并通过液压缸、伸缩杆以及安装杆的相互配合作用下，使得框架收缩，进而将钣金件放置于承载板上，同时承载板可通过对拉螺杆的相互配合作用下，使得承载板上升，提高了存放的效率。
附图说明
图1为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的装载机构立体结构示意图。
图2为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的收放机构仰视结构示意图。
图3为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的装载机构俯视结构示意图。
图4为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的局部放大结构示意图。
图5为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的主视剖视结构示意图。
图6为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的局部放大结构示意图。
图7为本发明所述含有智能仓储的钣金生产线的存放仓俯视结构示意图。
图中：1、存放仓，2、输送线，3、冲切机，4、安装杆，5、弹簧，6、框架，7、液压缸，8、伸缩杆，9、稳固架，10、旋转电机，11、对拉丝杆，12、移动板，13、电动推杆，14、连接板，15、真空吸盘，16、导向杆，17、基座，18、驱动电机，19、对拉螺杆，20、活动座，21、导轨，22、第一活动架，23、第二活动架，24、同步轴，25、套筒，26、连杆，27、连接架，28、承载板，29、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，含有智能仓储的钣金生产线。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
含有智能仓储的钣金生产线，包括存放仓1，所述存放仓1的外侧安装有输送线2，所述输送机的一端连接有冲切机3，所述存放仓1的内部安装有装载机构以及收放机构；
所述收取机构包括：两个安装杆4、若干个弹簧5、框架6、推动结构以及收放结构；
两个所述安装杆4分别安装在存放仓1的顶端，若干个所述弹簧5的一端分别安装在存放仓1的内部，所述框架6可移动的套装在两个所述到导向杆16的外壁外侧，且两端分别与若干个所述弹簧5的另一端连接，所述推动结构安装在存放仓1的内部，所述收放结构安装在框架6的内部。
在具体实施过程中，需要说明的是，当在本装置进行使用的时候，板件通过冲切机3的冲切完成后，通过输送线2进行输送，然后通过推动结构开始对框架6进行推动，使得框架6在安装杆4上移动，框架6一端的弹簧5收缩，另一端的弹簧5延伸，使得框架6进行移动，框架6上的收放结构开始对输送线2上的钣金进行吸取。
作为优选的，更进一步的，所述推动结构包括：液压缸7、两个伸缩杆8以及稳固架9；
所述液压推杆安装在存放仓1的内部，两个所述气分别安装在存放仓1的内部，且分别以液压缸7为中心相互对称，所述稳固架9安装在液压缸7的外侧。
在具体实施过程中，需要说明的是，在对框架6进行推动的时候，液压缸7开始伸展，带动伸缩杆8开始伸展，对框架6进行推动，稳固架9用于对液压缸7进行支撑。
作为优选的，更进一步的，所述收放结构包括：旋转电机10、对拉丝杆11、两个移动板12、两个电动推杆13、两个连接板14以及若干个真空吸盘15；
所述旋转电机10安装在框架6的内部，所述对拉丝杆11安装在框架6上，且一端连接于旋转电机10的驱动端上，两个所述移动板12螺接在对拉丝杆11的外壁外侧，两个所述电动推杆13安装在两个所述移动板12上，两个所述连接板14安装在两个所述电动推杆13的伸缩端上，若干个所述真空吸盘15安装在两个所述连接板14上。
在具体实施过程中，需要说明的是，在框架6移动到存放仓1的一端后，且位于输送带的正上方，然后电动推杆13开始伸展，带动连接板14开始下降，然后使得真空吸盘15随之下降，对钣金进行吸取，吸取完成后，液压缸7以及伸缩杆8开始收缩，框架6在安装杆4上进行移动，然后框架6进行复位，然后推动结构开始上升，对钣金进行承接。
作为优选的，更进一步的，所述框架6上还安装有两个导向杆16。
在具体实施过程中，需要说明的是，两个导向杆16用于对移动板12进行导向限位的作用。
作为优选的，更进一步的，所述装载机构包括：基座17、驱动电机18、对拉螺杆19、两个活动座20以及移动结构；
所述基座17位于存放仓1的底端，所述驱动电机18安装在基座17上，所述对拉丝杆11的安装在基座17上，两个所述活动座20分别套装在对拉螺杆19上，所述移动结构安装在基座17上。
在具体实施过程中，需要说明的是，当真空吸盘15吸住钣金复位后，基座17上的驱动电机18开始旋转对拉螺杆19开始旋转，使得两个活动座20开始进行相对于运动，移动结构开始移动，对钣金进行承载。
作为优选的，更进一步的，若干个导轨21、若干个第一活动架22、若干个第二活动架23以及连接组件；
若干个所述导轨21分别安装在基座17上，若干个所述第一活动架22的分别可旋转的安装在导轨21上，若干个所述第二活动架23可移动的安装在若干个所述导轨21上，且中间部位与若干个所述第一活动架22的中间部位活动连接，若干个所述稳定杆安装在若干个所述第二活动架23的一端。
在具体实施过程中，需要说明的是，当活动座20相对运动，在连接组件的作用下，对稳定杆进行推动，使得第二活动架23开始在移动的过程中，进行转动，然后第一活动架22以及第二活动架23的连接柱进行转动，第一活动架22随之开始进行旋转。
作为优选的，更进一步的，所述连接组件包括：若干个套筒25、若干个连杆26、若干个连接架27以及承载板28；
若干个所述套筒25分别套装在稳定杆的外侧，若干个所述连杆26的一端活动安装在若干个所述活动座20上，且另一端可旋转的安装在若干个所述套筒25上，若干个所述连接架27安装在若干个所述第一活动架22以及第二活动架23上，若干个所述承载板28安装在若干个所述连接架27上。
在具体实施过程中，需要说明的是，在活动座20相对运动的过程中，对连杆26进行推动，两个连杆26开始运动，带动稳定杆开始运动，使得连接架27以及承载板28进行上升，对真空吸盘15上的钣金进行装载。
