CN114587574B - 治疗装置及皮肤处理设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种治疗装置及皮肤处理设备，治疗装置包括：基座；移动件，支撑于基座，移动件设有操纵通道，操纵通道沿第一方向延伸，移动件的沿第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，移动件可在与第一方向垂直的平面上相对于基座移动；治疗器件，穿设于操纵通道，治疗器件用于向治疗侧发出治疗光束；磁体，设于移动件；霍尔传感器，相对于基座固定并用于检测磁体的位置；控制模块，与霍尔传感器通信连接。本申请的控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以判断治疗器件保持某位置的持续时间，能够提高治疗装置的使用安全性。
Description
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种治疗装置及皮肤处理设备。
背景技术
对于皮肤上的纹身、斑点、黑痣或者皮肤疾病，现有一些激光治疗方法，可以去除或治疗上述这些痕迹或缺陷。公开号为CN112423689A的专利文献公开了一种用于去除皮肤色素沉着和纹身墨水的方法和设备的改进，使用超过约50GW/cm2的强度可以实现用单个脉冲激光束去除多种颜色。然而，激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织，所以需要严格控制激光束作用在皮肤上特定位置的持续时间。
发明内容
本申请的目的在于提供一种治疗装置及皮肤处理设备，以解决现有技术中存在的激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种治疗装置，包括：
基座；
移动件，支撑于所述基座，所述移动件设有操纵通道，所述操纵通道沿第一方向延伸，所述移动件的沿所述第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，所述移动件可在与所述第一方向垂直的平面上相对于所述基座移动；
治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；
磁体，设于所述移动件；
霍尔传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的位置；
控制模块，与所述霍尔传感器通信连接。
可选地，所述磁体的磁化方向沿所述第一方向设置；所述霍尔传感器为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且所述霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿所述第一方向设置，或者，所述霍尔传感器为三轴线性霍尔传感器。
可选地，所述霍尔传感器的数量为至少两个，两个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置。
可选地，所述霍尔传感器的数量为至少三个，三个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置，且三个所述霍尔传感器所在的位置不共线。
可选地，所述霍尔传感器的数量为至少四个，四个所述霍尔传感器分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第三霍尔传感器沿第二方向排列，所述第二霍尔传感器和第四霍尔传感器沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
可选地，所述控制模块根据多个所述霍尔传感器中的三个所述霍尔传感器的反馈信号计算所述磁体的位置，根据另外组合的三个所述霍尔传感器的反馈信号校对所述磁体的位置。
可选地，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述第三霍尔传感器和所述第四霍尔传感器均位于所述移动件的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过所述磁体的沿其磁化方向的中心位置。
可选地，还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述霍尔传感器反馈的信号控制所述提示模块的工作。
可选地，所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔。
