CN114514073B - 用于粉碎可倾倒的进给物料的装置以及用于打开这种装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于粉碎可倾倒的进给物料的装置以及一种用于打开这种装置的方法。该装置具有包围粉碎空间(40)的壳体(3)，在该壳体中布置有围绕旋转轴线(6)旋转的转子(7)，该转子在其圆周上配备有转子工具(10)。筛网保持器(2)用于分离被充分粉碎的物料，筛网保持器的筛网(14)沿转子(7)的圆周区段延伸。经由物料入口(13)供应给转子(7)的进给物料在被充分粉碎后经由物料出口从装置中排出。为了改善对装置内部的可接近性，根据本发明提出，筛网保持器(2)可围绕第一摆动轴线(25)从关闭的第一位置摆动到打开的第二位置以打开壳体(3)，并且附加地可围绕第二摆动轴线(26)摆动到打开的第三位置。

Description

用于粉碎可倾倒的进给物料的装置以及用于打开这种装置的 方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于粉碎可倾倒的进给物料(Aufgabegut)的装置以及一种根据权利要求12所述的用于打开这种装置的方法。

背景技术

这种类型的装置可以与机械的工艺技术领域相关联，并用于将初始材料转化为预定形状和尺寸的中间产品或最终产品。在此转化过程的目标是，产生鉴于形状和尺寸在窄范围内统一的产品。这一点尤其由此实现，即，在粉碎区的下游布置有筛网，其筛网通道(Siebdurchgang)在预设的公差内满足对产品的要求。

粉碎运行导致如下，即，尤其与进给物料接触的部件受到磨损，并且因此须以规则的时间间隔进行替换。此外产生清洁、维护和维修工作，所有这些以到装置内部的良好可接近性为前提。装置的由此引起的停机时间在很大程度上共同决定了经济的粉碎运行。因此，能够尽可能快速且同时安全地执行此类工作符合这种装置的运营商的利益。

由DE 10 2006 036 738 A1已知一种具有转子的切磨机(Schneidmuehle)，其转子工具为了粉碎进给物料而与固定地布置在磨机壳体处的定子工具配合作用。转子在下面的圆周区段上被筛网包围，而上面的圆周区段用于供应进给物料。在筛网下方，壳体过渡到抽吸槽(或称为吸料槽，即Absaugwanne)，抽吸槽的漏斗形圆周壁将经粉碎的物料引导到槽底部，在那里，该物料经由抽吸管路在空气流中从装置中排出。该装置的缺点由运行现场的大空间需求和至转子或筛网的受限可接近性产生。

在EP 1 371 420 A1中描述了一种用于筛网的摆动驱动器，其借助液压缸活塞单元使得筛网围绕水平摆动轴线在筛网框架的上纵向边缘处向下运动。虽然这简化了筛网的拆卸，然而向下的摆动运动需要在转子下方的巨大空间需求，从而这种装置建造得比较高。特别是在狭窄的空间情况下，筛网不能总是最大程度地摆开，这显著恶化转子的可接近性。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，确保对装置内部的最佳可接近性，以便能够高效且安全地在转子和筛网处实施工作。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置和一种具有权利要求12的特征的方法来实现。

有利的实施方式由从属权利要求得到。

本发明基于分两个步骤打开根据本发明的装置的基本构思。在第一步骤中，筛网保持器围绕第一摆动轴线摆动，由此实现装置的部分打开；在第二步骤中，筛网保持器围绕第二摆动轴线摆动，直到实现完全打开。在此特殊之处在于，两个摆动轴线彼此横向地伸延，由此设定运动学关系，其通过在不同空间方向上的不同摆动运动构成的组合实现对现有的空间情况的适配。以这种方式可以最佳地利用存在的空间供给，具有如下优点：根据本发明的装置的筛网保持器可以进一步摆开，并且由此在装置内部的转子可更好地接近。对装置内部的机器部件的工作可以更简单、更快速、且仔细地进行。本发明的另一个优点在于，甚至是在超过一半的转子圆周上延伸的筛网，也可以摆开得足够宽阔，以便在处理上述活动时为人员提供足够的工作空间。

