CN114516249A - 独立式悬架系统 - Google Patents

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wheel
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朴正宦
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

一种用于车辆的独立式悬架系统，包括：转向单元，配置成受到控制以调节车轮的转向角；减震器，与车轮接合并配置成吸收被施加至车轮的冲击，并且该减震器包括第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器中的每个都沿前后方向布置在车轮的相对的侧表面上；以及连杆单元，设置在减震器与转向单元之间，以便改变车轮与转向单元之间的距离。该连杆单元包括：第一上臂，设置在第一减震器与转向单元之间；第二上臂，设置在第二减震器与转向单元之间；以及至少一个离地间隙调节单元，该离地间隙调节单元与第一上臂和第二上臂接合，以便改变第一上臂与第二上臂之间的距离。

Description

独立式悬架系统
技术领域
本公开涉及一种独立式悬架系统。更具体地，本公开涉及一种这样的独立式悬架系统，该独立式悬架系统与车辆的每个车轮接合并且所具有的结构用于改变车身与车轮之间的距离，从而为乘客提供改善的乘坐舒适性。
背景技术
常规的车辆悬架系统连接轮轴和车身以便防止振动或冲击(该振动或冲击为轮轴在车辆运行时从路面接收的)被直接传递到车身，从而防止对车身或货物造成损害并且改善乘坐舒适性。通常，悬架系统包括悬架弹簧、减震器和稳定器，该悬架弹簧减轻从路面接收的冲击，该减震器减弱悬架弹簧的振动以便改善乘坐舒适性，该稳定器防止车辆侧倾。
商用车辆主要使用实心轮轴式悬架系统，其中左车轮和右车轮经由单个轮轴相连接。悬架弹簧主要使用板簧或空气弹簧。
这样的商用车辆(该商用车辆使用实心轮轴式悬架系统)的转向系统包括转向臂(pitman arm)、直拉杆和横拉杆，该转向臂可旋转地安装到转向传动装置的输出轴，该直拉杆将转向臂的运动传递到转向节臂，该转向节臂接收直拉杆的运动以操作转向节轴，该横拉杆连接左转向节臂和右转向节臂。
在配备有使用空气弹簧和上述转向系统的实心轮轴式悬架系统的商用车辆中，空气弹簧仅作为板簧的替代并且不会显著地有助于改善乘坐舒适性或转向特征。另外，由于实心轮轴式悬架系统的结构特征而难以实现精确的几何结构和增加设计自由度。
近年来，已开发出独立转向型悬架系统，其中车轮的转向角通过电机组件被输入到每个悬架系统。然而，上述独立转向型悬架系统存在这样的问题：减震器需要在车辆的高度方向上突出，以便与电机组件的转向轴对准。
另外，如图1所示，在减震器的一端被固定到车身架体的情况下，当车轮在不平的路面上行驶时，减震器的长度上的变化较小，导致乘坐舒适性劣化。
为此，近年来需要这样的悬架系统，该悬架系统能够通过改变车轮与车身之间的高度而在各种行驶环境下提供改善的乘坐舒适性。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并且因此，这些信息可能包含不构成本领域技术人员已知的相关技术的信息。
发明内容
本公开试图解决上述与相关技术有关的问题，并且本公开的一个目标是提供一种能够改变车轮与车身之间的距离的独立式悬架系统。
本公开的另一目标是提供一种独立式悬架系统，该独立式悬架系统能够同时控制连杆单元的运动并改变从车轮到连杆单元的竖直距离。
本公开的目标不受限于上文提及的目标，并且本领域技术人员将通过下列描述清楚地理解本文未提及的其他目标，并且参考本公开的实施例，这些其他目标将变得显而易见。另外，本公开的目标将由在此描述的部件以及它们的组合来实现。
在一个方面，本公开提供了一种用于车辆的独立式悬架系统，该独立式悬架系统包括：转向单元，该转向单元配置成受到控制以在横向方向上调节车轮的转向角；减震器，该减震器与车轮接合并配置成吸收被施加到车轮的冲击，并且该减震器包括第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器中的每个都沿前后方向布置在车轮的相对的侧表面上；以及连杆单元，该连杆单元设置在减震器与转向单元之间，以便改变车轮与转向单元之间的距离。该连杆单元包括：第一上臂，设置在第一减震器与转向单元之间；第二上臂，设置在第二减震器与转向单元之间；以及至少一个离地间隙调节单元，该离地间隙调节单元与第一上臂和第二上臂接合，以便改变第一上臂与第二上臂之间的距离。