可选地，所述磁体呈现为关于中心线对称的回转体形状，且所述中心线与所述操纵通道的轴线重合。
可选地，所述治疗器件可沿着所述操纵通道的延伸方向移动。
可选地，还包括第五霍尔传感器，所述第五霍尔传感器相对于所述治疗器件固定并用于检测所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离，所述第五霍尔传感器与所述控制模块通信连接。
可选地，所述控制模块与所述治疗器件通信连接，当所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离大于预设阈值时，所述控制模块控制所述治疗器件不发出治疗光束。
可选地，所述治疗器件设有轴肩部，所述轴肩部位于所述操纵侧，所述第五霍尔传感器安装于所述轴肩部的靠近所述移动件的一侧。
可选地，所述移动件的靠近所述轴肩部的一侧设有用于避让所述第五霍尔传感器的避让槽，所述避让槽与所述操纵通道连通，所述轴肩部的外径大于所述避让槽的内径。
可选地，所述移动件包括相互连接的支撑部和安装部，所述支撑部呈板状且可移动地支撑于所述基座，所述安装部设有所述操纵通道。
可选地，所述支撑部设有围绕所述安装部设置的透光区域。
本申请还提供一种皮肤处理设备，其包括治疗光发生装置和上述任何一种治疗装置，所述治疗光发生装置用于给所述治疗器件提供治疗光束。
本申请提供的治疗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的治疗装置包括基座、移动件、治疗器件、磁体、霍尔传感器和控制模块，治疗器件插入操纵通道，在治疗过程中，调整治疗器件的位置时，移动件跟随治疗器件一起移动，控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以测算治疗器件的位置，测算结果可以作为控制治疗器件工作的闭环反馈信号，控制模块还可以根据测算结果判断治疗器件保持该位置的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件的位置以避免对治疗目标造成伤害，由此，能够提高治疗装置的使用安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的治疗装置的俯视图；
图2为本申请实施例提供的治疗装置的剖视图。
其中，图中各附图标记：
100-治疗装置，10-基座，20-移动件，21-操纵通道，22-避让槽，23-支撑部，24-安装部，30-治疗器件，31-轴肩部，40-磁体，51-第一霍尔传感器，52-第二霍尔传感器，53-第三霍尔传感器，54-第四霍尔传感器，55-第五霍尔传感器。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的治疗装置100进行说明。治疗装置100包括：基座10、移动件20、治疗器件30、磁体40、第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52、第三霍尔传感器53、第四霍尔传感器54、第五霍尔传感器55、提示模块、控制模块。
移动件20支撑于基座10，移动件20设有操纵通道21，操纵通道21沿第一方向Z延伸，移动件20的沿第一方向Z的两侧分别为操纵侧和治疗侧，移动件20可在与第一方向Z垂直的平面上相对于基座10移动；治疗器件30穿设于操纵通道21，治疗器件30用于向治疗侧发出治疗光束；磁体40设于移动件20；霍尔传感器相对于基座10固定并用于检测磁体40的位置；控制模块与霍尔传感器通信连接。
本申请提供的治疗装置100的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的治疗装置100包括基座10、移动件20、治疗器件30、磁体40、霍尔传感器和控制模块，治疗器件30插入操纵通道21，在治疗过程中，调整治疗器件30的位置时，移动件20跟随治疗器件30一起移动，控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以测算治疗器件30的位置，测算结果可以作为控制治疗器件30工作的闭环反馈信号，控制模块还可以根据测算结果判断治疗器件30保持该位置的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件30的位置以避免对治疗目标S造成伤害，由此，能够提高治疗装置100的使用安全性。在本申请中，对皮肤的美容处理，也属于治疗的内容。
