CN209695408U - 磁共振兼容式颅脑立体固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置；本实用新型包括头套壳及吸附在头套壳上的万向固定穿刺装置，头套壳的下端设置有紧固装置，万向固定穿刺装置包括穿刺固定外架和穿刺固定内架，穿刺固定外架与穿刺固定内架之间连接有双球头定向机构，双球头定向机构包括第一球头、第二球头及串联第一球头、第二球头的定向套管，定向套管用于放置穿刺针；在本实用新型中，通过头戴头套壳，再通过紧固装置穿戴固定住，万向固定穿刺装置吸附在头套壳内，穿刺针通过万向固定穿刺装置上的定向套管运动，对患者头部起到同步相对固定后对颅内病灶进行定向穿刺的作用。

Description

磁共振兼容式颅脑立体固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置。

背景技术

随着医学科技的进步，医学影像学已经非常发达，通过高分辨率的核磁共振检查可以发现许多微小的颅内病变，解决了很多医学难题。但是影像学不是万能的，很多颅内病变虽然得以发现，但是却无法对这些病变的病理性质进行确诊，明确病理性质还需要通过手术切除、病理切片来达到。一部分脑深部的微小病变，手术切除的难度大、风险高，有时候为了确诊而冒险手术有些得不偿失。而立体定向手术主要通过立体定向技术，将颅内的病变定位在一个三维的或是的坐标系统中，通过计算机的精确计算，可以将病变准确定位，通过微创手术向病变部位插入一根细小的穿刺针或活检针，就可以将病变组织取出。脑立体定向手术是一种微创手术，患者只需要在颅骨上钻一个很小的骨孔就能达到明确诊断的目的，相比传统的开颅手术不仅创伤小，而且风险也相对小很多；同时立体定向手术还可用于治疗帕金森患者，通过立体定向技术确认靶点位置在患者颅内植入电极，使得帕金森患者的治疗向前推进一大步。

传统的立体定向头架由于采用圆规式三维转动型定向，整体头架较为庞大，很影响患者头部的运动，同时圆规式三维转动定向需在垂直的两个旋转轴上分别转动，定位缓慢，对患者来说比较痛苦。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置，其通过头戴头套壳，再通过紧固装置穿戴固定住，万向固定穿刺装置吸附在头套壳内，穿刺针通过万向固定穿刺装置上的定向套管运动，对患者头部起到同步相对固定后对颅内病灶进行定向穿刺的作用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置，其中，包括头套壳及吸附在头套壳上的万向固定穿刺装置，头套壳呈半球形且其下端为开口，头套壳的下端设置有紧固装置，紧固装置包括连接在头套壳的两端的固定带；万向固定穿刺装置包括吸附在头套壳上的穿刺固定外架和穿刺固定内架，穿刺固定内架处于穿刺固定外架的内部，穿刺固定外架与穿刺固定内架之间连接有双球头定向机构，双球头定向机构包括铰接在穿刺固定外架内的第一球头、铰接在穿刺固定内架内的第二球头及串联第一球头、第二球头的定向套管，定向套管用于放置穿刺针。

作为本实用新型的一种改进，穿刺固定外架由圆锥台与第一圆弧曲面吸附盘组成，第一圆弧曲面吸附盘上设置有若干个第一环形槽，第一圆弧曲面吸附盘上卡接有第一负压抽气管，第一负压抽气管与第一环形槽相通，第一负压抽气管与外接的外部抽气管连通。

作为本实用新型的进一步改进，圆锥台上连接有环形球头套，第一球头铰接在环形球头套内。

作为本实用新型的更进一步改进，第一负压抽气管通过卡簧机构与外接的外部抽气管连通，卡簧机构包括卡簧套及设置在卡簧套内的卡簧座，卡簧套与卡簧座之间设置有卡簧片。

作为本实用新型的更进一步改进，穿刺固定内架由球头螺纹套与第二圆弧曲面吸附盘组成，第二圆弧曲面吸附盘上设置有若干个第二环形槽，第二圆弧曲面吸附盘上卡接有第二负压抽气管，第二负压抽气管与第二环形槽相通，第二负压抽气管与外接的外部抽气管连通。

