CN204125147U - 用于充填定位的同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于充填定位的同步升降装置,其特征在于:包括电机、双输出轴减速机和升降横梁,所述电机的输出轴与所述双输出轴减速机输入轴连接,所述双输出轴减速机的二个输出轴同轴并平行于所述升降横梁,所述升降横梁上安装有若干个卡瓶夹和积液槽,所述双输出轴减速机分别通过一组传动机构与所述升降横梁的两端连接,动力传递效率高,升降横梁获得精度高且平稳快速的上下运动,行程可以根据包装容器的规格灵活调节,大大提高了灌装效率,提升了整体设备产能,而且传动采用的同步带柔韧性好,不易被腐蚀,保证了升降装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶装填充技术领域,尤其涉及一种用于充填定位的同步升降装置。
背景技术
将液体灌入包装瓶内通常是依靠升降装置来实现,升降装置包括升降横梁和控制升降横梁上下运动的动力机构,用于夹持包装瓶的卡瓶夹安装在升降横梁上,目前在升降装置中所使用的动力机构大都为气缸,例如公开号为202935628U,公开日期为2013.5.15的中国专利《瓶装充填机的卡瓶装置》,其中记载了卡瓶板托架升降控制机构包括卡瓶板托架升降气缸,卡瓶板托架升降气缸的缸体竖直安装在机架上,卡瓶板托架升降气缸的活塞杆与卡瓶板托架连接或者是有电机和丝杆构成,由于升降气缸的规格一旦选定,那么升降横梁上下运动的行程就无法再改变,在需要向不同规格的包装瓶中灌装液体时,就无法针对性的对行程进行调节,必然会影响灌装效率;还有一种动力机构是需要人工摇动把手,把手带动丝杆,丝杆带动升降横梁进行升降,这种方式花费大量的人力,效率低、升降横梁运动速度较慢,严重影响整体设备产能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的卡瓶升降装置存在的上述问题,本实用新型提供了一种用于充填定位的同步升降装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于充填定位的同步升降装置,包括电机、双输出轴减速机和升降横梁,所述电机的输出轴与所述双输出轴减速机输入轴连接,所述双输出轴减速机的二个输出轴同轴并平行于所述升降横梁,所述升降横梁上安装有若干个卡瓶夹和积液槽,所述双输出轴减速机分别通过一组传动机构与所述升降横梁的两端连接,所述传动机构包括长传动轴、短传动轴、主动同步轮、被动同步轮、导柱和滑块,所述长传动轴的一端与所述双输出轴减速机的一个输出轴连接,另外一端通过联轴器与所述短传动轴的一端连接,所述短传动轴的另外一端与所述主动同步轮固定连接,所述主动同步轮设置在所述被动同步轮的正下方并通过同步带联动,所述滑块固定在所述同步带上并套设在所述导柱上,所述滑块还通过第一连接杆和第二连接杆与所述升降横梁连接,所述第一连接杆竖直设置并且一端固定在所述滑块上,另外一端与所述第二连接杆的一端连接,所述第二连接杆水平设置并垂直连接在所述升降横梁的一端。
具体的,所述传动机构还包括底座和顶板,所述导柱的下端固定在底座上,上端安装有顶板,所述被动同步轮通过轴承安装在所述顶板上。
作为优选,还包括限位机构,所述限位机构包括支撑柱和固定在所述支撑柱上的上限位检测光电传感器和下限位检测光电传感器。
本实用新型的有益效果是,这种用于充填定位的同步升降装置通过双输出轴减速机来为升降横梁的竖直升降提供动力,使得装在两端的主被动同步轮获得相等且平稳的扭矩,再带动同步带运转从而控制升降横梁上下运动,动力传递效率高,升降横梁获得精度高且平稳快速的上下运动,行程可以根据包装容器的规格灵活调节,大大提高了灌装效率,提升了整体设备产能,而且传动采用的同步带柔韧性好,不易被腐蚀,保证了升降装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型用于充填定位的同步升降装置的最优实施例的结构示意图。
