CN114506664A - 一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，包括两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有连接板，所述连接板两端分别固定连接伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有固定部件，所述固定部件包括横板、L型板，两个所述横板分别固定连接在所述伸缩杆下端，多个所述L型板分为两组，每组所述L型板数目为两个，两个所述L型板分别滑动连接在所述横板两端，所述横板两端分别螺纹连接有丝杆，本发明通过集装箱在托板上，由于集装箱自身重力会挤压托板向下移动，并挤压重力感应器，此时重力感应器能够检测到集装箱的重力并将数据传输至显示器上显示然后通过物联网即可得知集装箱的重量，并进行对本装置重心的调节。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱运输设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统。
背景技术
集装箱码头是水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点，因此集装箱码头在整个集装箱运输过程中占有重要地位，而随着社会的发展，物联网的普及，现在对集装箱的运输起到快捷方便的作用。
在码头上由于集装箱较多，使得在对集装箱转移时，现有对集装箱运输或转移设备因不具有对集装箱重量检测结构，使得在对集装箱运输时因清楚集装箱的重量，导致无法快速根据重点适应的调节集装箱运输设备重心，因此不适用与码头集装箱的运输。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有对集装箱运输或转移设备因不具有对集装箱重量检测结构，使得在对集装箱运输时因清楚集装箱的重量，导致无法快速根据重点适应的调节集装箱运输设备重心，因此不适用与码头集装箱的运输，而提出的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，包括两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有连接板；
所述连接板两端分别固定连接伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有固定部件，所述固定部件包括横板、L型板，两个所述横板分别固定连接在所述伸缩杆下端，多个所述L型板分为两组，每组所述L型板数目为两个，两个所述L型板分别滑动连接在所述横板两端，所述横板两端分别螺纹连接有丝杆，所述丝杆其中一端转动连接在所述L型板上，所述固定部件用于对集装箱的固定；
所述L型板上安装有缓冲部件，所述缓冲部件包括密封腔、托板、推杆、活塞、重力感应器，两个所述密封腔分别固定连接在所述L型板上，所述推杆呈竖直贯穿所述L型板，所述活塞滑动连接在所述密封腔内，所述推杆下端与所述活塞固定连接，所述托板固定连接在所述推杆上端，所述活塞开设有通孔，多个所述重力感应器固定连接所述L型板上；
所述固定板下端安装有支撑部件，所述支撑部件包括支撑杆、安装腔、滑板、凸板，多个所述滑板分为两组，每组所述滑板数目为两个，两个所述滑板分别滑动连接在所述安装腔两端，多个所述凸板分别固定连接在所述滑板上，所述支撑杆铰接在所述凸板与所述固定板之间，所述支撑部件用于对所述连接板的支撑。
优选的，所述固定部件还包括转盘，所述转盘固定连接在所述丝杆另一端。
优选的，所述缓冲部件还包括弹簧，多个所述弹簧分别固定连接在所述L型板与所述推杆之间。
优选的，所述支撑部件还包括转轴、行走轮，多个所述转轴分别转动连接在所述滑板上，多个所述行走轮分别铰接在所述转轴远离所述滑板的一端。
优选的，所述安装腔上表面两端分别开设有滑槽，所述安装腔转动连接有驱动杆，所述驱动杆上端外表面开设有丝纹，所述驱动杆上螺纹连接有丝帽，所述丝帽与所述滑板之间铰接有斜杆。
优选的，所述斜杆与所述滑槽内侧壁滑动连接。
优选的，所述托板呈方形设置，且所述托板其中一端滑动连接在L型板上。
优选的，所述重力感应器设置在所述L型板与所述托板之间。
优选的，两个所述固定板上均固定连接有显示器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、伸缩杆连接外部电源，使得伸缩杆伸长并分别推动两个横板向下移动至两个L型板处于集装箱两侧，并转动转盘分别带动丝杆旋转，通过丝杆的转动能够分别推动横板两端的L型板居中移动，达到对集装箱的夹持及固定。
2、集装箱在托板上，由于集装箱自身重力会挤压托板向下移动，并挤压重力感应器，此时重力感应器能够检测到集装箱的重力并将数据传输至显示器上显示然后通过物联网即可得知集装箱的重量，并进行对本装置重心的调节。
3、同时驱动杆一端连接外部的伺服电机，当集装箱过重时，工作人员可通过控制伺服电机带动驱动杆旋转，并带动丝帽向下移动，并分别通过斜杆分别推动安装腔两侧的滑板相互远离，从而能够加大对上端连接板以及集装箱支撑的稳定性。
