CN114532669B - 低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，包括下料装置、输送装置和拨正装置，设有控制系统控制各装置工作，拨正装置包括初调通道和自动转向机构，初调通道能调整鞋子朝其长度方向前进，输送装置上设有感应装置，感应装置能感应初调通道内鞋子鞋型，控制系统通过感应装置能判断感应到的鞋子是前端在前还是后端在前，当前端在前或后端在前时能触发控制系统驱动自动转向机构工作，自动转向机构调整前端在前或后端在前的鞋子转动180°，使得经过自动转向机构的鞋子均朝向一致。与现有技术相比，本发明的优点在于自动将流水线上的鞋子调整前进朝向，确保最终流出的鞋子前进朝向均为一致，自动化代替人工，节省成本。

Description

低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备

技术领域

本发明涉及低帮帆布鞋流水线设备技术领域，涉及低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备。

背景技术

低帮帆布鞋在加工过程中需对其鞋底周边的一圈包边进行多次压实，但低帮帆布鞋的鞋子在进入流水线上后因其前进的朝向各有不同，需人工调整鞋子前进朝向，工作简单，但做调整朝向的工人长时间工作容易出现纰漏，导致少部分的鞋子未作朝向调整，影响后续的压边工作。

为此，我们需提供一种能自动调整鞋子前进朝向的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动调整鞋子前进朝向的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，包括能装有若干鞋子的下料装置、能输送若干鞋子前进的输送装置，以及能对输送装置上的鞋子进行调位的拨正装置，设有控制系统控制各装置工作，其特征在于，所述拨正装置包括初调通道和自动转向机构，初调通道能调整鞋子朝其长度方向前进，设有能感应初调通道内鞋子鞋型的感应装置，所述控制系统通过感应装置能判断感应到的鞋子是前端在前还是后端在前，当前端在前或后端在前时能触发控制系统驱动自动转向机构工作，自动转向机构调整前端在前或后端在前的鞋子转动180°，使得经过自动转向机构的鞋子均朝向一致。

进一步的，所述下料装置内的若干鞋子均为左脚鞋或右脚鞋，且若干鞋子鞋码一致。

进一步的，所述感应装置包括图像扫描设备，所述图像扫描设备能对初调通道内的鞋子进行扫描，扫描图片经控制系统处理得到扫描鞋型。

进一步的，所述控制系统包括信息处理模块和对比模块，对比模块对比扫描鞋型左右两侧弧度的深度，信息处理模块判断鞋子朝向，并控制自动转向机构是否工作。

进一步的，所述扫描鞋型为鞋子俯视或仰视状态的外轮廓图形。

进一步的，所述感应装置包括金属感应器，且所述鞋子鞋底内设有金属材质的感应片，所述感应片置于鞋底内靠近前端或后端的位置处。

进一步的，置于下料装置内的同一批的低帮内鞋底内的感应片位置相同。

进一步的，所述感应装置包括点触开关，输送装置输送鞋子前进，所述鞋子鞋底的底面或侧面能触发点触开关。

进一步的，所述点触开关设于金属感应器的前方，所述鞋子先触发金属感应器，再触发点触开关，或鞋子触发点触开关的过程中触发金属感应器.

进一步的，所述控制系统包括信息处理模块和信息接收模块，信息接收模块接收的金属感应器的信号为信号一，点触开关的信号为信号二，且信息处理模块判断信号一与信号二接收时的状况，所述信息处理模块控制自动转向机构是否工作。

与现有技术相比，本发明的优点在于自动将流水线上的鞋子调整前进朝向，确保最终流出的鞋子前进朝向均为一致，自动化代替人工，节省成本。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为实施例一入鞋调位流水线装置的结构示意图；

