CN114524325B - 一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，属于漆包线搬运技术领域。本发明包括置于地面上的漆包线原料卷、轨道、行车，所述行车设置在轨道上，行车上设置有吊组托架，所述吊组托架内设置有起吊组件，所述起吊组件对漆包线原料卷进行搬运，所述吊组托架内还设置有牵头组件，所述牵头组件对漆包线原料卷的线头进行夹取，通过设置配重头及弹簧夹具，利用配重头将弹簧夹具的底部被撑开，使漆包线原料卷内孔的中心与弹簧夹具的中心重合，起到自动对心撑紧的功能，并设置压力传感器检测检测主吊索的位置，利用三个气缸带动三个所述长楔条推动对心盘移动，将主吊索调整为垂直状态，避免漆包线原料卷在起吊时发生摆动，引发事故。

Description

一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置

技术领域

本发明涉及漆包线搬运技术领域，具体为一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置。

背景技术

漆包线由导体和绝缘层两部组成，是绕组线的一种，同样也是是电机、电器和家用电器等产品的主要原材料，生产厂家使用漆包线原料卷时往往需要工人将线卷翻滚到取料机的位置处，也可利用行吊将漆包线原料卷进行搬运，由于漆包线原料卷离开地面时后受到重力的作用发生摆动，随着主吊索越收越短，漆包线原料卷摆动的幅度会越来越大，漆包线原料卷质量重，一旦剧烈摆动很难进行停止，甚至使吊车装置发生损坏，致使漆包线原料卷从高处掉落，引起严重的事故，在上料结束后，操作人员还需要将漆包线卷的线头找出，并将线头安装到漆包线原料卷顶部的取线机上，安装过程非常不便，且每卷漆包线原料卷使用结束后都需要重新进行安装，非常的耗时耗力，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，包括置于地面上的漆包线原料卷及轨道，该装置包括行车，所述行车设置在轨道上，行车上设置有吊组托架，所述吊组托架内设置有起吊组件，所述起吊组件对漆包线原料卷进行搬运放，所述吊组托架内还设置有牵头组件，所述牵头组件对漆包线原料卷的线头进行夹取。

进一步的，所述吊组托架的外侧均布设置有三个气缸，每个所述气缸的活塞杆上安装有一个长楔条，所述起吊组件包括对心盘，所述对心盘的周边开设有环槽，三个所述长楔条均滑动设置在环槽中，所述对心盘的中部转动设置有中心盘，所述中心盘的上方设置有第一收放机构、定位器，三个所述长楔条对对心盘进行支撑，第一收放机构的收卷筒收卷主吊索，将漆包线原料卷向上吊起，当漆包线原料卷内孔的中心与定位器穿过主吊索的位置处于不同高度的同一位置时，主吊索处于垂直状态，主吊索不会接触到压力传感器，若漆包线原料卷内孔的中心与定位器穿过主吊索的位置不同心时，虽然弹簧夹具也能顺着底托器插入到漆包线原料卷的内孔中，但起吊时主吊索并不垂直，则主吊索会接触到压力传感器，控制系统检测压力传感器的受力方向，并驱动三个气缸同时运动，三个所述长楔条与对心盘三点相切，三个长楔条在三个气缸的带动下通过斜边推动对心盘移动，进行位置的微调，在微调的过程中，第一收放机构的收卷筒仍然使主吊索处于收紧状态，直至压力传感器不再感受到主吊索的压力，说明主吊索保持垂直，调整结束后利用三个长楔条的斜边固定对心盘的位置，避免对心盘发生位移，随后再将漆包线原料卷吊起，避免漆包线原料卷发生摆动。

进一步的，所述第一收放机构包括伺服电机、导向旋筒、引索滑杆，所述伺服电机的电机轴上设置有收卷筒，所述引索滑杆滑动设置在中心盘上，引索滑杆上开设有吊索孔，所述导向旋筒套设在伺服电机的电机轴上，导向旋筒与电机轴之间设置有行星减机构，所述导向旋筒筒壁上开设有闭环的导向槽，所述引索滑杆靠近导向旋筒的一端设置有拨块，所述拨块滑动安装在导向槽中，导向旋筒只能进行转动，不能沿着电机轴滑动，伺服电机带动收卷筒旋转，同时通过行星减速机构降低转速后带动导向旋筒转动，引索滑杆随着导向槽的运动而来回滑动，经过引索滑杆的引导，主吊索均匀地缠绕在收卷筒的表面，定位器使得主吊索不论缠绕到收卷筒的什么位置，均不对压力传感器产生影响。

