CN212638148U - 一种装箱机用斗框 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机用斗框，涉及装箱设备技术领域。其技术要点是：包括机架，所述机架上设置有纸箱输送带，所述纸箱输送带的上方设置有支撑板，所述支撑板上设置有撑箱组件，所述纸箱输送带两侧设置有驱动支撑板升降的升降气缸，所述撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件，所述边框构件下方设置有用以撑开纸箱边缘的内撑板，所述边框构件包括两根连接杆、若干移动杆，所述支撑板上设置有调节两根连接杆相互靠近或者远离的驱动组件，所述连接杆上开设有滑槽，所述移动杆的两端设置有连接块，所述连接杆上设置有将连接块固定的固定组件，所述支撑板上设置有调节相邻两个移动杆间距的调节组件。本实用新型具有实用性好的优点。

Description

一种装箱机用斗框

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机用斗框。

背景技术

在食品、药品、化工等加工领域，通常涉及到成品的包装和装箱。如饮料瓶、输液瓶、瓶装药剂等等。在实际生产中，生产线上会有众多瓶装产品需要装箱，现有操作中一般采用人工完成，也是工人将生产线上的产品一个个进行装到箱子里面再封箱打包。

在公告号为CN203318730U的中国实用新型专利公开了双工位装箱机，包括机架，在其中部并列设有两条瓶装产品输送带，在每条瓶装产品输送带的终端均设有挡块；在两条瓶装产品输送带之间还设有包装箱输送带，其竖直方向的位置低于所述瓶装产品输送带的位置，在所述包装箱输送带的一侧沿包装箱的移动方向依次设有第一阻箱气缸和第二阻箱气缸；还包括将所述瓶装产品输送带上的集够一定数量的瓶组吊装到所述包装箱内的吊装机构。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：上述装箱机代替人工实现了瓶装产品的自动装箱，但是，众所周知，不同产品的纸箱规格也会有不同，上述撑箱机中的撑箱机构其压板的透孔决定了适用纸箱的大小，当纸箱规格变化时，若纸箱变大，则透孔相对过小，不足以覆盖在纸箱上，失去撑开纸箱上缘的功能；若纸箱变小，则透孔相对过大，压板下的扩张部则伸不进纸箱上口缘，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机用斗框，其具有实用性好的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装箱机用斗框，包括机架，所述机架上设置有纸箱输送带，所述纸箱输送带的上方设置有支撑板，所述支撑板上设置有撑箱组件，所述纸箱输送带两侧设置有驱动支撑板升降的升降气缸，所述撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件，所述边框构件下方设置有用以撑开纸箱边缘的内撑板，所述边框构件包括两根连接杆、若干移动杆，所述连接杆的长度方向与纸箱输送带的传送方向平行，所述支撑板上设置有调节两根连接杆相互靠近或者远离的驱动组件，所述连接杆与支撑板滑动连接，所述连接杆上沿其长度方向开设有滑槽，若干所述移动杆的两端设置有若干连接块，所述连接块与滑槽滑动连接，所述连接杆上设置有将连接块固定的固定组件，所述支撑板上设置有调节相邻两个移动杆间距的调节组件。

通过采用上述技术方案，对瓶子进行装箱时，首先通过纸箱输送带将纸箱输送至撑箱组件下方，升降气缸带动支撑板下降，支撑板带动边框构件下降，将箱体支撑开，通过装箱机的机械手将瓶子抓取后放入箱子中，然后再次驱动升降气缸带动支撑板上升，装满瓶子的箱子通过纸箱输送带输送走，循环此操作，对瓶子进行装箱，当箱子的规格发生变化后通过设有的驱动组件驱动连接杆相互靠近或者远离，调节两根连接杆之间的距离，然后通过设有的调节组件再调节移动杆之间的距离，将移动杆调节至合适位置后，通过设有固定组件将移动杆的位置进行限定，使得边框构件适应不同规格大小的瓶子，对不同规格的瓶子进行装箱，实用性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括支撑座、连接板、第一气缸、截面呈梯形的梯形块，所述支撑座与连接杆的侧壁固定连接，所述第一气缸的缸体与支撑座固定连接，所述连接板沿竖直方向设置且一侧与第一气缸的活塞杆固定连接，所述连接板远离第一气缸的一侧面与梯形块固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要调节两根移动杆之间的距离时，首先通过支撑座上连接的第一气缸带动连接板移动，连接板带动梯形块伸进滑槽内，随着梯形块伸进滑槽的横截面越宽，使得与连接块在滑槽内滑动，进而带动与其固定连接的移动杆移动，使得相邻两根移动杆之间的距离发生变化，结构简单，易于操作，使得装箱机适应不同大小的箱子，实用性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定组件包括弹簧销，所述弹簧销沿竖直方向设置且位于连接块的下表面，所述弹簧销的销子呈圆头状，所述滑槽内开设有与弹簧销配合的若干凹槽，所述弹簧销与凹槽弹性卡接。