作为本实用新型的更进一步改进，第一球头铰接在球头螺纹套内。

作为本实用新型的更进一步改进，头套壳内设置有夹紧装置，夹紧装置包括膨胀夹紧垫，膨胀夹紧垫由胶体层套和气囊组成，膨胀夹紧垫与充盈套管连通，充盈套管设置有三个通道，其中一个通道与气囊相通，另外两个通道均与胶体层套相通。

作为本实用新型的更进一步改进，充盈套管与气囊相通的通道从而与单向充气阀进行连通，充盈套管与胶体层套相通的通道从而与分隔式胶体泵进行连通。

作为本实用新型的更进一步改进，头套壳内设置有压紧装置，压紧装置包括螺钉和压紧机构，压紧机构包括压紧螺纹杆、球头套和压紧片，压紧螺纹杆通过第三球头铰接在球头套上，球头套与压紧片连接。

作为本实用新型的更进一步改进，固定带的中间处设置有托片。

在本实用新型中，通过头戴头套壳，再通过紧固装置穿戴固定住，万向固定穿刺装置吸附在头套壳内，穿刺针通过万向固定穿刺装置上的定向套管运动，对患者头部起到同步相对固定后对颅内病灶进行定向穿刺的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四；

图5为本实用新型的剖视图；

图6为本实用新型的万向固定穿刺装置的结构示意图；

图7为本实用新型的万向固定穿刺装置的剖视图一；

图8为本实用新型的万向固定穿刺装置的剖视图二；

图9为本实用新型的穿刺固定外架的结构示意图；

图10为本实用新型的穿刺固定内架的结构示意图一；

图11为本实用新型的穿刺固定内架的结构示意图二；

图12为本实用新型的穿刺固定内架的结构示意图三；

图13为本实用新型的穿刺固定内架的结构示意图四；

图14为本实用新型的穿刺固定内架的结构示意图五；

图15为本实用新型的穿刺固定内架的剖视图；

图16为本实用新型的双球头定向机构的结构示意图；

图17为本实用新型的卡簧机构的结构示意图；

图18为本实用新型的卡簧机构的剖视图；

图19为本实用新型的夹紧装置的结构示意图；

图20为本实用新型的夹紧装置的剖视图；

图21为本实用新型的压紧装置的结构示意图；

图22为本实用新型的压紧螺纹杆的结构示意图；

其中附图标记为：1-头套壳，2-万向固定穿刺装置，21-穿刺固定外架，211-圆锥台，212-第一圆弧曲面吸附盘，213-环形球头套，214-第一环形槽，215-第一负压抽气管，216-卡簧机构，217-卡簧套，218-卡簧座，219-卡簧片，22-穿刺固定内架，221-球头螺纹套，222-第二圆弧曲面吸附盘，223-第二环形槽，224-第二负压抽气管，23-双球头定向机构，231-第一球头，232-第二球头，233-定向套管，234-穿刺针，3-紧固装置，31-固定带，32-托片，4-夹紧装置，41-膨胀夹紧垫，42-充盈套管，43-胶体层套，44-气囊，45-分隔式胶体泵，46-单向充气阀，5-压紧装置，51-螺钉，52-压紧机构，53-压紧螺纹杆，54-球头套，55-压紧片，56-第三球头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至图22所示，本实用新型的一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置，包括头套壳1及吸附在头套壳1上的万向固定穿刺装置2，头套壳1呈半球形且其下端为开口。

如图1和图2所示，头套壳1的下端设置有紧固装置3，紧固装置3包括连接在头套壳1的两端的固定带31，固定带31的中间处设置有托片32，具体地讲，头套壳1下端为开口且头套壳的端面超过球心的水平面，在头套壳1下端连接有固定带31，固定带31具有一定宽度，且具有松紧特性，在固定带31的两侧均呈V型分叉连接于头套壳下端的对应侧的前后位置，此设计可以使得患者头部在套上头套壳1下颚套紧固定带31后头套壳不会前后歪斜，固定带31两侧的V型具有找正固定角度的作用；同时在固定带31的中间位置一体连接有较宽的托片32，便于对患者下巴部位起到垫托的作用。