转向单元可以受到控制，使得待施加到车轮的转向角由位于车身处的转向输入部设定。
至少一个离地间隙调节单元可以包括第一离地间隙调节单元。第一离地间隙调节单元可以包括：第一杆，该第一杆被配置为穿过第一上臂和第二上臂；第一突出部，形成在第一杆的面向位于第二上臂中的开口的内表面的部分上；第一槽部分，形成在第一杆的面向位于第一上臂中的开口的内表面的部分中；第一固定部分，形成在第一上臂的一部分上以沿第一槽部分的内侧移动；以及驱动单元，与第一杆接合以提供驱动力，从而改变第一上臂与第二上臂之间的距离。
至少一个离地间隙调节单元还可包括第二离地间隙调节单元，该第二离地间隙调节单元邻近第一离地间隙调节单元设置。第二离地间隙调节单元可以包括：第二杆，该第二杆被配置成穿过第一上臂和第二上臂；第二突出部，形成在第二杆的面向位于第一上臂中的开口的内表面的部分上；第二槽部分，形成在第二杆的面向位于第二上臂中的开口的内表面的部分中；以及第二固定部分，形成在第二上臂的一部分上以沿第二槽部分的内侧移动。驱动单元可以向第一杆和第二杆两者施加驱动力。
至少一个离地间隙调节单元可以包括导向单元，该导向单元穿过设置有转向单元的板，并且导向单元可以根据至少一个离地间隙调节单元的高度变化而在上下方向上移动。
导向单元可以包括形成在板中的竖直导向孔并且包括沿着竖直导向孔定位的导向梁。
驱动单元可以安装到导向梁。
当第一上臂和第二上臂相对于它们与转向单元接合的一端靠近彼此地移动时，转向单元与车轮之间的距离可以增大。
当第一上臂和第二上臂相对于它们与转向单元接合的一端远离彼此地移动时，转向单元与车轮之间的距离可以减小。
转向输入部可包括电机和传动装置单元，其中电机固定到车身，传动装置单元连接到位于电机的驱动部中的电机传动装置。
传动装置单元可以实施为蜗杆传动装置或小齿轮传动装置。
本公开的其他方面和示例性实施例在下文中讨论。
应理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如：包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车，包括各种船只和船舶在内的水上交通工具，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，除石油以外的资源所产生的燃料)车辆。在本文提到时，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力的车辆。
下文讨论了本公开的上述特征以及其他特征。
本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将在以下具体实施方式和并入本文的附图中变得明显或在具体实施方式和附图中更详细地阐述，具体实施方式和附图一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
现在将参考在附图中示出的本公开的某些示例性实施例来对本公开的上述及其他特征进行详细描述，这些附图在后文中仅以例示的方式给出，因此不会对本公开进行限制，并且在附图中：
图1是示出了常规的悬架系统的配置的视图；
图2是根据本公开的实施例的独立式悬架系统的立体图；
图3是示出了根据本公开的实施例的独立式悬架系统的转向单元的视图；
图4A是示出了根据本公开的实施例的独立式悬架系统的离地间隙调节单元的视图；
图4B是根据本公开的实施例的第一离地间隙调节单元的第二上臂的放大图；
图4C是示出了根据本公开的实施例的第一离地间隙调节单元的第一上臂的接合结构的视图；
图5是示出了根据本公开的实施例的第一离地间隙调节单元与第二离地间隙调节单元的接合结构的视图；以及
图6是示出了根据本公开的实施例的离地间隙调节单元和导向单元之间的接合关系的视图。