通过采用上述技术方案，连接块在滑槽内滑动，当相邻两根移动杆之间的距离调节到合适位置后，通过连接块下表面设有的弹簧销与滑槽上开设的凹槽弹性卡接将连接块的位置限定，进而限定了相邻两根移动杆之间的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括双向螺杆、两块固定块、手轮，两块所述固定块沿竖直方向设置且与两块支撑板固定连接，所述双向螺杆贯穿根连接杆且与其螺纹连接，所述双向螺杆与固定块转动连接，所述手轮与双向螺杆的其中一端固定连接。

通过采用上述技术方案，对两根连接杆之间的距离进行调节时，通过设有的手轮转动，带动双向螺杆转动，双向螺杆转动后带动与其螺纹连接的连接杆相互靠近或者远离，调节两根连接杆之间的距离，使得撑箱组件适应不同大小规格的箱子，实用性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆远离双向螺杆的一端设置有导向杆，所述导向杆的轴线方向与双向螺杆的轴线方向平行，所述导向杆与连接杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，当双向螺杆带动连接杆相互靠近或者远离的过程中，双向螺杆仅仅是对连接杆的一端进行调节，但是连接杆的另外一端可能会发生偏移，两个连接杆之间的距离不易调节，因此，在连接杆远离双向螺杆的一端设置的导向杆对连接杆的移动起到导向作用，方便了两个连接杆之间距离的调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻所述连接块之间设置水平设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与连接块侧壁固定连接，所述拉伸弹簧的另外一端与另外一块连接块侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，由于将相邻两根移动杆之间的距离调大后，对瓶子进行装箱，当需要适应较小的箱子时，需要再次调节移动杆之间的距离，驱动第一气缸将梯形块移出滑槽的过程中，连接块不会恢复原位，需要人工对移动杆进行调节，工作效率低，因此，在相邻两根移动杆之间连接的拉伸弹簧，调大两根连接杆之间的距离时，将拉伸弹簧拉伸，当需要调小距离时，梯形块向外移动的过程中移动杆收到拉伸弹簧弹力的作用相互靠近，适应不同规格大小的纸箱，结构简单，易于操作且实用性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内撑板的下端均向内靠拢形成收口状，所述内撑板与连接杆和移动杆的下表面转动连接，所述内撑板与连接杆和移动杆的转动处套设有扭簧，所述扭簧处于自然状态下时内撑板形成收口状。

通过采用上述技术方案，在纸箱内放置瓶子时，内撑板对瓶子起到导向作用，使得装箱机将瓶子放置的更加精准，当放置瓶子时，瓶子向下移动，内撑板发生转动，此时扭簧被压缩，当瓶子放置结束后，内撑板受到扭簧弹力的作用恢复至原位，形成收口状。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梯形块与连接块接触的一侧面设置为弧形面，所述弧形面的波谷相对设置。

通过采用上述技术方案，由于第一气缸带动连接板移动，连接板带动梯形块对连接块的位置调节的过程中，中间的移动杆不会发生移动，梯形块在移动时，移动块会将梯形块抵接住，梯形块不易移动，因此，在梯形块上设有的弧形面方便了梯形块的移动，对梯形块起到导向作用，方便了对移动杆的调节，实用性好。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑座、连接板、第一气缸、梯形块、弹簧销、凹槽，当需要调节两根移动杆之间的距离时，首先通过支撑座上连接的第一气缸带动连接板移动，连接板带动梯形块伸进滑槽内，随着梯形块伸进滑槽的横截面越宽，使得与连接块在滑槽内滑动，进而带动与其固定连接的移动杆移动，使得相邻两根移动杆之间的距离发生变化，当调节到合适位置后，通过连接块上设有的弹簧销与滑槽内设有的凹槽卡接，将移动杆的位置限定，使得装箱机适应不同大小的箱子，实用性好；