如图6至图14所示，万向固定穿刺装置2包括吸附在头套壳1上的穿刺固定外架21和穿刺固定内架22，穿刺固定内架22处于穿刺固定外架21的内部，穿刺固定外架21与穿刺固定内架22之间连接有双球头定向机构23。

如图16所示，双球头定向机构23包括铰接在穿刺固定外架21内的第一球头231、铰接在穿刺固定内架22内的第二球头232及串联第一球头231、第二球头232的定向套管233，定向套管233用于放置穿刺针234。

在本实用新型中，通过头戴头套壳1，再通过紧固装置3穿戴固定住，万向固定穿刺装置2吸附在头套壳1内，穿刺针234通过万向固定穿刺装置2上的定向套管233运动，对患者头部起到同步相对固定后对颅内病灶进行定向穿刺的作用。

如图9所示，穿刺固定外架21由圆锥台211与第一圆弧曲面吸附盘212组成，第一圆弧曲面吸附盘212上设置有若干个第一环形槽214，第一圆弧曲面吸附盘212上卡接有第一负压抽气管215，第一负压抽气管215与第一环形槽214相通，第一负压抽气管215与外接的外部抽气管连通；圆锥台211上连接有环形球头套213，第一球头231铰接在环形球头套213内；具体地讲，头套壳1外表面为光滑圆曲面，在头套壳1外表面斜向靠上方位置吸附固定有万向固定穿刺装置2，万象固定穿刺装置2主要用于在头套壳1上方固定位置并将穿刺针234穿过头套壳1与患者头骨并穿入头部内部病灶靶点位置以便进行后续操作；万向固定穿刺装置2的最外层为穿刺固定外架21，穿刺固定外架21整体为圆锥台211下端配合第一圆弧曲面吸附盘212组合而成，第一圆弧曲面吸附盘212采用由内圈到外圈若干条环形拱起的波浪型结构设计，使得波浪区域在圆弧曲面吸附盘的贴合面形成若干条对应的第一环形槽214。

当穿刺固定外架21的第一圆弧曲面吸附盘212贴合于头套壳1的外表面时，第一圆弧曲面吸附盘212的波浪第一环形槽214与头套壳1外表面之间形成空腔，在第一圆弧曲面吸附盘212的上端面所有波浪环上径向固定架有第一负压抽气管215，第一负压抽气管215管壁上对应其径向固定的波浪环上开有圆孔，且在第一负压抽气管215管壁上对应开有圆孔。

在本实用新型中，如图17所示，第一负压抽气管215通过卡簧机构216与外接的外部抽气管连通，卡簧机构216包括卡簧套217及设置在卡簧套217内的卡簧座218，卡簧套217与卡簧座218之间设置有卡簧片219；具体地讲，第一负压抽气管215一端端头封闭，其另一端端头通过卡簧机构216单向卡紧作用使得第一负压抽气管215与外部抽气管连通不会松脱。外部抽气管前端端口外周固定连接有卡簧套217，在卡簧套217端口处内壁上设置有一定宽度的圆周槽，使得圆周槽内径比固定套管空腔和卡簧套端口面圆周内径大，对应有圆周台阶。在卡簧套217内部套有卡簧座218，卡簧座218的下部为圆周凸起的圆台，圆台上固定一体有圆柱段结构，圆柱段主要用于套有卡簧套217内部，在圆柱段结构前端设置有圆周锥度，且卡簧座217前后贯通有圆通孔，便于第一负压抽气管215进行对接。在卡簧座218圆柱段的外周固定一体有凸起的圆周台阶，且圆周台阶距离下部圆台之间的间距大于卡簧套217前端收口台阶的厚度。卡簧座218套于卡簧套217内部时卡簧座218圆柱外周凸起的圆周台阶卡在卡簧套217的圆周槽内，使得卡簧座218与卡簧套217不会发生脱离。在卡簧座218前端的圆锥面与卡簧套217的圆周槽端面台阶之间套有卡簧片219，卡簧片219为单层片体形状，其外形由圆柱段与圆锥段两部分组成，且圆柱段与圆锥段沿边缘处向内圆周均匀分隔设置有U型缺口，使得卡簧片219的锥形段可以具有张开与合拢的弹性形变；又因为卡簧片219的锥面沿轴向朝向外部抽气管方向，使得卡簧片219对第一负压抽气管215卡紧后在自然状态下无法后撤分离。