基座10起到结构支撑的作用。基座10可以架设于治疗目标S（例如皮肤）的上方，移动件20可移动地支撑于基座10。在一些示例中，基座10可以呈框架状，治疗器件30穿过框架，并在框架的内区域移动，框架的内区域可以呈方形或圆形。第一方向Z、第二方向X和第三方向Y可构成空间直角坐标系。
移动件20的沿第一方向Z的两侧分别为操纵侧和治疗侧，治疗器件30插入操纵通道21，操作者可以在操纵侧操作治疗器件30和驱动移动件20移动。移动件20可在与第一方向Z垂直的平面上相对于基座10移动，即可在XY平面上移动。
移动件20可以包括相互连接的支撑部23和安装部24，支撑部23呈板状且可移动地支撑于基座10，安装部24设有操纵通道21。操作者可以操作安装部24以调整治疗器件30的位置。支撑部23设有围绕安装部24设置的透光区域。由此，操作者可通过透光区域观察到治疗器件30的出光端和治疗目标S的情况，从而进一步提高治疗装置100的使用安全性。支撑部23可以由透明材料制成，例如有机玻璃。
治疗器件30用于向治疗侧发出治疗光束，治疗光束可以根据治疗目标S的特点而确定。在一些情况下，治疗光束可以是激光，其工作参数可参考公开号为CN112423689A的专利文献。治疗时，激光的强度不能过大，照射时间不能过长，否则会损伤皮肤。治疗光束还可以是紫外线。在一些情况下，采用紫外线308nm波段照射皮肤，这个波长的紫外线能够促进角质层形成细胞并且释放内皮素，以及促进黑色素细胞氨酸酶起作用，可用于治疗白癜风、银屑病、湿疹等皮肤病。然而，紫外线的长时间照射也会损伤皮肤，其照射时间同样需要谨慎控制。治疗器件30可以呈杆状，插入操纵通道21。在一些示例中，治疗器件30可以设有手柄，手柄上设有可调整治疗光束的工作参数的按键。
磁体40设于移动件20，用于产生磁场。磁体40可以以机械安装的方式固定于移动件20，也可以嵌镶于移动件20，例如当移动件20是塑料时，磁体40可以包塑于移动件20的内部。在一些示例中，磁体40可以是磁铁。
控制模块根据霍尔传感器的反馈信号计算磁体40的位置，并换算为治疗器件30的位置。在一些示例中，治疗器件30由操作者手工操纵，控制模块根据测算结果判断治疗器件30保持该位置的持续时间，从而提示操作者变换治疗器件30的位置以避免对治疗目标S造成伤害，由此，能够提高治疗装置100的使用安全性。在另一些示例中，治疗器件30由电动机构驱动，霍尔传感器的信号作为控制模块控制治疗器件30工作的闭环控制系统的反馈信号。
治疗装置100包括五个用于检测磁体40的位置的霍尔传感器，分别为第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52、第三霍尔传感器53、第四霍尔传感器54、第五霍尔传感器55，均与控制模块通信连接；其中第一至第四霍尔传感器54相对于基座10固定，第五霍尔传感器55相对于治疗器件30固定。在一些示例中，第一至第四霍尔传感器54为三轴线性霍尔传感器，三轴线性霍尔传感器具有三个磁场敏感方向，可以检测磁场在三个方向上的磁场强度分量和方向。在另一些示例中，第一至第四霍尔传感器54为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿第一方向Z设置。通常，单轴线性霍尔传感器的成本比三轴线性霍尔传感器的成本低。第五霍尔传感器55可以是单轴线性霍尔传感器，其磁场敏感方向沿第一方向Z设置。
在一些情况下，对于控制需求比较简单的应用场景，控制模块不需要测算治疗器件30的具体位置，只需要判断磁体40的位置是否发生变化即可，若磁体40保持某位置的时间过长，则控制模块发出指令处理异常。在这样的情况下，磁铁的磁化方向可以不做严格要求，霍尔传感器能够检测到磁体40的位置变化即可。
优选地，磁体40的磁化方向沿第一方向Z设置。磁体40产生的磁力线在XY平面上关于磁体40的中心对称分布，可以呈现为各向同性，在以磁体40的中心为圆心的任意半径的圆上，磁力线与XY平面的夹角相等，由此，能够减少移动件20在治疗过程中发生转动对测算结果的影响。进一步地，霍尔传感器所在的与第一方向Z垂直的平面穿过磁体40的沿其磁化方向的中心位置，由此，移动件20在XY平面上移动的过程中，磁力线可以保持垂直于XY平面的状态，便于霍尔传感器对第一方向Z上的磁场强度分量的检测，从而测算磁体40到霍尔传感器的距离。反之，如果移动件20在XY平面上移动的过程中，磁力线与XY平面的夹角发生变化，则霍尔传感器检测到的第一方向Z上的磁场强度分量的大小，受到磁体40到霍尔传感器的距离、磁力线与XY平面的夹角等两个因素的影响，则难以根据霍尔传感器的检测值计算磁体40到霍尔传感器的距离，除非采用比较复杂的算法来计算，或者采用密集的采值标定的方法。