根据本发明，两个摆动运动可以至少部分同时实施。然而与此相对优选的是，筛网保持器首先围绕第一轴线摆动，并且然后围绕第二轴线摆动，这清楚地构造工艺流程并且由此简化对装置的控制。

有利地，第一摆动轴线平行于转子轴线伸延，从而当筛网保持器围绕第一摆动轴线摆动时，筛网垂直于转子轴线均匀地提升，以便由此为围绕第二摆动轴线的摆动提供更多空间。

在此，第一摆动轴线例如可以由两个彼此间隔开的点来确定，这些点由第一摆动支承部和第二摆动支承部形成，这两个摆动支承部固定在切磨机的壳体处，优选固定在上刀杆处。

在本发明的一种有利改进方案中设置成，将第一摆动支承部构造成使得筛网保持器可以从摆动支承部脱开。例如，第一摆动支承部可以具有与第一摆动轴线同轴的轴承销，该轴承销接合到在筛网保持器中的同轴的孔内。通过轴向地推回轴承销将第一摆动支承部解锁并且释放筛网保持器以便围绕第二摆动轴线摆动。

第二摆动支承部优选设计成使得筛网保持器不仅能围绕第一摆动轴线摆动而且能围绕第二摆动轴线摆动。因此，它具有至少两个自由度，从而可以基于第二摆动支承部的由此实现的双重功能来简化机器构造。例如，第二摆动铰接部可以由球铰接部形成，球铰接部的球头与第一摆动轴线对齐地刚性地固定在装置的壳体处并且所述球铰接部与布置在筛网保持器处的铰接部窝(或称为活节窝，即Gelenkpfanne)配合作用。

第二摆动轴线也优选地由两个彼此间隔开的点确定，这些点分别由摆动支承部形成，其中，一个摆动支承部可以由具有两个自由度的提到的第二摆动支承部形成，并且/或者另一个摆动支承部由具有同样两个或三个自由度的第三摆动支承部形成，这详细地另外在下面进一步阐述。

已证明为特别有利的是，第二摆动轴线垂直地取向，即跟随重力。由此防止了筛网保持器在与第一个摆动支承部脱开后自动地且不受控制地打开，这对人员和装置来说是危险源。

根据本发明两个摆动轴线相互垂直不是强制的；然而，两个摆动轴线相互垂直的布置结构是一种优选的实施方式，因为通过这种方式根据本发明的装置可以非常快地和宽阔地且在这种情况下极其精确地打开。

在本发明的有利改进方案中，第一摆动轴线和第二摆动轴线如此相对于彼此布置，使得它们至少在围绕第一摆动轴线摆开并且因此在到达第二位置的情况之后处于共同的平面中。在这种布置结构中，第一摆动轴线和第二摆动轴线相交在优选地与第二摆动支承部重合的点中。只有当两个摆动轴线相对于彼此占据该相对位置时，才满足运动学前提条件，以便能够开始围绕第二摆动轴线的摆动过程。

在进一步优选的实施方式中，这种情况可以被利用于把装置的打开过程设计得更安全。在该实施方式中，在筛网保持器的第一位置，第一摆动轴线和第二摆动轴线彼此间隔开并且因此不形成交点。在围绕第一摆动轴线的摆动过程中，第二摆动轴线相对于第一摆动轴线运动如此远，直到产生一个共同的交点，即两个摆动轴线处于一个共同的平面中。在此事件发生之前筛网保持器不能围绕第二摆动轴线运动，从而由此实现对筛网保持器的自动锁止，该锁止防止围绕第二摆动轴线的摆动过程无意地过早实施。

在该构思的有利实现方案中设置成，使第二摆动轴线在围绕第一摆动轴线的摆动过程期间平行地移动、即平移地运动。在结构上，这例如通过如下方式来实现，即，第二摆动轴线由第三摆动支承部定义，该第三摆动支承部除了围绕第二摆动轴线的摆动运动外，还具有另一个自由度，即由第三摆动支承部围绕平行于第一摆动轴线的转动轴线进行的转动运动。

