CN114517784B - 空气压缩机控制系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种空气压缩机控制系统、方法及车辆，包括：空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且第一供气回路与第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，气压控制模块用于控制第一供气回路和第二供气回路之间的连通或断开；空气压缩机控制模块，用于分别控制第一空气压缩机和第二空气压缩机工作，以分别为第一储气装置和第二储气装置供气。这样，能够解决由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题，且提供了两个空气压缩机，也无需采用较大排量的空气压缩机，降低了成本。

Description

空气压缩机控制系统、方法及车辆
技术领域
本公开涉及车辆供气领域，具体地，涉及一种空气压缩机控制系统、方法及车辆。
背景技术
常见的气压制动车辆，一般为仅有一个空气压缩机给储气装置，没有备用空气压缩机，故障时即整系统失效，造成车辆停运；并且对于用气量较大的车型，或者多车厢或车长较长的车辆，由于其用气量较大，或者供气管路较长的原因，需选用较大排量的空气压缩机，才能满足车辆供气需求，成本与能耗都很高。
发明内容
本公开的目的是提供一种空气压缩机控制系统、方法及车辆，能够解决由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种空气压缩机控制系统，所述系统包括空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，
所述第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，所述第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且所述第一供气回路与所述第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，所述气压控制模块用于控制所述第一供气回路和所述第二供气回路之间的连通或断开；
所述空气压缩机控制模块，用于分别控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机工作，以分别为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
可选地，所述系统中还包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器用于检测所述第一供气回路中的第一气压值，所述第二气压传感器用于检测所述第二供气回路中的第二气压值；
所述第一气压传感器和所述第二气压传感器还用于将检测到的所述第一气压值和所述第二气压值发送给所述空气压缩机控制模块；
所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差大于第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通；在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差不大于所述第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间断开。
可选地，所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值中的任一气压值低于预设加速供气气压的情况下，控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机同时工作。
可选地，所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值都大于所述预设加速供气气压，且都满足供气启动的条件的情况下，控制所述第一气压值和所述第二气压值中较低的气压值所对应的空气压缩机启动工作；
其中所述空气压缩机控制模块还用于在所述第一气压值达到预设停机气压的情况下，控制所述第一空气压缩机停止工作；以及在所述第二气压值达到所述预设停机气压的情况下，控制所述第二空气压缩机停止工作。
可选地，所述空气压缩机控制模块还用于：在检测到所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
可选地，所述空气压缩机控制模块还用于：记录所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机分别持续工作的时长，并在所述第一空气压缩机或所述第二空气压缩机持续工作的时长达到预设限制时长，但所述第一气压值或所述第二气压值未相应地达到所述预设停机气压的情况下，进行故障报警。
可选地，所述气压控制模块还用于分别检测所述第一供气回路与所述气压控制模块连接处的第三气压值，和所述第二供气回路与所述气压控制模块连接处的第四气压值；
所述气压控制模块还用于，在所述第三气压值和所述第四气压值之间的压差大于第二预设压差的情况下，将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通。
可选地，所述第一供气回路还包括第一空气处理单元和第一多回路保护阀，所述第二供气回路还包括第二空气处理单元和第二多回路保护阀；
所述第一空气处理单元和所述第二空气处理单元分别用于对所述第一空气压缩机提供的空气进行去油和/或排污和/或去水处理；
多数第一多回路保护阀和所述第二多回路保护阀分别用于将经过所述第一空气处理单元和经过所述第二空气处理单元的空气输入所述第一储气装置和所述第二储气装置中。
