CN114518367A - 一种印刷板路光学追踪检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷板路光学追踪检测装置，属于电路板检测技术领域。该检测装置包括运输轨道，运输轨道一侧设置有印刷板放置槽，运输轨道远离印刷板放置槽一侧设置有检测箱体，运输轨道穿过检测箱体与清洁柜连接，清洁柜远离运输轨道一侧设置有红外线组件，红外线组件与检测组件通过支撑臂连接，红外线组件设置在移动罗盘上，移动罗盘设置在检测箱体内，检测组件、红外线组件通过导线与控制面板连接，控制面板设置在检测箱体上，将印刷电路板放置在印刷板放置槽内，运输轨道将会承载印刷电路板进入到清洁柜内，清洁过后的印刷电路板将会进入到检测箱体内，随后会被运送到红外线组件与检测组件之间，本发明具有印刷板路自动检测的效果。

Description

一种印刷板路光学追踪检测装置

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体为一种印刷板路光学追踪检测装置。

背景技术

工业设备的自动化程度越来越高，所以各个行业的工控板的数量也越来越多，工控板损坏后，更换线路板所需的高额费用也成为各企业非常头痛的一件事，少则几千元，多则上万或几十万元，在印刷板路在使用之前需要经过大量的检测，检测是否出现短路以及短路问题，这种印刷半路不能直接通电检测，一旦出现短路以及短路问题，通电的后果则会直接使得印刷板路出现报废的问题，而普通的视觉检无法检测到印刷板路中的印刷线路的印刷质量，容错率过高，在实际检测中，这种方法是不能被采纳的。

现代技术中也存在着各式各样的印刷板路的检测方法，例如采用CCD视觉检测机构进行检测，这种检测方法可以对印刷板表面的印刷程度以及是否出现短路带来优良的检测结果，久而久之人们发现，这种检测机构检测出来的结果过于片面，无法检测出印刷电路板中的印刷电路层内部的变化，即印刷密度以及印刷强度等，同时在检测过程中印刷电路板上的焊点检测，普通的检测方式也会将其列入普通印刷层中，这样的检测结果会带来很大的误差。

发明内容

本发明提供一种印刷板路光学追踪检测装置，可以有效解决上述背景技术中提出的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该检测装置包括运输轨道，运输轨道一侧设置有印刷板放置槽，运输轨道远离印刷板放置槽一侧设置有检测箱体，运输轨道穿过检测箱体与清洁柜连接，清洁柜远离运输轨道一侧设置有红外线组件，红外线组件与检测组件通过支撑臂连接，红外线组件设置在移动罗盘上，移动罗盘设置在检测箱体内，检测组件、红外线组件通过导线与控制面板连接，控制面板设置在检测箱体上，将印刷电路板放置在印刷板放置槽内，随后印刷板将会落在运输轨道上，运输轨道将会承载印刷电路板进入到清洁柜内，清洁柜将会对印刷电路板表面进行清洁，清洁过后的印刷电路板将会进入到检测箱体内，随后在运输轨道的作用下，会被运送到红外线组件与检测组件之间，红外线组件将会针对印刷电路板进行红外线释放，随后检测组件将会对印刷板进行检测，控制面板可以手动控制红外线组件与检测组件的输出功率以及检测速度。