有利的是，第三摆动支承部此外还作为第三自由度实现对在第二摆动轴线方向上的线性移动的补偿，以便防止在摆动驱动器和筛网保持器之间的约束。该优点尤其在直线驱动器的情况下发挥作用，这些直线驱动器的被驱动的部件、例如推杆不跟随围绕第一摆动轴线的圆周运动，而是直线地运动。根据本发明，直线驱动器是用于使筛网保持器围绕第一摆动轴线摆动的优选器件，因为利用它们可以以简单的方式极其灵敏地控制摆动运动。

筛网保持器的面向转子的开口侧向上由上边缘界定，并且向下由下边缘界定。在装置的关闭的第一位置，筛网保持器以其与第一摆动轴线或上刀杆相关联的上边缘以及其与下刀杆相关联的下边缘联接到装置的壳体处。上边缘和下边缘在此关于转子轴线彼此接近径向相对而置，其中，上边缘相对于下边缘具有水平的偏移。以这种方式，上边缘和下边缘一起定义联接平面，该联接平面相对于竖直线以角度α倾斜，带有如下优点：当围绕第一摆动轴线摆动时，筛网保持器的自身重量支持摆动运动。角度α优选地在10º和40º之间，尤其在20º和30º之间。

筛网保持器优选地围绕第一摆动轴线摆动最大30º，这导致在筛网保持器和装置壳体之间的打开角度β。在大多数情况下，在此设定的几何关系实现能够开始围绕第二轴线摆动。此外，在第一步骤之后的摆动程度决定了在第二步骤之后筛网保持器的倾斜度。从这个观点来看，本发明的进一步优选的实施方式设置筛网保持器围绕第一摆动轴线摆动直至最大40º，在特殊情况下最大60º。

筛网保持器围绕第二摆动轴线摆动的程度共同决定了至装置内部的可接近性。为了能够快速且仔细地在转子和/或筛网处实施工作，摆动至少90º、优选90º至180º是有利的。

进一步优选的是，上摆动轴线相距转子轴线的竖直间距a大致等于旋转轴线相距第三摆动支承部的竖直间距b。当筛网保持器尤其围绕第二摆动轴线摆开时，该间距比已被证明是极其有利的。

不局限于此，下面依据在图1至图12中示出的实施例进一步阐述本发明，其中，本发明的其它特征和优点变得显而易见。实施例的主题是切磨机，其中然而切碎机等同样处于本发明的范围内。

附图说明

图1示出了根据本发明的装置的斜视图，其中筛网保持器关闭；

图2示出了图1中所示装置的侧视图；

图3示出了图1中所示装置的正视图；

图4示出了图1中所示装置沿图2中用A-A标记的平面的剖视图；

图5示出了图1中所示装置沿图3中用B-B标记的平面的剖视图；

图6示出了根据本发明的装置的斜视图，其中，筛网保持器部分打开；

图7示出了图6中所示装置的侧视图；

图8示出了图6所示装置的正视图；

图9示出了图6中所示装置沿图7中用C-C标记的平面的剖视图；

图10示出了根据本发明的装置的斜视图，其中筛网保持器完全打开；

图11示出了图10中所示装置的侧视图；和

图12示出了图10所示装置的正视图。

具体实施方式

根据本发明的装置的结构构造从图1至12的总览中得知。图1至5中示出了根据本发明的装置，其形式为处于准备好运行状态的切磨机1，即在第一位置，其中筛网保持器2关闭。为了打开切磨机1以便维修、维护和清洁目的，筛网保持器2可分两个步骤从壳体3摆开。图6至图9示出了在第一步骤结束后的状态下处于第二位置的部分打开的切磨机1，图10至图12示出了在第二步骤结束后的处于第三位置的切磨机1，其中筛网保持器2完全打开。

切磨机1具有壳体3，该壳体以其横向壁4、4'和纵向壁5包围粉碎空间40。在横向壁4、4'的外侧处分别布置有摆动支承部41，围绕水平旋转轴线6旋转的转子7可旋转地安置到该摆动支承部中。转子7主要由驱动轴8组成，多个转子盘9以轴向交错的布置结构抗扭地位于该驱动轴上。在转子盘9处在转子7的圆周上均匀分布着转子工具10，这些转子工具以其切割描绘出一个共同的飞行圆(Flugkreis)。转子7经由马达22驱动，该马达经由未示出的驱动带和未示出的、位于驱动轴8上的多槽盘将驱动轴8置于旋转。