进一步的，所述中心盘的下方设置有蜗轮，所述对心盘的底部设置有马达，所述马达的转轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述起吊组件包括顶部压块，所述顶部压块的下方安装有弹簧夹具；

所述第一收放机构的收卷筒上缠绕有主吊索，所述主吊索的一端相继穿过吊索孔、定位器、中心盘、蜗轮及顶部压块，所述中心盘靠近主吊索的位置处设置有压力传感器，主吊索的一端连接有配重头，所述配重头位于弹簧夹具的下方；

所述主吊索上设置有挡块，所述顶部压块内设置有一对小电磁铁，一对所述小电磁铁对称设置，每个所述小电磁铁相互靠近的一端设置有推簧，每个所述推簧的一端连接有锁止滑块，一对所述锁止滑块滑动安装在顶部压块内，一对锁止滑块相互接触，一对锁止滑块对挡块进行阻挡，行车移动到漆包线原料卷的上方，第一收放机构放松主吊索，底托器伸入到漆包线原料卷内，控制系统使一对小电磁铁通电，一对小电磁铁吸附两个锁止滑块，两个锁止滑块解除对挡块的限制，第一收放机构收卷主吊索，配重头嵌入到弹簧夹具，弹簧夹具有三瓣弹片，每瓣弹片的外侧设置有抵板，弹簧夹具的底部被撑开，三段抵板压紧漆包线原料卷内孔，使漆包线原料卷内孔的中心与弹簧夹具的中心重合，起到自动对心撑紧的功能，利用弹簧夹具对漆包线原料卷内孔的挤压产生摩擦力，第一收放机构收卷主吊索，将漆包线原料卷吊起；

需要卸下漆包线原料卷时，第一收放机构先放松主吊索，挡块下移，一对小电磁铁断电失去对两个锁止滑块的吸力，两个锁止滑块在推簧的作用下相互接触，重新对挡块进行阻挡，第一收放机构收卷主吊索，顶部压块及配重头同时吊起，配重头无法嵌入到弹簧夹具中，弹簧夹具不会接触到漆包线原料卷。

进一步的，所述配重头的内部设置有第二收放机构，所述第二收放机构的设置与第一收放机构的设置相同，第二收放机构的收卷筒上缠绕有副吊索，所述副吊索的一端连接有托底机构，所述托底机构位于配重头的下方，托底机构包括底托器，所述底托器的内部设置有大电磁铁，底托器的内部滑动安装有小压块，底托器内部还转动安装有一对底托爪，一对所述底托爪对称设置，一对底托爪与底托器的转动连接处设置有复位卷簧，当弹簧夹具将漆包线原料卷提起后，第二收放机构放松副吊索，底托器下降，底托器露出漆包线原料卷的底部后，在小压块的顶推下，两个底托爪向外打开，第二收放机构收卷副吊索，两个底托爪与漆包线原料卷的底部相接触，在吊装过程中对漆包线原料卷进行托底，加强吊装的稳定性以及安全性；需要收起底托器时，第二收放机构放松副吊索，控制系统使大电磁铁通电，大电磁铁吸附小压块，两个底托爪在复位卷簧的作用下收入到底托器中，第二收放机构收卷副吊索，将底托器抬升收起。

进一步的，所述顶部压块的顶部至少设置有一个弹子头，至少一个所述弹子头与顶部压块之间设置有弹簧，所述蜗轮的底部设置有弹子孔，所述弹子头与弹子孔相配合，所述顶部压块的外轮廓上开设有齿槽，所述牵头组件包括旋转螺母、升降螺杆、起电机，所述旋转螺母转动安装在对心盘的底部，旋转螺母的外轮廓上开设有齿形槽，旋转螺母的中部开设有螺纹孔，所述齿形槽与齿槽啮合传动，所述升降螺杆与对心盘滑动连接，升降螺杆与螺纹孔相互配合，所述旋转螺母旋转带动升降螺杆移动，行车将漆包线原料卷安放到线卷底盘的过程中，马达带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动中心盘进行旋转，中心盘旋转时，顶部压块上的弹子头伸入到弹子孔中，起到转矩传递的作用，继而通过顶部压块带动漆包线原料卷进行转动，顶部压块转动的同时通过齿槽带动旋转螺母转动，旋转螺母转动带动升降螺杆向下移动。