红外线组件上包括红外线灯具，红外线灯具设置在灯具座上，灯具座设置在移动电机上，移动电机设置在移动罗盘上，灯具座与支撑臂滑动连接，红外线灯具上设置有滑动聚光罩，滑动聚光罩与灯具座滑动连接，滑动聚光罩上设置有聚光镜片，灯具座上设置有聚光电机，聚光电机输出端与滑动聚光罩上的齿牙啮合，灯具座两侧分别设置有吸光板，吸光板设置在滑动聚光罩两侧，吸光板之间设置有横置板，横置板上设置有移动滚轮，横置板两端分别嵌入吸光板内并与吸光板滑动连接，横置板与吸光板之间设置有弹簧，弹簧两端分别抵住吸光板与横置板，当印刷电路板运送到红外线下方时，红外线组件将会发射红外光线，红外光线在滑动聚光罩上的聚光镜片的作用下，将会在印刷电路板上产生聚焦，此时移动电机将会在印刷电路板上横向移动，使得印刷电路板可以得到全方位的扫描，同时滑动聚光罩可以在印刷电路板未进入到红外线组件之前，根据因数电路板上的线路状况进行调节聚焦状况，当印刷电路板上出现突刺以及焊点时，横置板将会向上移动，从而触发聚光电机调整滑动聚光罩的位置，而两侧吸光板将会对红外线灯具反射出来的光进行吸收，并使得传出的电流发出相应的改变，此时的电流变化即可表达出印刷电路板上电路的变化情况。

每个吸光板内设置有透光罩，透罩内设置有感光管，感光管一端分别设置有移动活塞，移动活塞上设置有调整支柱，调整支柱远离移动活塞一端嵌入随变电阻一端，随变电阻与调整支柱的接触面为楔状面，随变电阻嵌入通电环内，通电环与随变电阻滑动连接，通电环通过导线与控制面板连接，随变电阻远离通电环一端与通电器连接，吸光板靠近横置板处设置有升降开关，升降开关与聚光电机通过导线连接，横置板两端分别抵住升降开关，当红外线组件对印刷电路板进行扫描时，电路板上将会反射出光发射到透光罩上，随后红外线将会透过透光罩射到感光管上，感光管内装有可以吸收红外线的气体，该气体可为活泼型较强的气体或者含氮气体，红外线被吸收后，气体受热膨胀，带动移动活塞进行移动，移动活塞移动带动调整支柱进行移动，调整支柱移动后，会使得随变电阻的通过量发生变化，导致输入到控制面板的电流发生变化，该变化就是印刷电路板内电路的密集情况，采用这种方式对印刷电路板进行检测，可以充分发挥出检测时的稳定性，且该检测方式产生的电流为间歇性的，可以避免感光管内的气体持续受热带来的检测误差。

移动罗盘远离移动电机一侧设置有升降液压杆，升降液压杆远离移动罗盘一端与检测箱体连接，移动罗盘内设置有移动软轨道，移动软轨道与移动电机输出端啮合，每个移动软轨道远离移动电机一侧抵住若干个缓冲条，每个缓冲条与移动罗盘滑动连接，每个缓冲条与移动罗盘之间设置有弹簧，弹簧两端分别抵住移动罗盘与缓冲条，当红外线组件需要移动时，移动电机运转，与移动软轨道啮合，当红外线组件出现与印刷电路板焊点相撞的故障时，缓冲条将会起到缓冲作用，使得移动电机可以发生轻微移动，避免出现由于出现碰撞问题，直接损伤到红外线组件的稳固性问题，间接保护了印刷电路板。

检测组件包括安置架，安置架设置在检测电机上，检测电机设置在升降台上，升降台设置在检测架上，升降台设置两侧设置有支撑臂，升降台与检测架滑动连接，检测架上内设置有升降螺旋杆，升降螺旋杆与升降电机连接，升降电机设置在检测架内，升降螺旋杆与升降台之间啮合，升降台上设置有滑槽，滑槽内设置有齿牙与限制槽，检测电机机体部分嵌入限制槽内，检测电机输出端与齿牙啮合，运输轨道位于安置架与横置板之间，安置架负责捕捉传来的印刷电路板，捕捉完成后，安置架在检测电机的带动下进行前后摆动，与红外线组件之间的移动形成配合，可以形成印刷电路板的全方位扫描检测，并通过电流变化形成追踪式的检测，这样检测出来的数据更加全面，同时也避免了一些焊点以及一些较宽线路的漏检问题，升降台与检测台之间的相互运动，可以调节红外线组件到达印刷电路板上的距离，从而间接调节红外线组件释放在印刷电路板上的能量，达到不同的检测数据不同功率的检测的效果。