为了供应进给物料，切磨机1在转子7的上游具有漏斗形物料入口13，该物料入口在轴向方向上被横向壁4、4'界定，这些横向壁在该区域中分别敷设有耐磨板21。朝向转子7，物料入口13具有倾斜的底板42，进给物料在该底板上由于重力向转子7滑动。

此外，壳体4包括两个实心的、轴向平行于旋转轴线6的刀杆11、11'，这些刀杆将横向壁4、4'彼此连接并且在此关于旋转轴线6接近径向相对而置(图5)。下刀杆11'相对于穿过轴线6的竖直平面朝向物料入口13偏移地布置，并且形成物料入口13的下端部。上刀杆11在相反方向上超出穿过轴线2的竖直平面在筛网保持器2的方向上偏移地布置，并且形成物料入口13的上端部。以这种方式，刀杆11和11'展开联接平面23，该联接平面23从下面内部朝向上面外部倾斜地，相对于竖直线以优选大于10º、尤其大于20º的角度α伸延。在当前实施例中，角度α约为30º(图5)。

上定子刀具12和下定子刀具12'与转子7相对而置地借助刀具保持板和螺钉可更换地固定在刀杆11、1T处。在此，定子刀具12、12'的有效边缘在径向方向上与转子工具10相对而置，定子刀具与转子工具配合作用，以便粉碎进给物料。

转子7的背离物料入口13的圆周区段用于借助筛网14对经粉碎的物料进行分类并且借助抽吸槽16捕捉和引出筛网通道。筛网14和抽吸槽16是筛网保持器2的一部分，这在下面进一步描述。

筛网保持器2的筛网14在维持径向间隙的情况下在转子7的整个轴向长度上且在转子7的圆周区域上延伸，该圆周区域由上定子刀具12和下定子刀具12'界定。在当前实施例中，筛网14在超过180º的圆周区域上延伸。筛网14由多个弓形的肋17保持，这些肋以其端部在与轴线6平面平行的铅垂平面内固定在筛网保持器2处，并且以其内圆周在径向方向上支撑筛网14。

筛网保持器2此外包括朝向转子7开口的、罩状的筛网保持器壳体15，该筛网保持器壳体容纳肋17和筛网14并使得筛网保持器2能够在联接平面23的区域内紧密联接到壳体3处。为此目的，筛网保持器壳体15具有延续横向壁4、4'的两个端壁18、18'和把端壁18、18'连接起来的圆周壁19。圆周壁19在筛网保持器2的下部区域中构造向下开口的漏斗20，该漏斗通入到刚性地固定在筛网保持器壳体15处的抽吸槽16中。

为了将筛网保持器2可摆动地固定在切磨机1处，在横向壁4的外侧处在上刀杆11的端部区域中布置有第一摆动支承部31，并且在相对而置的横向壁4'的外侧处在刀杆11的相对而置的端部区域中布置有第二摆动支承部32，这些摆动支承部共同地形成具有大致水平取向的第一摆动轴线25。筛网保持器2以其平行于轴线6的上边缘可摆动地保持在两个摆动支承部31、32中。在此，第一摆动支承部31可锁定或解锁，也就是说，筛网保持器2可以在第一摆动支承部31中与壳体3脱开。除了允许绕第一摆动轴线25摆动之外，第二摆动支承部32还允许绕第二摆动轴线26摆动，这在后面详细阐述。例如，第二摆动支承部32由具有至少两个自由度的轴承、尤其是球铰接部等构成。在横向壁4处此外布置有锁定机构24(图19)，在筛网保持器2处于关闭状态时，该锁定机构在第一位置将筛网保持器牢固地与壳体3锁定。