进一步的，所述升降螺杆的底部设置有机械夹爪，所述机械夹爪与控制系统电路连接，所述机械夹爪上设置有一对引电端子，一对所述引电端子分别与起电机的两个集电极相连，一对引电端子还通过电路连接有电压表，所述电压表与控制系统电路连接，起电机通过摩擦产生电荷，一对引电端子上分别带上正电荷以及负电荷，由于两个引电端子之间的间距被拉长，两个引电端子之间产生电势差，漆包线原料卷旋转，同时升降螺杆向下移动，当漆包线原料线头处于两个引电端子中间的位置时，漆包线线头的露铜增大了两个引电端子之间的空气的介电程度，致使两个引电端子上的异种电荷中和放电，电压表检测出两个引电端子间的电压消失，通过控制系统判断出此时机械夹爪所在的位置即漆包线原料卷上线头的位置，控制系统使机械夹爪动作夹住线头，将线头牵出。

进一步的，地面上安放有线卷底盘，所述线卷底盘上设置有锥度轴，所述锥度轴对漆包线原料卷放置进行导向定位，行车移动到线卷底盘的上方，将漆包线原料卷安放到线卷底盘上，起吊组件放开漆包线原料卷，机械夹爪牵引线头上升，通过勾线器将漆包线原料卷上的漆包线接入后续工序。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置配重头及弹簧夹具，利用配重头将弹簧夹具的底部被撑开，三段抵板压紧漆包线原料卷内孔，使漆包线原料卷内孔的中心与弹簧夹具的中心重合，起到自动对心撑紧的功能，并设置压力传感器检测检测主吊索的位置，利用三个气缸带动三个所述长楔条推动对心盘移动，将主吊索调整为垂直状态，避免漆包线原料卷在起吊时发生摆动，引发事故。

2、通过设置机械夹爪及一对引电端子，一对引电端子上分别带上正电荷以及负电荷，漆包线原料卷边旋转，升降螺杆边向下移动，当漆包线原料线头处于两个引电端子中间的位置时，致使两个引电端子上的异种电荷中和放电，通过电压表检测两个引电端子间的电压通利用控制系统使机械夹爪动作夹住线头，将线头牵出，进行自动上料及牵头，实现完全自动化，减轻操作人员的劳动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的行车部分的结构示意图；

图3是本发明图2中A区域的局部放大图；

图4是本发明行车工作状态的示意图；

图5是本发明吊组托架部分的结构示意图；

图6是本发明对心盘与楔块的安装结构示意图；

图7是本发明弹簧夹具的结构示意图；

图8是本发明收放机构的结构示意图；

图9是本发明升降螺杆上的部分结构示意图；

图中：1、行车；2、轨道；3、吊组托架；4、对心盘；5、长楔条；6、气缸；701、中心盘；702、蜗轮；8、蜗杆；9、伺服电机；10、导向旋筒；11、引索滑杆；12、收卷筒；13、定位器；141、主吊索；142、副吊索；15、旋转螺母；161、顶部压块；162、弹簧夹具；17、配重头；181、锁止滑块；182、推簧；183、小电磁铁；184、挡块；19、底托器；201、小压块；202、大电磁铁；211、底托爪；212、复位卷簧；22、弹子头；23、升降螺杆；24、机械夹爪；25、引电端子；26、线卷底盘；27、漆包线原料卷。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，包括置于地面上的漆包线原料卷27及轨道2，该装置包括行车1，行车1设置在轨道2上，行车1上设置有吊组托架3，吊组托架3内设置有起吊组件，起吊组件对漆包线原料卷27进行搬运，吊组托架3内还设置有牵头组件，牵头组件对漆包线原料卷27的线头进行夹取，地面上安放有线卷底盘26，线卷底盘26上设置有锥度轴，锥度轴对漆包线原料卷27放置进行导向定位。

