CN114506511A - 一种零部件自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种零部件自动包装设备，包括设备主体，设备主体上设置有上料机构和工件输送带，工件输送带一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带另一端设置有下料缺口，且下料缺口与工件的形状相对应，工件输送带上方设置有调整机构；本申请解决了相关技术中无法自动调整工件姿态的技术问题，设置有活动推块随着主动齿条往复运动，配合固定推块可以在输送过程中对“T”形工件进行导向使得工件保持左右方向前进，便于后续的姿态矫正；设置有转动夹板与限定夹板，可以在工件行进过程中矫正“T”工件的朝向，使工件按照固定的朝向从下料缺口下落，实现自动矫正姿态后进行包装。

Description

一种零部件自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备领域，更具体地说，它涉及一种零部件自动包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。常规的零部件可以直接通过包装设备进行包装，但是一些特定形状的工件，如“T”形工件，在包装时，包装箱内往往会提前填充用于固定、保护工件的填充物，并留下与工件对应的缺口，如此，工件输送至包装箱位置时需要保证一定的姿态，即工件的姿态与包装箱内用于容纳工件的缺口的姿态相对应。

发明内容

本发明提供一种零部件自动包装设备，解决相关技术中无法自动调整工件姿态的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种零部件自动包装设备，包括设备主体，设备主体上设置有上料机构和工件输送带，工件输送带一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带另一端设置有下料缺口，且下料缺口与工件的形状相对应；

工件输送带上方设置有调整机构，调整机构包括主动齿条、中间转盘和限定夹板，主动齿条滑动设置在支撑套内，支撑套与设备主体连接，主动齿条一端与动力组件连接，动力组件用于驱动主动齿条往复运动，主动齿条靠近上料机构的一侧固定设置有活动推块，设备主体上还设置有固定推块，且固定推块与活动推块分别位于工件行进轨迹的两侧；

中间转盘位于主动齿条远离上料机构的一侧，且中间转盘与设备主体转动连接，中间转盘底面固定设置有中间齿轮，中间齿轮与主动齿条啮合，中间齿轮底面中心固定设置有连接杆，连接杆远离中间齿轮的一端通过支杆固定设置有转动架，转动架上固定设置有伸缩杆，伸缩杆远离转动架的一端设置有转动夹板，转动夹板位于工件行进轨迹的两侧；

限定夹板滑动套设在限定横杆上，且限定夹板位于工件行进轨迹的两侧，限定横杆两端与设备主体连接，限定横杆位于两个限定夹板之间的位置设置有限定块，且限定块的直径尺寸大于限定横杆的直径尺寸，限定横杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与设备主体连接，另一端与限定夹板连接；

中间转盘的顶面设置有稳定块和拨动杆，中间转盘远离主动齿条的一侧设置有从动块，从动块与设备主体转动连接，从动块上开设有两个稳定缺口，稳定缺口与稳定块配合，两个稳定缺口之间设置有拨动槽，拨动槽与拨动杆配合；从动块底面通过转轴固定连接有张紧件，张紧件位于两个限定夹板之间，且张紧件的长度尺寸大于横向段的宽度尺寸，张紧件的宽度尺寸小于竖向段的宽度尺寸。

可选地，动力组件包括主动轴和传动框，主动轴与电机的输出端相连，且主动轴侧面固定设置有主动杆，主动杆远离主动轴的一端设置有带动柱，带动柱与传动框间隙配合，传动框与主动齿条固定连接。

可选地，张紧件为横截面为椭圆形的块状结构，张紧件每次随着从动块摆动的角度为90°。

可选地，固定推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第一倾斜面和第一横直面，第一倾斜面位于远离下料缺口的一端，活动推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第二倾斜面和第二横直面，第二倾斜面位于远离下料缺口的一端，且第一横直面与第二横直面之间距离最小时的尺寸与工件的横向段的宽度尺寸对应。

可选地，限定夹板下方通过合页连接有垂吊板，垂吊板位于工件行进轨迹的两侧。

可选地，从动块与张紧件之间设置有传动组件，传动组件包括传动横轴，传动横轴一端与从动块的转轴之间通过斜齿轮组传动连接，传动横轴另一端与张紧件的转轴之间通过斜齿轮组传动连接。