图2为下料装置的结构示意图；

图3为实施例一初调通道及感应装置的结构示意图；

图4为实施例一初调通道及感应装置俯视状态的结构示意图；

图5为自动转向机构的结构示意图；

图6为实施例一扫描图片处理得扫描鞋型的示意图；

图7为实施例一取左垂线与右垂线的示意图；

图8为实施例一控制系统的工作流程图；

图9为实施例二入鞋调位流水线装置的结构示意图；

图10为实施例二初调通道及感应装置俯视状态的结构示意图；

图11为实施例二控制系统的工作流程图；

图12为实施例二两种信号出现的状况一的表图；

图13为实施例二两种信号出现的状况二的表图。

图中：001、下料装置：1、漏斗；2、挡板；002、输送装置；003、拨正装置：3、传感器；01、初调通道；4、调架；5、滚轴；6、过道，6-1、导向斜道，6-2、直道；02、自动转向机构；7、立架；8、驱动电机；9、缸体，9-1、固定板；10、夹板；11、夹道；004、感应装置：12、金属感应器；13、点触开关；14、伸缩杠，14-1、伸缩件，14-1a、导向斜面；控制系统：15、信息处理模块；16、对比模块；17、信息接收模块；18、辅助线；19a、左垂线，19b、右垂线。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

本实施例主要对能自动调整鞋子前进朝向的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备进行阐述，具体如下：

实施例一

如图1~5所示，低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，包括下料装置001、输送装置002、感应装置004和拨正装置003，设有控制系统控制各装置工作，下料装置001中装有若干鞋子，且下料装置001通过震动使得下料装置001中的鞋子下落，下料装置001中的鞋子掉落至输送装置002上，输送装置002输送若干鞋子前进，拨正装置003设于输送装置002上安装，且拨正装置003通过控制系统控制能对输送装置002上前进朝向错位的鞋子进行拨正调位。

优选的，输送装置002采用皮带输送机。

为避免同一条流水线上鞋子的鞋码及左右脚混乱，同一条流水线上从下料装置001中掉落的若干鞋子均为左脚鞋或右脚鞋。

因低帮帆布鞋的鞋底较重，使得低帮帆布鞋从较高处落地时，永远都是鞋子鞋底的底面着地，且不易翻倒，优选的，鞋子从下料装置001掉落至输送装置002上的高度至少高于50cm。

本实施例中，下料装置001包括漏斗1，漏斗1安装在输送装置002上方，且漏斗1靠近输送装置002的一端设置，为使得漏斗1中的鞋子掉落，漏斗1外壁连接震动器安装，震动器能使得漏斗1能发生局部抖动；且为避免鞋子从漏斗1中掉落至输送装置002上时掉落出输送装置002，漏斗1靠近输送装置002的一端固定有挡板2，优选的，挡板2呈凹字形围合在输送装置002的一端。

优选的，震动器可选用DIYI的GT、鸿韵的250W 380V-1500W 220V或ZPJ的KDQF3_1637047036461DENG等型号的震动器。

为避免若干鞋子从漏斗1中成堆掉落时导致鞋子压边形变，为避免鞋子在输送装置002上重叠且进入拨正装置003使得拨正装置003出错，漏斗1下端设有电磁阀，控制系统控制电磁阀开合，优选的，电磁阀开合一次，鞋子掉落一只。

拨正装置003包括初调通道01和自动转向机构02，初调通道01能调整鞋子朝其长度方向前进，设有能感应初调通道01内鞋子鞋型的感应装置004。

本实施例中，感应装置004包括图像扫描设备，图像扫描设备通过对初调通道01内的鞋子进行扫描，能得到扫描鞋型，如图6所示，扫描鞋型为鞋子俯视或仰视状态的外轮廓图形，而图像扫描设备扫描所得的图片在控制系统中通过图像阈值分割算法处理得到扫描鞋型。

如图7所示，得到的图像阈值线的左右两边均有弧度，取左边和右边的两个最凸出点设辅助线18，拾取辅助线18到最大弧顶点的垂线，对比左垂线19a与右垂线19b的长度来识别鞋子的前进朝向，通俗来说，如图7所示的右脚鞋可以通过鞋子侧边的弧度来识别前进朝向。

初调通道01包括两个对称的调架4，两调架4的相对端面上设有若干转动安装的滚轴5，控制系统控制若干滚轴5转动，两组若干滚轴5间形成Y形结构的过道6，且若干滚轴5与输送带配合带动鞋子在过道6内前进。

过道6由导向斜道6-1和直道6-2组成，鞋子经输送装置002输送依次进过导向斜道6-1、直道6-2，本实施例中，感应装置004固定在直道6-2的正上方。

自动转向机构02包括立架7，立架7呈倒设的凹字形结构，立架7上设有沿输送装置002输送前进方向贯穿的通槽，立架7上固定有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴自上往下延伸至通槽内，驱动电机8的输出轴端部固定有缸体9，缸体9上设有能相对缸体9伸缩的夹板10，本实施例中，缸体9下方设有向下延伸的固定板9-1，且固定板9-1与夹板10间留有夹道11。

当控制系统需控制自动转向机构02带动鞋子转动180°时，控制系统控制缸体9工作，夹道11的间距缩小直至固定板9-1与夹板10夹合鞋子的左右两侧，控制系统控制驱动电机8工作，缸体9带动固定板9-1、夹板10及被夹合的鞋子转动180°。

为保证控制系统能及时驱动缸体9工作，固定板9-1或夹板10上可安装有能感应鞋子位置的传感器3，为保证鞋子能完全进入夹道11内，传感器3靠近夹道11的出口端处安装，优选的，传感器3设于固定板9-1或夹板10位于出口端处的端面上。

如图8所示，控制系统包括信息处理模块15和对比模块16，对比模块16连接信息处理模块15，信息处理模块15通过导线连接输送装置002、震动器、电磁阀、若干滚轴5、感应装置004、传感器3、缸体9及驱动电机8，对比模块16能对比左垂线19a与右垂线19b的长度，本实施例以右脚鞋为例，当左垂线19a大于右垂线19b，且信息处理模块15不驱动缸体9及驱动电机8工作；反之，则控制驱动缸体9及驱动电机8工作。

优选的，依次经过初调通道01和自动转向机构02的鞋子前进朝向均为一致。

实施例二

如图9~10所示，与实施例一的不同之处在于，感应装置004包括金属感应器12和点触开关13，金属感应器12与点触开关13置于任一调架4的若干滚轴5之间，鞋子鞋底内设有金属材质的感应片，金属感应器12能感应到鞋子鞋底内的感应片，且当鞋子从通道的直道6-2内经过时，鞋子鞋底的底面或鞋子鞋底的侧面能触发点触开关13，感应片置于鞋底内靠近前端或后端的位置处，优选的，同一条流水线上从下料装置001内出来的鞋子鞋底内的感应片位置相同。

本实施例中，感应片靠近鞋底的前端安装，且点触开关13接触鞋子鞋底的侧面，优选的，点触开关13能伸缩调节。

调架4上设有伸缩杠14，伸缩杠14设有能伸缩调节的伸缩件14-1，点触开关13置于伸缩件14-1的端部，且伸缩件14-1上设有导向斜面14-1a，当若干滚轮及输送装置002配合输送鞋子前进时，鞋子鞋底前进方向的前端抵触导向斜面14-1a，并作用伸缩件14-1收缩直至点触开关13触碰至鞋底侧面，点触开关13触发，且伸缩杠14控制点触开关13始终贴合鞋底侧面，但不影响鞋前进，直至点触开关13从鞋子鞋底前进方向的后端脱离。

本实施例中，在前进方向上，点触开关13设于金属感应器12的前方，即鞋子经输送装置002及若干滚轴5作用前进输送时先经过金属感应器12，再经过点触开关13，优选的，两者的前后位置可互换。

如图11所示，控制系统包括信息处理模块15，以及连接信息处理模块15的信息接收模块17，信息处理模块15通过导线连接输送装置002、震动器、电磁阀、若干滚轴5、金属感应器12、伸缩杠14、点触开关13、传感器3、缸体9及驱动电机8，且信息接收模块17接收的金属感应器12的信号为信号一，点触开关13的信号为信号二，信息处理模块15通过判断信号一与信号二接收时的状况，来控制自动转向机构02是否工作。

本实施例在应用时，鞋子与感应装置004的触发信号有两种状况。

状况一：如图12所示，鞋子先触发金属感应器12，再触发点触开关13。

状况二：如图13所示，鞋子触发点触开关13的过程中触发金属感应器12。

实施例三

通过实施例一的延伸，以及实施例二中感应片的应用，感应装置004包括光电开关和金属接近开关，输送装置002设有左右两组，中间留有一道缝隙，光电开关设于两组输送装置002的下方，光电开关包括漫反射红外线光电开关，漫反射红外线光电开关通过缝隙向上照射，以输送装置002输送前进的方向作为前后设定，在输送装置002前方为光电开关，后方为金属接近开关，即鞋子在输送装置002上前进输送时，鞋子率先经过金属接近开关，在经过光电开关，优选的，光电开关和金属接近开关的间距在10cm左右。

优选的，由金属接近开关带动光电开关启动。

金属接近开关作为启动开关，漫反射红外线光电开关作为后续鞋子前进朝向的判定开关，本实施例中，鞋子的前端设有金属感应片，鞋子前端在前进入时，先由金属接近开关感应到鞋子，此时的鞋子没有运输到漫反射红外线光电开关上方，即光电开关未触发，控制系统判定为正向；鞋子后端在前进入时，鞋子的底部先覆盖在漫反射红外线光电开关上方，鞋子的前端再接近金属接近开关，当金属接近开关启动时，漫反射红外线光电开关也会启动，当控制系统识别到两个开关启动则认为鞋子是反向进入，控制系统需要启动自动转向机构02进行转向矫正。

优选的，金属感应片可以包括nfc芯片，又可以用以区分鞋子的品牌、类型等。

上述三种实施例中用到的控制系统可采用PLC自动化控制系统，且上述三种实施例中实施例三结构最简单、成本最低。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，包括能装有若干鞋子的下料装置、能输送若干鞋子前进的输送装置，以及能对输送装置上的鞋子进行调位的拨正装置，设有控制系统控制各装置工作，其特征在于，所述拨正装置包括初调通道和自动转向机构，初调通道能调整鞋子朝其长度方向前进，设有能感应初调通道内鞋子鞋型的感应装置，所述控制系统通过感应装置能判断感应到的鞋子是前端在前还是后端在前，当前端在前或后端在前时能触发控制系统驱动自动转向机构工作，自动转向机构调整前端在前或后端在前的鞋子转动180°，使得经过自动转向机构的鞋子均朝向一致；

所述下料装置内的若干鞋子均为左脚鞋或右脚鞋，且若干鞋子鞋码一致；

所述感应装置包括金属感应器和点触开关，且所述鞋子鞋底内设有金属材质的感应片，所述感应片置于鞋底内靠近前端或后端的位置处；

输送装置输送鞋子前进，所述鞋子鞋底的底面或侧面能触发点触开关；

所述控制系统包括信息处理模块和信息接收模块，信息接收模块接收的金属感应器的信号为信号一，点触开关的信号为信号二，且信息处理模块判断信号一与信号二接收时的状况，所述信息处理模块控制自动转向机构是否工作。

2.根据权利要求1所述的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，其特征在于，置于下料装置内的同一批的低帮内鞋底内的感应片位置相同。

3.根据权利要求1所述的低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，其特征在于，所述点触开关设于金属感应器的前方，所述鞋子先触发金属感应器，再触发点触开关，或鞋子触发点触开关的过程中触发金属感应器。

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