需对卡簧座218向卡簧片219方向顶起将卡簧片219圆锥段卡口顶开使其无法卡在第一负压抽气管215外周上，方可将第一负压抽气管215退出卡簧座218。当第一负压抽气管215插入卡簧座218内部后继续向外部抽气管方向插入并最终插入至外部抽气管中，使得第一负压抽气管215与外部抽气管形成具有气密性的连通状态，并通过外部抽气管另一端连接的抽气装置（图中未显示）。在穿刺固定外架21的圆锥形的锥形壁圆周开有若干空窗，使得可以透过穿刺固定外架21的空窗观察和操作穿刺固定外架内部相关结构。在穿刺固定部位的上端面中心位置固定一体有圆台，圆台圆周开有凹型球曲面圆孔，圆台圆孔内壁为球曲面结构，且球曲面的圆心位置处于圆台圆孔的中心位置，圆台圆孔的凹型球曲面内壁通过圆台圆孔中心的球曲面圆心对称。

如图10至图15所示，穿刺固定内架22由球头螺纹套221与第二圆弧曲面吸附盘222组成，第二圆弧曲面吸附盘222上设置有若干个第二环形槽223，第二圆弧曲面吸附盘222上卡接有第二负压抽气管224，第二负压抽气管224与第二环形槽223相通，第二负压抽气管224与外接的外部抽气管连通。第一球头231铰接在球头螺纹套221内；具体地讲，当穿刺固定外架21吸附固定于头套壳1上时，在穿刺固定外架21内部的区域的头套壳1上吸附有穿刺固定内架22，穿刺固定内架22为球头螺纹套221与第二圆弧曲面吸附盘222。穿刺固定内架22的第二圆弧曲面吸附盘222同样采用橡胶材质，且第二圆弧曲面吸附盘222与穿刺固定外架21结构一致且盘面半径较小，使得穿刺固定内架22能够完全在穿刺固定外架21内部放置并与头套壳1吸附。穿刺固定内架22的第二圆弧曲面吸附盘上设置有与穿刺固定外架21同样的第二负压抽气管224，且在第二负压抽气管224上端端口处同样可以通过卡簧机构216对其进行单向卡紧固定并连同外部抽气管以便对穿刺固定内架22的第二圆弧曲面吸附盘222进行抽气使其与头套壳1外表面形成负压吸附固定。穿刺固定内架22的上半部分的球头螺纹套221整体为圆筒状，且球头螺纹套221的内孔连通至第二圆弧曲面吸附盘222的底部上端贯穿打通。在球头螺纹套221的圆筒段外壁设置有细牙螺纹，在球头螺纹套221上端端口内侧壁设置为与穿刺固定外架21上端圆台圆孔内壁的凹型球曲面一致，且在球头螺纹套221端口处竖直设置有圆周均匀分布的竖直长槽，使得球头螺纹套221上端端口具有弹性变形特性，从而使得当球头处于球头螺纹套221端口内部时可以方便松脱。

如图16所示，在穿刺固定外架21上端圆台内部球头铰接有第一球头231，在穿刺固定内架22的球头螺纹套221上端内部球头铰接有第二球头232，且第一球头231与第二球头232通过定向套管233串联固定连接，定向套管233内部轴向贯穿。因为穿刺固定内架22的第二圆弧曲面吸附盘221为橡胶材质可以形变，使得螺纹外套管第一球头231与第二球头232与定向套管233组合为双球头定向管，双球头定向管通过双球头与内外两个穿刺固定架万向铰接可以使得通道管万向调节角度，以用来对患者头部内部任意方向位置的病灶进行对准一边后续通过穿刺针进行穿刺。双球头定向管的定向套管233采用第一球头231与第二球头232分别与内外两个穿刺固定架形成两个万向铰接支撑点，两点定一条直线使得定向套管的定向更加稳定，不会随意摆动。当双球头定向管转动定好方向后，穿刺针穿入定向套管内部并插入患者头部内部并达到靶点位置。

穿刺固定外架21与穿刺固定内架22的两个圆弧曲面吸附盘除了设计为由内圈到外圈若干条环形拱起的波浪型结构，还可以设计由内圈至外圈螺旋盘绕型结构，使得圆弧曲面吸附盘的吸附面为螺旋盘绕型的长槽，两种结构设计均可实现对头套壳外表面的吸附固定作用。