可选地，设备主体上设置有开关控制面板和显示面板。

可选地，下料缺口下方位置设置有包装箱输送带。

可选地，包装箱输送带的上方两侧设置有包装箱推杆，包装箱推杆与限定夹板之间通过连动杆相连，设备主体上设置有胶带辊和封箱组件，封箱组件用于将存放工件的包装箱封闭。

本发明的有益效果在于：设置有活动推块随着主动齿条往复运动，配合固定推块可以在输送过程中对“T”形工件进行导向使得工件保持左右方向前进，便于后续的姿态矫正；设置有转动夹板与限定夹板，可以在工件行进过程中矫正“T”工件的朝向，使工件按照固定的朝向从下料缺口下落，实现自动矫正姿态后进行包装，解决了相关技术中无法自动调整工件姿态的技术问题。

附图说明

图1是本发明中包装箱及工件的结构示意图；

图2是本发明一种零部件自动包装设备前视的结构示意图；

图3是本发明一种零部件自动包装设备俯视的局部剖结构示意图；

图4是本发明一种零部件自动包装设备A处的局部放大结构示意图；

图5是本发明一种零部件自动包装设备中间转盘的配合结构示意图；

图6是本发明一种零部件自动包装设备转动架俯视的结构示意图；

图7是本发明一种零部件自动包装设备垂吊板的连接结构示意图；

图8是本发明一种零部件自动包装设备传动组件的结构示意图；

图9是本发明一种零部件自动包装设备包装箱推杆的结构示意图。

图中：100、设备主体；101、工件输送带；102、下料缺口；103、主动齿条；104、中间转盘；105、限定夹板；106、活动推块；107、固定推块；108、中间齿轮；109、连接杆；110、转动架；111、转动夹板；112、限定横杆；113、限定块；114、压缩弹簧；115、稳定块；116、拨动杆；117、从动块；118、拨动槽；119、张紧件；120、主动轴；121、传动框；122、主动杆；123、第一横直面；124、第二横直面；125、垂吊板；126、传动横轴；127、包装箱输送带；128、包装箱推杆；129、胶带辊。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

请参阅图1~9，一种零部件自动包装设备，包括设备主体100，设备主体100上设置有上料机构和工件输送带101，工件输送带101一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带101另一端设置有下料缺口102，且下料缺口102与工件的形状相对应；

工件输送带101上方设置有调整机构，调整机构包括主动齿条103、中间转盘104和限定夹板105，主动齿条103滑动设置在支撑套内，支撑套与设备主体100连接，主动齿条103一端与动力组件连接，动力组件用于驱动主动齿条103往复运动，主动齿条103靠近上料机构的一侧固定设置有活动推块106，设备主体100上还设置有固定推块107，且固定推块107与活动推块106分别位于工件行进轨迹的两侧；

中间转盘104位于主动齿条103远离上料机构的一侧，且中间转盘104与设备主体100转动连接，中间转盘104底面固定设置有中间齿轮108，中间齿轮108与主动齿条103啮合，中间齿轮108底面中心固定设置有连接杆109，连接杆109远离中间齿轮108的一端通过支杆固定设置有转动架110，转动架110上固定设置有伸缩杆，伸缩杆远离转动架110的一端设置有转动夹板111，转动夹板111位于工件行进轨迹的两侧；

限定夹板105滑动套设在限定横杆112上，且限定夹板105位于工件行进轨迹的两侧，限定横杆112两端与设备主体100连接，限定横杆112位于两个限定夹板105之间的位置设置有限定块113，且限定块113的直径尺寸大于限定横杆112的直径尺寸，限定横杆112上套设有压缩弹簧114，压缩弹簧114一端与设备主体100连接，另一端与限定夹板105连接；

中间转盘104的顶面设置有稳定块115和拨动杆116，中间转盘104远离主动齿条103的一侧设置有从动块117，从动块117与设备主体100转动连接，从动块117上开设有两个稳定缺口，稳定缺口与稳定块115配合，两个稳定缺口之间设置有拨动槽118，拨动槽118与拨动杆116配合；从动块117底面通过转轴固定连接有张紧件119，张紧件119位于两个限定夹板105之间，且张紧件119的长度尺寸大于横向段的宽度尺寸，张紧件119的宽度尺寸小于竖向段的宽度尺寸。

