CN204958281U - 一种采用气液联动的车身转挂举升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用气液联动的车身转挂举升机，属于汽车生产线机械化输送设备技术领域，为了克服现有气动举升机左右两个气缸的活塞杆无法保持同步升降的问题，本实用新型提供一种采用气液联动的车身转挂举升机，所述举升机包括举升机框架、升降气缸、限速平衡液压缸和两个车身托架，所述车身托架上设有可与举升机框架上立柱配合的导向装置，车身托架通过导向装置与举升机框架上的立柱连接，所述升降气缸与地面垂直。本实用新型的举升机可使得左右托架升降同步，提升了升降的同步性和平稳性，消除了设备故障和存在的安全隐患。具备构造简单、维护方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产线机械化输送设备技术领域，具体涉及到一种采用气液联动的车身转挂举升机。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上，白车身需要从焊装主线转移到调整线，在调整线的上件点一般采用举升机来实现白车身的举升和转接，举升机的驱动方式一般采用气缸来提供动力。常规的气动举升机由托架、立柱、横梁及驱动机构组成，驱动机构由气缸及气动元器件组成。立柱上设有轨道，供托架沿立柱上的轨道上下移动。气缸安装在横梁上，通过气缸动作，实现举升机托架沿立柱轨道上升或下降。
气动举升机目前存在的缺陷有：由于空气的可压缩性，气缸上升速度与压缩空气的进气量呈非线形比例关系，因此无法通过调节进气量来准确地调节气缸的上升速度。因此，气动举升机在举升白车身的过程中，左右两个气缸的活塞杆无法保持同步升降，严重时可导致白车身左右明显的倾斜并晃动，甚至会导致举升机的托架在升降过程中因受非正常阻滞力而卡死，造成设备故障，并存在严重的设备安全隐患。
发明内容
为了克服现有气动举升机左右两个气缸的活塞杆无法保持同步升降，严重时可导致白车身左右明显的倾斜并晃动，甚至会导致举升机的托架在升降过程中因受非正常阻滞力而卡死，造成设备故障，存在严重的设备安全隐患的不足，本实用新型提供一种采用气液联动的车身转挂举升机。
本实用新型的技术方案是：一种采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述举升机包括举升机框架，所述举升机框架两侧分别设有用于安装车身的车身托架、用于提供车身托架升降驱动力的升降气缸和用于平衡升降气缸升降速度的限速平衡液压缸，车身托架通过导向装置与举升机框架连接，所述升降气缸的活塞杆和限速平衡液压缸的活塞杆均与车身托架连接。
所述举升机框架包括两组相互对称的支撑模块，每个支撑模块包含有两根相互平行的立柱、连接两个立柱上端部起加强立柱稳定性作用的上横梁和下横梁，下横梁上设有一个升降气缸和一个限速平衡液压缸。所述限速平衡液压缸与升降气缸平行。所述导向装置为导向轮。所述车身托架上设有与立柱配合的导向装置，车身托架的导向装置与举升机框架一个支撑模块的两个立柱连接。所述立柱固定于地面上，立柱与水平地面垂直。所述立柱布置在设备预留安装基础预埋板上，基础预埋板设置于转接工位地坑内的。所述限速平衡液压缸包括油缸、活塞杆、活塞、油管、控制液压油的流向的两位三通电磁换向阀和调节液压油流量的节流阀，活塞杆与活塞连接，活塞杆与活塞设置在油缸内，油缸被活塞分为有杆腔和无杆腔两个腔，两位三通电磁换向阀的一个进出油口通过油管与无杆腔连通，两位三通电磁换向阀的另外两个进油和出油口分别通过设有一个带有节流阀的油管与油缸的有杆腔连通。所述设有节流阀的油管上还设有蓄油罐。所述限速平衡液压缸通过流量控制其油杆的升降速度。
本实用新型有如下积极效果：本实用新型的举升机可使得左右托架升降同步，提升了升降的同步性和平稳性，消除了设备故障和存在的安全隐患。具备构造简单、维护方便等特点。同时，本实用新型的举升机还可以用于汽车总装车间油漆车身及整车的上/下件转挂举升。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式采用气液联动的车身转挂举升机结构正视图；
图2为本实用新型具体实施方式采用气液联动的车身转挂举升机结构左视图；
图3为本实用新型具体实施方式限速平衡液压缸的控制回路上升过程原理图；
图4为本实用新型具体实施方式限速平衡液压缸的控制回路下降过程原理图；
图中，1为举升机框架，2为升降气缸，3为限速平衡液压缸，4为车身托架，5为车身，6为蓄油罐，7为节流阀，8为两位三通电磁换向阀。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1和图2所示，一种采用气液联动的车身转挂举升机，包括举升机框架1，升降气缸2，限速平衡液压缸3和车身托架4。车身托架4上安装有车身5。所述举升机框架1包括两组相互对称的支撑模块，每个支撑模块包含有两根相互平行的立柱、连接两个立柱上端部起加强立柱稳定性作用的上横梁和下横梁，下横梁上设有一个升降气缸2和一个限速平衡液压缸3。四根立柱和四根横梁都均匀地设置在举升机框架1的两侧，四根立柱两两对称布置在设备预留安装基础预埋板上，基础预埋板设置于转接工位地坑内，立柱与水平地面垂直。举升机框架1的两侧各设有一个车身托架4，这两个车身托架4相互对称，车身托架4与举升机框架1上的一个支撑模块的两个立柱连接。为了使车身托架4可以在举升机框架1上上下滑动，所述四根立柱还被作为导轨使用，所述车身托架4上设有可与举升机框架1上立柱配合的导向轮，车身托架4通过导向轮与举升机框架1上的立柱连接。为了给车身托架4提供上下运动的动力，举升机框架1的下横梁上还设有升降气缸2，升降气缸2的活塞杆的端部与车身托架4连接，升降气缸2与地面垂直。为了平衡举升机框架1两侧的升降气缸2的升降速度，确保升降气缸2的速度平稳并保持，实现左右两侧车身托架4的升降同步，所述举升机框架1的上还设有两个限速平衡液压缸3，两个限速平衡液压缸3分别设置在举升机框架1的下横梁上，限速平衡液压缸3与升降气缸2设置在举升机框架1的相同侧，限速平衡液压缸3与升降气缸2平行。