如图19和图20所示，头套壳1内设置有夹紧装置4，夹紧装置4包括膨胀夹紧垫41，膨胀夹紧垫41由胶体层套43和气囊44组成，膨胀夹紧垫41与充盈套管42连通，充盈套管42设置有三个通道，其中一个通道与气囊44相通，另外两个通道均与胶体层套43相通，充盈套管42与气囊44相通的通道从而与单向充气阀46进行连通，充盈套管42与胶体层套43相通的通道从而与分隔式胶体泵45进行连通。具体地讲，在头套壳1内部球面固定连接有若干膨胀夹紧垫41，膨胀夹紧垫41设置为前后两层连接，一层为胶体层套43一层为气囊44。胶体层套43与气囊44内部均为空心，且膨胀夹紧垫41具有收缩与膨胀的特性，当膨胀夹紧垫41内部为空腔时处于收缩状态，当内部为填充状态时膨胀夹紧垫41为膨胀状态。头套壳1内部的所有膨胀夹紧垫41之间通过一根统一的充盈套管42串联，使得通过一根充盈套管42灌注即可实现整体所有的膨胀夹紧垫41充盈。该串联的充盈套管42在头套壳1内部靠下端端面侧向分布的其中一个膨胀夹紧垫41下端串联伸出至头套壳外部。充盈套管42在串联头套壳1内部所有的膨胀夹紧垫41均使轴线从膨胀夹紧垫41内部胶体层套43与气囊44的间隔面通过，使得充盈套管42的一半区域从膨胀夹紧垫41的胶体层通过，另一半区域从膨胀夹紧垫41的气囊44内部通过。

充盈套管42内部为三腔通道，该三腔通道可分为两组通道，其中一组单独通入膨胀夹紧垫41内部的气囊44腔的为气道，充盈套管42内部的气道为一个腔，气道对应于膨胀夹紧垫41气囊44侧通过的充盈套管42区域，充盈套管42内部另外两个腔的双腔流道为一组，双腔流道对应于膨胀夹紧垫41胶体层套43侧通过的充盈套管区域。充盈套管42的三个通道腔在串联的每一个膨胀夹紧垫41内其对应侧均开有开孔，气道对应气囊内在管壁开有圆孔，双腔流道对应胶体套内部分别于两腔上开有圆孔。双腔流道在充盈套管42内部相互独立，且充盈套管42外侧端头对应双腔流道的端口连接有分隔式胶体泵45，分隔式胶体泵45可以分别向双腔流道的两个通道腔分别灌注AB胶的本胶和硬化剂，AB胶的本胶和硬化剂在未相互接触的时候为液体状态，当AB胶的本胶和硬化剂分别灌注于双腔流道的两个腔并通过圆孔向胶体层套内部灌注时，本胶和硬化剂在胶体层套43内部结合产生反应形成固态胶体状态，使得膨胀夹紧垫41的胶体层套43在AB胶的本胶和硬化剂分别通过两腔流道的不断灌注下使得被AB胶胶体充盈。而充盈套管42的气道通道腔外端端头通过软管连接有单向充气阀46，单向充气阀46可以使得气体单向通过防止漏气，在气体通过充盈套管42内部气道腔对应于每个膨胀夹紧垫气囊44的气孔使得头套壳1内部全部的膨胀夹紧垫被充盈。膨胀夹紧垫41采用胶体层套紧贴气囊层的设置使得在对患者头部进行膨胀夹紧固定时不会单纯通过气囊结构，单纯采用气囊结构在夹紧时候气囊会出现朝向一侧歪斜偏移等情况使得气囊无法对头部夹紧。而采用胶体层与气囊双层分段缓冲式夹紧方式，胶体层作为气囊层的根部同样可以大小充盈调节，使得患者头部体积无论大小，气囊均可以稳固夹紧固定且不会因为需要向前充盈体积过大无法稳固位置。

