CN114533260A - 治疗仪及皮肤处理设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种治疗仪及皮肤处理设备，治疗仪包括：基座，设有连接腔，基座具有彼此相对的操纵侧和治疗侧，连接腔在操纵侧具有上腔口，在治疗侧具有下腔口；转动件，呈球状且可活动地设置于连接腔，转动件可相对于基座绕球心全方位转动，转动件设有操纵通道，且操纵通道贯穿转动件的球心，操纵通道的向两端延伸的方向分别穿过上腔口和下腔口；治疗器件，穿设于操纵通道，治疗器件用于向治疗侧发出治疗光束；磁体，设于转动件；第一磁感应元件，相对于基座固定并用于检测磁体的角度；控制模块，与第一磁感应元件通信连接。本申请的控制模块根据第一磁感应元件的反馈信号可以判断治疗器件保持某角度的持续时间，能够提高治疗仪的使用安全性。
Description
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种治疗仪及皮肤处理设备。
背景技术
对于皮肤上的纹身、斑点、黑痣或者皮肤疾病，现有一些激光治疗方法，可以去除或治疗上述这些痕迹或缺陷。公开号为CN112423689A的专利文献公开了一种用于去除皮肤色素沉着和纹身墨水的方法和设备的改进，使用超过约50GW/cm2的强度可以实现用单个脉冲激光束去除多种颜色。然而，激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织，所以需要严格控制激光束作用在皮肤上特定位置的持续时间。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种治疗仪及皮肤处理设备，以解决现有技术中存在的激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种治疗仪，包括：
基座，设有连接腔，所述基座具有彼此相对的操纵侧和治疗侧，所述连接腔在所述操纵侧具有上腔口，在所述治疗侧具有下腔口；
转动件，呈球状且可活动地设置于所述连接腔，所述转动件可相对于所述基座绕球心全方位转动，所述转动件设有操纵通道，且所述操纵通道贯穿所述转动件的球心，所述操纵通道的向两端延伸的方向分别穿过所述上腔口和所述下腔口；
治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；
磁体，设于所述转动件；
第一磁感应元件，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的角度；
控制模块，与所述第一磁感应元件通信连接。
可选地，还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述第一磁感应元件反馈的信号控制所述提示模块的工作。
可选地，所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔，且所述磁体的磁化方向与所述贯通孔的延伸方向平行或垂直。
可选地，所述磁体呈现为关于中心线对称的回转体形状，且所述中心线与所述操纵通道的轴线重合。
可选地，所述治疗器件在所述操纵通道和所述贯通孔内可绕自身轴线转动。
可选地，所述治疗器件可沿着所述操纵通道的延伸方向移动。
可选地，还包括第二磁感应元件，所述第二磁感应元件相对于所述治疗器件固定并用于检测所述磁体相对于所述第二磁感应元件的距离，所述第二磁感应元件与所述控制模块通信连接。
所述控制模块与所述治疗器件通信连接，当所述磁体相对于所述第二磁感应元件的距离大于预设阈值时，所述控制模块控制所述治疗器件不发出治疗光束。
可选地，所述转动件设有凸出部，所述凸出部穿过所述上腔口或所述下腔口。
可选地，所述治疗器件设有轴肩部，所述轴肩部位于所述操纵侧，所述第二磁感应元件安装于所述轴肩部的靠近所述转动件的一侧。
可选地，所述转动件的靠近所述轴肩部的一侧设有用于避让所述第二磁感应元件的避让槽，所述避让槽与所述操纵通道连通，所述轴肩部的外径大于所述避让槽的内径。
可选地，所述凸出部穿过所述上腔口，所述避让槽形成于所述凸出部。
可选地，以所述上腔口和所述下腔口的排列方向为第一方向，第二方向与所述第一方向垂直，所述第一磁感应元件位于所述转动件的球心的沿所述第二方向的一侧。
可选地，所述连接腔呈球状，且所述上腔口的中心和所述下腔口的中心的连线穿过所述转动件的球心。