本公开还提供一种空气压缩机控制方法，应用于空气压缩机控制系统，所述空气压缩机控制系统包括空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，所述第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，所述第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且所述第一供气回路与所述第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，所述方法包括：
通过所述气压控制模块控制所述第一供气回路和所述第二供气回路之间的连通或断开；
通过所述空气压缩机控制模块，分别控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机工作，以分别为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
可选地，所述系统中还包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述方法还包括：
通过所述第一气压传感器检测所述第一供气回路中的第一气压值，通过所述第二气压传感器用于检测所述第二供气回路中的第二气压值；
还通过所述第一气压传感器和所述第二气压传感器将检测到的所述第一气压值和所述第二气压值发送给所述空气压缩机控制模块；
通过所述空气压缩机控制模块在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差大于第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通；或者在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差不大于所述第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间断开。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块在所述第一气压值和所述第二气压值中的任一气压值低于预设加速供气气压的情况下，控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机同时工作。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块：在所述第一气压值和所述第二气压值都大于所述预设加速供气气压，且都满足供气启动的条件的情况下，控制所述第一气压值和所述第二气压值中较低的气压值所对应的空气压缩机启动工作；
其中，所述方法还包括通过所述空气压缩机控制模块在所述第一气压值达到预设停机气压的情况下，控制所述第一空气压缩机停止工作；以及在所述第二气压值达到所述预设停机气压的情况下，控制所述第二空气压缩机停止工作。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块：在检测到所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块：记录所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机分别持续工作的时长，并在所述第一空气压缩机或所述第二空气压缩机持续工作的时长达到预设限制时长，但所述第一气压值或所述第二气压值未相应地达到所述预设停机气压的情况下，进行故障报警。
可选地，所述方法还包括：通过所述气压控制模块分别检测所述第一供气回路与所述气压控制模块连接处的第三气压值，和所述第二供气回路与所述气压控制模块连接处的第四气压值；
所述方法还包括通过所述气压控制模块，在所述第三气压值和所述第四气压值之间的压差大于第二预设压差的情况下，将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通。
可选地，所述第一供气回路还包括第一空气处理单元和第一多回路保护阀，所述第二供气回路还包括第二空气处理单元和第二多回路保护阀；
所述方法还包括：通过所述第一空气处理单元和所述第二空气处理单元分别对所述第一空气压缩机提供的空气进行去油和/或排污和/或去水处理；
通过所述第一多回路保护阀和所述第二多回路保护阀分别将经过所述第一空气处理单元和经过所述第二空气处理单元的空气输入所述第一储气装置和所述第二储气装置中。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的空气压缩机控制系统。
通过上述技术方案，对于多车辆或车长较长的车辆，可以根据车辆的实际情况来布置该第一供气回路和该第二供气回路，以缩短供气路径，解决了由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题，且提供了两个空气压缩机，也无需采用较大排量的空气压缩机，降低了成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制系统的结构示意图。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制系统的结构示意图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制系统的中第一空气处理单元的结构示意图。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制方法的流程图。
附图标记说明
10空气压缩机控制模块 20第一供气回路
30第二供气回路 40气压控制模块
21第一空气压缩机 22第一储气装置
23第一空气处理单元 24第一多回路保护阀
31第二空气压缩机 32第二储气装置
33第二空气处理单元 34第二多回路保护阀
1湿储气筒 2冷凝器