图中1、电机,2、双输出轴减速机,3、升降横梁,4、卡瓶夹,5、积液槽,6、长传动轴,7、短传动轴,8、主动同步轮,9、被动同步轮,10、导柱,11、滑块,12、同步带,13、第一连接杆,14、第二连接杆,15、底座,16、顶板,17、上限位检测光电传感器,18、下限位检测光电传感器,19、联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型提供了一种用于充填定位的同步升降装置,包括电机1、双输出轴减速机2和升降横梁3,电机1的输出轴与双输出轴减速机2输入轴连接,双输出轴减速机2的二个输出轴同轴并平行于升降横梁3,升降横梁3上安装有若干个卡瓶夹4和积液槽5,双输出轴减速机2分别通过一组传动机构与升降横梁3的两端连接,传动机构包括长传动轴6、短传动轴7、主动同步轮8、被动同步轮9、导柱10和滑块11,长传动轴6的一端与双输出轴减速机2的一个输出轴连接,另外一端通过联轴器19与短传动轴7的一端连接,短传动轴7的另外一端与主动同步轮8固定连接,主动同步轮8设置在被动同步轮9的正下方并通过同步带12联动,滑块11固定在同步带12上并套设在导柱10上,滑块11还通过第一连接杆13和第二连接杆14与升降横梁3连接,第一连接杆13竖直设置并且一端固定在滑块11上,另外一端与第二连接杆14的一端连接,第二连接杆14水平设置并垂直连接在升降横梁3的一端,启动电机1后,双输出轴减速机2的两个输出轴带动长传动轴6、联轴器19和短传动轴7转动,主动同步轮8通过同步带12带动被动同步轮9转动,滑块11跟随同步带12在导柱10上下移动,从而带动升降横梁3的抬升和下降,双输出轴减速机2的两个输出轴连接的传动轴长度一致,使两个输出轴能获得平稳的扭矩,因此两个滑块11即使距离较远也能够平稳的运动,传动机构还包括底座15和顶板16,导柱10的下端固定在底座15上,上端安装有顶板16,被动同步轮9通过轴承安装在顶板16上;这种用于充填定位的同步升降装置还包括限位机构,限位机构包括支撑柱和固定在支撑柱上的上限位检测光电传感器17和下限位检测光电传感器18,当升降横梁3上升时,被上限位检测光电传感器17检测到便停止上升,反之当升降横梁3下降时,被下限位检测光电传感器18检测到便停止下降,升降横梁3的行程可以通过改变上限位检测光电传感器17和下限位检测光电传感器18之间的距离进行调节。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种用于充填定位的同步升降装置,其特征在于:包括电机、双输出轴减速机和升降横梁,所述电机的输出轴与所述双输出轴减速机输入轴连接,所述双输出轴减速机的二个输出轴同轴并平行于所述升降横梁,所述升降横梁上安装有若干个卡瓶夹和积液槽,所述双输出轴减速机分别通过一组传动机构与所述升降横梁的两端连接,所述传动机构包括长传动轴、短传动轴、主动同步轮、被动同步轮、导柱和滑块,所述长传动轴的一端与所述双输出轴减速机的一个输出轴连接,另外一端通过联轴器与所述短传动轴的一端连接,所述短传动轴的另外一端与所述主动同步轮固定连接,所述主动同步轮设置在所述被动同步轮的正下方并通过同步带联动,所述滑块固定在所述同步带上并套设在所述导柱上,所述滑块还通过第一连接杆和第二连接杆与所述升降横梁连接,所述第一连接杆竖直设置并且一端固定在所述滑块上,另外一端与所述第二连接杆的一端连接,所述第二连接杆水平设置并垂直连接在所述升降横梁的一端。
2.如权利要求1所述的用于充填定位的同步升降装置,其特征在于:所述传动机构还包括底座和顶板,所述导柱的下端固定在底座上,上端安装有顶板,所述被动同步轮通过轴承安装在所述顶板上。
3.如权利要求1所述的用于充填定位的同步升降装置,其特征在于:还包括限位机构,所述限位机构包括支撑柱和固定在所述支撑柱上的上限位检测光电传感器和下限位检测光电传感器。
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CN108583953A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-09-28 | 芜湖喜源味食品有限公司 | 一种配合糕点灌装机使用的输送机夹紧定位装置 |
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2014
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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