CN114514113B - 进给装置和用于进给连续细长元件的方法 - Google Patents

Abstract

进给装置(999)和用于进给连续细长元件(900)的方法，其中连续细长元件被第一辊(1)和第二辊(2)通过各自的侧表面(4)捕获并沿着前进方向(104)跟随由机械地连接至第一辊(1)和第二辊(2)的马达(11)和传动装置(15)施加的辊旋转而前进，其中辊的每个侧表面(4)包括相应的多个具有沿着大体轴向方向(100)接连布置的周向闭合伸展的径向凹凸部(5)，其中第一辊(1)和第二辊(2)的多个凹凸部(5)相互交错，其中相邻凹凸部(5)沿着所述大体轴向方向相互紧挨着，用于在前进期间大体沿着平行于前进方向(104)的多条切割线切割连续细长元件(900)，并且其中第一辊(1)和第二辊(2)的相应旋转速度是由马达(11)和传动装置(15)控制，以便限制或防止由于由连续细长元件(900)施加在第一辊(1)和第二辊(2)中的至少一个上的作用而引起的相应旋转速度的变化。

Description

进给装置和用于进给连续细长元件的方法

技术领域

本发明涉及一种进给装置和一种用于进给连续细长元件、特别是用于生产轮胎的连续细长元件的方法。

背景技术

在轮胎生产过程的背景下，通常要加工或操纵典型完全为弹性体复合物或包含与其他元件组合的弹性体复合物的连续细长元件(例如带状元件)。

术语“进给”是指为了任何类型的处理(例如，混合、挤出、切割、展开或缠绕、与其他元件联接、压延等等)的目的而将连续细长元件输送通过进给点。

“连续细长元件”是指结构上结合的元件，其纵向尺寸(限定长度)远大于其余尺寸(限定宽度和厚度)并具有任何形状(例如，矩形、圆形、椭圆形、不规则形状等等)的垂直于纵向尺寸的截面。

例如，已知将连续细长元件进给到连续加工机器以连续加工材料。将连续细长元件进给到该机器可以与其他成分的进给结合进行或不一起进行。

为了本说明书和/或后面的权利要求的目的，表述“连续加工机器”表示这样的机器，向该机器连续(除了由于维护或期望产品配方的变化可能导致机器停止之外)进给待加工的材料(例如，连续细长元件和/或复合物的成分)以便获得期望产品，并且产品通过基本连续流从该机器排出。

连续加工机器包括用于生产复合物(例如，母料、中间体或最终复合物)的连续混合器，例如两螺杆混合器(即双螺杆，通常共同旋转)、环形挤出机(即，具有多个以环形排列布置的共同旋转螺杆)、行星挤出机(即，具有旋转中心芯轴和围绕中心芯轴布置并与中心芯轴啮合以围绕中心芯轴旋转且随着中心芯轴的旋转而自身旋转的多个行星芯轴的混合器)。这些混合器能够在独立成分的状态(分离或组合)和复合状态(甚至冷)下对与其一起引入的材料进行高能混合，混合器的能动元件(例如螺杆和/或芯轴)特征在于沿着其纵向伸展包括用以使材料前进的输送部分(例如，螺旋螺纹)，输送部分点缀有混合部分(例如，压缩塑炼元件和剪切塑炼元件)。

连续加工机器还包括用于生产在轮胎生产中使用的半成品生产品(例如，胎面带、胎圈等等)的挤出机，例如单螺杆挤出机和双螺杆挤出机(典型为反向旋转)、用于半成品的挤出机(例如，轮廓仪)、用于织物涂胶压延机的进给挤出机。这些挤出机虽然不可避免地会产生低混合度，但主要执行朝向出口嘴推动复合物的功能。这些挤出机确实通常不能从独立成分开始生产复合物。

连续细长元件可以直接进给至连续加工机器的进给部分，其中该进给部分通常包括至少一个进给螺杆，所述进给螺杆捕获连续细长元件并将其拖曳至加工机器的混合和/或输送室。通常，连续细长元件简单地仅通过重力被进给到上述机器的进给螺杆，例如通过料斗。

关于几何元素(例如，直线、平面、表面等等)的“大体垂直”是指这些元素(或与其平行以及相互入射的元素)形成介于90°-15°和90°+15°之间、优选介于90°-10°和90°+10°之间的角度，包括端值。

关于上述几何元素的“大体平行”是指这些元素(或与其平行并相互入射的元素)形成介于0°-15°和0°+15°之间、优选介于0°-10°和0°+10°的角度，包括端值。

术语“光学”、“光”等等是指这样的电磁辐射，其不一定严格落入光学波段(即400-700nm波段)内，而是更宽泛地落在光学波段的更宽邻域内，例如从紫外到红外(例如，光辐射的波长可以介于约100nm和约10μm之间)。

“矩阵照相机”是指这样的照相机，其传感器的像素根据具有可比长度的两个维度的矩形矩阵排列(例如，两个维度相差小于一个数量级，如16×9、4×3或3×2格式)。扩展来讲，“矩阵图像”是由矩阵照相机获取的数字图像。

透镜的“光轴”是指透镜沿着其旋转对称的线。

“线性激光源”是指能够发射线性激光束、即位于“传播平面”中并具有“传播轴线”作为传播方向的激光束的激光源，该“传播轴线”属于传播平面并经过激光源。线性激光束与具有反射/漫射特性的物理表面(例如，细长元件的表面)相交产生“激光线”。

术语“径向”和“轴向”分别参考垂直于相应辊的旋转轴线的方向和平行于相应辊的旋转轴线的方向使用。术语“周向”等等是指以相应辊的旋转轴线为中心并在垂直于该相应辊的旋转轴线的平面上的环形伸展。

文献US4718770公开了一种螺杆挤出机，其包括进给部段，进给部段的进给辊与螺杆相邻并与螺杆的旋转相反地运行。

文献JP2008126541A公开了一种将条状弹性体输入到挤出机中的方法，该挤出机具有螺杆和进给辊，所述进给辊平行于螺杆布置并且相对于螺杆的旋转反向旋转。

发明内容

典型地，连续加工机器的进给螺杆与该机器的至少一个加工螺杆相连接或与之重合。例如，在行星挤出机中，进给螺杆可以与没有卫星的中心芯轴的起始部分重合，或者在单螺杆挤出机中，进给螺杆可以与输送和推动螺杆本身的起始部分重合。由此，进给螺杆的旋转速度典型由加工螺杆的旋转速度因加工原因而做出的调节(例如，调节混合程度或调节挤出量)来决定。

本申请人观察到，典型在将连续细长元件进给到连续加工机器的进给部分期间，由于细长元件被进给螺杆捕获和拖曳，实际进给的细长元件的流率取决于进给螺杆的旋转速度。例如，随着进给螺杆旋转速度的增加，典型会导致实际进给流率的增加，因为进给螺杆倾向于将更大量的细长元件拖曳到机器中(反之亦然)。

因此，本申请人观察到，当加工螺杆(或多个加工螺杆)的旋转速度因加工原因而变化时，可能会出现不希望的进给流率的变化。

如US4718770和JP2008126541A中所述的，与进给螺杆相邻的进给辊的可能存在会增加这种不期望的拖曳，这是因为进给辊与挤出机的进给螺杆协作以精确地将弹性体带状材料拖曳到挤出机本身的混合室中。