本装置在使用时，初始状态时，限定夹板105在压缩弹簧114的作用下抵接限定块113的两端，此时，两个限定夹板105之间的距离尺寸大于工件竖向段的宽度尺寸，两个限定夹板105之间的距离尺寸小于工件的横向段的宽度尺寸，即限定夹板105处于关闭状态；设备启动后，经由上料机构输送至工件输送带101上的工件随着工件输送带101朝向下料缺口102所在的方向移动，在此过程中，动力组件驱动主动齿条103往复运动，活动推块106随着主动齿条103往复运动，活动推块106与固定推块107之间距离最大时的尺寸大于工件的总长度尺寸，活动推块106与固定推块107之间距离最小时的尺寸与工件的横向段的宽度尺寸对应，如果工件输送带101上的工件的姿态有处于上下方向的情况，活动推块106在往复运动的过程中将会接触到工件的一端，使得工件两端的受力不平衡，工件在随着工件输送带101移动的过程中会逐渐倾斜，最终在活动推块106与固定推块107的共同作用下将工件矫正成左右方向，且工件的移动轨迹与限定加班的位置相对应，工件继续移动的过程中被限定夹板105阻挡；中间转盘104在中间齿轮108的传动作用下随着驱动齿条的往复运动做往复转动，首先，主动齿条103向下（附图4为例）运动，中间转盘104随之转动180°，在此过程中，转动架110转动180°，拨动杆116通过拨动槽118带动从动块117以转轴为中心摆动固定角度，即张紧件119以转轴为中心摆动固定角度，如果工件姿态正确（横向段在竖向段的左边），则工件的竖向段会伸入到两个限定夹板105之间，此时，工件与转动夹板111不在同一位置，转动夹板111不能夹持工件；如果工件姿态相反（横向段在竖向段的右边，如图6），则转动夹板111能够夹持住工件的竖向段，当转动架110转动时，转动夹板111夹持着工件随之转动180°，工件的姿态被矫正后转动夹板111将工件松开；张紧件119摆动固定角度后，张紧件119将限定夹板105撑开，此时，限定夹板105之间的距离大于工件的横向段宽度，即限定夹板105处于张开状态，工件以一个正确的姿态通过限定夹板105后由下料缺口102处下落至包装箱内；然后，主动齿条103向上运动，通过中间转盘104、中间齿轮108传动后，转动架110、限定夹板105回复至初始状态。

请参阅图3，作为本发明可选的一种实施例，动力组件包括主动轴120和传动框121，主动轴120与电机的输出端相连，且主动轴120侧面固定设置有主动杆122，主动杆122远离主动轴120的一端设置有带动柱，带动柱与传动框121间隙配合，传动框121与主动齿条103固定连接；使用时，主动轴120带动主动杆122持续转动，带动柱伸入传动框121内，并通过传动框121带动主动齿条103往复运动。

请参阅图4~6，作为本发明可选的一种实施例，张紧件119为横截面为椭圆形的块状结构，张紧件119每次随着从动块117摆动的角度为90°；张紧件119的具体结构不加限制，可以选用杆状结构或块状结构，只要能够满足其长度尺寸大于宽度尺寸，并在摆动固定角度后将限定夹板105撑开至工件能够通过即可。

请参阅图3，作为本发明可选的一种实施例，固定推块107靠近工件行进轨迹的一侧包括第一倾斜面和第一横直面123，第一倾斜面位于远离下料缺口102的一端，活动推块106靠近工件行进轨迹的一侧包括第二倾斜面和第二横直面124，第二倾斜面位于远离下料缺口102的一端，且第一横直面123与第二横直面124之间距离最小时的尺寸与工件的横向段的宽度尺寸对应；通过设置有第一倾斜面和第二倾斜面加强固定推块107和活动推块106将上下方向的工件导向矫正成左右方向的能力。

请参阅图6和图7，作为本发明可选的一种实施例，限定夹板105下方通过合页连接有垂吊板125，垂吊板125位于工件行进轨迹的两侧，通过设置有能够摆动的垂吊板125，在发挥限定工件行进的同时，不会影响转动架110带动工件转动180°。

请参阅图4~6和图8，作为本发明可选的一种实施例，从动块117与张紧件119之间设置有传动组件，传动组件包括传动横轴126，传动横轴126一端与从动块117的转轴之间通过斜齿轮组传动连接，传动横轴126另一端与张紧件119的转轴之间通过斜齿轮组传动连接；通过设置有传动组件可以增加转动架110与限定夹板105之间的距离，防止工件的总长度过长，而转动夹板111与限定夹板105之间的距离过近，导致工件随着转动架110转动时被限定夹板105挡住。