为了使筛网保持器2围绕第一摆动轴线25摆动，切磨机1具有适合于此的驱动器27和推杆30，在当前实施例中该驱动器包括线性引导部35，该线性引导部具有两个彼此间隔开的并且彼此对齐的引导框架，这些引导框架刚性地固定在壳体3的横向壁4'的外侧面处，该推杆可移动地安置到对齐的引导框架中。推杆30的纵向轴线在此水平地取向，或者在筛网保持器2的方向上略微向下倾斜。

借助机动地或手动地驱动的丝杠(或称为丝杆，即Gewindespindel)34，推杆30可相对于壳体3线性调整。丝杠34以其一端可旋转地保持在推杆30前端的保持器中，并且此外与推杆30轴线平行地延伸通过螺纹孔到引导框架中。推杆本身或用于推杆30的驱动器也可以由缸活塞单元等形成。

线性驱动器27在筛网保持器2处的铰接经由第三摆动支承部33实现，第三摆动支承部在筛网保持器壳体15的端壁18'的外侧处布置在面向下刀杆11'的下边缘区域中。因此，第三摆动支承部33位于第二摆动支承部32或旋转轴线6的下方，并且当筛网保持器2摆动时在围绕第一摆动轴线25的圆形轨道上运动。

第三摆动支承部33包括大致竖直取向的轴线28，其端部由U形支架29的两条腿保持。轴线28定义大致竖直的第二摆动轴线26。因此，第一摆动轴线25和第二摆动轴线26彼此横向、优选地大致垂直伸延，并且一起定义平面平行的两个平面，所述两个平面在筛网保持器2的闭合的第一位置维持相互的间距，该间距等于第一摆动轴线25与第二摆动轴线26之间的间距。第二摆动轴线26和第二摆动支承部32在此处于垂直于第一摆动轴线25的共同的铅垂平面中。

第三摆动支承部33这样固定在筛网保持器2处，使得当推杆30线性运动时，第三摆动支承部33虽然在围绕第一摆动轴线25的圆形轨道上运动，但轴线28在此执行平移运动，这相应于第二摆动轴线26在推杆30的运动方向上的平行移动。轴线28在此保持其初始取向。

这通过如下实现，即，推杆30的自由端具有竖直间隔的两个孔，轴线28留有间隙地穿过这些孔，并且将支架29以轴线28可围绕平行于第一摆动轴线25的转动轴线旋转地固定在端壁18'处。通过这种方式，轴线28在操纵线性驱动器27期间的任何时间点都保持在竖直取向上。同时，轴线28和推杆30之间的在竖直方向上的相对运动是可行的。

在运行中，根据本发明的切磨机1处于图1至图5所描绘的第一位置。当直线驱动器27缩回时，筛网保持器2朝向切磨机1的壳体3摆动，从而它在联接平面23中密封地封闭。筛网保持器2借助锁定机构24锁定在该位置。

筛网保持器2分两个步骤打开，其中，在第一步骤中引起筛网保持器2围绕第一摆动轴线25的摆动运动。为此目的，首先脱开锁定装置24，但保留第一摆动支承部31的锁定。通过使得线性驱动器27随后伸出，筛网保持器2围绕第一摆动轴线25摆动角度β(图7)，直到到达切磨机1的部分打开的第二位置。图6至9示出了这种状态。

由于第三摆动支承部33的所描述的设计方案，第二摆动轴线26在第一步骤期间经历在线性驱动器27的运动方向上的平行移动，该平行移动一直继续，直到第二摆动支承部32与第二摆动轴线26对齐。在这个位置，第一摆动轴线31和第二摆动轴线32定义一个共同的平面，即第一摆动支承部31、第二摆动支承部32和第三摆动支承部33处于共同的平面内。只有在到达该第二位置之后才能实施用于第二步骤以便打开切磨机1。在到达筛网保持器2的第二位置之前，根据本发明的运动机构发挥阻截作用，并且由此防止过早地引入第二步骤。

在第二步骤中，然后脱开第一摆动支承部31，并且手动地或通过机器将筛网保持器2绕第二摆动轴线26向一侧摆开。在整个第二步骤期间，第二摆动轴线26由第二摆动铰接部32和第三摆动铰接部33稳定。通过第二摆动轴线26的竖直取向，防止筛网保持器2因筛网保持器2无意地摆动而对人员构成危险。在第二步骤结束后，切磨机1完全打开，图10至图12示出了这一点。壳体3与筛网保持器2之间的打开角度在此为90º。