3空气干燥器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制系统的结构示意图。如图1所示，所述系统包括空气压缩机控制模块10、第一供气回路20和第二供气回路30，其中，所述第一供气回路20中包括第一空气压缩机21和第一储气装置22，所述第二供气回路30中包括第二空气压缩机31和第二储气装置32，且所述第一供气回路20与所述第二供气回路30之间通过气压控制模块40相连接，所述气压控制模块40用于控制所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间的连通或断开；所述空气压缩机控制模块10，用于分别控制所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31工作，以分别为所述第一储气装置22和所述第二储气装置32供气。
该空气压缩机控制模块10能够分别控制该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机31工作，两个空气压缩机工作时，能够提供空气输入相应的第一储气装置22和第二储气装置23中。其中，第一空气压缩机21和该第二空气压缩机31能够被控制为同时工作，也可以被控制为仅其中一个空气压缩机工作，或者，也可以同时不工作。该第一供气回路20和该第二供气回路30之间可以是相互独立的，互不干扰，或者，在特定的情况下，也可以通过该气压控制模块40相互连通，从而使得该第一空气压缩机21工作时，不仅能够为该第一储气装置22供气，还能为该第二储气装置32供气，或者使得该第二空气压缩机31工作时，不仅能够为该第二储气装置32供气，还能为该第一储气装置22供气。
另外，该空气压缩机控制模块10中还可以分别包括用于单独控制该第一空气压缩机21和单独控制该第二空气压缩机31的子控制模块，从而保证不同空气压缩机的控制能够相对独立。
该第一储气装置22和该第二储气装置32中可以包括例如前制动储气筒、前驻车储气筒、前悬架储气筒、门泵座椅储气筒等并联的多个储气设备。具体包括的储气设备可以根据所在车辆的实际情况，以及该第一供气回路20或该第二供气回路30在车辆中布置的位置来确定。
也即，由于该第一供气回路20和该第二供气回路30能够相互独立工作，因此能够分别布置在车辆中的不同位置，只要能够通过该气压控制模块40保证两个回路在一定情况下能够连通即可。
通过上述技术方案，对于多车辆或车长较长的车辆，可以根据车辆的实际情况来布置该第一供气回路和该第二供气回路，以缩短供气路径，解决了由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题，且提供了两个空气压缩机，也无需采用较大排量的空气压缩机，降低了成本。
在一种可能的实施方式中，所述空气压缩机控制系统中还包括第一气压传感器(未示出)和第二气压传感器(未示出)，所述第一气压传感器用于检测所述第一供气回路20中的第一气压值，所述第二气压传感器用于检测所述第二供气回路30中的第二气压值；所述第一气压传感器和所述第二气压传感器还用于将检测到的所述第一气压值和所述第二气压值发送给所述空气压缩机控制模块10；所述空气压缩机控制模块10还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差大于第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通；在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差不大于所述第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间断开。
该第一气压传感器可以设置在任意能够检测到该第一供气回路20中的第一气压值的位置，例如该第一储气装置22中，该第二气压传感器也可以设置在任意能够检测到该第一供气回路30中的第二气压值的位置，例如第二储气装置32中。另外，还能在同一供气回路中设置多个气压传感器来检测该回路中的气压值。
通过对该第一气压值和该第二气压值的比较，能够保证该第一供气回路和该第二供气回路之间不会出现过大的压差，在例如任一供气回路中出现供气故障，无法供气的情况下，能够自动在压差大于该第一预设压差的情况下将两个供气回路连通，以保证未出现故障的供气回路也能够为出现供气故障的供气回路中的储气装置进行供气，保证车辆的正常运行。
在一种可能的实施方式中，所述空气压缩机控制模块10还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值中的任一气压值低于预设加速供气气压的情况下，控制所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31同时工作。
该预设加速供气气压可以根据车辆启动至可运行的时间需求来确定，也即，在该第一气压值和该第二气压值都大于该预设加速供气气压且满足供气启动的条件的情况下，从车辆启动开始，通过正常启动的第一空气压缩机21或第二空气压缩机22供气至该第一气压值和该第二气压值都满足车辆能够正常运行的气压所需的时长能够小于该时间需求，尽快满足车辆正常运行的要求，以使用户无需在车辆启动至车辆正常运行之间等待过长时间。
该预设加速供气气压可以根据不同的供气回路来确定，例如，该第一供气回路20和该第二供气回路30所对应的预设加速供气气压可以相同，也可以不相同。
在设定了该预设加速供气气压之后，若检测到该第一气压值或该第二气压值中的任意一个气压值小于该预设加速供气气压，则可以控制该第一供气回路20中的第一空气压缩机21和该第二供气回路30中的第二空气压缩机31同时启动以进行供气，从而加速提升该第一气压值和该第二气压值。
出现该第一气压值和/或该第二气压值小于该预设加速供气气压的原因可以为例如长时间停车后气压系统的气压降低过多，在车辆启动后需尽快供气以满足车辆运行的要求。
另外，针对用气量较大的车型(例如多轴车、增加了空气悬架控制系统的车型、增加了其他用气装置的车型等)，在车辆气压较低的情况下，仅使用一个空气压缩机时需选用较大排量的空气压缩机才能满足车辆供气的需求，因此也可以通过设置该预设加速供气气压来控制该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机31同时供气来替代大排量的空气压缩机，从而缩减了车辆成本与能耗。