安置架包括放置边框，放置边框一侧设置有夹紧条，夹紧条两端分别与放置边框滑动连接，放置边框上设置有感温片，感温片通过导线与控制面板通过导线连接，放置边框底端设置有连接支柱，连接支柱与升降台固定连接，当运输轨道将印刷电路板送至升降台附近时，印刷电路板将会被抛出，随后落在放置边框上，随后夹紧条将会带动印刷电路板进行移动，随后卡紧在放置边框上，随后升降台将会进行移动，进行全面检测，而感温片将会感受到印刷电路板上的温度变化并将其转化为电流传进控制面板内与红外线组件传来的电流进行合并，从而得出印刷电路板上的电路分布情况。

运输轨道上设置有运输壳体，运输壳体两端分别设置有主螺杆与副螺杆，主螺杆与副螺杆分别与运输壳体旋转连接，运输壳体上设置有运输电机，运输电机输出端穿过运输壳体与主螺杆固定连接，主螺杆与副螺杆之间通过传送链条连接，运输壳体与印刷板放置槽固定连接，运输壳体与检测箱体滑动连接，当需要进行检测时，将印刷电路板放进印刷板放置槽中，印刷电路板将会落在传输链条上的安置块上，此时运输电机转动带动主螺干进行旋转，在链条的带动下印刷电路板将会穿过清洁柜，随后运送到红外线组件与检测组件之间，并由检测组件进行印刷电路板捕捉。

主螺杆与副螺杆结构相同，主螺杆包括第一连杆与第二连杆，第一连杆嵌入第二连杆内，第一连杆与第二连杆两端分别设置有齿牙，齿牙上分别套有传送链条，传送链条上设置有若干个放置块，印刷板放置槽两侧分别与运输壳体两侧固定连接，印刷板放置槽连接处设置有伸缩板，当需要对不同规格的印刷电路板进行检测时，只需要拉伸第一连杆与第二连杆，使得主螺杆与副螺杆之间的长度发生改变，而印刷板放置槽上的伸缩板也会随之改变长度，此时只需将印刷电路板放进印刷放置槽即可。

清洁柜内设置有喷淋头，喷淋头通过输油管与清洗剂箱连接，运输壳体穿过清洁柜并与清洁柜滑动接触，清洁柜内位于运输壳体下方设置有回收槽，回收槽内设置有过滤板，喷淋头一侧设置有旋风电机，旋风电机设置在清洁柜内，旋风电机输出端设置有旋风扇叶，旋风电机两侧分别设置有助力电机，助力电机上设置有助力风筒，助力风筒与清洁柜旋转连接，当印刷电路板进入到清洁柜内时，清洁剂箱将会为喷淋头供清洁剂，使得清洁剂将会喷淋在印刷电路板上，使得印刷电路板可以进行清洁，印刷电路板上的灰尘污渍将会被清理掉，清理完成的印刷电路板将会运送到旋风电机的下方，旋风电机带动旋风扇叶进行旋转，同时助力电机带动助力风筒进行旋转，使得内部气流在这几个电机的作用下，产生旋涡状的气体涡流，气体涡流将会对印刷电路板上的清洁剂进行清理，气体涡流将会带走清洁剂，同时涡流的作用将会使得坑洼处的清洁剂得到彻底性的处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了红外线检测方法来代替传统的视觉检测，采用红外线反射的热能变化来对印刷线路板进行检测，检测过程中印刷电路板由于金属材质的反光特效以及不同密度下的反光程度，可以判断出印刷电路板上的印刷线路的印刷程度以及是否出现短路以及短路的问题，大大减少了视觉检测的误差。