因此，本申请人感到需要能够使加工螺杆(以及因此使进给螺杆)的旋转与实际进给的连续细长元件的流率相互分离，以便改进和/或多样化复合物的生产过程和/或半成品的制造过程。例如，本申请人已经意识到，有利的是能够调节进给螺杆的旋转速度，同时保持实际进给的细长元件的流率不变。特别地，给定细长元件的某一进给流率，在连续加工过程、例如混合过程的某些阶段中，可能有用的是，增大进给螺杆的旋转速度以便增强混合，但不用同时增大进给流率(因为在这种情况下将不会获得混合程度的提高，这是因为将有更多的细长元件材料需要混合，结果是两种效果的平衡)。

此外，本申请人还注意到，在上述情形下，在连续加工机器上游的连续细长元件上执行的任何配量都可能因进给螺杆的拖曳效应而受到损害和/或扭曲。

本申请人还观察到，在某些情形下，该机器的进给螺杆不能有效地捕获连续细长元件以便将其拖曳到该机器的混合室中。例如，当连续细长元件的宽度(和/或厚度)与进给螺杆的螺距相比较高时，进给螺杆对细长元件的捕获将是困难的。这可能会导致构成细长元件的材料在机器的进给部分处蓄积，从而进一步阻碍进给螺杆的操作并导致减速、材料反流、进给部分堵塞等等，由此带来关于装备运行和/或生产能力和/或生产质量方面的问题以及由于维护操作引起的可能的停机时间的问题。

此外，捕获程度可以根据工艺参数而不受控制地变化，例如复合物的物理参数(例如，粘度、粘性等等)、细长元件的进给速度和/或进给流率、进给螺杆的旋转速度等等。

最终，这些与捕获有关的现象可以构成以较差的可控和/或可预测方式影响实际进给到混合室的连续细长元件的流率的因素。

因此，本申请人面临的问题是，以受控方式将连续细长元件进给到连续加工机器，并且既不受类型和/或参数和/或工艺条件(例如工艺阶段的时间趋势、能动元件的旋转速度，例如输送和/或混合螺杆的旋转速度、其他成分的进给等等)的影响，又不受连续细长元件的尺寸和/或这些尺寸的可变性的影响。

根据本申请人，上述问题通过一种连续细长元件的进给装置来解决，其中该装置包括一对辊，所述一对辊相互排列并具有适当的形状，用于由于它们的旋转而使连续细长元件沿着前进方向前进，同时沿着前进方向切割连续细长元件，并且其中所述一对辊通过并且仅通过马达和传动装置的作用而旋转。

根据一方面，本发明涉及一种连续细长元件的进给装置。

该装置包括：

-并排布置的第一辊和第二辊，其各自的旋转轴线彼此大体平行；

-马达和传动装置，所述马达和所述传送装置机械地连接至所述第一辊和第二辊，用于使所述第一辊和第二辊围绕各自的旋转轴线以相应的旋转速度旋转。

优选地，所述第一辊和第二辊具有各自的侧表面，所述侧表面以围绕各自的旋转轴线呈圆柱形对称的方式伸展，每个侧表面包括相应的多个径向凹凸部，所述径向凹凸部具有沿着大体轴向方向接连布置的周向闭合伸展。

优选地，所述第一辊和第二辊的所述多个凹凸部相互交错(intermesh)，其中相邻的凹凸部沿着所述大体轴向方向相互紧挨着，用于通过所述第一辊和第二辊的旋转使所述连续细长元件沿着前进方向前进并且沿着与所述前进方向大体平行的多条切割线切割所述连续细长元件。

优选地，所述马达和传动装置机械地连接至所述第一辊和第二辊以旋转所述第一辊和第二辊，以便限制或防止由于施加在所述第一辊和第二辊中的至少一个辊上的非所述马达产生的作用而引起的所述第一辊和第二辊的相应旋转速度的变化。

表述“非所述马达产生的作用”是指由与所述马达和/或进给装置无关的任何部件产生的作用，例如并且典型地是在被连续加工机器(例如由进给螺杆)拉动时由连续细长元件施加在辊上的作用(其产生机械扭矩)。

根据一方面，本发明涉及一种装备，优选地用于生产轮胎的装备，所述装备包括根据本发明的进给装置和连续加工机器，所述连续加工机器包括具有相应旋转轴线的进给螺杆，其中所述进给装置设置在所述进给螺杆附近。优选地，所述连续加工机器为以下之一：行星挤出机、双螺杆混合器、环形挤出机、单螺杆挤出机、双螺杆挤出机、用于织物包胶压延机的进给挤出机、用于半成品的挤出机。

根据一方面，本发明涉及一种用于进给连续细长元件的方法。

该方法包括：

-提供并排布置的第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊各自的旋转轴线彼此大体平行地布置，其中所述第一辊和第二辊具有各自的侧表面，所述侧表面以围绕各自的旋转轴线呈圆柱形对称的方式伸展，每个侧表面均包括相应的多个径向凹凸部，所述径向凹凸部具有沿着大体轴向方向接连布置的周向闭合伸展，其中所述第一辊和第二辊的所述多个凹凸部相互交错，其中相邻凹凸部沿着所述大体轴向方向相互紧挨着；

-旋转所述第一辊和第二辊，

-随着所述第一辊和第二辊的旋转，将所述连续细长元件布置成能够被所述第一辊和第二辊通过其相应侧表面捕获，以便使所述连续细长元件沿着前进方向前进并且以便同时大体沿着平行于所述前进方向的多条切割线切割所述连续细长元件；

-以进给速度将所切割的连续细长元件连续地进给到进给点。

优选地设置，控制所述第一辊和第二辊的相应旋转速度以便限制或防止由于由所述连续细长元件施加在所述第一辊和第二辊中的至少一个上的作用而引起的相应旋转速度的变化。

表述“控制……旋转速度”是指赋予辊的实际旋转速度基本上等于期望值(例如，根据特定实施的过程由马达给出)，并且它包括限制或防止由于由所述连续细长元件施加在辊中的至少一个上的作用(即非马达产生)而引起的辊的旋转速度的变化。

根据一方面，本发明涉及一种轮胎生产工艺，所述轮胎生产工艺包括根据本发明所述的用于进给连续细长元件的方法。

根据本申请人，各自的旋转轴线彼此平行布置的第一辊和第二辊的并排布置允许连续细长元件插置于两个辊的侧表面之间以及允许细长元件与多个凹凸部相互作用。

多个径向凹凸部的相互交错布置实现了第一辊和第二辊的侧表面的相互穿透，由于在两个辊的旋转过程中发生的机械相互作用，该相互穿透允许捕获和夹持细长元件以便使之前进。

相邻凹凸部沿着轴向方向的相互紧挨转而在属于不同辊的每对凹凸部的相互面对的表面处产生一系列紧密表面，这些表面通过由于辊的旋转而引起的相互滑动来切割细长元件(例如，制作多个剪刀切割元件)。

相邻凹凸部的相互紧挨同时避免了在成对的凹凸部之间存在可能撕裂和/或不能正确切割细长元件的大空间，以便避免在进给装置堵塞和/或故障方面可能出现问题(例如，细长元件可能会聚积在辊处并且因此不会通过辊前进和/或可能会被不正确地切割进给到加工机器)。