通过一定时间的加速供气之后，若该第一气压值和该第二气压值都已经不小于该预设加速供气气压，则可以退出控制该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机31同时启动工作的策略。此时，所述空气压缩机控制模块10还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值都大于所述预设加速供气气压，且都满足供气启动的条件的情况下，控制所述第一气压值和所述第二气压值中较低的气压值所对应的空气压缩机启动工作；其中，所述空气压缩机控制模块10还用于在所述第一气压值达到预设停机气压的情况下，控制所述第一空气压缩机21停止工作；以及在所述第二气压值达到所述预设停机气压的情况下，控制所述第二空气压缩机31停止工作。
该供气启动的条件可以为例如气压值低于启动气压。也即，在该第一气压值和该第二气压值都大于该预设加速供气气压(表征无需控制该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机31同时启动工作)，且也都小于该启动气压(表征该第一供气回路20和该第二供气回路30都需要供气)的情况下，能够仅控制该气压值较小的供气回路中的空气压缩机启动工作。该启动气压可以根据车辆能够正常运行的最低气压、空气压缩机的启动频率与供气快慢等来确定，该第一供气回路20和该第二供气回路30对应的该启动气压可以相同。
例如，在该第一气压值和该第二气压值都大于该预设加速供气气压，且也都小于该启动气压的情况下，若第一气压值小于该第二气压值，则控制该第一供气回路20中的第一空气压缩机21启动工作。在该第一空气压缩机21启动工作之后，该第一供气回路20中的第一气压值处于上升状态，而该第二气压值保持不变，直到该第一气压值上升至与该第二气压值之间的压差大于该第一预设压差的状态时，该气压控制模块40会控制该第一供气回路20和该第二供气回路30之间连通，使得该第一空气压缩机21在保持继续为该第一供气回路20中的第一储气装置22供气的状态下，还能为该第二供气回路30中的第二储气装置32供气，也即，该第一气压值和该第二气压值能够在之后同时上升，进而也即实现了通过一个空气压缩机为整车供气的功能。
另外，由于该空气压缩机控制模块10还会在该第一气压值达到该预设停机气压或该第二气压值达到该预设停机气压的情况下分别控制该第一空气压缩机21或该第二空气压缩机31停止工作，因此，在上述的例子中，在该气压控制模块40控制该第一供气回路20和该第二供气回路30之间连通之后，该第一气压值和该第二气压值同时上升的过程中，由于该第一气压值在两回路连通时要大于该第二气压值，因此该第一气压值也会先于该第二气压值达到该停机电压，从而就能够使得该第一空气压缩机21停止工作，从而完成供气过程。
并且，在正常的工况下，该第一储气装置22和该第二储气装置32中的气压下降程度也不会相差过大，因此，该第二供气回路30中的该第二气压值会先于该第一供气回路20中的第一气压值降低至该启动气压以下，由于该第一供气回路20和该第二供气回路30能够独立工作，因此在该第二气压值下降至该启动气压以下时，该第二供气回路30中的第二空气压缩机31便能够启动工作以对该第二供气回路30中的第二储气装置32进行供气。这样，能够尽可能的保证该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机22轮流启动，从而也即延长了空气压缩机的工作年限，也降低了空气压缩机的故障率。
在一种可能的实施方式中，所述空气压缩机控制模块10还用于：在检测到所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置22和所述第二储气装置32供气。这样，该第一空气压缩机21和该第二空气压缩机22即可互为紧急备用，大大降低因空气压缩机故障而使得车辆停运的风险。
在一种可能的实施方式中，所述空气压缩机控制模块10还用于：记录所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31分别持续工作的时长，并在所述第一空气压缩机21或所述第二空气压缩机31持续工作的时长达到预设限制时长，但所述第一气压值或所述第二气压值未相应地达到所述预设停机气压的情况下，进行故障报警。
在一种可能的实施方式中，所述气压控制模块40还用于分别检测所述第一供气回路20与所述气压控制模块40连接处的第三气压值，和所述第二供气回路30与所述气压控制模块40连接处的第四气压值；所述气压控制模块40还用于，在所述第三气压值和所述第四气压值之间的压差大于第二预设压差的情况下，将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通。该第二预设压差可以大于或等于该第一预设压差。例如，若该空气压缩机控制模块10在该第一气压值与该第二气压值之间的压差大于该第一预设压差的情况下，由于控制故障的原因未能成功控制该气压控制模块40将该第一供气回路20和该第二供气回路30之间连通，则可以由该气压控制模块40根据其检测到的该第三气压值和该第四气压值之间的压差来保证两个回路之间能够成功连通，并且，在该空气压缩机控制模块10能够正常控制该气压控制模块40的情况下，无需该气压控制模块40主动进行气压控制。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制系统的结构示意图。如图2所示，所述第一供气回路20还包括第一空气处理单元23和第一多回路保护阀24，所述第二供气回路30还包括第二空气处理单元33和第二多回路保护阀34；所述第一空气处理单元23和所述第二空气处理单元33分别用于对所述第一空气压缩机21提供的空气进行去油和/或排污和/或去水处理；所述第一多回路保护阀24和所述第二多回路保护阀34分别用于将经过所述第一空气处理单元23和经过所述第二空气处理单元33的空气输入所述第一储气装置22和所述第二储气装置32中。
其中，该第一空气处理单元23和该第二空气处理单元33中的结构示意图都可以如图3中所示的第一空气处理单元23，其中包括湿储气筒1、冷凝器2和空气干燥器3等。其中该湿储气筒1底部可以连接排水装置，将空气中的水分排出。