第一收放机构的收卷筒12上缠绕有主吊索141，主吊索141的一端相继穿过吊索孔、定位器13、中心盘701、蜗轮702及顶部压块161，中心盘701靠近主吊索141的位置处设置有压力传感器，主吊索141的一端连接有配重头17，起吊组件包括顶部压块161，顶部压块161的下方安装有弹簧夹具162，配重头17位于弹簧夹具162的下方，主吊索141位于顶部压块161的位置处设置有挡块184，顶部压块161内设置有一对小电磁铁183，一对小电磁铁183对称设置，每个小电磁铁183相互靠近的一端设置有推簧182，每个推簧182的一端连接有锁止滑块181，一对锁止滑块181滑动安装在顶部压块161内，一对锁止滑块181相互接触，一对锁止滑块181对挡块184进行阻挡，配重头17的内部设置有第二收放机构，第二收放机构的设置与第一收放机构的设置相同，第二收放机构的收卷筒12上缠绕有副吊索142，副吊索142的一端连接有托底机构，托底机构位于配重头17的下方，托底机构包括底托器19，底托器19的内部设置有大电磁铁202，底托器19的内部滑动安装有小压块201，底托器19内部还转动安装有一对底托爪211，一对底托爪211对称设置，一对底托爪211与底托器19的转动连接处设置有复位卷簧212，大电磁铁202通电对小压块201进行吸附，小压块201对两个托爪211进行推挤。

行车1移动到漆包线原料卷27的上方，第一收放机构放松主吊索141，底托器19伸入到漆包线原料卷27内，控制系统使一对小电磁铁183通电，一对小电磁铁183吸附两个锁止滑块181，两个锁止滑块181解除对挡块184的限制，第一收放机构收卷主吊索141，配重头17嵌入到弹簧夹具162，弹簧夹具162有三瓣弹片，每瓣弹片的外侧设置有抵板，弹簧夹具162的底部被撑开，三段抵板压紧漆包线原料卷27内孔，使漆包线原料卷27内孔的中心与弹簧夹具162的中心重合，起到自动对心撑紧的作用，利用弹簧夹具162对漆包线原料卷27内孔的挤压产生摩擦力，第一收放机构收卷主吊索141，将漆包线原料卷27吊起，当弹簧夹具162将漆包线原料卷27提起后，第二收放机构放松副吊索142，底托器19下降，底托器19露出漆包线原料卷27的底部后，小压块201顶推两个底托爪211向外打开，第二收放机构收卷副吊索142，两个底托爪211与漆包线原料卷27的底部相接触，在吊装过程中对漆包线原料卷27进行托底，加强吊装的稳定性以及安全性；

需要卸下漆包线原料卷27时，第二收放机构放松副吊索142，控制系统使大电磁铁202通电，大电磁铁202吸附小压块201，两个底托爪211在复位卷簧212的作用下收入到底托器19中，第二收放机构收卷副吊索142，将底托器19收起，同时第一收放机构先放松主吊索141，挡块184下移，一对小电磁铁183断电失去对两个锁止滑块181的吸力，两个锁止滑块181在推簧182的作用下相互接触，重新对挡块184进行阻挡，第一收放机构收卷主吊索141，顶部压块161及配重头17同时吊起。

吊组托架3的外侧均布设置有三个气缸6，每个气缸6的活塞杆上安装有一个长楔条5，起吊组件包括对心盘4，对心盘4的周边开设有环槽，三个长楔条5均滑动设置在环槽中，三个长楔条5对对心盘4进行支撑，对心盘4的中部转动设置有中心盘701，中心盘701的上方设置有第一收放机构、定位器13，第一收放机构包括伺服电机9、导向旋筒10、引索滑杆11，伺服电机9的电机轴上设置有收卷筒12，引索滑杆11滑动设置在中心盘701上，引索滑杆11上开设有吊索孔，导向旋筒10套设在伺服电机9的电机轴上，导向旋筒10与电机轴之间设置有行星减机构，导向旋筒10筒壁上开设有闭环的导向槽，引索滑杆11靠近导向旋筒10的一端设置有拨块，拨块滑动安装在导向槽中，伺服电机9带动收卷筒12旋转，同时通过行星减速机构降低转速后带动导向旋筒10转动，引索滑杆11随着导向槽的运动而来回滑动，经过引索滑杆11的引导，主吊索141均匀地缠绕在收卷筒12的表面，第一收放机构的收卷筒12收卷主吊索141，将漆包线原料卷27向上吊，当漆包线原料卷27内孔的中心与定位器13穿过主吊索141的位置处于不同高度的同一位置时，主吊索141处于垂直状态，主吊索141不会接触到压力传感器，若漆包线原料卷27内孔的中心与定位器13穿过主吊索141的位置不同心时，虽然弹簧夹具162也能顺着底托器19插入到漆包线原料卷27的内孔中，但起吊时主吊索141并不垂直，则主吊索141会接触到压力传感器，控制系统检测压力传感器的受力方向，并驱动三个气缸6同时运动，三个长楔条5与对心盘4三点相切，三个长楔条5在三个气缸6的带动下通过斜边推动对心盘4移动，进行位置的微调，在微调的过程中，第一收放机构的收卷筒12仍然使主吊索141处于收紧状态，直至压力传感器不再感受到主吊索141的压力，说明主吊索141保持垂直，调整结束后利用三个长楔条5的斜边固定对心盘4的位置，避免对心盘4发生位移，随后再将漆包线原料卷27吊起。