2.本发明采用了全面扫描的方法对印刷电路板实现定电路板上的印刷电路的位置，并通过实时的电流变化对电路板的各个位置进行分析，并通过上下两个方向的检测机构实现电流整合的效果，最终测得的结果将全方位的展现出印刷电路板的上各个位置上的印刷情况。

3.本发明采用了防触碰式的结构，当检测机构与印刷电路板上的焊点或凸起点发生碰撞时，会主动升起检测机构，保护检测机构的同时，还可以自动调整红外线的散射情况，使得红外线在遇到凸起时，可以将光均匀的散开，避免出现集中一点的效果造成检测结果的误差。

4.本发明采用了自动清洗设备，可以对即将进行检测的印刷电路板进行自动冲洗，采用了旋风式的清洗手法，避免了接触式的清除方式，大大减轻了对印刷电路板的损伤，减少印刷电路板上的残留污渍，也避免了对印刷电路板的二次损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的内部结构视图；

图3是本发明的运输轨道局部剖视结构示意图；

图4是本发明的清洁柜内部结构示意图；

图5是本发明的助力风筒横向剖视结构示意图；

图6是本发明的红外线组件内部结构示意图；

图7是本发明的吸光板内部结构示意图；

图8是本发明的检测组件内部结构示意图；

图9是本发明的安置架结构示意图；

图10是本发明的移动罗盘内部结构示意图；

图中标号：1、运输轨道；101、运输壳体；102、主螺杆；103、副螺杆；104、运输电机；105、传送链条；106、第一连杆；107、第二连杆；108、放置块；2、印刷板放置槽；201、伸缩板；3、检测箱体；4、清洁柜；401、喷淋头；402、输油管；403、回收槽；404、过滤板；405、旋风电机；406、旋风扇叶；407、助力电机；408、助力风筒；5、红外线组件；501、红外线灯具；502、灯具座；503、移动电机；504、滑动聚光罩；505、聚光镜片；506、聚光电机；507、吸光板；508、横置板；509、移动滚轮；510、透光罩；511、感光管；512、移动活塞；513、调整支柱；514、随变电阻；515、通电环；516、升降开关；6、检测组件；601、安置架；602、检测电机；603、升降台；604、检测架；605、升降螺旋杆；606、升降电机；607、限制槽；608、放置边框；609、夹紧条；610、感温片；611、连接支柱；7、支撑臂；8、移动罗盘；9、控制面板；10、升降液压杆；12、移动软轨道；13、缓冲条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：

该检测装置包括运输轨道1，运输轨道1一侧设置有印刷板放置槽2，运输轨道1远离印刷板放置槽2一侧设置有检测箱体3，运输轨道1穿过检测箱体3与清洁柜4连接，清洁柜4远离运输轨道1一侧设置有红外线组件5，红外线组件5与检测组件6通过支撑臂7连接，红外线组件5设置在移动罗盘8上，移动罗盘8设置在检测箱体3内，检测组件6、红外线组件5通过导线与控制面板9连接，控制面板9设置在检测箱体3上，将印刷电路板放置在印刷板放置槽内，随后印刷板将会落在运输轨道上，运输轨道将会承载印刷电路板进入到清洁柜内，清洁柜将会对印刷电路板表面进行清洁，清洁过后的印刷电路板将会进入到检测箱体内，随后在运输轨道的作用下，会被运送到红外线组件与检测组件之间，红外线组件将会针对印刷电路板进行红外线释放，随后检测组件将会对印刷板进行检测，控制面板可以手动控制红外线组件与检测组件的输出功率以及检测速度。