该第一多回路保护阀24和所述第二多回路保护阀34都可以为例如四回路保护阀。该第一多回路保护阀24和所述第二多回路保护阀34能够保证该第一储气装置22和该第二储气装置32中并联的多个储气回路(例如并联的后制动储气筒、后驻车储气筒、后悬架储气筒、门泵座椅储气筒等设备组成的储气回路)能够有效储气，并且，在其中任一或多条储气回路失效的情况下，还能保证其他的储气回路的储气和供气不受影响。
在一种可能的实施方式中，该空气压缩机控制系统中还可以包括更多并联的供气回路，例如第三供气回路、第四供气回路等，以覆盖更庞大的车型中的供气体系，其多个供气回路之间的连接关系和连通策略，可以与该第一供气回路20和该第二供气回路30之间的连接关系和连通策略相同。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种空气压缩机控制方法的流程图。该方法应用于空气压缩机控制系统，所述空气压缩机控制系统包括空气压缩机控制模块10、第一供气回路20和第二供气回路30，其中，所述第一供气回路20中包括第一空气压缩机21和第一储气装置22，所述第二供气回路30中包括第二空气压缩机31和第二储气装置32，且所述第一供气回路20与所述第二供气回路30之间通过气压控制模块40相连接，所述方法包括步骤401和步骤402。
在步骤401中，通过所述气压控制模块40控制所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间的连通或断开。
在步骤402中，通过所述空气压缩机控制模块10，分别控制所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31工作，以分别为所述第一储气装置22和所述第二储气装置32供气。
通过上述技术方案，对于多车辆或车长较长的车辆，可以根据车辆的实际情况来布置该第一供气回路和该第二供气回路，以缩短供气路径，解决了由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题，且提供了两个空气压缩机，也无需采用较大排量的空气压缩机，降低了成本。
可选地，所述系统中还包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述方法还包括：通过所述第一气压传感器检测所述第一供气回路20中的第一气压值，通过所述第二气压传感器用于检测所述第二供气回路30中的第二气压值；还通过所述第一气压传感器和所述第二气压传感器将检测到的所述第一气压值和所述第二气压值发送给所述空气压缩机控制模块10；通过所述空气压缩机控制模块10在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差大于第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通；或者在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差不大于所述第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间断开。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块10在所述第一气压值和所述第二气压值中的任一气压值低于预设加速供气气压的情况下，控制所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31同时工作。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块10：在所述第一气压值和所述第二气压值都大于所述预设加速供气气压，且都满足供气启动的条件的情况下，控制所述第一气压值和所述第二气压值中较低的气压值所对应的空气压缩机启动工作；其中，所述方法还包括通过所述空气压缩机控制模块10在所述第一气压值达到预设停机气压的情况下，控制所述第一空气压缩机21停止工作；以及在所述第二气压值达到所述预设停机气压的情况下，控制所述第二空气压缩机31停止工作。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块10：在检测到所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块40将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置22和所述第二储气装置32供气。
可选地，所述方法还包括：通过所述空气压缩机控制模块10：记录所述第一空气压缩机21和所述第二空气压缩机31分别持续工作的时长，并在所述第一空气压缩机21或所述第二空气压缩机31持续工作的时长达到预设限制时长，但所述第一气压值或所述第二气压值未相应地达到所述预设停机气压的情况下，进行故障报警。
可选地，所述方法还包括：通过所述气压控制模块40分别检测所述第一供气回路20与所述气压控制模块40连接处的第三气压值，和所述第二供气回路30与所述气压控制模块40连接处的第四气压值；所述方法还包括通过所述气压控制模块40，在所述第三气压值和所述第四气压值之间的压差大于第二预设压差的情况下，将所述第一供气回路20和所述第二供气回路30之间连通。
可选地，所述第一供气回路20还包括第一空气处理单元和第一多回路保护阀，所述第二供气回路30还包括第二空气处理单元和第二多回路保护阀；所述方法还包括：通过所述第一空气处理单元和所述第二空气处理单元分别对所述第一空气压缩机21提供的空气进行去油和/或排污和/或去水处理；通过所述第一多回路保护阀和所述第二多回路保护阀分别将经过所述第一空气处理单元和经过所述第二空气处理单元的空气输入所述第一储气装置22和所述第二储气装置32中。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的空气压缩机控制系统。