中心盘701的下方设置有蜗轮702，对心盘4的底部设置有马达（图中未画出），马达的转轴上设置有蜗杆8，蜗杆8与蜗轮702啮合传动，顶部压块161的顶部设置有两个弹子头22，两个弹子头22与顶部压块161之间设置有弹簧，蜗轮702的底部设置有弹子孔，弹子头22与弹子孔相配合，顶部压块161的外轮廓上开设有齿槽，牵头组件包括旋转螺母15、升降螺杆23、起电机（图中未画出），旋转螺母15转动安装在对心盘4的底部，旋转螺母15的外轮廓上开设有齿形槽，旋转螺母15的中部开设有螺纹孔，齿形槽与齿槽啮合传动，升降螺杆23与对心盘4滑动连接，升降螺杆23与螺纹孔相互配合，旋转螺母15转动带动升降螺杆23移动，升降螺杆23的底部设置有机械夹爪24，机械夹爪24与控制系统电路连接，机械夹爪24上设置有一对引电端子25，一对引电端子25分别与起电机的两个集电极相连，一对引电端子25还通过电路连接有电压表，电压表与控制系统电路连接，行车1将漆包线原料卷27安放到线卷底盘26的过程中，马达带动蜗杆8转动，蜗杆8通过蜗轮702带动中心盘701进行旋转，中心盘701旋转时，顶部压块161上的弹子头22伸入到弹子孔中，起到转矩传递的作用，继而通过顶部压块161带动漆包线原料卷27进行转动，顶部压块161转动的同时通过齿槽带动旋转螺母15转动，旋转螺母15旋转带动升降螺杆23向下移动，起电机通过摩擦产生电荷，一对引电端子25上分别带上正电荷以及负电荷，由于两个引电端子25之间的间距被拉长，两个引电端子25之间产生电势差，漆包线原料卷27旋转，同时升降螺杆23向下移动，两个引电端子25靠近漆包线原料，当漆包线原料线头处于两个引电端子25中间的位置时，漆包线线头的露铜增大了两个引电端子25之间的空气的介电程度，致使两个引电端子25上的异种电荷中和放电，电压表检测出两个引电端子25间的电压消失，通过控制系统判断出此时机械夹爪24所在的位置即漆包线原料卷27上线头的位置，控制系统使机械夹爪24动作夹住线头，将线头牵出，行车1移动到线卷底盘26的上方，将漆包线原料卷27安放到线卷底盘26上，起吊组件放开漆包线原料卷27，机械夹爪24牵引线头上升，通过勾线器将漆包线原料卷27上的漆包线接入后续工序。