多个凹凸部沿着轴向方向接连布置以及凹凸部本身的周向闭合伸展允许细长元件被切割成具有预定最大宽度(典型小于进给螺杆的螺距)并且平行于前进方向的条带。

本申请人已经证实，切割操作有利于进给螺杆捕获细长元件，这是因为通过该操作可以将细长元件减小为多个条带，这些条带分别具有较小的尺寸和/或较低的质量和/或者比整个细长元件更容易加工。例如，由于条带的预定最大宽度和它们被切割的方向，可以相对于进给螺杆本身的螺距以优化方式会聚和/或引导被切割的条带。此外，所获得的条带可以在空间上分散，从而增加被进给螺杆捕获的总体可能性。

以这种方式，实现了细长元件的进给不受细长元件的尺寸和/或它们的可变性的影响，并且因此实现了进给不存在与细长元件的可能的扩展尺寸(例如，高宽度和/或厚度)相关的问题(例如，进给螺杆的低效捕获和/或材料在进给部分处聚积。

切割操作还允许能够将进给螺杆对细长元件的捕获程度与工艺参数分离，这是因为由于切割的条带的尺寸减小且恒定，能够减弱由于这些工艺参数(和/或它们的变化)引起的可能的负面和不可控的效应，这些效应影响捕获程度。

马达和传动装置能够限制或防止由于施加在辊中的至少一个上的非马达产生的作用而引起的辊的相应旋转速度的变化，从而防止细长元件被与进给装置无关的元件可能的拖曳(例如，连续加工机器的进给螺杆)。

还认为由进给装置执行的细长元件的切割操作与马达和传动装置协同有助于进一步妨碍细长元件的上述拖曳现象。

事实上，例如，当进给螺杆以大于由辊旋转所给定的进给速度的速度拉动连续细长元件时，一方面马达和传动装置制动或防止细长元件对两个辊中的至少一个的拖曳，另一方面细长元件在切割之前的结构连续性防止细长元件在两个辊之间滑动(细长元件的前进实际上从属于切割操作，而切割操作又严格取决于马达和传动装置施加的辊的旋转速度)，从而在这两种情况下都排除了细长元件的过度滑动。

以这种方式，可以仅因为马达和传动装置施加在辊上的旋转而供给细长元件，因此不受工艺的类型和/或参数和/或条件的影响。

因此，上述特征的组合最终允许能够有效地控制细长元件的进给。

在上述方面中的一个或多个方面中，本发明可以具有以下优选特征中的一个或多个。

优选地设置，提供根据本发明的进给装置。

优选地，由所述马达和传动装置执行所述第一辊和第二辊的旋转以及更优选地还控制各自的旋转速度。

优选地，所述第一辊和第二辊的所述多个凹凸部相互交错，使得在每个凹凸部处，所述第一辊和第二辊的所述侧表面相隔一最小径向距离。以这种方式，在每个辊的每个凹凸部与相对辊的侧表面(插置于连续的凹凸部之间)之间形成一系列自由空间，从而在切割期间促进细长元件的通过。典型地，最小径向距离根据待进给的细长元件的最大厚度来定尺寸。

在一个实施例中，所述最小径向距离大于或等于10mm，更优选地大于或等于30mm，和/或小于或等于120mm，更优选地小于或等于110mm。以这种方式，可以进给具有宽范围厚度的细长元件，同时降低进给装置发生堵塞的风险。

优选地，所述第一辊和第二辊的所述旋转轴线布置成间隔一固定相互距离(以使装置结构简单)。

在一个替代实施例中，至少所述第一辊能够相对于所述第二辊沿着相应的位移方向移动，以改变所述旋转轴线之间的相互距离。在这种情况下，优选地，进给装置包括用于使所述第一辊沿着所述位移方向相对于所述第二辊移动的移动致动器和用于沿着所述位移方向将所述第一辊锁定在一给定位置的锁定装置。以这种方式，可以改变辊的侧表面之间的径向距离，以扩展可以进给的细长元件的厚度范围。

优选地，所述位移方向大体垂直于所述第一辊和第二辊的所述旋转轴线二者。以这种方式，第一辊以合理的方式移动。

优选地，每个凹凸部均具有沿着径向方向恒定的轴向宽度(换句话说，凹凸部不会沿着它们的径向伸展渐缩或变宽)。

优选地，所述多个凹凸部中的所述凹凸部具有彼此相等的相应轴向宽度。

优选地，所述多个凹凸部中的所述凹凸部具有彼此相等的相应(最大和/或最小)径向高度。

优选地，每个所述多个凹凸部中的所述凹凸部沿着所述大体轴向方向彼此等距地间隔开。

优选地，每个凹凸部的轴向宽度等于沿着相应顺序的后续凹凸部之间的轴向距离。

前五段中描述的构造特征赋予所述多个凹凸部结构规则性，以改善所述多个凹凸部的交错布置和相邻凹凸部的相互紧挨，以实现细长元件的规则切割和/或前进。

优选地，所述第一辊和第二辊具有相同的轴向延伸。以这种方式，它们的尺寸合理。

优选地，每个所述多个凹凸部沿着相应辊的整个轴向延伸分布，更优选地均匀地分布。以这种方式，辊的整个侧表面被成形为能够前进和切割具有不同宽度的细长元件(最多直至辊的轴向延伸)。

优选地，每个凹凸部均包括布置在径向端部位置和轴向端部位置中的两个相应的锐利边缘部分。表述“锐利边缘”是指至少在每个凹凸部的每个边缘部分处，凹凸部的径向端面(或其部分)与凹凸部的相应轴向端壁(或其相应部分)限定了至多等于约90°的角度。以这种方式，进一步促进了细长元件的切割操作，这是因为可以在多个凹凸部处进行干净的切割。

在一个实施例中，对于每个凹凸部，在凹凸部的径向端面(或其部分)与凹凸部的相应轴向端壁(或其部分)之间形成的角度大于或等于25°，更优选地大于或等于30°，和/或小于或等于65°，更优选地小于或等于60°，例如45°。以这种方式，每个凹凸部的边缘部分均被制成相对于凹凸部的径向端面的大体轴向中心部分径向突出，以促进辊的侧表面对细长元件的捕获和保持。

典型地，连续细长元件的前进方向与所述连续细长元件的纵向尺寸大体对准。

优选地，大体垂直于连续细长元件的前进方向的连续细长元件的截面具有平行四边形轮廓，更优选地为矩形的和/或具有长度比大于或等于10的短边和长边(即，元件是带状的)。优选地，所述第一辊和第二辊在所述长边处接触所述连续细长元件(即，辊的旋转轴线大体平行于细长元件的截面的长边)。

典型地，连续细长元件由均质材料构成。优选地，连续细长元件包括弹性体复合物，或者它完全由弹性体复合物构成。

优选地，轮胎生产工艺包括在所述进给之后混合(例如，与其他成分一起或单独)或挤出所述弹性体复合物(例如，借助于所述连续加工机器)。

优选地，所述马达包括具有单个马达轴的单个马达单元。例如，马达单元可以是：压缩空气马达、电动马达(直流、交流、通用、无刷)、液压马达、内燃机等等。

优选地，所述传动装置插置于所述马达与所述第一辊和第二辊之间，以机械地连接所述马达与所述第一辊和第二辊。以这种方式，驱动力被分配到辊上。例如，传动装置可以包括将驱动力传递给两个辊的链条传动装置。