4、在两个滑板相互远离时，能够带动两个支撑板下端相互远离，并使得固定板以及连接板的下移，能够带动集装箱的下移，从而降低中心的效果，同时密封腔内填充有液体，当推杆推动活塞向下移动时，位于活塞下侧的液体会通过通孔向上流动，由于通孔直径较小，导致液体流动速度较慢，能够减缓推杆以及托板上下移动的速度，达到对集装箱运输时的减震缓冲的额作用，能够对集装箱稳定运输。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统的安装腔结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统的密封腔内部结构示意图。
图中：1安装腔、2斜杆、3密封腔、4横板、5固定板、6伸缩杆、7连接板、8支撑杆、9滑板、10L型板、11重力感应器、12托板、13弹簧、14推杆、15活塞、16通孔、17凸板、18行走轮、19滑槽、20驱动杆、21转轴、22转盘、23丝杆、24丝帽、25显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，包括两个固定板5，两个固定板5之间固定连接有连接板7。
连接板7两端分别固定连接伸缩杆6，伸缩杆6下端安装有固定部件，伸缩杆6为电动伸缩杆，通过电力驱动伸缩杆6达到对集装箱的上下移动的，固定部件包括横板4、L型板10，两个横板4分别固定连接在伸缩杆6下端，多个L型板10分为两组，每组L型板10数目为两个，两个L型板10分别滑动连接在横板4两端，横板4两端分别螺纹连接有丝杆23，丝杆23其中一端转动连接在L型板10上，在分别对横板4两端的丝杆23旋转时，能够分别对两个L型板10集中移动，达到对集装箱的夹持效果，当对丝杆23反向旋转时，能够分别带动两个L型板10相互远离，固定部件还包括转盘22，转盘22固定连接在丝杆23另一端，转盘22便于对丝杆23旋转，固定部件用于对集装箱的固定。
L型板10上安装有缓冲部件，缓冲部件包括密封腔3、托板12、推杆14、活塞15、重力感应器11，两个密封腔3分别固定连接在L型板10上，推杆14呈竖直贯穿L型板10，活塞15滑动连接在密封腔3内，推杆14下端与活塞15固定连接，密封腔3内填充有液体，当推杆14推动活塞15向下移动时，位于活塞15下侧的液体会通过通孔16向上流动，由于通孔16直径较小，导致液体流动速度较慢，能够减缓推杆14以及托板12上下移动的速度，托板12固定连接在推杆14上端，托板12呈方形设置，且托板12其中一端滑动连接在L型板10上，使得托板12能够稳定上下滑动，活塞15上开设有通孔16，多个重力感应器11固定连接L型板10上(重力感应器11为现有技术，在此不做较多的解释)，通过重力感应器11与显示器25电性连接，重力感应器11设置在L型板10与托板12之间，两个固定板5上均固定连接有显示器25，集装箱在托板12上，由于集装箱自身重力会挤压托板12向下移动，并挤压重力感应器11，此时重力感应器11能够检测到集装箱的重力并将数据传输至显示器25上显示，然后通过物联网即可得知集装箱的重量，并进行对本装置重心的调节，缓冲部件还包括弹簧13，多个弹簧13分别固定连接在L型板10与推杆14之间，弹簧13用于对托板12不受集装箱压力后，对托板12的复位。
固定板5下端安装有支撑部件，支撑部件包括支撑杆8、安装腔1、滑板9、凸板17，多个滑板9分为两组，每组滑板9数目为两个，两个滑板9分别滑动连接在安装腔1两端，多个凸板17分别固定连接在滑板9上，支撑杆8铰接在凸板17与固定板5之间，支撑部件还包括转轴21、行走轮18，多个转轴21分别转动连接在滑板9上，多个行走轮18分别铰接在转轴21远离滑板9的一端，安装腔1上表面两端分别开设有滑槽19，安装腔1转动连接有驱动杆20，驱动杆20上端外表面开设有丝纹，驱动杆20上螺纹连接有丝帽24，丝帽24与滑板9之间铰接有斜杆2，斜杆2与滑槽19内侧壁滑动连接，在驱动杆20旋转时，能够通过斜杆2分别推动两个滑板9相互远离，支撑部件用于对连接板7的支撑。
本发明中，在对集装箱进行运输时，首先本装置通过行走轮18进行移动处，且两个固定板5分别位于集装箱两侧，此时伸缩杆6连接外部电源，使得伸缩杆6伸长并分别推动两个横板4向下移动至两个L型板10处于集装箱两侧，并转动转盘22分别带动丝杆23旋转，通过丝杆23的转动能够分别推动横板4两端的L型板10居中移动，达到对集装箱的夹持及固定。
在将集装箱移动时，首先收缩伸缩杆6，并通过横板4以及L型板10拉动集装箱向上移动，此时集装箱在托板12上，由于集装箱自身重力会挤压托板12向下移动，并挤压重力感应器11，此时重力感应器11能够检测到集装箱的重力并将数据传输至显示器25上显示，同时驱动杆20一端连接外部的伺服电机，当集装箱过重时，工作人员可通过控制伺服电机带动驱动杆20旋转，并带动丝帽24向下移动，并分别通过斜杆2分别推动安装腔1两侧的滑板9相互远离，从而能够加大对上端连接板7以及集装箱支撑的稳定性。
同时在运输中集装箱发生振动并上下移动时，首先会带动托板12上下移动，推杆14随着托板12移动时，由于活塞15固定在推杆14下端，而密封腔3内填充有液体，当推杆14推动活塞15向下移动时，位于活塞15下侧的液体会通过通孔16向上流动，由于通孔16直径较小，导致液体流动速度较慢，能够减缓推杆14以及托板12上下移动的速度，对集装箱在运输时起到减震的作用。