红外线组件5上包括红外线灯具501，红外线灯具501设置在灯具座502上，灯具座502设置在移动电机503上，移动电机503设置在移动罗盘8上，灯具座502与支撑臂7滑动连接，红外线灯具501上设置有滑动聚光罩504，滑动聚光罩504与灯具座502滑动连接，滑动聚光罩504上设置有聚光镜片505，灯具座502上设置有聚光电机506，聚光电机506输出端与滑动聚光罩504上的齿牙啮合，灯具座502两侧分别设置有吸光板507，吸光板507设置在红外线灯具501两侧，吸光板507之间设置有横置板508，横置板508上设置有移动滚轮509，横置板508两端分别嵌入吸光板507内并与吸光板507滑动连接，横置板508与吸光板507之间设置有弹簧，弹簧两端分别抵住吸光板507与横置板508，当印刷电路板运送到红外线下方时，红外线组件将会发射红外光线，红外光线在滑动聚光罩上的聚光镜片的作用下，将会在印刷电路板上产生聚焦，此时移动电机将会在印刷电路板上横向移动，使得印刷电路板可以得到全方位的扫描，同时滑动聚光罩可以在印刷电路板未进入到红外线组件之前，根据因数电路板上的线路状况进行调节聚焦状况，当印刷电路板上出现突刺以及焊点时，横置板将会向上移动，从而触发聚光电机调整滑动聚光罩的位置，而两侧吸光板将会对红外线灯具反射出来的光进行吸收，并使得传出的电流发出相应的改变，此时的电流变化即可表达出印刷电路板上电路的变化情况。

每个吸光板507内设置有透光罩510，透罩510内设置有感光管511，感光管511一端分别设置有移动活塞512，移动活塞512上设置有调整支柱513，调整支柱513远离移动活塞512一端嵌入随变电阻514一端，随变电阻514与调整支柱513的接触面为楔状面，随变电阻514嵌入通电环515内，通电环515与随变电阻514滑动连接，通电环515通过导线与控制面板9连接，随变电阻514远离通电环515一端与通电器连接，吸光板507靠近横置板508处设置有升降开关516，升降开关516与聚光电机506通过导线连接，横置板508两端分别抵住升降开关516， 当红外线组件对印刷电路板进行扫描时，电路板上将会反射出光发射到透光罩上，随后红外线将会透过透光罩射到感光管上，感光管内装有可以吸收红外线的气体，该气体可为活泼型较强的气体或者含氮气体，红外线被吸收后，气体受热膨胀，带动移动活塞进行移动，移动活塞移动带动调整支柱进行移动，调整支柱移动后，会使得随变电阻的通过量发生变化，导致输入到控制面板的电流发生变化，该变化就是印刷电路板内电路的密集情况，采用这种方式对印刷电路板进行检测，可以充分发挥出检测时的稳定性，且该检测方式产生的电流为间歇性的，可以避免感光管内的气体持续受热带来的检测误差。

移动罗盘8远离移动电机503一侧设置有升降液压杆10，升降液压杆10远离移动罗盘8一端与检测箱体3连接，移动罗盘8内设置有移动软轨道12，移动软轨道12与移动电机503输出端啮合，每个移动软轨道12远离移动电机503一侧抵住若干个缓冲条13，每个缓冲条13与移动罗盘8滑动连接，每个缓冲条13与移动罗盘8之间设置有弹簧，弹簧两端分别抵住移动罗盘8与缓冲条13，当红外线组件需要移动时，移动电机运转，与移动软轨道啮合，当红外线组件出现与印刷电路板焊点相撞的故障时，缓冲条将会起到缓冲作用，使得移动电机可以发生轻微移动，避免出现由于出现碰撞问题，直接损伤到红外线组件的稳固性问题，间接保护了印刷电路板。