优选地，所述传动装置包括机械地插置于所述单个马达单元与所述第一辊和第二辊之间的传动部分。

优选地，所述传动装置，更优选地所述传动部分，包括输入轴和输出轴。

表述“输入轴”、“输出轴”是指驱动力的分配方向(即从马达通过传动装置到辊)。

优选地，所述输入轴机械地、更优选地刚性地连接至所述单个马达单元的单个马达轴，以便与所述单个马达单元的单个马达轴一起旋转，更优选一体地旋转。

优选地，所述输出轴机械地连接至所述第一辊和第二辊以旋转所述第一辊和第二辊。

优选地，所述传动装置，更优选地所述传动部分，包括在所述输入轴与所述输出轴之间的机械联轴器，用于将所述输入轴的旋转传递给所述输出轴，以便限制或防止非所述输入轴传递的所述输出轴的旋转。优选地，所述机械联轴器包括从所述输入轴到所述输出轴相继布置(proceeding)的蜗杆齿轮类型的齿轮联轴器(例如，所述输入轴配备有蜗杆，所述输出轴与啮合到所述蜗杆的齿轮成一体或连接至所述齿轮)，更优选地所述机械联轴器由上述齿轮联轴器构成。以这种方式，蜗杆的旋转跟随齿轮的旋转，齿轮的旋转又将旋转传递给辊。同时，当齿轮受到非来自蜗杆的机械扭矩时，蜗杆机械地防止齿轮的旋转。这样，以结构上简单的方式实现了防止由于施加在辊中的至少一个上的非马达产生的作用而引起的第一辊和第二辊的相应旋转速度的变化的功能。

可替代地或另外地，当马达轴受到马达“外部”(即不由马达提供)的扭矩时，马达本身(例如，马达单元)能够施加制动作用，以对独立于该外部扭矩的辊施加旋转。

优选地，所述传动装置，更优选地所述传动部分，没有离合器构件。这样，马达始终保持与辊接合，从而进一步降低辊的旋转速度在非马达施加的作用后可能发生变化的风险。

优选地，所述传动部分包括相应的齿轮箱，更优选地由相应的齿轮箱构成。在一个实施例中，所述齿轮箱的减速比大于或等于1:50，更优选地大于或等于1:40，和/或小于或等于1:20，更优选地小于或等于1:30。以这种方式，可以在辊处获得期望的拖曳/切割扭矩(例如，根据制成细长元件的材料，典型地根据该材料的粘度)。

在一个替代实施例中，所述马达包括第一和第二马达单元，每个马达单元均具有各自的马达轴。在这种情况下，优选地，所述传动装置包括分别用于所述第一辊和第二辊的第一和第二传动部分，所述第一和第二传动部分分别将所述第一马达单元机械地连接至所述第一辊以及将所述第二马达单元机械地连接至所述第二辊。优选地，所述第一和第二传动部分包括各自的输入轴和各自的输出轴，所述自各的输入轴分别机械地连接、更优选刚性地连接至所述第一和第二马达单元，所述各自的输出轴分别机械地连接、更优选刚性地连接至所述第一辊和第二辊。以这种方式，每个辊都是独立地机动的。

优选地，所述进给装置包括分别用于所述第一辊和第二辊的角位置传感器，用于分别测量所述第一辊和第二辊的角位置(例如，编码器)。可以直接在辊上测量该角位置，或者间接地测量，即在具有与辊的上述角位置唯一相关的相应角位置的元件(例如，第一和第二马达单元的马达轴、两个传动部分的输入轴和/或输出轴等等)上测量。

优选地，所述进给装置包括命令和控制单元，所述命令和控制单元连接至所述马达(更优选地连接至所述第一和第二马达单元二者)以及连接至每个角位置传感器。优选地，所述命令和控制单元被编程用于至少根据每个角位置传感器的测量值来命令所述马达。以这种方式，可以使第一辊和第二辊的旋转大体同步(例如，在它们独立地机动的情况下)。

典型地，所述第一辊和第二辊的旋转具有相反的方向(即，所述辊反向旋转)。

优选地，所述第一辊和第二辊的旋转使得所述第一辊和第二辊的相应侧表面在所述凹凸部的径向端部处的线速度基本上(即小于理论值的10％)彼此相等。典型地，第一辊和第二辊具有彼此相等的最大半径(例如，从旋转轴线到相应凹凸部的径向端部测定)和相应旋转速度。以这种方式，促进了细长元件的前进和切割，从而降低了辊可能不正确拖曳的风险，例如，不正确拖曳可能擦伤细长元件的表面。

优选地，对于所述第一辊和第二辊中的每个，所述进给装置包括布置在相应辊的第一纵向端部处和/或相应辊的与所述第一纵向端部相对的第二纵向端部处的相应一组轴承(例如，滚珠轴承、磁性轴承等等)。以这种方式，在促进辊旋转的同时使辊得到支撑。

优选地，所述进给装置包括基体，更优选地是刚性的，所述基体分别沿着纵向方向、横向方向和高度伸展。典型地，纵向方向、横向方向和高度彼此大体垂直。

优选地，所述基体包括分别至少部分地容纳所述第一辊和第二辊的第一和第二座部。

优选地，所述第一和第二座部具有各自的主伸展方向，所述主伸展方向大体平行于所述基体的纵向伸展方向。

优选地，第一辊和第二辊各自的旋转轴线大体平行于所述纵向方向。这样，辊合理地占据其各自的座部。

优选地，所述基体包括通孔，所述通孔具有沿着所述高度布置在所述基体的相对侧的入口嘴和出口嘴。优选地，所述通孔插置于所述第一和第二座部之间，所述第一和第二座部与所述通孔连通，更优选地与所述通孔毗连。以这种方式，制成穿过基体的通道，该通道适当地布置用于使连续细长元件穿过第一辊和第二辊之间传送并且能够排出切割的条带。

优选地，所述通孔大体沿着所述高度伸展。以这种方式，为细长元件创建了大体笔直的通道。

优选地，所述第一辊和第二辊至少部分地堵塞所述通孔(优选地使所述通孔的一段通路变窄)。这样，第一辊和第二辊能够与占据通孔的细长元件相互作用。

优选地，所述第一和第二座部的形状与相应辊的侧表面的周向部分的包络相反。这样可以节省空间以减少整体妨碍(encumbrance)。

优选地，所述基体(更优选地在所述通孔的所述出口嘴处)包括热调节回路，更优选地用于冷却的热调节回路。事实上，进给装置典型地布置在连续加工机器附近，该连续加工机器通常在高温下运行，这可能对进给装置有害。

根据一方面，本发明涉及一种连续细长元件的进给设备，该进给设备包括前进系统，该前进系统用于使所述连续细长元件沿着第一通路在前进方向上前进，所述前进系统包括根据本发明的进给装置，所述进给装置设置在第一通路的出口处，用于将所述连续细长元件以进给速度连续地进给到对应于所述第一通路的所述出口的进给点。