应理解，附图不必然按比例绘制，这些附图呈现了稍微简化表示的说明本公开的基本原理的多个特征。在本文中公开时，本公开的实施例的具体设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由具体预期应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图中的若干幅图，相同的附图标号指代本公开的相同的或等同的零件。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对本公开的示例性实施例进行详细描述。然而，本公开可以以许多不同形式来实施，并且不应解释为受到本文所陈述的实施例的限制。相反，提供这些实施例使得本公开将变得透彻且完整，并且将使本公开的范围完全传达给本领域技术人员。
本说明书中描述的术语“…部”、“…单元”以及“…系统”意指用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可以被实施为硬件部件、软件部件、或硬件部件和软件部件的组合。
此外，在以下描述中，术语“第一”和“第二”仅用于避免将指代的部件混淆，而非指示这些部件的顺序或重要性或者这些部件之间的关系。
本公开的独立式悬架系统是指与每个车轮接合的一个悬架系统。在多车轮车辆的情况下，每个车轮均可以设置有能够实施独立转向的独立式悬架系统。
在下文中，将参考附图对实施例进行详细描述。在以下描述和附图中，具有相同功能配置的部件由相同的附图标号指代，并且关于其的重复解释将被省略。
本公开涉及一种独立式悬架系统，该独立式悬架系统设置在每个车轮处以使每个车轮都能够独立旋转。
此外，本公开被安装到每个车轮并且被配置成允许车轮的转向角不受限制地改变。转向角可以由控制器(未示出)控制，使得被安装到每个车轮的独立式悬架系统的定向角度能够不同于其他独立式悬架系统的定向角度。另外，本公开的车轮可以包括轮内电机(in-wheel motor，轮毂电机)。
在本公开的各个实施例中，与控制设备相关的术语例如“控制器”、“控制单元”、“控制设备”或“控制模块”等是指包括存储器和配置为执行解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器在内的硬件设备。存储器存储算法步骤并且处理器执行该算法步骤，以执行根据本公开的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。
此外，根据本公开的示例性实施例的控制器可以通过非易失性存储器和处理器来实现，其中非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，处理器配置为使用上述存储在存储器中的数据执行操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。替代地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。该处理器可以被实施为一个或多个处理器。处理器可包括各种逻辑电路和运算电路、可根据存储器提供的程序处理数据并且可根据处理结果产生控制信号。
控制器可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可包括用于执行本公开的前述各种示例性实施例中包含的方法的一系列命令。
另外，本公开的控制器可以接收输入到车辆的转向输入信号、可以通过安装在车辆中的传感器(未示出)接收关于行驶环境和道路状况的信息并且可以改变独立式悬架系统的高度。
在下文中，将对安装到每个车轮的根据本公开的实施例的独立式悬架系统的部件之间的接合关系进行描述。
图2是根据本公开的实施例的独立式悬架系统10的立体图。
如图所示，独立式悬架系统10包括：减震器300，配置成吸收施加到车轮400的冲击；连杆单元200，与减震器300的上端接合；以及转向单元100，设置在连杆单元200的上端上并且包括转向输入部110以便控制车轮400的转向角。连杆单元200用于改变转向单元100与车轮400之间的距离。
减震器300与车轮400的中心轴接合并且在车轮400的相对的侧表面上前后延伸。第一减震器310可以与第一上臂210接合，并且第二减震器320与第二上臂220接合。第一减震器310和第二减震器320中的每个均包括与车轮400的相对的侧表面接触的两个杆。换言之，根据本公开的实施例，减震器300包括与车轮400的中心轴接合的四个杆。在这四个杆中，向前延伸的两个杆被包括在第一减震器310中，向后延伸的两个杆被包括在第二减震器320中。