如图21和图22所示，头套壳1内设置有压紧装置5，压紧装置5包括螺钉51和压紧机构52，压紧机构52包括压紧螺纹杆53、球头套54和压紧片55，压紧螺纹杆53通过第三球头56铰接在球头套54上，球头套54与压紧片55连接，具体地讲，在头套壳1的正前方向往两侧倾斜45度的方向且向上倾斜约45度方向区域设置有螺钉孔，螺钉孔以头套壳顶部为中心圆周均匀分布有4个，在螺钉孔内部螺纹配合连接有螺钉51，该四组螺钉51采用特质碳纤维材质，且在螺钉51上端固定一体有垂直的横杆，便于手持控制螺钉的旋转，螺钉的下端采用锥形尖头的设计。本四组螺钉51用于钻入患者的头骨上，对整套装置进行卡位固定。在头套壳1顶部竖直开有螺纹孔，在顶部的螺纹孔螺纹配合连接有压紧螺纹杆53，压紧螺纹杆53上端同样垂直固定一体横杆，穿过头套壳的压紧螺纹杆53下端固定有第三球头56，在第三球头56上套有球头套54，第三球头56与球头套54组成为万向铰接结构，在球头套54下端固定连接有压紧片55，压紧片55呈圆片型具有一定厚度，整体带有一定弧度。当控制压紧螺纹杆53对于头套壳1向下旋合时，带动压紧片55向下压紧，且第三球头56配合球头套54通过压紧片55有自动找正的功能。

当需要对颅内有病灶的患者或者帕金森患者进行治疗时，将头套壳1套于患者头部，分隔式胶体泵45通过充盈套管42的双腔流道向膨胀夹紧垫41的胶体层套43内部通入AB胶的本胶和硬化剂使其在胶体层套43内部结合并形成交替充盈，然后单向充气阀46通过充盈套管42的气道向膨胀夹紧垫的气囊44内部通入气体使其膨胀，并将固定带31套于患者下颚，对患者头部实现初步夹紧固定。然后转动压紧螺纹杆53使其向下旋合带动压紧片55对患者头部顶部进行压紧固定，然后在头套壳1的四周斜向分布的四个螺纹孔内部旋入螺钉51，螺钉51前端与患者头部顶紧使得头套壳与患者头部完全同步固定，对固定有头套壳1的患者进行头部CT扫描以用来确定头部颅内信息与病灶坐标位置，然后将穿刺固定内架22与穿刺固定外架21均通过抽气形成负压吸附固定在头套壳1上，然后通过控制双球头定向管的万向转动来对准患者颅内靶点位置，穿刺针234穿入定向套管内部并插入患者头部内部并达到靶点位置已经进行后续治疗。

本实用新型的创新技术点及有益效果至少在于：

1、穿刺固定外架21与穿刺固定内架22的圆弧曲面吸附盘采用橡胶材质，且吸附面设计为环形波浪型槽或者螺旋盘绕型槽，并通过抽气形成负压在头套壳的表面实现固定效果。相对于老式的头颅固定架穿刺通过不断调节两个垂直的转动角度转动来控制位置来说，本设计可以的穿刺固定内外架可以直接在头套壳的指定位置上直接实现贴合吸附；方便快捷，极大的提高了效率。

2、穿刺固定外架21与穿刺固定内架22上端部分均设置有与球头进行球头铰接的凹型球曲面结构设计，且穿刺固定外架21的铰接的第一球头231在上放，穿刺固定内架22的铰接的第二球头232在下方。采用球头铰接的连接方式可以使得双球头定向管随意转动，同时双球头分别与内外两个穿刺固定架形成两个万向铰接支撑点，两点定一条直线使得定向套管的定向更加稳定，不会随意摆动。

3、穿刺固定外架21的上端为圆锥形的防护杯罩结构设计，可以使得其内部与头套壳1吸附固定的穿刺固定内架能够不会被误触导致定向失败。

4、与第一圆弧曲面吸附盘212固定连接的第一负压抽气管215可以对第一圆弧曲面吸附盘212吸附面槽内进行抽气达到媳妇固定的效果。同时第一负压抽气管215上端端口处通过卡簧机构216对第一负压抽气管215进行单向卡紧并与外部抽气管连通可以使得负压抽气管不会与外部抽气管脱离。