术语“上游”、“下游”、“在中间、起始、终端位置”、“入口”、“出口”等等是指参考连续细长元件的前进方向在设备的元件和/或区域之间的相对位置或布置。

优选地，进给设备包括测量系统，用于在所述连续细长元件上连续地测量适合于评估连续地进给至所述进给点的所述连续细长元件的实际流率的量。

连续细长元件的“流率”是指每单位时间通过一位置传送的连续细长元件的量(在体积或质量方面上的量，二者通过材料的密度相互关联)。

优选地，进给设备包括相应的命令和控制单元，该命令和控制单元连接至所述前进系统和所述测量系统，并且被编程用于连续地命令所述前进系统，以便根据所测量的所述量和所述进给点中所述连续细长元件的进给流率的参考值来连续地调节所述进给速度。

以这种方式，进给设备可以给连续细长元件配量，即，它可以通过控制其实际流率将连续细长元件连续地进给到进给点(例如，进给到连续加工机器)。

事实上，在“不规则”连续细长元件的情况下(即，具有沿着细长元件纵向变化的横截面)，对于某些应用，控制进给速度以控制实际流率可能是不够的。由于适合于评估实际流率的量的测量和根据该量对进给速度的控制以及由于根据本发明的进给装置，上述进给装置也允许为“不规则”的细长元件配量。

涉及与连续细长元件相关的操作的表述“连续地”指的是该操作在时间上紧密地重复，以便以适当的方式在空间上解析该细长元件，例如使得该操作在细长元件的纵向上彼此相距厘米数量级或甚至小于一厘米的连续毗连点上实施。

优选地，进给设备的命令和控制单元可操作地连接至进给装置的所述命令和控制单元，更优选地包括进给装置的所述命令和控制单元。

优选地，所述量包括、更优选地所述量对应于足以至少以近似方式计算代表所述连续细长元件的截面在大体垂直于所述前进方向的平面上的面积范围的值的几何信息。

优选地，所述测量系统包括至少一个光学检测装置，用于在沿着所述第一通路的检测点中连续地检测所述几何信息。以这种方式，执行非接触式检测，以不干扰细长元件的前进。

在一个替代实施例中，所述量可以是每单位长度的质量(即，测量系统在连续细长元件前进时动态称重连续细长元件的纵向通路)。

优选地，所述几何信息包括所述截面的轮廓的至少一部分相对于参考高度的高度分布。以这种方式，可以在考虑截面的轮廓的至少一部分的实际分布的情况下计算截面的面积范围。以这种方式，可以在面积范围的计算中包括细长元件的可能缺陷(例如，表面缺陷，比如材料的缺乏和/或过量、截面形状的变化等等)，以提高计算截面的面积范围的准确度。

优选地，所述光学检测装置包括具有光轴的矩阵照相机和能够发射具有传播轴线(相对于光轴以特定角度布置，例如40°)的线性激光束的线性激光源。以这种方式，可以借助于激光三角测量来获取几何信息，该激光三角测量允许通过细长元件的表面的线进行扫描，即沿着纵向尺寸的大体点状(punctual)扫描，以获得截面的轮廓的至少一部分的高度分布(并因此随着细长元件的前进，获得细长元件的上述表面的至少一部分的高度分布)。

在一个实施例中，所述几何信息包括所述截面的(大体整个)轮廓的高度分布。优选地，所述测量系统包括相对于所述光学检测装置布置在连续细长元件的相对侧的另一光学检测装置。优选地，该另一光学检测装置包括上述光学检测装置的相同特征。以这种方式，提高借助于激光三角测量检测几何信息的准确性，因为还可以在细长元件的另一表面上检测可能的表面缺陷(例如，直至还大体检测截面的整个几何轮廓)。

优选地，所述进给设备的所述命令和控制单元被编程用于根据所述几何信息连续地计算代表所述截面的面积范围的值。这样，作为沿着前进方向大体点状的截面的面积范围，可以实现高配量准确度，因为可以以大体点状的方式评估实际流率(如下所述)。

优选地，进给设备的所述命令和控制单元被编程用于根据所述进给流率的参考值和代表截面的面积范围的所述值之间的比率来连续地计算进给速度的理论值。以这种方式，可以隐式评估进给点处的实际流率，并将其与进给流率的参考值进行比较。

优选地，连续地调节所述进给速度包括将所述进给速度设置为等于所述理论值。以这种方式，实际进给到进给点的流率对应于期望的流率值。

优选地，连续地命令所述前进系统以便连续地调节所述进给速度包括连续地(仅仅)命令所述进给装置，更优选地连续地命令所述马达(更优选地所述单个马达单元)，用于调节(例如，加速、减速)所述第一辊和第二辊的所述旋转。

优选地，进给设备的所述命令和控制单元被编程用于计算(更优选地根据所述进给速度)所述截面从所述检测点行进到所述进给点所花费的时间延迟。优选地，进给设备的所述命令和控制单元被编程用于连续地命令所述前进系统，以便还根据所述时间延迟(更优选地，在所述截面已经到达所述进给点时)来连续地调节所述进给速度。这样，在调节进给速度时就考虑了进给设备的物理延伸(因为截面的面积范围是在通常不对应进给点的检测点处计算的)。

附图说明

本发明的特征和优点将通过以下参照附图以本发明的非限制性示例的方式呈现的一些实施例的详细描述来进一步阐明，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的进给装置的截面(沿着图2的平面BB截取)；

图2示意性地示出了图1的进给装置的俯视图；

图2a示出了图2的细节；

图3示意性地示出了根据本发明的装备；

图4示意性地示出了根据本发明的进给设备。

具体实施方式

在图中，数字999整体表示连续细长元件900的进给装置。

示例性地，连续细长元件900由均质生弹性体复合物制成的带状元件构成。示例性地，垂直于连续细长元件的前进方向104的连续细长元件的截面(未示出)为大体矩形(忽略可能的表面缺陷，未示出)，例如具有约20cm长的长边和约3cm高的短边的矩形。

示例性地，进给装置999包括第一辊1和第二辊2，所述第一辊和所述第二辊并排布置并且具有彼此平行且间隔一固定相互距离D(可能可调)布置的各自的旋转轴线101、102(由图1中的符号+标识)。

示例性地，第一辊1和第二辊2具有各自的侧表面4，所述侧表面以围绕各自的旋转轴线101、102呈圆柱形对称的方式伸展，每个侧表面4均包括各自的多个径向凹凸部5，所述径向凹凸部具有沿着轴向方向100接连布置的周向闭合伸展。示例性地，在使用中，每个辊的侧表面4在连续细长元件的长边处捕获连续细长元件900。

示例性地，第一辊1和第二辊2的所述多个凹凸部5相互交错(图1、2、2a)，其中相邻的凹凸部沿着轴向方向100相互紧挨着(即，它们相互滑动或者它们轻微地、至少部分地分开)。

示例性地(图2a)，所述多个凹凸部5相互交错，使得在每个凹凸部处，第一辊1和第二辊2的侧表面4间隔约30mm的最小径向距离S。

示例性地(图2a)，每个凹凸部5具有沿着径向方向103恒定的轴向宽度L。示例性地，每个轴向宽度L等于约5cm。

示例性地(图2a)，凹凸部5具有相应的轴向宽度L(可彼此相等)和相应的最大径向高度H(可彼此相等)，以及在示例性示出的实施例中，还具有彼此相等的最小径向高度h(在每个凹凸部的径向端面的轴向中心部分处)。示例性地，每个最大径向高度H等于4cm。示例性地，每个最小径向高度h等于约3cm。