请参阅图2，作为本发明可选的一种实施例，设备主体100上设置有开关控制面板和显示面板，开关控制面板上设置有控制开关用于控制设备的启停等，显示面板用于显示设备的运行情况、运行参数等，以便于操作和观察。

请参阅图2和图3，作为本发明可选的一种实施例，下料缺口102下方位置设置有包装箱输送带127，包装箱输送带127用于输送容纳工件的包装箱。

请参阅图2、图6和图9，作为本发明可选的一种实施例，包装箱输送带127的上方两侧设置有包装箱推杆128，包装箱推杆128与限定夹板105之间通过连动杆相连，设备主体100上设置有胶带辊129和封箱组件，封箱组件用于将存放工件的包装箱封闭；限定夹板105张开时，包装箱推杆128随之张开，工件包装箱移动至下料缺口102下方，同时，工件通过限定夹板105区域，并通过下料缺口102下落至包装箱内，然后限定夹板105关闭，包装箱推杆128随之关闭，并将包装箱两侧的上盖部分闭合，然后通过封箱组件进行封闭。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.一种零部件自动包装设备，其特征在于，包括设备主体，设备主体上设置有上料机构和工件输送带，工件输送带一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带另一端设置有下料缺口，且下料缺口与工件的形状相对应；

工件输送带上方设置有调整机构，调整机构包括主动齿条、中间转盘和限定夹板，主动齿条滑动设置在支撑套内，支撑套与设备主体连接，主动齿条一端与动力组件连接，动力组件用于驱动主动齿条往复运动，主动齿条靠近上料机构的一侧固定设置有活动推块，设备主体上还设置有固定推块，且固定推块与活动推块分别位于工件行进轨迹的两侧；

中间转盘位于主动齿条远离上料机构的一侧，且中间转盘与设备主体转动连接，中间转盘底面固定设置有中间齿轮，中间齿轮与主动齿条啮合，中间齿轮底面中心固定设置有连接杆，连接杆远离中间齿轮的一端通过支杆固定设置有转动架，转动架上固定设置有伸缩杆，伸缩杆远离转动架的一端设置有转动夹板，转动夹板位于工件行进轨迹的两侧；

限定夹板滑动套设在限定横杆上，且限定夹板位于工件行进轨迹的两侧，限定横杆两端与设备主体连接，限定横杆位于两个限定夹板之间的位置设置有限定块，且限定块的直径尺寸大于限定横杆的直径尺寸，限定横杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与设备主体连接，另一端与限定夹板连接；

中间转盘的顶面设置有稳定块和拨动杆，中间转盘远离主动齿条的一侧设置有从动块，从动块与设备主体转动连接，从动块上开设有两个稳定缺口，稳定缺口与稳定块配合，两个稳定缺口之间设置有拨动槽，拨动槽与拨动杆配合；从动块底面通过转轴固定连接有张紧件，张紧件位于两个限定夹板之间，且张紧件的长度尺寸大于横向段的宽度尺寸，张紧件的宽度尺寸小于竖向段的宽度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，动力组件包括主动轴和传动框，主动轴与电机的输出端相连，且主动轴侧面固定设置有主动杆，主动杆远离主动轴的一端设置有带动柱，带动柱与传动框间隙配合，传动框与主动齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，张紧件为横截面为椭圆形的块状结构，张紧件每次随着从动块摆动的角度为90°。

4.根据权利要求3所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，固定推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第一倾斜面和第一横直面，第一倾斜面位于远离下料缺口的一端，活动推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第二倾斜面和第二横直面，第二倾斜面位于远离下料缺口的一端，且第一横直面与第二横直面之间距离最小时的尺寸与工件的横向段的宽度尺寸对应。

5.根据权利要求4所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，限定夹板下方通过合页连接有垂吊板，垂吊板位于工件行进轨迹的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，从动块与张紧件之间设置有传动组件，传动组件包括传动横轴，传动横轴一端与从动块的转轴之间通过斜齿轮组传动连接，传动横轴另一端与张紧件的转轴之间通过斜齿轮组传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，设备主体上设置有开关控制面板和显示面板。

8.根据权利要求6所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，下料缺口下方位置设置有包装箱输送带。

9.根据权利要求8所述的一种零部件自动包装设备，其特征在于，包装箱输送带的上方两侧设置有包装箱推杆，包装箱推杆与限定夹板之间通过连动杆相连，设备主体上设置有胶带辊和封箱组件，封箱组件用于将存放工件的包装箱封闭。

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