关于上述实施例中的方法，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种空气压缩机控制系统，其特征在于，所述系统包括空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，
所述第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，所述第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且所述第一供气回路与所述第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，所述气压控制模块用于控制所述第一供气回路和所述第二供气回路之间的连通或断开；
所述空气压缩机控制模块，用于分别控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机工作，以分别为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气，在检测到所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中还包括第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器用于检测所述第一供气回路中的第一气压值，所述第二气压传感器用于检测所述第二供气回路中的第二气压值；
所述第一气压传感器和所述第二气压传感器还用于将检测到的所述第一气压值和所述第二气压值发送给所述空气压缩机控制模块；
所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差大于第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通；在所述第一气压值和所述第二气压值之间的压差不大于所述第一预设压差的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间断开。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值中的任一气压值低于预设加速供气气压的情况下，控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机同时工作。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述空气压缩机控制模块还用于：在所述第一气压值和所述第二气压值都大于所述预设加速供气气压，且都满足供气启动的条件的情况下，控制所述第一气压值和所述第二气压值中较低的气压值所对应的空气压缩机启动工作；
其中，所述空气压缩机控制模块还用于在所述第一气压值达到预设停机气压的情况下，控制所述第一空气压缩机停止工作；以及在所述第二气压值达到所述预设停机气压的情况下，控制所述第二空气压缩机停止工作。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述空气压缩机控制模块还用于：记录所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机分别持续工作的时长，并在所述第一空气压缩机或所述第二空气压缩机持续工作的时长达到预设限制时长，但所述第一气压值或所述第二气压值未相应地达到所述预设停机气压的情况下，进行故障报警。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气压控制模块还用于分别检测所述第一供气回路与所述气压控制模块连接处的第三气压值，和所述第二供气回路与所述气压控制模块连接处的第四气压值；
所述气压控制模块还用于，在所述第三气压值和所述第四气压值之间的压差大于第二预设压差的情况下，将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通。
7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第一供气回路还包括第一空气处理单元和第一多回路保护阀，所述第二供气回路还包括第二空气处理单元和第二多回路保护阀；
所述第一空气处理单元和所述第二空气处理单元分别用于对所述第一空气压缩机提供的空气进行去油和/或排污和/或去水处理；
所述第一多回路保护阀和所述第二多回路保护阀分别用于将经过所述第一空气处理单元和经过所述第二空气处理单元的空气输入所述第一储气装置和所述第二储气装置中。
8.一种空气压缩机控制方法，其特征在于，应用于空气压缩机控制系统，所述空气压缩机控制系统包括空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，所述第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，所述第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且所述第一供气回路与所述第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，所述方法包括：
通过所述气压控制模块控制所述第一供气回路和所述第二供气回路之间的连通或断开；
通过所述空气压缩机控制模块，分别控制所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机工作，以分别为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气；
通过所述空气压缩机控制模块：在检测到所述第一空气压缩机和所述第二空气压缩机中的任意一者出现故障的情况下，控制所述气压控制模块将所述第一供气回路和所述第二供气回路之间连通，以使未出现故障的空气压缩机同时为所述第一储气装置和所述第二储气装置供气。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的空气压缩机控制系统。
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