示例性地(图2、2a)，凹凸部5沿着轴向方向100彼此等距地间隔开，并且每个凹凸部5的轴向宽度L等于沿着相应顺序的后续凹凸部之间的轴向距离d。

示例性地，第一辊1和第二辊2具有相同的轴向延伸(图2、2a)，并且每个所述多个凹凸部5沿着相应辊的整个轴向延伸均匀地分布(例如，所述多个凹凸部沿着轴向方向彼此偏移，以使所述多个凹凸部相互交错)。

示例性地(图2a)，每个凹凸部5均包括布置在径向端部位置和轴向端部位置中的两个相应的锐利边缘部分6。示例性地(图2a)，对于每个凹凸部5，在该凹凸部的径向端面9的一部分8与该凹凸部的相应轴向端壁10之间形成的角度7等于约45°。

示例性地，进给装置999包括马达11和传动装置15，所述马达和所述传动装置机械地连接至第一辊1和第二辊2以使第一辊1和第二辊2围绕各自的旋转轴线101、102以相应的旋转速度旋转，以便限制或防止由于施加在第一辊和第二辊中的至少一个上的非马达11产生的作用而引起的第一辊1和第二辊2的相应的旋转速度的变化。

示例性地，传动装置15插置于马达11与第一辊1和第二辊2之间以机械地连接所述马达与所述第一辊和所述第二辊。

示例性地，马达11包括具有单个马达轴14的单个马达单元13。

示例性地(图2)，传动装置15包括机械地插置于单个马达单元13与第一辊1和第二辊2之间的传动部分16，并且所述传动部分包括输入轴17和输出轴18。

示例性地，输入轴17刚性机械地连接至单个马达单元13的单个马达轴14以与单个马达轴一体地旋转。

示例性地，输出轴18机械地连接至第一辊1和第二辊2以使这些辊旋转，例如借助于链条传动装置19(在图2中示意性地示出)。

示例性地，传动部分16包括位于输入轴17和输出轴18之间的机械联轴器(未示出)，用于将输入轴17的旋转传递给输出轴18，以便限制或防止非输入轴17传递的输出轴18的旋转。示例性地，机械联轴器由从输入轴17到输出轴18相继布置的蜗杆齿轮类型的齿轮联轴器组成(例如，未示出，输入轴配备有蜗杆，输出轴和与前述蜗杆啮合的齿轮成一体)。以这种方式，机械联轴器的几何形状在物理上阻止非输入轴传递的输出轴的旋转(齿轮的旋转被阻止，因为它不能产生蜗杆围绕相应轴线的对应旋转，而是只允许运动沿着相反方向传递，即从蜗杆到齿轮)。

示例性地，传动部分16没有离合器构件并且由减速比等于1:40的齿轮箱构成(即，由连接至传动部分的单个马达轴施加的扭矩乘以40是齿轮箱的输出处的扭矩，而输入轴的旋转速度除以40是齿轮箱的输出轴处的旋转速度。用行话来说，这种马达-齿轮箱联轴器称为齿轮马达)。

示例性地，对于每个辊而言，进给装置999包括布置在相应辊的第一纵向端部和第二纵向端部处的一组滚珠轴承76(示意性地示出)。

示例性地，进给装置999包括刚性基体21，该刚性基体分别沿着相互垂直的纵向方向201、横向方向202和高度203伸展。

示例性地，基体21包括第一座部22和第二座部23，所述第一座部和所述第二座部成形为分别至少部分地容纳第一辊1和第二辊2，第一座部22和第二座部23示例性地具有各自的平行于基体21的伸展的纵向方向201的主伸展方向。

示例性地，第一辊1和第二辊2各自的旋转轴线101、102平行于纵向方向201。

示例性地，基体21包括通孔24，该通孔沿着高度203延伸，并具有沿着高度203布置在基体21的相对侧的入口嘴25和出口嘴26。示例性地，通孔24插置于第一座部22和第二座部23之间，所述第一和第二座部与通孔24连通并与之毗连。

示例性地，入口嘴25沿着纵向方向201的长度L1等于约65cm。

示例性地，第一辊1和第二辊2在分别容纳在第一座部22和第二座部23中时部分地堵塞通孔24，从而使通孔24的一段通路变窄。

示例性地，第一座部22和第二座部23与第一辊和第二辊2的侧表面4的周向部分的包络形状相反。

示例性地，基体21在出口嘴26处包括冷却回路(未示出)。

在使用中，进给装置999允许执行用于进给连续细长元件900的方法。

示例性地，马达11被启动以旋转第一辊1和第二辊2。

示例性地，在第一辊1和第二辊2旋转的情况下，连续细长元件900布置在两个辊之间，使得它可以被第一辊1和第二辊2通过它们各自的侧表面4捕获，以便使连续细长元件900沿着前进方向104前进并且同时以便沿着平行于前进方向104的多条切割线切割连续细长元件。以这种方式获得多个条带901。

示例性地，控制(例如，通过马达11和传动装置15)第一辊1和第二辊2各自的旋转速度，以便限制或防止由于连续细长元件900施加在这些辊中的至少一个辊上的作用而引起的各自旋转速度的变化。

示例性地，第一辊1和第二辊2的旋转具有相反的方向(即，这些辊反向旋转)并且使得第一辊1和第二辊2的侧表面4的线速度在凹凸部5的径向端部处彼此相等。示例性地，第一辊1和第二辊2的最大半径和各自的旋转速度彼此相等。

示例性地，提供以进给速度将连续切割的细长元件900连续地进给到进给点A。

参考图3，数字90整体表示包括根据本发明的进给装置999和连续加工机器80的装备，该连续加工机器包括具有各自的旋转轴线105的进给螺杆81(也在图1中示出)，其中进给装置999布置在进给螺杆81附近。示例性地，连续加工机器80为行星式挤出机，进给螺杆81示例性地与无卫星的中心芯轴的起始部分82重合。

参考图4，数字99整体表示连续细长元件900的进给设备，其包括前进系统91，该前进系统用于使连续细长元件900沿着第一通路110在前进方向104上前进，该前进系统91包括根据本发明的进给装置999，所述进给装置布置在第一通路110的出口处，用于以进给速度将连续细长元件900连续地进给到对应于第一通路110的出口的进给点A。

示例性地，进给设备99包括测量系统92，用于在连续细长元件上连续地测量适合于评估连续地进给到进给点A的连续细长元件的实际流率的量。

示例性地，适合于评估连续细长元件的实际流率的量对应于足以至少以近似方式计算代表连续细长元件900的截面在垂直于前进方向104的平面上的面积范围的值的几何信息。示例性地，几何信息包括细长元件的截面的轮廓的至少一部分(未示出)相对于参考高度(例如，纵向元件搁置在其上前进的前进系统91的支撑辊403的侧表面)的高度轮廓。

示例性地，测量系统92包括光学检测装置94(示意性示出)，用于在沿着第一通路110的检测点R中连续地检测面向光学检测系统94的截面的轮廓的部分相对于支撑辊403的侧表面的高度分布。为此目的，示例性地，光学检测装置94基于激光三角测量技术并且包括具有光轴300的矩阵照相机(未示出)和线性激光源(未示出)，所述线性激光源适于发射具有传播轴线(示例性地，其与光轴300形成约40°的角度)的线性激光束301。