为了关闭切磨机1，以相反的顺序实施所描述的步骤。

Claims (24)

1.一种用于粉碎可倾倒的进给物料的装置，

-带有包围粉碎空间(40)的壳体(3)，在所述壳体中布置有围绕旋转轴线(6)旋转的转子(7)，所述转子在其圆周上配备有转子工具(10)；

-带有具有筛网(14)的筛网保持器(2)，所述筛网沿所述转子(7)的圆周区段延伸并且用于分离经充分粉碎的物料；

-带有物料入口(13)，用于向所述转子(7)供应进给物料；并且

-带有物料出口，用于排出经充分粉碎的物料；

-其中，所述筛网保持器(2)能够围绕第一摆动轴线(25)从关闭的第一位置摆动到打开的第二位置以打开所述壳体(3)，其特征在于，

所述筛网保持器(2)附加地能够围绕第二摆动轴线(26)摆动到打开的第三位置，并且所述第一摆动轴线(25)和第二摆动轴线(26)彼此横向地伸延。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一摆动轴线(25)和第二摆动轴线(26)以90°的角度彼此横向地伸延。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二摆动轴线(26)竖直地取向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一摆动轴线(25)和第二摆动轴线(26)在打开的第二位置定义共同的平面或者构造共同的交点S。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一摆动轴线(25)由第一摆动支承部(31)和与其间隔开的第二摆动支承部(32)形成，其中，所述筛网保持器(2)可脱开地保持在所述第一摆动支承部(31)中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二摆动轴线(26)由所述第二摆动支承部(32)和与其间隔开的第三摆动支承部(33)形成，其中，所述第二摆动支承部(32)具有至少两个自由度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二摆动支承部(32)由球铰接部形成。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二摆动轴线(26)由所述第二摆动支承部(32)和与其间隔开的第三摆动支承部(33)形成，其中，所述第三摆动支承部(33)具有至少两个自由度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三摆动支承部(33)具有至少三个自由度。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第三摆动支承部具有竖直轴线(28)，所述竖直轴线可转动地安置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述竖直轴线围绕平行于所述第一摆动轴线(25)的转动轴线可转动地安置。

12.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二摆动轴线(26)由所述第二摆动支承部(32)和与其间隔开的第三摆动支承部(33)形成，其中，所述第一摆动轴线(25)相距所述旋转轴线(6)的间距a大致等于所述第三摆动支承部(33)相距所述旋转轴线(6)的间距b。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于将所述筛网保持器(2)摆动到打开的第二位置的驱动器，所述驱动器在壳体(3)与筛网保持器(2)之间。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驱动器是线性驱动器(27)。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驱动器在壳体(3)与第三摆动支承部(33)之间延伸。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述筛网保持器(2)在联接平面(23)中联接到所述装置的壳体(3)处，其中，所述联接平面(23)与竖直线围成大于零的角度α。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述角度α至少为10°。

18.一种用于打开根据权利要求1至17中任一项所述的装置的方法，其中，在第一步骤中，使所述筛网保持器(2)围绕所述第一摆动轴线(25)摆动，直到到达打开的第二位置，并且然后在第二步骤中使所述筛网保持器围绕第二摆动轴线(26)摆动，直到到达打开的第三位置，其中，至少在所述筛网保持器(2)的打开的第二位置，所述第一摆动轴线(25)和所述第二摆动轴线(26)构造共同的交点S。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二摆动轴线(26)在执行所述第一步骤时平移地移动。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在执行所述第一步骤时，所述筛网保持器(2)围绕所述第一摆动轴线(25)摆动最大60°。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述筛网保持器(2)围绕所述第一摆动轴线(25)摆动最大40°。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述筛网保持器(2)围绕所述第一摆动轴线(25)摆动最大30°。

23.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述第二步骤时，所述筛网保持器(2)摆动至少90°。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述筛网保持器(2)摆动最大180°。

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