如图3和图4所示，所述限速平衡液压缸3包括油缸、活塞杆、活塞、油管、两位三通电磁换向阀8、节流阀7和蓄油罐6。活塞杆与活塞连接，活塞杆与活塞设置在油缸内，油缸被活塞分为有杆腔和无杆腔两个腔。控制液压油的流向的两位三通电磁换向阀8的一个进出油口通过油管与无杆腔连通，两位三通电磁换向阀8的另外两个进油和出油口分别通过一个带有调节液压油流量的节流阀7的油管与油缸的有杆腔连通。为了调节活塞杆在不同运动方向时产生的油量差，设有节流阀7的油管上还设有蓄油罐6。
所述升降气缸2的升降动作由PLC控制，PLC发出动作指令，升降气缸2动作，升降气缸2的活塞杆推动车身托架4沿着举升机框架1上的立柱导轨升降，从而实现设置在车身托架4上的白车身5的升降。限速平衡液压缸3的油杆随着升降气缸2的动作而从动升降。两位三通电磁换向阀8控制液压油的流向，节流阀7调节液压油的流量，从而调节限速平衡液压缸3的油杆的升降速度，从而达到控制两个升降气缸2的升降速度的目的。具体地讲，如当一侧升降气缸2的活塞杆的伸出速度V1大于另一侧升降气缸2的活塞杆的伸出速度V2时，可通过调节节流阀7来控制与速度快的升降气缸2一侧的限速平衡液压缸3的油杆的伸出速度，以其阻滞同侧升降气缸2的活塞杆的伸出速度，最终达到保持两侧升降气缸2活塞杆的伸出速度的运行速度V1和V2基本等速，从而控制两侧车身托架4的同步举升。
举升到位后，车身5转接完成，完成信号再通过PLC控制升降气缸2动作，活塞杆收缩，两侧车身托架4下降。此时，两位三通电磁换向阀8反向打开，液压油则反向流动。限速平衡液压缸3的油杆从动缩回，此举对升降气缸2的活塞杆的下降速度起到一个阻滞作用，以便保持左右两个升降气缸2同步下降，最终实现车身托架4同步下降到位。之后进入下一个动作循环。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述举升机包括举升机框架(1)，所述举升机框架(1)两侧分别设有用于安装车身(5)的车身托架(4)、用于提供车身托架(4)升降驱动力的升降气缸(2)和用于平衡升降气缸(2)升降速度的限速平衡液压缸(3)，车身托架(4)通过导向装置与举升机框架(1)连接，所述升降气缸(2)的活塞杆和限速平衡液压缸(3)的活塞杆均与车身托架(4)连接。
2.根据权利要求1所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述举升机框架(1)包括两组相互对称的支撑模块，每个支撑模块包含有两根相互平行的立柱、连接两个立柱上端部起加强立柱稳定性作用的上横梁和下横梁，下横梁上设有一个升降气缸(2)和一个限速平衡液压缸(3)。
3.根据权利要求1所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述限速平衡液压缸(3)与升降气缸(2)平行。
4.根据权利要求1所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述导向装置为导向轮。
5.根据权利要求2所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述车身托架(4)上设有与立柱配合的导向装置，车身托架(4)的导向装置与举升机框架(1)一个支撑模块的两个立柱连接。
6.根据权利要求2所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述立柱布置在基础预埋板上，基础预埋板设置于转接工位地坑内。
7.根据权利要求1-6任意一项所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述限速平衡液压缸(3)包括油缸、活塞杆、活塞、油管、控制液压油的流向的两位三通电磁换向阀(8)和调节液压油流量的节流阀(7)，活塞杆与活塞连接，活塞杆与活塞设置在油缸内，油缸被活塞分为有杆腔和无杆腔两个腔，两位三通电磁换向阀(8)的一个进出油口通过油管与无杆腔连通，两位三通电磁换向阀(8)的另外两个进油和出油口分别通过设有一个带有节流阀(7)的油管与油缸的有杆腔连通。
8.根据权利要求7所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述设有节流阀(7)的油管上还设有蓄油罐(6)。
9.根据权利要求1所述采用气液联动的车身转挂举升机，其特征在于：所述限速平衡液压缸(3)通过流量控制其油杆的升降速度。
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