在一个实施例(未示出)中，测量系统可以包括另一光学检测装置，该另一光学检测装置包括与上述光学检测装置相同的特征并且相对于单个光学检测装置94布置在细长元件的相对侧(即，在细长元件下方)，用于在沿着细长元件的纵向伸展相对于支撑辊403偏移(以便支撑辊不会干扰检测)的另一检测点处检测截面的轮廓的另一部分的的高度分布。

示例性地，进给设备99包括连接至前进系统91和测量系统92的命令和控制单元93。

示例性地，命令和控制单元93被编程用于连续地命令前进系统91，用于根据由测量系统92测量的量和连续细长元件900在进给点A处的进给流率的参考值连续地调节进给速度。

例如，命令和控制单元93被编程用于根据高度分布连续地计算代表截面的面积范围的值，以及用于根据进给流率的参考值与代表截面的面积范围的值之间的比率连续地计算进给速度的理论值。示例性地，连续地调节进给速度包括将进给速度设置为等于理论值，并且连续地命令前进系统91以便连续地调节进给速度示例性地包括连续地命令单个马达单元13，以便调节(例如，加速、减速)第一辊1和第二辊2的旋转。

示例性地，命令和控制单元93被编程用于根据进给速度计算截面从检测点R行进到进给点A所花费的时间延迟，以及用于连续地命令前进系统91以便还根据上述时间延迟连续地调节进给速度(例如，当该截面已经到达进给点A时)。

示例性地，第一通路110包括包含检测点R的检测部分111，其中示例性地，检测部分111的入口与第一通路110的入口重合。示例性地，第一通路110包括布置在检测部分111下游并与之相连续的缓冲部分112，其中示例性地，缓冲部分112的出口与第一通路110的出口重合。

示例性地，前进系统91适用于使连续细长元件沿着检测部分111和沿着缓冲部分112两者受到张力，其中示例性地，沿着缓冲部分112的参考张力小于沿着检测部分111的参考张力(如由细长元件形成的弯曲所示)。沿着缓冲部分112的较小张力提供了充足的材料以避免在通过进给装置999调节进给速度之后细长元件可能受到过度拉伸(这可能会损坏细长元件和/或断裂细长元件)。

示例性地，进给设备99包括分别用于检测部分111和缓冲部分112的相应张力传感器95、96，其适合于分别连续地(例如，无接触地)检测连续细长元件沿着检测部分111和缓冲部分112的张力。

示例性地，命令和控制单元93连接至每个张力传感器95、96。

示例性地，前进系统99包括分别用于检测部分111和缓冲部分112的相应前进装置97、98，其分别布置在检测部分111和缓冲部分112的入口处并且被构造成用于调节连续细长元件的前进。示例性地，前进装置97和98被构造成用于分别制动和前进连续细长元件。

示例性地，每个前进装置97、98被构造成用于夹持连续细长元件。示例性地，每个前进装置97、98包括可由命令和控制单元93控制的主辊M和平行于主辊M布置并保持推抵主辊M的另一辊F(可选地，该另一辊也可由命令和控制单元93控制)。

示例性地，命令和控制单元93还被编程用于连续地比较分别沿着检测部分111和缓冲部分112检测到的张力与相应的参考张力以及用于根据分别沿着检测部分111和缓冲部分112检测到的张力与相应参考张力之间的相应比较来连续地命令相应的前进装置97、98。

示例性地，进给设备99在第一通路110上游包括用于使细长元件定中的定中部分。在该定中部分处，进给设备99示例性地包括用于从可能的存储装置(未示出，例如托盘、卷轴等等)拖曳细长元件而卸载的另一前进装置400、用于检测细长元件沿着定中部分的张力的另一张力传感器401以及一对具有竖直轴线402(只有一个是可见的)的辊，所述一对辊用于与另一前进装置400和/或与位于检测部分111的入口处的前进装置97协作使细长元件定中(例如，通过扭转)。示例性地，命令和控制单元93连接至该另一检测装置400和另一张力传感器401。

Claims (19)

1.一种连续细长元件(900)的进给装置(999)，所述进给装置(999)包括：

-并排布置的第一辊(1)和第二辊(2)，所述第一辊和所述第二辊各自的旋转轴线(101，102)彼此大体平行；

-马达(11)和传动装置(15)，所述马达和所述传动装置机械地连接至所述第一辊(1)和所述第二辊(2)，用于使所述第一辊(1)和所述第二辊(2)围绕所述各自的旋转轴线(101，102)以相应的旋转速度旋转，以便限制或防止由于施加在所述第一辊(1)和所述第二辊(2)中的至少一个上的非所述马达(15)产生的作用而引起的所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的相应的旋转速度的变化，

其中，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)具有各自的侧表面(4)，所述侧表面(4)以围绕所述各自的旋转轴线(101，102)呈圆柱形对称的方式伸展，每个侧表面(4)包括相应的多个径向凹凸部(5)，所述径向凹凸部具有沿着大体轴向方向(100)接连布置的周向闭合伸展，并且

其中，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的所述多个径向凹凸部(5)相互交错，其中相邻径向凹凸部(5)沿着所述大体轴向方向(100)相互紧挨着，从而制作成多个剪刀切割元件，用于通过所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的旋转使所述连续细长元件(900)沿着前进方向(104)前进并且用于沿着大体平行于所述前进方向(104)的多条切割线切割所述连续细长元件(900)。

2.根据权利要求1所述的进给装置(999)，其中，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的所述多个径向凹凸部(5)相互交错，使得在每个径向凹凸部(5)处，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的所述侧表面(4)间隔一最小径向距离(S)，并且其中所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的旋转轴线(101，102)布置成间隔一固定相互距离(D)。

3.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，每个径向凹凸部(5)具有沿着径向方向(103)恒定的轴向宽度(L)，其中所述多个径向凹凸部中的所述径向凹凸部(5)各自具有彼此相等的轴向宽度(L)，其中所述径向凹凸部(5)各自具有彼此相等的最大径向高度和/或最小径向高度(H，h)，其中所述多个径向凹凸部中的每个的所述径向凹凸部(5)沿着所述大体轴向方向(100)等距间隔开，并且其中每个径向凹凸部(5)的轴向宽度(L)等于沿着相应顺序的后续径向凹凸部之间的轴向距离(d)。

4.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)具有相同的轴向延伸，其中所述多个径向凹凸部(5)中的每个沿着相应辊的整个轴向延伸分布。

5.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，每个径向凹凸部(5)包括布置在径向端部位置和轴向端部位置中的两个相应的锐利边缘部分(6)，其中，对于每个径向凹凸部(5)，形成在该径向凹凸部的径向端面(9)与该径向凹凸部的相应轴向端壁(10)之间的角度(7)大于或等于25°，和/或小于或等于65°。