检测组件6包括安置架601，安置架601设置在检测电机602上，检测电机602设置在升降台603上，升降台603设置在检测架604上，升降台603设置两侧设置有支撑臂7，升降台603与检测架604滑动连接，检测架604上内设置有升降螺旋杆605，升降螺旋杆605与升降电机606连接，升降电机606设置在检测架604内，升降螺旋杆605与升降台603之间啮合，升降台603上设置有滑槽，滑槽内设置有齿牙与限制槽607，检测电机602机体部分嵌入限制槽607内，检测电机602输出端与齿牙啮合，运输轨道1位于安置架601与横置板508之间，安置架负责捕捉传来的印刷电路板，捕捉完成后，安置架在检测电机的带动下进行前后摆动，与红外线组件之间的移动形成配合，可以形成印刷电路板的全方位扫描检测，并通过电流变化形成追踪式的检测，这样检测出来的数据更加全面，同时也避免了一些焊点以及一些较宽线路的漏检问题，升降台与检测台之间的相互运动，可以调节红外线组件到达印刷电路板上的距离，从而间接调节红外线组件释放在印刷电路板上的能量，达到不同的检测数据不同功率的检测的效果。

安置架601包括放置边框608，放置边框608一侧设置有夹紧条609，夹紧条609两端分别与放置边框608滑动连接，放置边框608上设置有感温片610，感温片610通过导线与控制面板9通过导线连接，放置边框608底端设置有连接支柱611，连接支柱611与升降台603固定连接，当运输轨道将印刷电路板送至升降台附近时，印刷电路板将会被抛出，随后落在放置边框上，随后夹紧条将会带动印刷电路板进行移动，随后卡紧在放置边框上，随后升降台将会进行移动，进行全面检测，而感温片将会感受到印刷电路板上的温度变化并将其转化为电流传进控制面板内与红外线组件传来的电流进行合并，从而得出印刷电路板上的电路分布情况。

运输轨道1上设置有运输壳体101，运输壳体101两端分别设置有主螺杆102与副螺杆103，主螺杆102与副螺杆103分别与运输壳体101旋转连接，运输壳体101上设置有运输电机104，运输电机104输出端穿过运输壳体101与主螺杆102固定连接，主螺杆102与副螺杆103之间通过传送链条105连接，运输壳体101与印刷板放置槽2固定连接，运输壳体101与检测箱体3滑动连接，当需要进行检测时，将印刷电路板放进印刷板放置槽中，印刷电路板将会落在传输链条上的安置块上，此时运输电机转动带动主螺干进行旋转，在链条的带动下印刷电路板将会穿过清洁柜，随后运送到红外线组件与检测组件之间，并由检测组件进行印刷电路板捕捉。

主螺杆102与副螺杆103结构相同，主螺杆102包括第一连杆106与第二连杆107，第一连杆106嵌入第二连杆107内，第一连杆106与第二连杆107两端分别设置有齿牙，齿牙上分别套有传送链条105，传送链条105上设置有若干个放置块108，印刷板放置槽2两侧分别与运输壳体101两侧固定连接，印刷板放置槽2连接处设置有伸缩板201，当需要对不同规格的印刷电路板进行检测时，只需要拉伸第一连杆与第二连杆，使得主螺杆与副螺杆之间的长度发生改变，而印刷板放置槽上的伸缩板也会随之改变长度，此时只需将印刷电路板放进印刷放置槽即可。

清洁柜4内设置有喷淋头401，喷淋头401通过输油管402与清洗剂箱连接，运输壳体101穿过清洁柜4并与清洁柜4滑动接触，清洁柜4内位于运输壳体101下方设置有回收槽403，回收槽403内设置有过滤板404，喷淋头401一侧设置有旋风电机405，旋风电机405设置在清洁柜4内，旋风电机405输出端设置有旋风扇叶406，旋风电机405两侧分别设置有助力电机407，助力电机407上设置有助力风筒408，助力风筒408与清洁柜4旋转连接，当印刷电路板进入到清洁柜内时，清洁剂箱将会为喷淋头供清洁剂，使得清洁剂将会喷淋在印刷电路板上，使得印刷电路板可以进行清洁，印刷电路板上的灰尘污渍将会被清理掉，清理完成的印刷电路板将会运送到旋风电机的下方，旋风电机带动旋风扇叶进行旋转，同时助力电机带动助力风筒进行旋转，使得内部气流在这几个电机的作用下，产生旋涡状的气体涡流，气体涡流将会对印刷电路板上的清洁剂进行清理，气体涡流将会带走清洁剂，同时涡流的作用将会使得坑洼处的清洁剂得到彻底性的处理。