2.通过设置双向螺杆、两块固定块、手轮，对两根连接杆之间的距离进行调节时，通过设有的手轮转动，带动双向螺杆转动，双向螺杆转动后带动与其螺纹连接的连接杆相互靠近或者远离，调节两根连接杆之间的距离，使得撑箱组件适应不同大小规格的箱子，实用性好；

3.通过设置拉伸弹簧，需要将两根移动杆之间的位置调小时，移动杆受到拉伸弹簧弹力的作用使得两根移动杆相互靠近，使得移动杆适应箱子的大小，实用性好。

附图说明

图1是本实施例中一种装箱机用斗框的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是沿图1中A-A面的立体剖视图；

图4是图3中B部分的放大结构示意图；

图5是一种装箱机用斗框隐藏连接杆后的部分结构示意图；

图6是图5中C部分的放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、纸箱输送带；3、支撑板；4、升降气缸；5、内撑板；6、连接杆；7、移动杆；8、滑槽；9、连接块；10、支撑座；11、连接板；12、第一气缸；13、梯形块；14、弹簧销；15、凹槽；16、双向螺杆；17、固定块；18、手轮；19、导向杆；20、拉伸弹簧；21、扭簧；22、弧形面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种装箱机用斗框，包括机架1，机架1上设置有纸箱输送带2，纸箱输送带2的上方设置有2块支撑板3，2块支撑板3上设置有撑箱组件，纸箱输送带2两侧设置有驱动支撑板3升降的升降气缸4，撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件，边框构件下方连接有4块用以撑开纸箱边缘的内撑板5，边框构件包括两根连接杆6、3根移动杆7，连接杆6的长度方向与纸箱输送带2的传送方向平行，支撑板3上设置有调节两根连接杆6相互靠近或者远离的驱动组件，连接杆6与支撑板3滑动连接，连接杆6上沿其长度方向开设有滑槽8，3根移动杆7的两端设置有3块连接块9，3块连接块9与滑槽8滑动连接，连接杆6上设置有将连接块9固定的固定组件，支撑板3上设置有调节相邻两个移动杆7间距的调节组件。

对瓶子进行装箱时，首先通过纸箱输送带2将纸箱输送至撑箱组件下方，升降气缸4带动支撑板3下降，支撑板3带动边框构件下降，将箱体支撑开，通过装箱机的机械手将瓶子抓取后放入箱子中，然后再次驱动升降气缸4带动支撑板3上升，装满瓶子的箱子通过纸箱输送带2输送走，循环此操作，对瓶子进行装箱，当箱子的规格发生变化后通过设有的驱动组件驱动连接杆6相互靠近或者远离，调节两根连接杆6之间的距离，然后通过设有的调节组件再调节移动杆7之间的距离，在调节移动杆7之间的距离时，中间的移动杆7不发生移动，中间移动杆7相邻两侧的移动杆7发生移动，可以同时调节两个移动杆7，不需要一个一个进行调节，将移动杆7调节至合适位置后，通过设有固定组件将移动杆7的位置进行限定，使得边框构件适应不同规格大小的瓶子，对不同规格的瓶子进行装箱，实用性好。

内撑板5的下端均向内靠拢形成收口状，内撑板5与连接杆6和移动杆7的下表面转动连接，内撑板5与连接杆6和移动杆7的转动处套设有扭簧21，扭簧21处于自然状态下时内撑板5形成收口状，在纸箱内放置瓶子时，内撑板5对瓶子起到导向作用，使得装箱机将瓶子放置的更加精准，当放置瓶子时，瓶子向下移动，内撑板5发生转动，此时扭簧21被压缩，当瓶子放置结束后，内撑板5受到扭簧21弹力的作用恢复至原位，形成收口状。