除了与车轮400的中心轴接合的第一减震器310和第二减震器320之外，减震器300还包括车轮衬套，该车轮衬套由第一减震器310和第二减震器320围绕。车轮衬套可以围绕车轮400的中心轴，并且第一减震器310和第二减震器320可以围绕车轮衬套的外表面。由于道路冲击以及由于转向角的变化而产生的侧向力，本公开的车轮衬套可能沿三条轴线压缩或伸展。
转向单元100包括转向输入部110和架体120，该转向输入部固定到车身，该架体邻近转向输入部110设置以便使得独立式悬架系统10能够整体地旋转。当将来自控制器的转向输入信号施加至转向输入部110时，转向输入部向架体120施加旋转力，并且架体120与车轮400整体地旋转，由此车轮400的转向角改变。
作为本公开的一个实施例，转向输入部110可包括电机和传动装置单元500，其中电机固定到车身，与架体120接合的传动装置单元可以被实施为小齿轮传动装置(piniongear)，使得独立式悬架系统10整体地旋转。
作为本公开的另一实施例，架体120可以被配置为与被实施为蜗杆的传动装置单元500接合，以便从包括电机的转向输入部110接收旋转力。因此，架体120响应于蜗杆的旋转而与车轮400整体地旋转。
连杆单元200包括两个连杆，这些连杆沿前后方向布置使其分别与第一减震器310和第二减震器320接合。连杆单元200包括：与第一减震器310接合的第一上臂210以及与第二减震器320接合的第二上臂220。另外，连杆单元200还包括离地间隙调节单元230，该离地间隙调节单元穿过第一上臂210中的开口以及第二上臂220中的开口并且通过改变第一上臂210与第二上臂220之间的距离来改变转向单元100与车轮400之间的距离。在多种实施例中，离地间隙调节单元230可以具有如附图所示的杆状，然而其并不受限于此。
离地间隙调节单元230定位成邻近驱动单元240，并且驱动单元240的驱动力施加到离地间隙调节单元230，使得第一上臂210与第二上臂220之间的距离改变。
离地间隙调节单元230包括杆237、238、突出部233、234和槽部分235、236，这些杆设置成穿过第一上臂210中的开口和第二上臂220中的开口，这些突出部形成在杆237、238处以便插入到第一上臂和第二上臂中的一者中，这些槽部分形成在杆237、238中，形成在第一上臂和第二上臂中的另一者处的固定部分沿着该槽部分移动。
驱动单元240与杆237、238的位于第一上臂210和第二上臂220之间的一部分接合，以便向杆237、238施加驱动力。杆237、238在第一上臂210和第二上臂220之间沿杆的纵向方向移动。
此外，当杆237、238沿其纵向方向移动时，杆237、238也沿离地间隙调节单元230的上下方向移动。本公开还包括用于引导杆237、238沿上下方向的运动的导向单元600。
导向单元600被设置为在上下方向上穿过设置有转向单元100的板130。具体地，与杆237、238接合的导向梁620穿过形成在板130中的导向孔610。导向梁620在沿着导向孔610在上下方向上移动的同时引导杆237、238在上下方向上的移动。
图3是包括转向输入部110的转向单元100的放大图。
转向输入部110与车身接合，由此转向单元100、连杆单元200和减震器整体地旋转。转向输入部110可以实施为驱动电机并且可以包括与架体120接合的传动装置单元500。本公开的传动装置单元500可以实施为与形成在架体120中的凹座接合的小齿轮传动装置。
作为本公开的另一实施例，转向输入部110可以包括被实施为蜗杆的传动装置单元500。转向单元100通过与电机接合的蜗杆的旋转力而相对于车身旋转。
上文描述的转向输入部110响应于控制器接收的转向输入请求而使转向单元100的架体120旋转，因此与转向单元100接合的减震器和连杆单元200在与车轮的转向输入对应的方向上与转向单元100整体地旋转。
图4A是根据本公开的实施例的包括第一离地间隙调节单元231的独立式悬架系统的立体图。
在本公开中，离地间隙调节单元230穿过第一上臂210和第二上臂220并且与驱动单元240接合。在本实施例中，如图所示，第一离地间隙调节单元231包括第一杆237，该第一杆的一端与第二上臂220接合并穿过第一上臂210。
第一杆237包括第一突出部233以与第二上臂220接合。第一突出部233插入到形成在第二上臂220中的开口的内表面中的插孔中。