6.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，所述马达(11)包括具有单个马达轴(14)的单个马达单元(13)，其中所述传动装置(15)插置于所述马达(11)与所述第一辊(1)和所述第二辊(2)之间以机械地连接所述马达与所述第一辊和所述第二辊，其中所述传动装置(15)包括机械地插置于所述单个马达单元(13)与所述第一辊(1)和所述第二辊(2)之间的传动部分(16)，并且所述传动部分包括：输入轴(17)，所述输入轴机械地连接至所述单个马达单元(13)的所述单个马达轴(14)，用于与所述单个马达单元的所述单个马达轴一起旋转；以及输出轴(18)，所述输出轴机械地连接至所述第一辊(1)和所述第二辊(2)，用于使所述第一辊(1)和所述第二辊(2)旋转。

7.根据权利要求6所述的进给装置(999)，其中，所述传动部分(16)包括位于所述输入轴(17)与所述输出轴(18)之间的机械联轴器，用于将所述输入轴(17)的旋转传递给所述输出轴(18)以便限制或防止非所述输入轴(17)传递的所述输出轴(18)的旋转，其中所述机械联轴器包括从所述输入轴(17)到所述输出轴(18)相继布置的蜗杆齿轮类型的齿轮联轴器，其中所述传动装置(15)没有离合器构件，并且其中所述传动部分(16)包括相应的齿轮箱。

8.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的旋转使得所述第一辊和所述第二辊的相应的侧表面(4)的线速度在所述径向凹凸部(5)的径向端部处基本上彼此相等，其中所述进给装置(999)包括用于所述第一辊(1)和所述第二辊(2)中的每个的一组轴承(76)，所述轴承布置在相应辊的第一纵向端部处和/或相应辊的与所述第一纵向端部相对的第二纵向端部处。

9.根据权利要求1或2所述的进给装置(999)，其中，所述进给装置包括分别沿着纵向方向(201)、横向方向(202)和高度(203)伸展的基体(21)，其中所述基体(21)包括分别至少部分地容纳所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的第一座部(22)和第二座部(23)，其中所述基体(21)包括通孔(24)，所述通孔具有入口嘴(25)和出口嘴(26)，所述入口嘴和所述出口嘴沿着所述高度(203)布置在所述基体(21)的相对侧，其中所述通孔(24)插置于所述第一座部(22)和所述第二座部(23)之间，所述第一座部(22)和所述第二座部(23)与所述通孔(24)连通，其中所述第一辊(1)和所述第二辊(2)至少部分地堵塞所述通孔(24)。

10.根据权利要求4所述的进给装置(999)，其中，所述多个径向凹凸部(5)中的每个沿着相应辊的整个轴向延伸均匀地分布。

11.根据权利要求6所述的进给装置(999)，其中，所述输入轴(17)刚性地连接至所述单个马达单元(13)的所述单个马达轴(14)，用于与所述单个马达单元的所述单个马达轴一体地旋转。

12.根据权利要求9所述的进给装置(999)，其中，所述第一座部(22)和所述第二座部(23)与所述通孔(24)毗连。

13.一种连续细长元件(900)的进给设备(99)，所述进给设备包括用于使所述连续细长元件沿着第一通路(110)在前进方向(104)上前进的前进系统(91)，所述前进系统(91)包括根据权利要求1至12中任一项所述的进给装置(999)，所述进给装置设置在所述第一通路(110)的出口处，用于以进给速度将所述连续细长元件连续地进给到对应于所述第一通路(110)的所述出口的进给点(A)，其中所述进给设备(99)包括测量系统(92)，所述测量系统用于在所述连续细长元件上连续地测量适用于评估连续地进给到所述进给点(A)的所述连续细长元件的实际流率的量，其中所述进给设备(99)包括命令和控制单元(93)，所述命令和控制单元连接至所述前进系统(91)和所述测量系统(92)并且被编程用于连续地命令所述前进系统(91)以便根据所测量的所述量和所述进给点(A)中的所述连续细长元件的进给流率的参考值连续地调节所述进给速度。

14.根据权利要求13所述的进给设备(99)，其中，所述量包括足够用于至少以近似方式计算代表所述连续细长元件(900)的截面在大体垂直于所述前进方向(104)的平面上的面积范围的值的几何信息，并且其中所述测量系统(92)包括用于在沿着所述第一通路(110)的检测点(R)中连续地检测所述几何信息的光学检测装置(94)。

15.根据权利要求14所述的进给设备(99)，其中，所述几何信息包括所述截面的轮廓的至少一部分相对于参考高度的高度分布，并且其中所述光学检测装置(94)包括矩阵照相机和线性激光源，所述矩阵照相机具有光轴(300)，所述线性激光源能够发射具有传播轴线的线性激光束(301)。

16.根据权利要求14或15所述的进给设备(99)，其中，所述命令和控制单元(93)被编程用于根据所述几何信息连续地计算代表所述截面的面积范围的值以及用于根据所述进给流率的参考值与代表所述截面的所述面积范围的所述值之间的比率连续地计算所述进给速度的理论值，其中连续地调节所述进给速度包括设置所述进给速度等于所述理论值，其中连续地命令所述前进系统(91)以便连续地调节所述进给速度包括连续地命令所述进给装置(999)，并且其中所述命令和控制单元(93)被编程用于计算所述截面从所述检测点行进到所述进给点所花费的时间延迟以及用于连续地命令所述前进系统(91)以便根据所述时间延迟连续地调节所述进给速度。

17.一种包括根据权利要求1至12中任一项所述的进给装置(999)和连续加工机器(80)的装备(90)，所述连续加工机器(80)包括具有相应旋转轴线(105)的进给螺杆(81)，其中所述进给装置(999)设置在所述进给螺杆(81)附近，并且其中所述连续加工机器(80)是以下之一：行星挤出机、双螺杆混合器、环形挤出机、单螺杆挤出机、双螺杆挤出机、用于织物涂胶压延机的进给挤出机、用于半成品的挤出机。

18.一种用于进给连续细长元件(900)的方法，所述方法包括：

-提供并排布置的第一辊(1)和第二辊(2)，所述第一辊和所述第二辊各自的旋转轴线(101，102)彼此大体平行地布置，其中所述第一辊(1)和所述第二辊(2)具有各自的侧表面(4)，所述侧表面以围绕所述各自的旋转轴线(101，102)呈圆柱形对称的方式伸展，每个侧表面包括相应的多个径向凹凸部(5)，所述径向凹凸部具有沿着大体轴向方向(100)接连布置的周向闭合伸展，其中所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的所述多个径向凹凸部(5)相互交错，其中相邻径向凹凸部(5)沿着所述大体轴向方向(100)相互紧挨着，从而制作成多个剪刀切割元件；

-旋转所述第一辊(1)和所述第二辊(2)，

-随着所述第一辊(1)和所述第二辊(2)旋转，使所述连续细长元件(900)布置成能够被所述第一辊(1)和所述第二辊(2)通过各自的侧表面(4)捕获，以便使所述连续细长元件(900)沿着前进方向(104)前进并且同时大体沿着平行于所述前进方向(104)的多条切割线切割所述连续细长元件(900)；

-以进给速度将所切割的连续细长元件(900)连续地进给到进给点(A)；

-控制所述第一辊(1)和所述第二辊(2)的相应旋转速度，以便限制或防止由于由所述连续细长元件(900)施加在所述第一辊(1)和所述第二辊(2)中的至少一个上的作用而引起的相应旋转速度的变化。

19.一种轮胎生产工艺，所述轮胎生产工艺包括根据权利要求18所述的用于进给连续细长元件的方法。