同时在安装腔1两侧的滑板9相互远离时，由于支撑杆8下端分别铰接在凸板17上，同时凸板17固定在滑板9上，因此在两个滑板9相互远离时，能够带动两个支撑杆8下端相互远离，并使得固定板5以及连接板7的下移，能够带动集装箱的下移，从而降低中心的效果，能够稳定运输集装箱。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，包括两个固定板(5)，其特征在于，两个所述固定板(5)之间固定连接有连接板(7)；
所述连接板(7)两端分别固定连接伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)下端安装有固定部件，所述固定部件包括横板(4)、L型板(10)，两个所述横板(4)分别固定连接在所述伸缩杆(6)下端，多个所述L型板(10)分为两组，每组所述L型板(10)数目为两个，两个所述L型板(10)分别滑动连接在所述横板(4)两端，所述横板(4)两端分别螺纹连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)其中一端转动连接在所述L型板(10)上，所述固定部件用于对集装箱的固定；
所述L型板(10)上安装有缓冲部件，所述缓冲部件包括密封腔(3)、托板(12)、推杆(14)、活塞(15)、重力感应器(11)，两个所述密封腔(3)分别固定连接在所述L型板(10)上，所述推杆(14)呈竖直贯穿所述L型板(10)，所述活塞(15)滑动连接在所述密封腔(3)内，所述推杆(14)下端与所述活塞(15)固定连接，所述托板(12)固定连接在所述推杆(14)上端，所述活塞(15)上开设有通孔(16)，多个所述重力感应器(11)固定连接所述L型板(10)上；
所述固定板(5)下端安装有支撑部件，所述支撑部件包括支撑杆(8)、安装腔(1)、滑板(9)、凸板(17)，多个所述滑板(9)分为两组，每组所述滑板(9)数目为两个，两个所述滑板(9)分别滑动连接在所述安装腔(1)两端，多个所述凸板(17)分别固定连接在所述滑板(9)上，所述支撑杆(8)铰接在所述凸板(17)与所述固定板(5)之间，所述支撑部件用于对所述连接板(7)的支撑。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于,所述固定部件还包括转盘(22)，所述转盘(22)固定连接在所述丝杆(23)另一端。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述缓冲部件还包括弹簧(13)，多个所述弹簧(13)分别固定连接在所述L型板(10)与所述推杆(14)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述支撑部件还包括转轴(21)、行走轮(18)，多个所述转轴(21)分别转动连接在所述滑板(9)上，多个所述行走轮(18)分别铰接在所述转轴(21)远离所述滑板(9)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述安装腔(1)上表面两端分别开设有滑槽(19)，所述安装腔(1)转动连接有驱动杆(20)，所述驱动杆(20)上端外表面开设有丝纹，所述驱动杆(20)上螺纹连接有丝帽(24)，所述丝帽(24)与所述滑板(9)之间铰接有斜杆(2)。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述斜杆(2)与所述滑槽(19)内侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述托板(12)呈方形设置，且所述托板(12)其中一端滑动连接在L型板(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，所述重力感应器(11)设置在所述L型板(10)与所述托板(12)之间。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的集装箱码头运输系统，其特征在于，两个所述固定板(5)上均固定连接有显示器(25)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115030980A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-09 | 连云港虹洋热电有限公司 | 一种超高温超高压的热电联产系统用热机结构 |
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2022
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Cited By (2)
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| CN115030980B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-08-29 | 连云港虹洋热电有限公司 | 一种超高温超高压的热电联产系统用热机结构 |
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