作为优选的，更进一步的，若干个所述第一活动架22与第二活动架23呈X形。
作为优选的，更进一步的，若干个所述第二活动架23之间连接有同步轴24。
在具体实施过程中，需要说明的是，同步轴24用于连接第一活动架22以及第二活动架23，使得第一活动架22以及第二活动架23同步运动。
作为优选的，更进一步的，若干个所述第一活动架22以及第二活动架23的两端分别安装有滚轮29。
在具体实施过程中，需要说明的是，滚轮29同于减小活动架以及导轨21的摩擦力，延长使用寿命。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.含有智能仓储的钣金生产线，包括存放仓(1)，其特征在于，所述存放仓(1)的外侧安装有输送线(2)，所述输送机的一端连接有冲切机(3)，所述存放仓(1)的内部安装有装载机构以及收放机构；
所述收取机构包括：两个安装杆(4)、若干个弹簧(5)、框架(6)、推动结构以及收放结构；
两个所述安装杆(4)分别安装在存放仓(1)的顶端，若干个所述弹簧(5)的一端分别安装在存放仓(1)的内部，所述框架(6)可移动的套装在两个所述到导向杆(16)的外壁外侧，且两端分别与若干个所述弹簧(5)的另一端连接，所述推动结构安装在存放仓(1)的内部，所述收放结构安装在框架(6)的内部。
2.根据权利要求1所述含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述推动结构包括：液压缸(7)、两个伸缩杆(8)以及稳固架(9)；
所述液压推杆安装在存放仓(1)的内部，两个所述气分别安装在存放仓(1)的内部，且分别以液压缸(7)为中心相互对称，所述稳固架(9)安装在液压缸(7)的外侧。
3.根据权利要求1所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述收放结构包括：旋转电机(10)、对拉丝杆(11)、两个移动板(12)、两个电动推杆(13)、两个连接板(14)以及若干个真空吸盘(15)；
所述旋转电机(10)安装在框架(6)的内部，所述对拉丝杆(11)安装在框架(6)上，且一端连接于旋转电机(10)的驱动端上，两个所述移动板(12)螺接在对拉丝杆(11)的外壁外侧，两个所述电动推杆(13)安装在两个所述移动板(12)上，两个所述连接板(14)安装在两个所述电动推杆(13)的伸缩端上，若干个所述真空吸盘(15)安装在两个所述连接板(14)上。
4.根据权利要求1所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述框架(6)上还安装有两个导向杆(16)。
5.根据权利要求1所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述装载机构包括：基座(17)、驱动电机(18)、对拉螺杆(19)、两个活动座(20)以及移动结构；
所述基座(17)位于存放仓(1)的底端，所述驱动电机(18)安装在基座(17)上，所述对拉丝杆(11)的安装在基座(17)上，两个所述活动座(20)分别套装在对拉螺杆(19)上，所述移动结构安装在基座(17)上。
6.根据权利要求1所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述移动结构包括：若干个导轨(21)、若干个第一活动架(22)、若干个第二活动架(23)以及连接组件；
若干个所述导轨(21)分别安装在基座(17)上，若干个所述第一活动架(22)的分别可旋转的安装在导轨(21)上，若干个所述第二活动架(23)可移动的安装在若干个所述导轨(21)上，且中间部位与若干个所述第一活动架(22)的中间部位活动连接，若干个所述稳定杆安装在若干个所述第二活动架(23)的一端。
7.根据权利要求6所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，所述连接组件包括：若干个套筒(25)、若干个连杆(26)、若干个连接架(27)以及承载板(28)；
若干个所述套筒(25)分别套装在稳定杆的外侧，若干个所述连杆(26)的一端活动安装在若干个所述活动座(20)上，且另一端可旋转的安装在若干个所述套筒(25)上，若干个所述连接架(27)安装在若干个所述第一活动架(22)以及第二活动架(23)上，若干个所述承载板(28)安装在若干个所述连接架(27)上。
8.根据权利要求6所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，若干个所述第一活动架(22)与第二活动架(23)呈X形。
9.根据权利要求1所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，若干个所述第二活动架(23)之间连接有同步轴(24)。
10.根据权利要求6所述的含有智能仓储的钣金生产线，其特征在于，若干个所述活动架的两端分别安装有滚轮(29)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210149883.7A CN114535397A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 含有智能仓储的钣金生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210149883.7A CN114535397A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 含有智能仓储的钣金生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114535397A true CN114535397A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81675357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210149883.7A Pending CN114535397A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 含有智能仓储的钣金生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114535397A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208948348U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-06-07 | 湖南工艺美术职业学院 | 一种家具板材生产用送料装置 |