磁体40设有供治疗器件30穿过的贯通孔。由此，磁体40的位置即为治疗器件30的位置，能够简化计算治疗器件30的位置的算法。磁体40可以呈现为套筒状。
进一步地，磁体40呈现为关于中心线对称的回转体形状，且中心线与操纵通道21的轴线重合。磁体40呈现为关于中心线对称的回转体形状，例如套筒状或球状，则轴向充磁后磁体40产生的磁力线关于中心线对称，由此，能够简化算法并提高检测准确性。此外，在治疗时，治疗器件30可能带动移动件20绕操纵通道21的轴线（治疗器件30的轴线，或磁体40的中心线）旋转，这种旋转运动可能是不必要的、意外的，因为磁体40的中心线与操纵通道21的轴线重合，所以在这种旋转运动的过程中，磁体40产生的穿过霍尔传感器的磁力线的方向可以保持不变，由此，对于控制模块来说，霍尔传感器的反馈信号不变，从而能够避免不必要的或错误的反应。
在一些示例中，治疗装置100只设有一个霍尔传感器，例如第一霍尔传感器51，图1所示的O点、A点、B点到第一霍尔传感器51的距离相同，第一霍尔传感器51检测到的磁场强度相同，控制模块无法判断磁体40位于O点、A点和B点中的哪一个位置。其实，在实际应用中，这种方案也是可行的，因为在治疗过程中治疗器件30严格按照圆弧的轨迹移动的可能性非常小。
进一步地，霍尔传感器的数量为至少两个，两个霍尔传感器在与第一方向Z垂直的平面上相互间隔地设置。以其中一个霍尔传感器为圆心画一个圆，以另一个霍尔传感器为圆心画另一个圆，这两个圆的交点至多有两个，控制模块根据这两个霍尔传感器的反馈，可判断磁体40的位置位于两个交点中的一个，例如A点或B点。控制模块还可以根据已计算的磁体40的移动轨迹判断磁体40位于A点和B点中的哪一个。这里所述的两个霍尔传感器可以是第一霍尔传感器51和第三霍尔传感器53，也可以是第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52。
进一步地，霍尔传感器的数量为至少三个，三个霍尔传感器在与第一方向Z垂直的平面上相互间隔地设置，且三个霍尔传感器所在的位置不共线。如上文所述，控制模块根据两个霍尔传感器可判断磁体40的位置位于A点和B点中的一个，因为三个霍尔传感器所在的位置不共线，所以控制模块根据第三个霍尔传感器的反馈可判断磁体40位于A点和B点中的哪一个。这里所述的三个霍尔传感器可以是第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52和第三霍尔传感器53，第一霍尔传感器51和第三霍尔传感器53的连线可沿第二方向X。控制模块根据第一霍尔传感器51和第三霍尔传感器53的反馈可测算磁体40的X坐标，根据第二霍尔传感器52的反馈可判断磁体40的Y坐标，由此可得到磁体40所在的XY坐标。
进一步地，霍尔传感器的数量为至少四个，四个霍尔传感器分别为第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52、第三霍尔传感器53和第四霍尔传感器54，第一霍尔传感器51和第三霍尔传感器53沿第二方向X排列，第二霍尔传感器52和第四霍尔传感器54沿第三方向Y排列，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两相互垂直。控制模块根据第一霍尔传感器51和第三霍尔传感器53的反馈可测算磁体40的X坐标，根据第二霍尔传感器52和第四霍尔传感器54的反馈可测算磁体40的Y坐标，由此可得到磁体40所在的XY坐标。而且，即便断电重启，控制模块也可计算出磁体40所在的XY坐标。
进一步地，控制模块根据多个霍尔传感器中的三个霍尔传感器的反馈信号计算磁体40的位置，根据另外组合的三个霍尔传感器的反馈信号校对磁体40的位置。例如，控制模块根据第一霍尔传感器51、第三霍尔传感器53和第二霍尔传感器52的反馈信号计算磁体40的位置，根据第一霍尔传感器51、第三霍尔传感器53和第四霍尔传感器54的反馈信号校对该计算结果，或者根据第二霍尔传感器52、第四霍尔传感器54和第一霍尔传感器51的反馈信号校对该计算结果。由此，能够提高检测磁体40的位置的准确性。
进一步地，第一霍尔传感器51、第二霍尔传感器52、第三霍尔传感器53和第四霍尔传感器54均位于移动件20的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过磁体40的沿其磁化方向的中心位置。移动件20的移动区域位于基座10的框架的内区域，可以呈方形，四个霍尔传感器分别位于该方形的四个侧边。四个霍尔传感器所在的平面穿过磁体40的沿其磁化方向的中心位置，则移动件20在移动的过程中，磁力线可以保持垂直于该平面的状态，便于霍尔传感器对第一方向Z上的磁场强度分量的检测，从而测算磁体40到霍尔传感器的距离。四个霍尔传感器可以设于同一个电路板。