本发明的工作原理：将印刷电路板放置在印刷板放置槽内，随后印刷板将会落在运输轨道上的安置块上，伴随传送链条的移动而移动，运输轨道将会承载印刷电路板进入到清洁柜内，喷淋头将会喷洒清洁剂到印刷电路板上，随后旋风电机以及助力电机将分别带动旋风扇叶以及助力风筒进行旋转，在印刷电路板上形成旋风，使得清洁剂可以彻底从印刷电路板上脱离，清洁过后的印刷电路板将会进入到检测箱体内，随后在运输轨道的作用下，会被运送到红外线组件与检测组件之间，红外线组件将会针对印刷电路板进行红外线释放，红外线组件与检测组件配合，实现在印刷电路板山的X-Y轴方向上的全方位扫描，吸光板将会产生电流变化，这些电流变化会被传进控制面板内，随后检测组件中的感温片将会对印刷板进行检测，由于印刷电路板收到红外线照射后出现不同的温差，感温片将会把电流传进控制面板中，并将得到的温度变化形状与电流进行贴合，便可得出印刷电路板上的基本情况，检测完成的印刷电路板将会被送出检测箱体外。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：该检测装置包括运输轨道（1），所述运输轨道（1）一侧设置有印刷板放置槽（2），所述运输轨道（1）远离印刷板放置槽（2）一侧设置有检测箱体（3），所述运输轨道（1）穿过检测箱体（3）与清洁柜（4）连接，所述清洁柜（4）远离运输轨道（1）一侧设置有红外线组件（5），所述红外线组件（5）与检测组件（6）通过支撑臂（7）连接，所述红外线组件（5）设置在移动罗盘（8）上，所述移动罗盘（8）设置在检测箱体（3）内，所述检测组件（6）、红外线组件（5）通过导线与控制面板（9）连接，所述控制面板（9）设置在检测箱体（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述红外线组件（5）上包括红外线灯具（501），所述红外线灯具（501）设置在灯具座（502）上，所述灯具座（502）设置在移动电机（503）上，所述移动电机（503）设置在移动罗盘（8）上，所述灯具座（502）与支撑臂（7）滑动连接，所述红外线灯具（501）上设置有滑动聚光罩（504），所述滑动聚光罩（504）与灯具座（502）滑动连接，滑动聚光罩（504）上设置有聚光镜片（505），所述灯具座（502）上设置有聚光电机（506），所述聚光电机（506）输出端与滑动聚光罩（504）上的齿牙啮合，所述滑动聚光罩（504）两侧分别设置有吸光板（507），所述吸光板（507）设置在红外线灯具（501）两侧，所述吸光板（507）之间设置有横置板（508），所述横置板（508）上设置有移动滚轮（509），横置板（508）两端分别嵌入吸光板（507）内并与吸光板（507）滑动连接，横置板（508）与吸光板（507）之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵住吸光板（507）与横置板（508）。

3.根据权利要求2所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：每个所述吸光板（507）内设置有透光罩（510），所述透光罩（510）内设置有感光管（511），所述感光管（511）一端分别设置有移动活塞（512），所述移动活塞（512）上设置有调整支柱（513），所述调整支柱（513）远离移动活塞（512）一端嵌入随变电阻（514）一端，所述随变电阻（514）与调整支柱（513）的接触面为楔状面，所述随变电阻（514）嵌入通电环（515）内，所述通电环（515）与随变电阻（514）滑动连接，所述通电环（515）通过导线与控制面板（9）连接，所述随变电阻（514）远离通电环（515）一端与通电器连接，所述吸光板（507）靠近横置板（508）处设置有升降开关（516），所述升降开关（516）与聚光电机（506）通过导线连接，所述横置板（508）两端分别抵住升降开关（516）。