本发明的工作原理：本发明的上料装置在工作时，行车1移动到漆包线原料卷27的上方，第一收放机构放松主吊索141，底托器19伸入到漆包线原料卷27内，控制系统使一对小电磁铁183通电，一对小电磁铁183吸附两个锁止滑块181，两个锁止滑块181解除对挡块184的限制，第一收放机构收卷主吊索141，配重头17嵌入到弹簧夹具162，弹簧夹具162有三瓣弹片，每瓣弹片的外侧设置有抵板，弹簧夹具162的底部被撑开，三段抵板压紧漆包线原料卷27内孔，使漆包线原料卷27内孔的中心与弹簧夹具162的中心重合，进行自动对心撑紧，利用弹簧夹具162对漆包线原料卷27内孔的挤压产生摩擦力，伺服电机9带动收卷筒12旋转，同时通过行星减速机构降低转速后带动导向旋筒10转动，引索滑杆11随着导向槽的运动而来回滑动，经过引索滑杆11的引导，主吊索141均匀地缠绕在收卷筒12的表面，第一收放机构的收卷筒12收卷主吊索141，当漆包线原料卷27内孔的中心与定位器13穿过主吊索141的位置处于不同高度的同一位置时，主吊索141处于垂直状态，主吊索141不会接触到压力传感器，若漆包线原料卷27内孔的中心与定位器13穿过主吊索141的位置不同心时，虽然弹簧夹具162也能顺着底托器19插入到漆包线原料卷27的内孔中，但起吊时主吊索141并不垂直，则主吊索141会接触到压力传感器，控制系统检测压力传感器的受力方向，并驱动三个气缸6同时运动，三个长楔条5与对心盘4三点相切，三个长楔条5在三个气缸6的带动下通过斜边推动对心盘4移动，进行位置的微调，在微调的过程中，第一收放机构的收卷筒12仍然使主吊索141处于收紧状态，直至压力传感器不再感受到主吊索141的压力，说明主吊索141保持垂直，调整结束后利用三个长楔条5的斜边固定对心盘4的位置，避免对心盘4发生位移，随后将漆包线原料卷27吊起，第二收放机构放松副吊索142，底托器19下降，底托器19露出漆包线原料卷27的底部后，在小压块201的顶推下，两个底托爪211向外打开，第二收放机构收卷副吊索142，两个底托爪211与漆包线原料卷27的底部相接触，在吊装过程中对漆包线原料卷27进行托底，加强吊装的稳定性以及安全性。

行车1将漆包线原料卷27安放到线卷底盘26的过程中，马达带动蜗杆8转动，蜗杆8通过蜗轮702带动中心盘701进行旋转，中心盘701旋转时，顶部压块161上的弹子头22伸入到弹子孔中，起到转矩传递的作用，继而通过顶部压块161带动漆包线原料卷27进行转动，顶部压块161转动的同时通过齿槽带动旋转螺母15转动，旋转螺母15转动带动升降螺杆23向下移动，起电机通过摩擦产生电荷，一对引电端子25上分别带上正电荷以及负电荷，由于两个引电端子25之间的间距被拉长，两个引电端子25之间产生电势差，漆包线原料卷27旋转，同时升降螺杆23向下移动，当漆包线原料线头处于两个引电端子25中间的位置时，漆包线线头的露铜增大了两个引电端子25之间的空气的介电程度，致使两个引电端子25上的异种电荷中和放电，电压表检测出两个引电端子25间的电压消失，通过控制系统判断出此时机械夹爪24所在的位置即漆包线原料卷27上线头的位置，控制系统使机械夹爪24动作夹住线头，将线头牵出，行车1移动到线卷底盘26的上方，第二收放机构放松副吊索142，控制系统使大电磁铁202通电，大电磁铁202吸附小压块201，两个底托爪211在复位卷簧212的作用下收入到底托器19中，第二收放机构收卷副吊索142，将底托器19收起，同时第一收放机构先放松主吊索141，挡块184下移，一对小电磁铁183断电失去对两个锁止滑块181的吸力，两个锁止滑块181在推簧182的作用下相互接触，重新对挡块184进行阻挡，第一收放机构收卷主吊索141，顶部压块161及配重头17同时吊起。

行车1将漆包线原料卷27安放到线卷底盘26上，起吊组件放开漆包线原料卷27，机械夹爪24牵引线头上升，通过勾线器将漆包线原料卷27上的漆包线接入后续工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，包括置于地面上的漆包线原料卷（27）及轨道（2），其特征在于：该装置包括行车（1），所述行车（1）设置在轨道（2）上，行车（1）上设置有吊组托架（3），所述吊组托架（3）内设置有起吊组件，所述起吊组件对漆包线原料卷（27）进行搬运，所述吊组托架（3）内还设置有牵头组件，所述牵头组件对漆包线原料卷（27）的线头进行夹取；