提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，提示模块与控制模块通信连接，控制模块根据霍尔传感器反馈的信号控制提示模块的工作。控制模块测算治疗器件30保持某位置的持续时间，如果持续时间过长，则控制提示模块发出提示信号，操作者可以根据提示信号操纵治疗器件30，由此，能够提高治疗装置100的使用安全性。提示模块可以包括指示灯、扬声器或者振动电机。
进一步地，治疗器件30可沿着操纵通道21的延伸方向移动。由此，在治疗过程中，治疗器件30相对于治疗目标S（例如皮肤）的距离可以调整。操作者可以根据治疗目标S在治疗过程中的表现随时调整治疗器件30的距离，以获得较佳的治疗效果。
第五霍尔传感器55相对于治疗器件30固定并用于检测磁体40相对于第五霍尔传感器55的距离，第五霍尔传感器55与控制模块通信连接。控制模块根据第五霍尔传感器55的反馈信号，可判断治疗器件30相对于移动件20的轴向位置的情况。一方面，控制模块可判断治疗器件30是否已插入操纵通道21内，作为控制治疗器件30工作的输入，例如若治疗器件30未插入操纵通道21，则控制治疗器件30不能发出治疗光束，以免发生安全事故。另一方面，控制模块可判断治疗器件30插入操纵通道21内的深浅，若太深，即治疗器件30离治疗目标S太近，则控制治疗器件30调整治疗光束的强度，或者控制提示模块发出提示信号。控制模块还可以计算治疗器件30插入操纵通道21内保持某深度的持续时间，作为判断治疗器件30的工作状态的参考。由此，能够进一步提高治疗装置100的使用安全性。第一至第四霍尔传感器54和第五霍尔传感器55可以共用一个磁体40以判断治疗器件30的工作位置和插入深浅，能够大大简化治疗装置100的结构，降低成本。第五霍尔传感器55可以是现有的线性霍尔传感器。
进一步地，控制模块与治疗器件30通信连接，当磁体40相对于第五霍尔传感器55的距离大于预设阈值时，控制模块控制治疗器件30不发出治疗光束。第五霍尔传感器55的反馈信号可体现磁体40相对于第五霍尔传感器55的距离，即治疗器件30插入操纵通道21的深度，控制模块可根据治疗器件30插入操纵通道21的深度设置阈值，只有插入深度达到预设阈值，控制模块才允许治疗器件30发出治疗光束，由此，能够提高治疗装置100的使用安全性。
治疗器件30设有轴肩部31，轴肩部31位于操纵侧，第五霍尔传感器55安装于轴肩部31的靠近移动件20的一侧，由此，能够提高第五霍尔传感器55对磁体40的检测的灵敏度，且可扩大治疗器件30的外壳（含轴肩部31）的材料的选择范围。在一些情况下，治疗器件30的外壳由金属材料制成，例如钢合金，若第五霍尔传感器55安装于轴肩部31的远离移动件20的一侧，位于第五霍尔传感器55和磁体40之间的钢合金会影响磁感应的灵敏度。
移动件20的靠近轴肩部31的一侧设有用于避让第五霍尔传感器55的避让槽22，避让槽22与操纵通道21连通，轴肩部31的外径大于避让槽22的内径。避让槽22用于避让第五霍尔传感器55，可充分容纳第五霍尔传感器55。第五霍尔传感器55进入避让槽22，可更接近磁体40；轴肩部31的外径大于避让槽22的内径，即d2大于d1，则避让槽22的槽口会形成对轴肩部31的阻挡，避免第五霍尔传感器55碰撞避让槽22的底部而受损。在一些情况下，可以在轴肩部31安装用于遮盖并保护第五霍尔传感器55的保护壳，保护壳可以由透磁材料制成，例如塑料。
本申请还提供一种皮肤处理设备，皮肤处理设备包括治疗光发生装置和上述任何一种治疗装置100，治疗光发生装置用于给治疗器件30提供治疗光束。治疗光发生装置可以包括治疗光束的发生光源，例如激光发生器或紫外线发生器，发生光源发出的光束经过治疗器件30，治疗器件30设有按键，操作者可以通过按键调整治疗光束的工作参数。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种治疗装置，其特征在于，包括：
基座；
移动件，支撑于所述基座，所述移动件设有操纵通道，所述操纵通道沿第一方向延伸，所述移动件的沿所述第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，所述移动件可在与所述第一方向垂直的平面上相对于所述基座移动；