第一上臂210包括第一固定部分211，该第一固定部分形成在第一上臂210的开口的至少一个内表面上并且面向第一杆237。第一固定部分211引导第一杆237在被插入到第一槽部分235中的状态下在纵向方向上运动，该第一槽部分在第一杆237中沿纵向方向形成。
第一槽部分235限制第一固定部分211在上下方向上的移动并允许第一固定部分211沿第一槽部分235的纵向方向移动。当第一杆237移动时，第一固定部分211在第一杆237的纵向方向上沿着第一槽部分235移动。此外，当第一槽部分235根据第一杆237在高度方向上的移位而与第一杆237整体地移动时，第一固定部分211移动至与第一槽部分235在高度方向上的位置对应的位置。因此，第一上臂210由于根据第一杆237的移位而移动的第一固定部分211而与第一杆237整体地移动。
第一槽部分235可以形成为所具有的长度等于或大于第一杆237可以通过驱动单元240的驱动力而在纵向方向上移动的距离。在第一固定部分211位于第一槽部分235内的状态下，当第一杆237移动时，第一槽部分235与第一杆237整体地移动。
图4B是作为本公开的一个实施例的与第二上臂220中的开口接合的第一杆237的放大图。
第一杆237的一端位于第二上臂220中的开口内。第一杆237包括第一突出部233，该第一突出部形成在第一杆的面向第二上臂220中的开口的内表面的相对的侧表面上。第一突出部233插入到这样的插孔中，该插孔形成在第二上臂220中的开口的内表面中并且面向第一突出部233。因此，当第一杆237沿纵向方向移动时，第一突出部233与第二上臂220一起移动。
此外，第一突出部233设置成可在插孔内旋转。因此，当第一杆237沿纵向方向移动时，第一杆237和第二上臂220形成的角度发生变化。当驱动单元240的驱动力施加到第一杆237上时，第一杆引起第一上臂210和第二上臂220之间的距离变化，并且第一杆237和第二上臂220之间的角度根据第一上臂210和第二上臂220之间距离的变化而变化。此外，当第一杆237和第二上臂220之间的角度发生变化时，第一杆237围绕第一突出部233旋转，所以第一杆237在第一上臂210和第二上臂220之间保持水平取向。
图4C示出了作为本公开的一个实施例的形成在第一杆237中的第一槽部分235与形成在第一上臂210处的第一固定部分211之间的接合关系。
如图所示，第一杆237在延伸的同时穿过第一上臂210中的开口，并且第一杆包括第一槽部分235，该第一槽部分形成在第一杆的面向第一上臂210的一部分中。
第一槽部分235形成为允许形成在第一上臂210中的开口的内表面上的第一固定部分211插入到该第一槽部分中。此外，当第一杆237沿纵向方向移动时，第一槽部分235引导第一固定部分211的运动。
当第一杆237沿纵向方向移动时，第一杆237可围绕第一固定部分211旋转，并且由第一上臂210和第一杆237形成的角度可与由第二上臂220和第一杆237形成的角度相等。此外，当第一杆237沿纵向方向移动时，第一杆237可以围绕第一固定部分211旋转，并且同时第一杆237可以围绕与第二上臂220接合的第一突出部233旋转。因此，第一杆237可以在改变第一上臂210和第二上臂220之间的距离的同时与设置有转向单元100的板130保持平行。
如上面参考图4B至图4C所描述的，第一离地间隙调节单元231的第一杆包括第一突出部233和第一固定部分211，以改变第一上臂210和第二上臂220之间的距离，并在改变第一上臂和第二上臂之间的距离的同时保持与板130平行。
图5示出了作为本公开的另一个实施例的包括第一离地间隙调节单元231和第二离地间隙调节单元232的独立式悬架系统。
本公开的该实施例包括与图4A所示的相同的第一离地间隙调节单元231，并且还包括第二离地间隙调节单元232，该第二离地间隙调节单元设置成邻近第一离地间隙调节单元231。也就是说参照图5，第一离地间隙调节单元231和第二离地间隙调节单元232可以邻近地设置并彼此面对，并且沿相反方向远离驱动单元240延伸。
第二离地间隙调节单元232具有的配置与第一离地间隙调节单元231的配置等效。也就是说，与第一离地间隙调节单元231邻近设置的第二离地间隙调节单元232包括穿过第一上臂210和第二上臂220的第二杆238。第二杆238包括第二突出部234，第二突出部插入到形成在第一上臂210中的开口的内表面中的插孔中。