可选地，所述基座设有围绕所述转动件设置的透光区域。
本申请还提供一种皮肤处理设备，所述皮肤处理设备包括治疗光发生装置和上述任何一种治疗仪，所述治疗光发生装置用于给所述治疗器件提供治疗光束。
本申请提供的治疗仪的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的治疗仪包括基座、转动件、治疗器件、磁体、第一磁感应元件和控制模块，治疗器件插入操纵通道，在治疗过程中，调整治疗器件的角度时，转动件跟随治疗器件一起转动，第一磁感应元件检测磁体的角度，控制模块根据第一磁感应元件的反馈信号可以测算治疗器件的角度，测算结果可以作为控制治疗器件工作的闭环反馈信号，控制模块还可以根据测算结果判断治疗器件保持该角度的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件的角度以避免对治疗目标造成伤害，由此，能够提高治疗仪的使用安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的治疗仪的剖视图。
其中，图中各附图标记：
100-治疗仪，10-基座，11-连接腔，20-转动件，21-操纵通道，22-避让槽，23-凸出部，30-治疗器件，31-轴肩部，40-磁体，51-第一磁感应元件，52-第二磁感应元件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，现对本申请实施例提供的治疗仪100进行说明。治疗仪100包括：基座10、转动件20、治疗器件30、磁体40、第一磁感应元件51、第二磁感应元件52、控制模块、提示模块。
基座10设有连接腔11，基座10具有彼此相对的操纵侧和治疗侧，连接腔11在操纵侧具有上腔口，在治疗侧具有下腔口；转动件20呈球状且可活动地设置于连接腔11，转动件20可相对于基座10绕球心全方位转动，转动件20设有操纵通道21，且操纵通道21贯穿转动件20的球心，操纵通道21的向两端延伸的方向分别穿过上腔口和下腔口；治疗器件30穿设于操纵通道21，治疗器件30用于向治疗侧发出治疗光束；磁体40设于转动件20；第一磁感应元件51相对于基座10固定并用于检测磁体40的角度；控制模块与第一磁感应元件51通信连接。
本申请提供的治疗仪100的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的治疗仪100包括基座10、转动件20、治疗器件30、磁体40、第一磁感应元件51和控制模块，治疗器件30插入操纵通道21，在治疗过程中，调整治疗器件30的角度时，转动件20跟随治疗器件30一起转动，第一磁感应元件51检测磁体40的角度，控制模块根据第一磁感应元件51的反馈信号可以测算治疗器件30的角度，测算结果可以作为控制治疗器件30工作的闭环反馈信号，控制模块还可以根据测算结果判断治疗器件30保持该角度的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件30的角度以避免对治疗目标S造成伤害，由此，能够提高治疗仪100的使用安全性。在本申请中，对皮肤的美容处理，也属于治疗的内容。
基座10具有彼此相对的操纵侧和治疗侧，治疗目标S（例如皮肤）在治疗侧，操作者或电驱机构可以在操纵侧操作治疗器件30，例如调整治疗器件30的角度或者控制治疗器件30的工作。连接腔11贯穿基座10而形成上腔口和下腔口。基座10可以由多个零件组成，连接腔11可以是由多个零件围设而成的。在一些示例中，连接腔11呈球状。在另一些示例中，连接腔11不必是完整的球形腔，而可以由多个弧面支撑点组成。在一些情况下，基座10可以呈现为支架，架设于治疗目标S的上方。
治疗器件30用于向治疗侧发出治疗光束，治疗光束可以根据治疗目标S的特点而确定。在一些情况下，治疗光束可以是激光，其工作参数可参考公开号为CN112423689A的专利文献。治疗时，激光的强度不能过大，照射时间不能过长，否则会损伤皮肤。治疗光束还可以是紫外线。在一些情况下，采用紫外线308nm波段照射皮肤，这个波长的紫外线能够促进角质层形成细胞并且释放内皮素，以及促进黑色素细胞氨酸酶起作用，可用于治疗白癜风、银屑病、湿疹等皮肤病。然而，紫外线的长时间照射也会损伤皮肤，其照射时间同样需要谨慎控制。治疗器件30可以呈杆状，插入操纵通道21。在一些示例中，治疗器件30可以设有手柄，手柄上设有可调整治疗光束的工作参数的按键。