本实施例中，驱动组件包括双向螺杆16、两块固定块17、手轮18，两块固定块17沿竖直方向设置且与两块支撑板3焊接，双向螺杆16贯穿根连接杆6且与其螺纹连接，双向螺杆16与固定块17转动连接，手轮18与双向螺杆16的其中一端固定连接，对两根连接杆6之间的距离进行调节时，通过设有的手轮18转动，带动双向螺杆16转动，双向螺杆16转动后带动与其螺纹连接的连接杆6相互靠近或者远离，调节两根连接杆6之间的距离，使得撑箱组件适应不同大小规格的箱子，实用性好。

由于当双向螺杆16带动连接杆6相互靠近或者远离的过程中，双向螺杆16仅仅是对连接杆6的一端进行调节，但是连接杆6的另外一端可能会发生偏移，两个连接杆6之间的距离不易调节，因此，连接杆6远离双向螺杆16的一端设置有导向杆19，导向杆19的轴线方向与双向螺杆16的轴线方向平行，导向杆19与连接杆6滑动连接，在连接杆6远离双向螺杆16的一端设置的导向杆19对连接杆6的移动起到导向作用，方便了两个连接杆6之间距离的调节。

本实施例中，调节组件包括支撑座10、连接板11、第一气缸12、截面呈梯形的梯形块13（见图6），支撑座10与连接杆6的侧壁焊接，第一气缸12的缸体与支撑座10焊接，连接板11沿竖直方向设置且一侧与第一气缸12的活塞杆焊接，连接板11远离第一气缸12的一侧面与梯形块13焊接。当需要调节两根移动杆7之间的距离时，首先通过支撑座10上连接的第一气缸12带动连接板11移动，连接板11带动梯形块13伸进滑槽8内，随着梯形块13伸进滑槽8的横截面越宽，使得与连接块9在滑槽8内滑动，进而带动与其固定连接的移动杆7移动，使得相邻两根移动杆7之间的距离发生变化，结构简单，易于操作，使得装箱机适应不同大小的箱子，实用性好。

参照图3和图4，本实施例中，固定组件包括弹簧销14，弹簧销14沿竖直方向设置且位于连接块9的下表面，弹簧销14的销子呈圆头状，滑槽8内开设有与弹簧销14配合的若干凹槽15，弹簧销14与凹槽15弹性卡接，连接块9在滑槽8内滑动，当相邻两根移动杆7之间的距离调节到合适位置后，通过连接块9下表面设有的弹簧销14与滑槽8上开设的凹槽15弹性卡接将连接块9的位置限定，进而限定了相邻两根移动杆7之间的位置。

参照图5和图6，由于将相邻两根移动杆7之间的距离调大后，对瓶子进行装箱，当需要适应较小的箱子时，需要再次调节移动杆7之间的距离，驱动第一气缸12将梯形块13移出滑槽8的过程中，连接块9不会恢复原位，需要人工对移动杆7进行调节，工作效率低，因此，相邻连接块9之间设置水平设置有拉伸弹簧20，拉伸弹簧20的一端与连接块9侧壁焊接，拉伸弹簧20的另外一端与另外一块连接块9侧壁焊接，在相邻两根移动杆7之间连接的拉伸弹簧20，调大两根连接杆6之间的距离时，将拉伸弹簧20拉伸，当需要调小距离时，梯形块13向外移动的过程中移动杆7收到拉伸弹簧20弹力的作用相互靠近，适应不同规格大小的纸箱，结构简单，易于操作且实用性好。

由于第一气缸12带动连接板11移动，连接板11带动梯形块13对连接块9的位置调节的过程中，中间的移动杆7不会发生移动，梯形块13在移动时，移动块会将梯形块13抵接住，梯形块13不易移动，因此，梯形块13与连接块9接触的一侧面设置为弧形面22，弧形面22的波谷相对设置，在梯形块13上设有的弧形面22方便了梯形块13的移动，对梯形块13起到导向作用，方便了对移动杆7的调节，实用性好。