4.根据权利要求3所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述移动罗盘（8）远离移动电机（503）一侧设置有升降液压杆（10），所述升降液压杆（10）远离移动罗盘（8）一端与检测箱体（3）连接，所述移动罗盘（8）内设置有移动软轨道（12），所述移动软轨道（12）与移动电机（503）输出端啮合，每个所述移动软轨道（12）远离移动电机（503）一侧抵住若干个缓冲条（13），每个所述缓冲条（13）与移动罗盘（8）滑动连接，每个所述缓冲条（13）与移动罗盘（8）之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵住移动罗盘（8）与缓冲条（13）。

5.根据权利要求1所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述检测组件（6）包括安置架（601），所述安置架（601）设置在检测电机（602）上，所述检测电机（602）设置在升降台（603）上，所述升降台（603）设置在检测架（604）上，升降台（603）设置两侧设置有支撑臂（7），升降台（603）与检测架（604）滑动连接，所述检测架（604）上内设置有升降螺旋杆（605），所述升降螺旋杆（605）与升降电机（606）连接，所述升降电机（606）设置在检测架（604）内，所述升降螺旋杆（605）与升降台（603）之间啮合，所述升降台（603）上设置有滑槽，所述滑槽内设置有齿牙与限制槽（607），所述检测电机（602）机体部分嵌入限制槽（607）内，检测电机（602）输出端与齿牙啮合，所述运输轨道（1）位于安置架（601）与横置板（508）之间。

6.根据权利要求5所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述安置架（601）包括放置边框（608），所述放置边框（608）一侧设置有夹紧条（609），所述夹紧条（609）两端分别与放置边框（608）滑动连接，所述放置边框（608）上设置有感温片（610），所述感温片（610）通过导线与控制面板（9）通过导线连接，所述放置边框（608）底端设置有连接支柱（611），所述连接支柱（611）与升降台（603）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述运输轨道（1）上设置有运输壳体（101），所述运输壳体（101）两端分别设置有主螺杆（102）与副螺杆（103），所述主螺杆（102）与副螺杆（103）分别与运输壳体（101）旋转连接，所述运输壳体（101）上设置有运输电机（104），所述运输电机（104）输出端穿过运输壳体（101）与主螺杆（102）固定连接，所述主螺杆（102）与副螺杆（103）之间通过传送链条（105）连接，所述运输壳体（101）与印刷板放置槽（2）固定连接，所述运输壳体（101）与检测箱体（3）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述主螺杆（102）与副螺杆（103）结构相同，所述主螺杆（102）包括第一连杆（106）与第二连杆（107），所述第一连杆（106）嵌入第二连杆（107）内，所述第一连杆（106）与第二连杆（107）两端分别设置有齿牙，所述齿牙上分别套有传送链条（105），所述传送链条（105）上设置有若干个放置块（108），所述印刷板放置槽（2）两侧分别与运输壳体（101）两侧固定连接，所述印刷板放置槽（2）连接处设置有伸缩板（201）。

9.根据权利要求7所述的一种印刷板路光学追踪检测装置，其特征在于：所述清洁柜（4）内设置有喷淋头（401），所述喷淋头（401）通过输油管（402）与清洗剂箱连接，所述运输壳体（101）穿过清洁柜（4）并与清洁柜（4）滑动接触，所述清洁柜（4）内位于运输壳体（101）下方设置有回收槽（403），所述回收槽（403）内设置有过滤板（404），所述喷淋头（401）一侧设置有旋风电机（405），所述旋风电机（405）设置在清洁柜（4）内，所述旋风电机（405）输出端设置有旋风扇叶（406），所述旋风电机（405）两侧分别设置有助力电机（407），所述助力电机（407）上设置有助力风筒（408），所述助力风筒（408）与清洁柜（4）旋转连接。

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