此外，第二杆238包括在其中形成的第二槽部分236，以允许在第二上臂220中的开口的内表面上形成的第二固定部分221插入到该第二槽部分中。第二槽部分236可形成为所具有的长度等于或大于第二杆238可在纵向方向上移动的距离。当第二杆238沿纵向方向移动时，第二固定部分221保持插入到第二槽部分236中的状态。
由第二杆238与第一上臂210以第二突出部234为中心所形成的角度可以变化，并且由第二上臂220与第二杆238以第二固定部分221为中心所形成的角度也可以变化。因此，当第二杆238沿纵向方向移动时，第一上臂210和第二上臂220之间的距离发生变化，并且同时第二杆238保持平行于板130。此外，第一杆237和第二杆238保持彼此平行。
第二杆238设置成邻近第一杆237。优选地，第一杆237和第二杆238设置成彼此相对，其中驱动单元240的驱动轴介于第一杆和第二杆之间。
图6示出了作为本公开的一个实施例的用于引导离地间隙调节单元230在高度方向上的运动的导向单元600的配置。
如图所示，导向单元600与杆237、238的位于第一上臂210和第二上臂220之间的部分接合。驱动单元240可以安装到导向单元600。导向单元600用于引导杆237、238在高度方向上的运动，在杆237、238在纵向方向上移动时发生杆在高度方向上运动。
在本公开的一个实施例中，导向单元600被设置为穿过板130。具体地，导向单元600包括导向梁620，该导向梁通过形成在板130中的导向孔610插入。导向梁620可以形成为具有H形截面，并且导向孔610的截面形状可以形成为基本上对应于导向梁620的截面形状。
导向梁620的一端与杆237、238接合，并且安装到导向梁620的驱动单元240设置成邻近杆237、238。导向梁620的一端可与杆237、238接合，并且驱动单元240可与导向梁620一体以与杆237、238的上端接合。
当驱动单元240的驱动力施加到杆237、238上时，杆沿纵向方向移动，从而改变第一上臂210和第二上臂220之间的距离。沿纵向方向移动的杆237、238也根据第一上臂210和第二上臂220之间的距离而沿高度方向移动。导向梁620穿过导向孔610以引导杆237、238在高度方向上的运动。
当杆237、238在高度方向上位于最上位置时，导向梁620的上端可位于板130的上方，而当杆237、238在高度方向上位于最下位置时，导向梁620的上端可以保持在至少部分地插入导向孔610中的状态。
如通过上述描述中显而易见的，本公开通过上面的实施方式并且通过上述配置和组合以及使用关系来提供下列效果。
根据本公开的各种实施例的独立式悬架系统能够根据车辆行驶的环境来改变车身与车轮之间的距离，从而改善乘坐舒适性。
此外，根据本公开的各种实施例的独立式悬架系统包括一个或多个离地间隙调节单元，从而表现出改进的耐久性。
前述公开也可以实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等，并且前述公开也可以实施为载波(例如，通过因特网传输)。
在本公开的各种示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置构成。
在本公开的多个示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实施或者可以以硬件和软件的组合来实施。
为了方便地解释和准确地限定所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内地”、“向外地”、“在内部”、“在外部”、“内”、“外”、“向前”、和“向后”用于参考如附图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。还应理解，术语“连接”或其派生词指直接连接和间接连接两者。
以上描述是对本公开的说明。此外，以上公开内容旨在说明和解释本公开的优选实施方式，并且本公开可以在各种其他组合、修改和环境中使用。换言之，可以在本文所公开的本公开的构思的范围内、在本公开的等同范围内以及/或者在本领域的技能知识内对本公开进行改变或修改。所述实施方式示出了本领域中实施本公开的技术构想的最佳状态，并且可以根据本公开的具体应用和用途的需求对所述实施方式进行各种改变。因此，以上描述并非旨在将本公开限制于这些实施方式。此外，所附权利要求应被解释为涵括其他此类实施方式。