所述吊组托架（3）的外侧均布设置有三个气缸（6），每个所述气缸（6）的活塞杆上安装有一个长楔条（5），所述起吊组件包括对心盘（4），所述对心盘（4）的周边开设有环槽，三个所述长楔条（5）均滑动设置在环槽中，所述对心盘（4）的中部转动设置有中心盘（701），所述中心盘（701）的上方设置有第一收放机构、定位器（13）；

所述第一收放机构包括伺服电机（9）、导向旋筒（10）、引索滑杆（11），所述伺服电机（9）的电机轴上设置有收卷筒（12），所述引索滑杆（11）滑动设置在中心盘（701）上，引索滑杆（11）上开设有吊索孔，所述导向旋筒（10）套设在伺服电机（9）的电机轴上，导向旋筒（10）与电机轴之间设置有行星减速机构，所述导向旋筒（10）筒壁上开设有闭环的导向槽，所述引索滑杆（11）靠近导向旋筒（10）的一端设置有拨块，所述拨块滑动安装在导向槽中；

所述中心盘（701）的下方设置有蜗轮（702），所述对心盘（4）的底部设置有马达，所述马达的转轴上设置有蜗杆（8），所述蜗杆（8）与蜗轮（702）啮合传动，所述起吊组件包括顶部压块（161），所述顶部压块（161）的下方安装有弹簧夹具（162）；

所述第一收放机构的收卷筒（12）上缠绕有主吊索（141），所述主吊索（141）的一端相继穿过吊索孔、定位器（13）、中心盘（701）、蜗轮（702）及顶部压块（161），主吊索（141）的一端连接有配重头（17），所述中心盘（701）靠近主吊索（141）的位置处设置有压力传感器，所述配重头（17）位于弹簧夹具（162）的下方；

所述主吊索（141）上设置有挡块（184），所述顶部压块（161）内设置有一对小电磁铁（183），一对所述小电磁铁（183）对称设置，每个所述小电磁铁（183）相互靠近的一端设置有推簧（182），每个所述推簧（182）的一端连接有锁止滑块（181），一对所述锁止滑块（181）滑动安装在顶部压块（161）内，一对锁止滑块（181）相互接触，一对锁止滑块（181）对挡块（184）进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，其特征在于：所述配重头（17）的内部设置有第二收放机构，所述第二收放机构的设置与第一收放机构的设置相同，第二收放机构的收卷筒（12）上缠绕有副吊索（142），所述副吊索（142）的一端连接有托底机构，所述托底机构位于配重头（17）的下方，托底机构包括底托器（19），所述底托器（19）的内部设置有大电磁铁（202），底托器（19）的内部滑动安装有小压块（201），底托器（19）内部还转动安装有一对底托爪（211），一对所述底托爪（211）对称设置，一对底托爪（211）与底托器（19）的转动连接处设置有复位卷簧（212）。

3.根据权利要求1所述的一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，其特征在于：所述顶部压块（161）的顶部至少设置有一个弹子头（22），至少一个所述弹子头（22）与顶部压块（161）之间设置有弹簧，所述蜗轮（702）的底部设置有弹子孔，所述弹子头（22）与弹子孔相配合，所述顶部压块（161）的外轮廓上开设有齿槽，所述牵头组件包括旋转螺母（15）、升降螺杆（23）、起电机，所述旋转螺母（15）转动安装在对心盘（4）的底部，旋转螺母（15）的外轮廓上开设有齿形槽，旋转螺母（15）的中部开设有螺纹孔，所述齿形槽与齿槽啮合传动，所述升降螺杆（23）与对心盘（4）滑动连接，升降螺杆（23）与螺纹孔相互配合，所述旋转螺母（15）旋转带动升降螺杆（23）移动。

4.根据权利要求3所述的一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，其特征在于：所述升降螺杆（23）的底部设置有机械夹爪（24），所述机械夹爪（24）与控制系统电路连接，所述机械夹爪（24）上设置有一对引电端子（25），一对所述引电端子（25）分别与起电机的两个集电极相连，一对引电端子（25）还通过电路连接有电压表，所述电压表与控制系统电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种漆包线原料卷纵向自动转移上料装置，其特征在于：地面上安放有线卷底盘（26），所述线卷底盘（26）上设置有锥度轴，所述锥度轴对漆包线原料卷（27）放置进行导向定位。