5、头套壳1内壁面固定有若干膨胀夹紧垫41可以对患者头部进行夹紧固定作用，且膨胀夹紧垫41采用胶体层套43与气囊44前后紧贴连接可以使得在对患者头部进行膨胀夹紧固定时不会单纯通过气囊结构，单纯采用气囊结构在夹紧时候气囊会出现朝向一侧歪斜偏移等情况使得气囊无法对头部夹紧。而采用胶体层与气囊双层分段缓冲式夹紧方式，胶体层套43作为气囊44的根部同样可以大小充盈调节，使得患者头部体积无论大小，气囊44均可以稳固夹紧固定且不会因为需要向前充盈体积过大无法稳固位置。

6、充盈套管42串联头套壳内部所有膨胀夹紧垫41，且其内部的双腔流道连通胶体层套内部，气道腔连接膨胀夹紧垫的气囊内部；双腔流道分别通入AB胶的本胶和硬化剂使其在胶体层套内部结合并形成交替充盈，气囊通过气道通入气体充盈。

7、在头套壳1的正前方向往两侧倾斜45度的方向且向上倾斜约45度方向区域设置有螺钉孔，螺钉孔以头套壳顶部为中心圆周均匀分布有4个，以便对患者头部进行固定。

8、穿过头套壳1的压紧螺纹杆53下端固定有第三球头56，在第三球头56上套有球头套54，第三球头56与球头套54组成为万向铰接结构，在球头套54下端固定连接有压紧片55，压紧片55呈圆片型具有一定厚度，整体带有一定弧度。当控制压紧螺纹53杆量对于头套壳1向下旋合时，带动压紧片55向下压紧，且第三球头56配合球头套54通过压紧片55有自动找正的功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁共振兼容式颅脑立体固定装置，其特征在于，包括头套壳及吸附在所述头套壳上的万向固定穿刺装置，所述头套壳呈半球形且其下端为开口，所述头套壳的下端设置有紧固装置，所述紧固装置包括连接在所述头套壳的两端的固定带；所述万向固定穿刺装置包括吸附在所述头套壳上的穿刺固定外架和穿刺固定内架，所述穿刺固定内架处于所述穿刺固定外架的内部，所述穿刺固定外架与所述穿刺固定内架之间连接有双球头定向机构，所述双球头定向机构包括铰接在所述穿刺固定外架内的第一球头、铰接在所述穿刺固定内架内的第二球头及串联所述第一球头、第二球头的定向套管，所述定向套管用于放置穿刺针。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿刺固定外架由圆锥台与第一圆弧曲面吸附盘组成，所述第一圆弧曲面吸附盘上设置有若干个第一环形槽，所述第一圆弧曲面吸附盘上卡接有第一负压抽气管，所述第一负压抽气管与所述第一环形槽相通，所述第一负压抽气管与外接的外部抽气管连通。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述圆锥台上连接有环形球头套，所述第一球头铰接在所述环形球头套内。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一负压抽气管通过卡簧机构与外接的外部抽气管连通，所述卡簧机构包括卡簧套及设置在所述卡簧套内的卡簧座，所述卡簧套与所述卡簧座之间设置有卡簧片。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿刺固定内架由球头螺纹套与第二圆弧曲面吸附盘组成，所述第二圆弧曲面吸附盘上设置有若干个第二环形槽，所述第二圆弧曲面吸附盘上卡接有第二负压抽气管，所述第二负压抽气管与所述第二环形槽相通，所述第二负压抽气管与外接的外部抽气管连通。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一球头铰接在所述球头螺纹套内。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述头套壳内设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括膨胀夹紧垫，所述膨胀夹紧垫由胶体层套和气囊组成，所述膨胀夹紧垫与充盈套管连通，所述充盈套管设置有三个通道，其中一个通道与所述气囊相通，另外两个通道均与所述胶体层套相通。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述充盈套管与所述气囊相通的通道从而与单向充气阀进行连通，所述充盈套管与所述胶体层套相通的通道从而与分隔式胶体泵进行连通。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述头套壳内设置有压紧装置，所述压紧装置包括螺钉和压紧机构，压紧机构包括压紧螺纹杆、球头套和压紧片，所述压紧螺纹杆通过第三球头铰接在所述球头套上，所述球头套与所述压紧片连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定带的中间处设置有托片。