Claims (13)

1.一种车辆的独立式悬架系统，包括：
转向单元，配置成受到控制以调节车轮的转向角；
减震器，与所述车轮接合并配置成吸收被施加至所述车轮的冲击，所述减震器包括第一减震器和第二减震器，所述第一减震器和所述第二减震器中的每个都沿前后方向布置在所述车轮的相对的侧表面上；以及
连杆单元，设置在所述减震器与所述转向单元之间，所述连杆单元被配置成改变所述车轮与所述转向单元之间的距离，
其中，所述连杆单元包括：
第一上臂，设置在所述第一减震器与所述转向单元之间；
第二上臂，设置在所述第二减震器与所述转向单元之间；以及
至少一个离地间隙调节单元，与所述第一上臂和所述第二上臂接合，所述至少一个离地间隙调节单元被配置成改变所述第一上臂与所述第二上臂之间的距离。
2.根据权利要求1所述的独立式悬架系统，其中，所述转向单元受到控制使得通过位于车辆的车身处的转向输入部来设定被施加到所述车轮的转向角。
3.根据权利要求1所述的独立式悬架系统，其中，所述至少一个离地间隙调节单元包括第一离地间隙调节单元，并且
其中，所述第一离地间隙调节单元包括：
第一杆，延伸穿过所述第一上臂和所述第二上臂；
第一突出部，在所述第一杆的第一部分上延伸，所述第一部分面向位于所述第二上臂中的开口的内表面；
第一槽部分，限定在所述第一杆的第二部分中，所述第一杆的第二部分面向位于所述第一上臂中的开口的内表面；
第一固定部分，设置在所述第一上臂上并设置成能沿所述第一槽部分的内侧移动；以及
驱动单元，与所述第一杆接合以提供用于改变所述第一上臂和所述第二上臂之间的距离的驱动力。
4.根据权利要求3所述的独立式悬架系统，其中，所述至少一个离地间隙调节单元还包括第二离地间隙调节单元，所述第二离地间隙调节单元邻近所述第一离地间隙调节单元设置以面向所述第一离地间隙调节单元，
其中，所述第二离地间隙调节单元包括：
第二杆，延伸穿过所述第一上臂和所述第二上臂；
第二突出部，设置在所述第二杆的第三部分上，所述第三部分面向位于所述第一上臂中的开口的内表面；
第二槽部分，限定在所述第二杆的第四部分中，所述第四部分面向位于所述第二上臂中的开口的内表面；以及
第二固定部分，设置在所述第二上臂上并设置成能沿所述第二槽部分的内侧移动，并且
其中，所述驱动单元配置为受到控制以向所述第一杆和所述第二杆两者施加驱动力。
5.根据权利要求4所述的独立式悬架系统，其中，所述至少一个离地间隙调节单元包括导向单元，所述导向单元穿过设置有所述转向单元的板，并且
其中，所述导向单元被配置为根据所述至少一个离地间隙调节单元的高度的变化而在上下方向上移动。
6.根据权利要求5所述的独立式悬架系统，其中，所述导向单元包括：
竖直导向孔，穿过所述板；以及
导向梁，沿所述竖直导向孔定位。
7.根据权利要求6所述的独立式悬架系统，其中，所述驱动单元固定地设置在所述导向梁上。
8.根据权利要求1所述的独立式悬架系统，其中，当所述第一上臂和所述第二上臂受到控制以分别相对于所述第一上臂的与所述转向单元接合的一端和所述第二上臂的与所述转向单元接合的一端更加靠近彼此地移动时，所述转向单元与所述车轮之间的距离变大。
9.根据权利要求1所述的独立式悬架系统，其中，当所述第一上臂和所述第二上臂受到控制以分别相对于所述第一上臂的与所述转向单元接合的一端和所述第二上臂的与所述转向单元接合的一端更加远离彼此地移动时，所述转向单元与所述车轮之间的距离变小。
10.根据权利要求2所述的独立式悬架系统，其中，所述转向输入部包括：
电机，固定地设置在所述车身上；以及
传动装置单元，连接到位于所述电机中的电机传动装置。
11.根据权利要求10所述的独立式悬架系统，其中，所述传动装置单元包括蜗杆传动装置或小齿轮传动装置。
12.根据权利要求11所述的独立式悬架系统，其中，所述第一减震器和所述第二减震器在所述车轮的中心处彼此连接，并且
其中，所述第一减震器和所述第二减震器中的每一者都包括对称地定位在所述车轮的相对的侧面处的一组臂。
13.根据权利要求4所述的独立式悬架系统，其中，所述第一离地间隙调节单元和所述第二离地间隙调节单元通过所述驱动单元而彼此间隔开并彼此面对。
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