本实施例的实施原理为：对瓶子进行装箱时，首先通过纸箱输送带2将纸箱输送至撑箱组件下方，升降气缸4带动支撑板3下降，支撑板3带动边框构件下降，将箱体支撑开，通过装箱机的机械手将瓶子抓取后放入箱子中，然后再次驱动升降气缸4带动支撑板3上升，装满瓶子的箱子通过纸箱输送带2输送走，循环此操作，对瓶子进行装箱，当箱子的规格发生变化后通过设有的手轮18转动，带动双向螺杆16转动，双向螺杆16转动后带动与其螺纹连接的连接杆6相互靠近或者远离，调节两根连接杆6之间的距离，然后通过支撑座10上连接的第一气缸12带动连接板11移动，连接板11带动梯形块13伸进滑槽8内，随着梯形块13伸进滑槽8的横截面越宽，使得与连接块9在滑槽8内滑动，进而带动与其固定连接的移动杆7移动，使得相邻两根移动杆7之间的距离发生变化，当需要缩小两根移动杆7之间的距离时，再次驱动第一气缸12将梯形块13收回，此时移动杆7受到拉伸弹簧20弹力的作用，二者的位置进行调节，当调节至合适位置后，通过连接块9下表面设有的弹簧销14与滑槽8上开设凹槽15配合，将移动杆7的位置进行限定，使得边框构件适应不同规格大小的箱体，实用性好。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装箱机用斗框，包括机架（1），所述机架（1）上设置有纸箱输送带（2），所述纸箱输送带（2）的上方设置有支撑板（3），所述支撑板（3）上设置有撑箱组件，所述纸箱输送带（2）两侧设置有驱动支撑板（3）升降的升降气缸（4），其特征在于，所述撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件，所述边框构件下方设置有用以撑开纸箱边缘的内撑板（5），所述边框构件包括两根连接杆（6）、若干移动杆（7），所述连接杆（6）的长度方向与纸箱输送带（2）的传送方向平行，所述支撑板（3）上设置有调节两根连接杆（6）相互靠近或者远离的驱动组件，所述连接杆（6）与支撑板（3）滑动连接，所述连接杆（6）上沿其长度方向开设有滑槽（8），若干所述移动杆（7）的两端设置有若干连接块（9），所述连接块（9）与滑槽（8）滑动连接，所述连接杆（6）上设置有将连接块（9）固定的固定组件，所述支撑板（3）上设置有调节相邻两个移动杆（7）间距的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述调节组件包括支撑座（10）、连接板（11）、第一气缸（12）、截面呈梯形的梯形块（13），所述支撑座（10）与连接杆（6）的侧壁固定连接，所述第一气缸（12）的缸体与支撑座（10）固定连接，所述连接板（11）沿竖直方向设置且一侧与第一气缸（12）的活塞杆固定连接，所述连接板（11）远离第一气缸（12）的一侧面与梯形块（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述固定组件包括弹簧销（14），所述弹簧销（14）沿竖直方向设置且位于连接块（9）的下表面，所述弹簧销（14）的销子呈圆头状，所述滑槽（8）内开设有与弹簧销（14）配合的若干凹槽（15），所述弹簧销（14）与凹槽（15）弹性卡接。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述驱动组件包括双向螺杆（16）、两块固定块（17）、手轮（18），两块所述固定块（17）沿竖直方向设置且与两块支撑板（3）固定连接，所述双向螺杆（16）贯穿根连接杆（6）且与其螺纹连接，所述双向螺杆（16）与固定块（17）转动连接，所述手轮（18）与双向螺杆（16）的其中一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述连接杆（6）远离双向螺杆（16）的一端设置有导向杆（19），所述导向杆（19）的轴线方向与双向螺杆（16）的轴线方向平行，所述导向杆（19）与连接杆（6）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，相邻所述连接块（9）之间设置水平设置有拉伸弹簧（20），所述拉伸弹簧（20）的一端与连接块（9）侧壁固定连接，所述拉伸弹簧（20）的另外一端与另外一块连接块（9）侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述内撑板（5）的下端均向内靠拢形成收口状，所述内撑板（5）与连接杆（6）和移动杆（7）的下表面转动连接，所述内撑板（5）与连接杆（6）和移动杆（7）的转动处套设有扭簧（21），所述扭簧（21）处于自然状态下时内撑板（5）形成收口状。

8.根据权利要求2所述的一种装箱机用斗框，其特征在于，所述梯形块（13）与连接块（9）接触的一侧面设置为弧形面（22），所述弧形面（22）的波谷相对设置。

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