转动件20呈球状，可在连接腔11内绕球心全方位转动。治疗器件30插入操纵通道21，操纵治疗器件30的转动，则转动件20跟随治疗器件30转动，磁体40、转动件20和治疗器件30的转动角度一致，第一磁感应元件51检测磁体40的角度，则可测算治疗器件30的角度。操纵通道21的向两端延伸的方向分别穿过上腔口和下腔口，治疗器件30从上腔口穿过；某些治疗器件30较长，则从下腔口穿出，某些治疗器件30较短，则可保留在操纵通道21内。下腔口可避免阻挡治疗器件30发出的治疗光束。操纵通道21贯穿转动件20的球心，便于以球心作为坐标原点建立空间直角坐标系，有利于简化计算治疗器件30的角度的算法。在一些情况下，对于控制需求比较简单的应用场景，控制模块不需要测算治疗器件30的具体角度，只需要判断磁体40的角度是否发生变化即可，若磁体40保持某角度的时间过长，则控制模块发出指令处理异常。
磁体40设于转动件20，用于产生磁场。磁体40可以以机械安装的方式固定于转动件20，也可以嵌镶于转动件20，例如当转动件20是塑料时，磁体40可以包塑于转动件20的内部。在一些示例中，磁体40可以是磁铁。
进一步地，磁体40设有供治疗器件30穿过的贯通孔，且磁体40的磁化方向与贯通孔的延伸方向平行或垂直。在一些示例中，磁体40的磁化方向与贯通孔的延伸方向平行，第一磁感应元件51检测磁体40产生的穿过第一磁感应元件51的磁力线的方向，控制模块计算磁体40的磁化方向，磁体40的磁化方向即为治疗器件30的工作角度，由此，能够进一步简化计算治疗器件30的角度的算法。磁体40可以呈现为套筒状。在另一些示例中，磁体40的磁化方向也可以与贯通孔的延伸方向垂直。
进一步地，磁体40呈现为关于中心线对称的回转体形状，且中心线与操纵通道21的轴线重合，磁体40的磁化方向与贯通孔的延伸方向平行。磁体40呈现为关于中心线对称的回转体形状，例如套筒状或球状，则轴向充磁后磁体40产生的磁力线关于中心线对称。在治疗时，治疗器件30可能带动转动件20绕操纵通道21的轴线（治疗器件30的轴线，或磁体40的中心线）旋转，这种旋转运动可能是不必要的、意外的，因为磁体40的中心线与操纵通道21的轴线重合，所以在这种旋转运动的过程中，磁体40产生的穿过第一磁感应元件51的磁力线的方向可以保持不变，由此，对于控制模块来说，第一磁感应元件51的反馈信号不变，从而能够避免不必要的或错误的反应。
在一些示例中，治疗器件30在操纵通道21和贯通孔内可绕自身轴线转动，即自转。在治疗过程中，操作者需要转动治疗器件30和转动件20以调整治疗光束的角度。在一些情况下，操作者因握持治疗器件30的手势的原因，需要治疗器件30在操纵通道21和贯通孔内自转，以提高操作者操纵治疗器件30的舒适度。治疗器件30在自转的过程中并不会影响治疗光束的角度。
以上腔口和下腔口的排列方向为第一方向，第二方向与第一方向垂直，第一磁感应元件51位于转动件20的球心的沿第二方向的一侧。第一方向为治疗器件30的操纵和治疗方向，第一磁感应元件51位于转动件20的球心的沿第二方向的一侧，可以给第一磁感应元件51预留充足的布置空间。通常第一磁感应元件51和配套的元器件设置于电路板，电路板安装于转动件20的球心的沿第二方向的一侧，例如图示的左侧。在一些示例中，上腔口的中心和下腔口的中心的连线穿过转动件20的球心，即下腔口的中心、转动件20的球心、上腔口的中心位于同一根直线上，该直线沿第一方向设置，由此，可以给治疗器件30提供充足的操纵和治疗空间。
第一磁感应元件51用于检测磁体40的角度。第一磁感应元件51可以包括各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistance,缩写为AMR）、巨磁电阻（GiantMagnetoresistance,缩写为GMR）、隧道磁电阻（Tunnel Magnetoresistance,缩写为TMR）和霍尔传感器中的任意一种或多种。在一些示例中，第一磁感应元件51可以呈现为三轴磁传感器，例如基于霍尔效应的三轴霍尔传感器。
控制模块根据第一磁感应元件51的反馈信号计算磁体40的角度，并换算为治疗器件30的角度。在一些示例中，治疗器件30由操作者手工操纵，控制模块根据测算结果判断治疗器件30保持该角度的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件30的角度以避免对治疗目标S造成伤害，由此，能够提高治疗仪100的使用安全性。在另一些示例中，治疗器件30由电动机构驱动，第一磁感应元件51的信号作为控制模块控制治疗器件30工作的闭环控制系统的反馈信号。
提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，提示模块与控制模块通信连接，控制模块根据第一磁感应元件51反馈的信号控制提示模块的工作。控制模块测算治疗器件30保持某角度的持续时间，如果持续时间过长，则控制提示模块发出提示信号，操作者可以根据提示信号操纵治疗器件30，由此，能够提高治疗仪100的使用安全性。提示模块可以包括指示灯、扬声器或者振动电机。
进一步地，治疗器件30可沿着操纵通道21的延伸方向移动。由此，在治疗过程中，治疗器件30相对于治疗目标S（例如皮肤）的距离可以调整。操作者可以根据治疗目标S在治疗过程中的表现随时调整治疗器件30的距离，以获得较佳的治疗效果。
第二磁感应元件52相对于治疗器件30固定并用于检测磁体40相对于第二磁感应元件52的距离，第二磁感应元件52与控制模块通信连接。控制模块根据第二磁感应元件52的反馈信号，可判断治疗器件30相对于基座10的轴向位置的情况。一方面，控制模块可判断治疗器件30是否已插入操纵通道21内，作为控制治疗器件30工作的输入，例如若治疗器件30未插入操纵通道21，则控制治疗器件30不能发出治疗光束，以免发生安全事故。另一方面，控制模块可判断治疗器件30插入操纵通道21内的深浅，若太深，即治疗器件30离治疗目标S太近，则控制治疗器件30调整治疗光束的强度，或者控制提示模块发出提示信号。控制模块还可以计算治疗器件30插入操纵通道21内保持某深度的持续时间，作为判断治疗器件30的工作状态的参考。由此，能够进一步提高治疗仪100的使用安全性。第一磁感应元件51和第二磁感应元件52可以共用一个磁体40以判断治疗器件30的工作角度和位置，能够大大简化治疗仪100的结构，降低成本。第二磁感应元件52可以是现有的线性霍尔传感器。
再者，控制模块根据第一磁感应元件51的反馈信号可测算治疗器件30的角度，根据第二磁感应元件52的反馈信号可测算治疗器件30插入操纵通道21内的深度，继而能够计算出治疗器件30的末端到治疗目标S的距离，从而依情况控制治疗器件30的工作或发出提示，由此能够提高治疗仪100的使用安全性。
进一步地，控制模块与治疗器件30通信连接，当磁体40相对于第二磁感应元件52的距离大于预设阈值时，控制模块控制治疗器件30不发出治疗光束。第二磁感应元件52的反馈信号可体现磁体40相对于第二磁感应元件52的距离，即治疗器件30插入操纵通道21的深度，控制模块可根据治疗器件30插入操纵通道21的深度设置阈值，只有插入深度达到预设阈值，控制模块才允许治疗器件30发出治疗光束，由此，能够提高治疗仪100的使用安全性。
转动件20设有凸出部23，凸出部23穿过上腔口或下腔口，上腔口或下腔口的边缘形成对凸出部23的阻挡，由此，操纵通道21始终暴露于上腔口，便于治疗器件30插入。
治疗器件30设有轴肩部31，轴肩部31位于操纵侧，第二磁感应元件52安装于轴肩部31的靠近转动件20的一侧，由此，能够提高第二磁感应元件52对磁体40的检测的灵敏度，且可扩大治疗器件30的外壳（含轴肩部31）的材料的选择范围。在一些情况下，治疗器件30的外壳由金属材料制成，例如钢合金，若第二磁感应元件52安装于轴肩部31的远离转动件20的一侧，位于第二磁感应元件52和磁体40之间的钢合金会影响磁感应的灵敏度。
转动件20的靠近轴肩部31的一侧设有用于避让第二磁感应元件52的避让槽22，避让槽22与操纵通道21连通，轴肩部31的外径大于避让槽22的内径。避让槽22用于避让第二磁感应元件52，可充分容纳第二磁感应元件52。第二磁感应元件52进入避让槽22，可更接近磁体40；轴肩部31的外径大于避让槽22的内径，即d2大于d1，则避让槽22的槽口会形成对轴肩部31的阻挡，避免第二磁感应元件52碰撞避让槽22的底部而受损。在一些情况下，可以在轴肩部31安装用于遮盖并保护第二磁感应元件52的保护壳，保护壳可以由透磁材料制成，例如塑料。
优选地，凸出部23设于转动件20的靠近第二磁感应元件52的一侧，凸出部23穿过上腔口，避让槽22形成于凸出部23，凸出部23的外端面形成对轴肩部31的阻挡，从而保护第二磁感应元件52。
进一步地，基座10设有围绕转动件20设置的透光区域。由此，操作者可通过透光区域观察到治疗器件30的出光端和治疗目标S的情况，从而进一步提高治疗仪100的使用安全性。基座10的围绕转动件20的部位可以由透明材料制成，例如有机玻璃。
本申请还提供一种皮肤处理设备，皮肤处理设备包括治疗光发生装置和上述任何一种治疗仪100，治疗光发生装置用于给治疗器件30提供治疗光束。治疗光发生装置可以包括治疗光束的发生光源，例如激光发生器或紫外线发生器，发生光源发出的光束经过治疗器件30，治疗器件30设有按键，操作者可以通过按键调整治疗光束的工作参数。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种治疗仪，其特征在于，包括：
基座，设有连接腔，所述基座具有彼此相对的操纵侧和治疗侧，所述连接腔在所述操纵侧具有上腔口，在所述治疗侧具有下腔口；
转动件，呈球状且可活动地设置于所述连接腔，所述转动件可相对于所述基座绕球心全方位转动，所述转动件设有操纵通道，且所述操纵通道贯穿所述转动件的球心，所述操纵通道的向两端延伸的方向分别穿过所述上腔口和所述下腔口；
治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；
磁体，设于所述转动件；
第一磁感应元件，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的角度；
控制模块，与所述第一磁感应元件通信连接。
2.如权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述第一磁感应元件反馈的信号控制所述提示模块的工作。
3.如权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔，且所述磁体的磁化方向与所述贯通孔的延伸方向平行或垂直。
4.如权利要求3所述的治疗仪，其特征在于：
所述磁体呈现为关于中心线对称的回转体形状，且所述中心线与所述操纵通道的轴线重合。
5.如权利要求3所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗器件在所述操纵通道和所述贯通孔内可绕自身轴线转动。
6.如权利要求1至5任一项所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗器件可沿着所述操纵通道的延伸方向移动。
7.如权利要求6所述的治疗仪，其特征在于：
还包括第二磁感应元件，所述第二磁感应元件相对于所述治疗器件固定并用于检测所述磁体相对于所述第二磁感应元件的距离，所述第二磁感应元件与所述控制模块通信连接。
8.如权利要求7所述的治疗仪，其特征在于：
所述控制模块与所述治疗器件通信连接，当所述磁体相对于所述第二磁感应元件的距离大于预设阈值时，所述控制模块控制所述治疗器件不发出治疗光束。
9.如权利要求7所述的治疗仪，其特征在于：
所述转动件设有凸出部，所述凸出部穿过所述上腔口或所述下腔口。
10.如权利要求9所述的治疗仪，其特征在于：
所述治疗器件设有轴肩部，所述轴肩部位于所述操纵侧，所述第二磁感应元件安装于所述轴肩部的靠近所述转动件的一侧。
11.如权利要求10所述的治疗仪，其特征在于：
所述转动件的靠近所述轴肩部的一侧设有用于避让所述第二磁感应元件的避让槽，所述避让槽与所述操纵通道连通，所述轴肩部的外径大于所述避让槽的内径。
12.如权利要求11所述的治疗仪，其特征在于：
所述凸出部穿过所述上腔口，所述避让槽形成于所述凸出部。
13.如权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
以所述上腔口和所述下腔口的排列方向为第一方向，第二方向与所述第一方向垂直，所述第一磁感应元件位于所述转动件的球心的沿所述第二方向的一侧。
14.如权利要求13所述的治疗仪，其特征在于：
所述连接腔呈球状，且所述上腔口的中心和所述下腔口的中心的连线穿过所述转动件的球心。
15.如权利要求1所述的治疗仪，其特征在于：
所述基座设有围绕所述转动件设置的透光区域。
16.一种皮肤处理设备，其特征在于：
所述皮肤处理设备包括治疗光发生装置和如权利要求1至15任一项所述的治疗仪，所述治疗光发生装置用于给所述治疗器件提供治疗光束。
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