| CN110695430A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 顾晓飞 | 一种剪断同步整码的剪板设备 |
| CN110703570A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-17 | 深圳市鼎盛精密工业有限公司 | 一种v字稿台 |
| CN210122464U (zh) * | 2018-12-21 | 2020-03-03 | 尚子航 | 一种便携重物固体支架 |
| CN210547549U (zh) * | 2019-08-31 | 2020-05-19 | 四川翰邦能源技术有限公司 | 一种钣金加工的夹托架 |
| CN212401527U (zh) * | 2020-03-30 | 2021-01-26 | 江苏航运职业技术学院 | 一种新型无人机起落架收放装置 |
| CN215249437U (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-21 | 刘勤 | 一种便于调节的钢铁厂用检修小车 |
| CN215287022U (zh) * | 2021-02-01 | 2021-12-24 | 深圳市辉硕电子有限公司 | 一种smt加工用具有防卡顿性能的平行移栽机 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202210149883.7A patent/CN114535397A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208948348U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-06-07 | 湖南工艺美术职业学院 | 一种家具板材生产用送料装置 |
| CN210122464U (zh) * | 2018-12-21 | 2020-03-03 | 尚子航 | 一种便携重物固体支架 |
| CN210547549U (zh) * | 2019-08-31 | 2020-05-19 | 四川翰邦能源技术有限公司 | 一种钣金加工的夹托架 |
| CN110695430A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 顾晓飞 | 一种剪断同步整码的剪板设备 |
| CN110703570A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-17 | 深圳市鼎盛精密工业有限公司 | 一种v字稿台 |
| CN212401527U (zh) * | 2020-03-30 | 2021-01-26 | 江苏航运职业技术学院 | 一种新型无人机起落架收放装置 |
| CN215287022U (zh) * | 2021-02-01 | 2021-12-24 | 深圳市辉硕电子有限公司 | 一种smt加工用具有防卡顿性能的平行移栽机 |
| CN215249437U (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-21 | 刘勤 | 一种便于调节的钢铁厂用检修小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207171439U (zh) | 二次连续化浮动压装装置 | |
| CN110640028A (zh) | 一种自动送料铆接装置及其铆接方法 | |
| CN211614111U (zh) | 板材自动上料机 | |
| CN114535397A (zh) | 含有智能仓储的钣金生产线 | |
| CN211034342U (zh) | 水平移动抓取机构 | |
| CN109501229B (zh) | 一种立体式贴膜设备 | |
| CN109516176B (zh) | 一种磁环上料机构 | |
| CN219093527U (zh) | 一种凸轮用压铆机构 | |
| CN214058798U (zh) | 双向输送导轮组件同步顶升机构 | |
| CN216104785U (zh) | 一种装饰板材生产线上用的自动上料装置 | |
| CN214814057U (zh) | 一种液压机用安全取料设备 | |
| CN211902242U (zh) | 一种毛巾布的堆叠升降机构 | |
| CN211944062U (zh) | 一种自动贴标机构 | |
| CN209408029U (zh) | 一种防弯折的翅片机用拉片装置 | |
| CN103373630B (zh) | 一种凸轮数纸机构 | |
| CN219851409U (zh) | 一种铜排自动卸料装置 | |
| CN216828172U (zh) | 一种冲孔机用工件升降设备 | |
| CN215587761U (zh) | 三工位循环式翻转铆钉植入设备 | |
| CN219542255U (zh) | 压力容器上、下封头组合机 | |
| CN115008415B (zh) | 一种清洁刷体自动组装设备 | |
| CN212024687U (zh) | 电梯候梯厅门板的搬运输送装置 | |
| CN215796979U (zh) | 一种移料机械手 | |
| CN218926023U (zh) | 一种冲压设备联动机械手 | |
| CN213476432U (zh) | 一种布料裁切机 | |
| CN203359641U (zh) | 一种凸轮数纸机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |