CN210914226U - 一种送料轨道的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种送料轨道的翻转机构，包括输送平台，所述输送平台上设有送料轨道，所述输送平台上设有检测装置和升降台，所述检测装置上设有检测笔壳的测杆和指示灯，所述输送平台上设有供测杆伸出的通孔，所述升降台下方设有旋转气缸和单作用气缸，所述单作用气缸底端连接在旋转气缸的旋转台上，所述单作用气缸的输出轴连接升降台；当所述送料轨道上的笔壳经过检测装置时，检测装置上的测杆触碰到笔壳笔尖部分时，指示灯亮起，升降台将笔壳抬起并进行180°的翻转，当测杆伸入笔壳的后盖部分，指示灯不亮，送料轨道上的笔壳通过活动轨道向后输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备，具体为一种送料轨道的翻转机构。
背景技术
笔是人们日常生活中最为常见的消耗品之一，关于笔的消耗每年都在增长，近几年关于笔的装配逐渐由自动化设备代替人工，其中送料轨道是每台自动化设备必不可少的重要组件，目前输送笔壳的轨道功能单一，只能用于输送笔料，无法调整轨道内的笔壳方向，常常因为轨道内的笔壳方向不一致导致自动化设备无法照常运行。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种调整送料轨道笔壳方向的翻转机构。
本实用新型的技术方案：一种送料轨道的翻转机构，包括输送平台，所述输送平台上设有送料轨道，所述输送平台上设有检测装置和升降台，所述检测装置上设有检测笔壳的测杆和指示灯，所述输送平台上设有供测杆伸出的通孔，所述升降台下方设有旋转气缸和单作用气缸，所述单作用气缸底端连接在旋转气缸的旋转台上，所述单作用气缸的输出轴连接升降台；
当所述送料轨道上的笔壳经过检测装置时，检测装置上的测杆触碰到笔壳笔尖部分时，指示灯亮起，升降台将笔壳抬起并进行180°的翻转，当测杆伸入笔壳的后盖部分，指示灯不亮，送料轨道上的笔壳通过活动轨道向后输送。
进一步的，所述升降台抬起笔壳的上升高度大于一个笔壳的最大直径。
进一步的，所述输送平台的正上方设有固定架，所述固定架设有辅助检测装置检测的压杆，所述压杆包括杆身，以及连接在杆身下方的压块，所述压杆设在检测装置的相对位置。
进一步的，所述固定架上还设有弹簧压杆，所述弹簧压杆包括杆身，以及设在杆身下方的压块，所述压块内设有连接块，所述压块可相对连接块进行转动，所述杆身与连接块之间设有弹簧，所述弹簧压杆设在升降台的正上放。
进一步的，所述送料轨道包括固定轨道和活动轨道，所述固定轨道和活动轨道上均形成有一排容纳笔壳的槽口，所述活动轨道上设有驱动装置，驱使活动轨道相对固定轨道作顺时针摆动，将固定轨道上的笔壳从一个槽口移至下一个槽口。
进一步的，所述驱动装置包括电机和偏心轮，所述偏心轮设在电机的输出轴上，所述偏心轮上的偏心柱连接活动轨道。
进一步的，所述固定轨道的两侧设有防护栏。
进一步的，所述升降台上形成有容纳笔壳的安装部。
进一步的，所述安装部为升降台上形成的凹槽。
进一步的，所述凹槽的深度小于一个笔壳的最大直径。
有益效果
1.本实用新型送料轨道上设有检测装置和翻转装置，检测装置检测送料轨道上笔壳的正反，升降台将方向不同的笔壳进行调整，使笔壳方向一致。
2.本实用新型升降台将笔壳升起的高度大于一个笔壳最大直径，防止升降台在反转过程中，升降台上笔壳撞到其他笔壳上。
3.本实用新型在送料轨道上设有压杆，压杆主要用于固定正在进行检测的笔壳。
4.本实用新型在送料轨道上设有弹簧压杆，弹簧压杆和升降台配合使用，防止翻转时笔壳掉落。
5.本实用新型通过固定轨道和活动轨道相互配合输送，每次输送中间留有停顿，方便在送料轨道上进行笔壳的检测和翻转。
6.本实用新型驱动活动轨道的装置为电机和偏心轮，其结构简单，制造方便。
7.本实用新型在送料轨道的两侧设有防护栏，防止笔壳在输送过程中掉出轨道。
8.本实用新型升降台上设有容纳笔壳的安装部，防止笔壳掉落。
9.本实用新型安装部为升降台上形成的凹槽，凹槽的两内壁防止笔壳从两侧滚出。
10.本实用新型凹槽的深度小于笔壳的高度，升降台上升时，笔壳能够抵在弹簧压杆上，不容易掉出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型正面结构示意图
图2是本实用新型反面结构示意图
图3是本实用新型升降台结构示意图
图4是本实用新型压杆结构示意图
图5是本实用新型弹簧压杆结构示意图
图6是本实用新型活动轨道驱动装置结构示意图
图中：10-输送平台，20-检测装置，30-升降台，101-送料轨道， 102-固定轨道，103-活动轨道，104-槽口，105-通孔，106-固定架， 107-压杆，108-杆身，109-压块，110-弹簧压杆，111-弹簧，112- 连接块，113-防护栏，114-驱动装置，115-电机，116-偏心轮，201-测杆，202-指示灯，301-安装部，302-凹槽，303-旋转气缸，304- 单作用气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1，2，3所示，一种送料轨道的翻转机构，包括输送平台 10，所述输送平台10上设有送料轨道101，所述输送平台10上设有检测装置20和升降台30，所述检测装置20上设有检测笔壳的测杆 201和指示灯202，所述输送平台10上设有供测杆伸出的通孔105；
当所述送料轨道101上的笔壳经过检测装置20时，检测装置20 上的测杆201触碰到笔壳笔尖部分时，指示灯202亮起，当笔壳经过升降台30时，升降台30将笔壳并进行180°的翻转，当测杆201伸入笔壳的后盖部分，指示灯202不亮，送料轨道101上的笔壳通过活动轨道103向后输送。具体的，在输送平台10上设有检测装置20和升降台30，在检测装置20检测时或者升降台30运作时，活动轨道 103为静止状态，当笔壳经过检测装置20时，活动轨道暂停运动，检测装置20上的测杆伸入送料轨道101，测杆201碰到笔壳的笔尖部分时，测杆201无法伸入，指示灯202亮起，当这个笔壳经过升降台30时，升降台30升起将笔壳进行180°的旋转，在放回至固定轨道102上，当测杆201伸入笔壳的后盖部分时，测杆201可以伸入笔壳，则指示灯202不亮，升降台30不会将笔壳进行翻转。
进一步的，所述升降台30抬起笔壳的上升高度大于一个笔壳的最大直径。具体的，升降台30抬起笔壳的上升高度要大于固定轨道 102上的笔壳的最大直径，假设升降台30抬起笔壳的上升高度小于一个笔壳的最大直径时，在升降台30对笔壳进行翻转时，升降台30的笔壳与固定轨道102上笔壳发生碰撞，导致笔壳掉落。
如图4所示，所述输送平台10的正上方设有固定架106，所述固定架106设有辅助检测装置20检测的压杆107，所述压杆107包括杆身108，以及连接在杆身108下方的压块109，所述压杆107设在检测装置20的相对位置。具体的，在输送平台10设有固定架106，固定架106上设置有压杆107，压杆107主要用来辅助检测装置20，当检测装置20对笔壳进行检测时，压杆107将被检测的笔壳抵住，防止笔壳被检测装置20的测杆201推出至固定轨道102。
如图5所示，所述固定架106上还设有弹簧压杆110，所述弹簧压杆110包括杆身108，以及设在杆身108下方的压块109，所述压块109内设有连接块112，所述压块109可相对连接块112进行转动，所述杆身108与连接块112之间设有弹簧111，所述弹簧压杆110设在升降台30的正上放。具体的，在固定架106上还设置有弹簧压杆 110，弹簧压杆110的杆身108与压块109之间设有弹簧111，弹簧 111一端连接杆身108，一端连接压块109内的连接块112，压块109 可相对连接块112进行转动，弹簧111使压块109受压时具有反作用力，与升降台30配合使用，起固定笔壳作用。
进一步的，所述送料轨道101包括固定轨道102和活动轨道103，所述固定轨道102和活动轨道103上均形成有一排容纳笔壳的槽口 104，所述活动轨道103上设有驱动装置114，驱使活动轨道103相对固定轨道102作顺时针摆动，将固定轨道102上的笔壳从一个槽口 104移至下一个槽口104。具体的，送料轨道101分为固定轨道102 和活动轨道103，固定轨道102和活动轨道103上均形成有一排容纳笔壳的槽口104，固定轨道102固定在输送平台10上静止不动，活动轨道103设在固定轨道102的内侧，活动轨道103上设置有驱动装置114，驱使活动轨道103相对固定轨道102作顺时针摆动，活动轨道103每一次摆动都将固定轨道102上笔壳从一个槽口104移至下一个槽口104。
如图6所示，所述驱动装置114包括电机115和偏心轮116，所述偏心轮116设在电机115的输出轴上，所述偏心轮116上的偏心柱连接活动轨道103。具体的，电机115带动偏心轮116旋转，偏心轮 116带动活动轨道103作往复摆动，偏心轮116转一圈，活动轨道103 每摆动一次，需要说明的是，偏心轮116每转一圈中间留有停顿时间，用于检测装置20检测和升降台30翻转。
进一步的，所述固定轨道102的两侧设有防护栏113。具体的，所述固定轨道102的两侧设有防护栏113，防护栏113防止笔壳从固定轨道102内掉出。
进一步的，所述升降台30上形成有容纳笔壳的安装部301。具体的，升降台30上形成固定笔壳的安装部301，安装部301可以是两侧垂直向下的凹槽，也可以是两侧倾斜向中间收缩的斜坡，还可以是向下凹陷的圆弧。
进一步的，所述安装部301为升降台30上形成的凹槽302。具体的，安装部301为凹槽302，笔壳在凹槽302内时，两侧壁防止笔壳左右滚落。
进一步的，所述凹槽302的深度小于一个笔壳的最大直径。具体的，凹槽302的深度小于笔壳的最大直径，使笔壳在凹槽302上时，笔壳的顶端高于凹槽302，当所述升降台30上升时，笔壳的顶端抵在弹簧压杆110的连接块112上，起固定作用。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送料轨道的翻转机构，包括输送平台(10)，所述输送平台(10)上设有送料轨道(101)，其特征在于，所述输送平台(10)上设有检测装置(20)和升降台(30)，所述检测装置(20)上设有检测笔壳的测杆(201)和指示灯(202)，所述输送平台(10)上设有供测杆伸出的通孔(105)，所述升降台(30)下方设有旋转气缸(303)和单作用气缸(304)，所述单作用气缸(304)底端连接在旋转气缸(303)的旋转台上，所述单作用气缸(304)的输出轴连接升降台；
当所述送料轨道(101)上的笔壳经过检测装置(20)时，检测装置(20)上的测杆(201)触碰到笔壳笔尖部分时，指示灯(202)亮起，当笔壳经过升降台(30)时，升降台(30)将笔壳抬起并进行180°的翻转，当测杆(201)伸入笔壳的后盖部分，指示灯(202)不亮，送料轨道(101)上的笔壳通过活动轨道(103)向后输送。
2.根据权利要求1所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述升降台(30)抬起笔壳的上升高度大于一个笔壳的最大直径。
3.根据权利要求1所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述输送平台(10)的正上方设有固定架(106)，所述固定架(106)设有辅助检测装置(20)检测的压杆(107)，所述压杆(107)包括杆身(108)，以及连接在杆身(108)下方的压块(109)，所述压杆(107)设在检测装置(20)的相对位置。
4.根据权利要求3所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述固定架(106)上还设有弹簧压杆(110)，所述弹簧压杆(110)包括杆身(108)，以及设在杆身(108)下方的压块(109)，所述压块(109)内设有连接块(112)，所述压块(109)可相对连接块(112)进行转动，所述杆身(108)与连接块(112)之间设有弹簧(111)，所述弹簧压杆(110)设在升降台(30)的正上放。
5.根据权利要求1所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述送料轨道(101)包括固定轨道(102)和活动轨道(103)，所述固定轨道(102)和活动轨道(103)上均形成有一排容纳笔壳的槽口(104)，所述活动轨道(103)上设有驱动装置(114)，驱使活动轨道(103)相对固定轨道(102)作顺时针摆动，将固定轨道(102)上的笔壳从一个槽口(104)移至下一个槽口(104)。
6.根据权利要求5所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述驱动装置(114)包括电机(115)和偏心轮(116)，所述偏心轮(116)设在电机(115)的输出轴上，所述偏心轮(116)上的偏心柱连接活动轨道(103)。
7.根据权利要求5所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述固定轨道(102)的两侧设有防护栏(113)。
8.根据权利要求1所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述升降台(30)上形成有容纳笔壳的安装部(301)。
9.根据权利要求8所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述安装部(301)为升降台(30)上形成的凹槽(302)。
10.根据权利要求9所述的送料轨道的翻转机构，其特征在于，所述凹槽(302)的深度小于一个笔壳的最大直径。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921708402.1U CN210914226U (zh) | 2019-10-13 | 2019-10-13 | 一种送料轨道的翻转机构 |
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| CN201921708402.1U CN210914226U (zh) | 2019-10-13 | 2019-10-13 | 一种送料轨道的翻转机构 |
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| CN210914226U true CN210914226U (zh) | 2020-07-03 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210914226U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114532669A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-27 | 浙江师范大学行知学院 | 低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备 |
-
2019
- 2019-10-13 CN CN201921708402.1U patent/CN210914226U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114532669A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-27 | 浙江师范大学行知学院 | 低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备 |
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