治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；
磁体，设于所述移动件；
霍尔传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的位置；
控制模块，与所述霍尔传感器通信连接；
并且，所述磁体的磁化方向沿所述第一方向设置；
所述霍尔传感器为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且所述霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿所述第一方向设置，或者，所述霍尔传感器为三轴线性霍尔传感器；
所述霍尔传感器的数量为至少三个，三个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置，且三个所述霍尔传感器所在的位置不共线。
2.如权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：
所述霍尔传感器的数量为至少四个，四个所述霍尔传感器分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第三霍尔传感器沿第二方向排列，所述第二霍尔传感器和第四霍尔传感器沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
3.如权利要求2所述的治疗装置，其特征在于：
所述控制模块根据多个所述霍尔传感器中的三个所述霍尔传感器的反馈信号计算所述磁体的位置，根据另外组合的三个所述霍尔传感器的反馈信号校对所述磁体的位置。
4.如权利要求2所述的治疗装置，其特征在于：
所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述第三霍尔传感器和所述第四霍尔传感器均位于所述移动件的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过所述磁体的沿其磁化方向的中心位置。
5.如权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：
还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述霍尔传感器反馈的信号控制所述提示模块的工作。
6.如权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：
所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔。
7.如权利要求6所述的治疗装置，其特征在于：
所述磁体呈现为关于中心线对称的回转体形状，且所述中心线与所述操纵通道的轴线重合。
8.如权利要求1至7任一项所述的治疗装置，其特征在于：
所述治疗器件可沿着所述操纵通道的延伸方向移动。
9.如权利要求8所述的治疗装置，其特征在于：
还包括第五霍尔传感器，所述第五霍尔传感器相对于所述治疗器件固定并用于检测所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离，所述第五霍尔传感器与所述控制模块通信连接。
10.如权利要求9所述的治疗装置，其特征在于：
所述控制模块与所述治疗器件通信连接，当所述磁体相对于所述第五霍尔传感器的距离大于预设阈值时，所述控制模块控制所述治疗器件不发出治疗光束。
11.如权利要求9所述的治疗装置，其特征在于：
所述治疗器件设有轴肩部，所述轴肩部位于所述操纵侧，所述第五霍尔传感器安装于所述轴肩部的靠近所述移动件的一侧。
12.如权利要求11所述的治疗装置，其特征在于：
所述移动件的靠近所述轴肩部的一侧设有用于避让所述第五霍尔传感器的避让槽，所述避让槽与所述操纵通道连通，所述轴肩部的外径大于所述避让槽的内径。
13.如权利要求1所述的治疗装置，其特征在于：
所述移动件包括相互连接的支撑部和安装部，所述支撑部呈板状且可移动地支撑于所述基座，所述安装部设有所述操纵通道。
14.如权利要求13所述的治疗装置，其特征在于：
所述支撑部设有围绕所述安装部设置的透光区域。
15.一种皮肤处理设备，其特征在于：
所述皮肤处理设备包括治疗光发生装置和如权利要求1至14任一项所述的治疗装置，所述治疗光发生装置用于给所述治疗器件提供治疗光束。
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