CN114505713A - 一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法。本发明提供了一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，包括：一光球机，所述光球机适于磨削钢球，所述光球机一侧设置有一下料机构，所述下料机构与所述光球机内腔连通；以及所述下料机构沿远离所述光球机的方向向下倾斜设置；所述下料机构一侧设置有一开口，所述开口下方设置有一传送机构；所述开口的大小大于所述钢球大小；其中所述光球机内的钢球磨削完成时，所述下料机构能够引导所述钢球向下滑动，并沿所述下料机构的开口进入所述传送机构。

Description

一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法。

背景技术

光球机是轴承钢球生产的重要环节，在磨削加工时，要求料盘能为光球机连续不间断的喂入钢球，经过磨削加工的钢球再次进入料盘，并经过料盘转动，再次将钢球喂入光球机，如此反复。钢球磨削次数是否均等会影响钢球磨削质量，这就对料盘供料连续性、均匀性提出要求。同时，一批次磨削加工的钢球在后续热处理时也是同批次进行，显然一批次钢球量较大，会有利于热处理效率提高，提高了后道工作的效率。

申请公布号CN113788324A的发明专利“一种料盘自动上下料装置及其供料方法”是用于对自动化生产、检测和制造设备进行自动上料以及下料，并且利用丝杠步进电机推动料盘升降，所用的料盘为小型料盘，通过移载机构将料盘送至供料机构供料。

上述发明能够实现小批量零件的自动上下料，但由于钢球上料的随机性，此装置下钢球进入光球机中的机会不均等，此发明不适用于卧式光球机钢球的供料和下料。

申请公告号 CN210388641U 的实用新型“一种风电轴承钢球光球机上的料盘结构”通过圆形料盘对钢球进行上料，通过增大料盘直径增加容量。

上述实用新型能实现单次大批量工件的上下料，但钢球进入光球机的随机性高，机会不均等，单次磨削效率低，耗时长，因此，不适用于卧式光球机钢球的供料和下料。

申请公布号 CN215325435U 的实用新型“一种自动上下料装置”通过升降上机构进行上料，再通过机械手转移空料盘至升降下料机构。

上述实用新型能够实现小零件产品的盛装和周转，机构简单，虽然零件进料的机会均等，但料盘容量小，不能承载大批量钢球，且机械手成本高。因此，不适用于卧式光球机钢球的供料和下料。

综上所述，上述料盘装置不能同时实现单次大批量钢球上料和提高钢球进入光球机的次数均等率，均不能满足现有光球机钢球供料的需求，为此，本专利提出了卧式光球机的料盘装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，包括：一光球机，所述光球机适于磨削钢球，所述光球机一侧设置有一下料机构，所述下料机构与所述光球机内腔连通；以及

所述下料机构沿远离所述光球机的方向向下倾斜设置；

所述下料机构一侧设置有一开口，所述开口下方设置有一传送机构；

所述开口的大小大于所述钢球大小；其中

所述光球机内的钢球磨削完成时，所述下料机构能够引导所述钢球向下滑动，并沿所述下料机构的开口进入所述传送机构。

进一步地，所述下料机构包括：设置在光球机一侧的料盘组件和设置在所述光球机与所述料盘组件之间的第一流球道；

所述第一流球道一端插入所述光球机内，另一端延伸至所述料盘组件上方，所述第一流球道沿远离所述光球机的方向向下倾斜设置，且所述第一流球道的宽度与所述钢球相适配；

所述料盘组件适于接收第一流球道内的钢球。

进一步地，所述料盘组件包括：底座、固定在底座上端的运料盘、固定在所述运料盘外侧的导向托盘和设置在所述运料盘上的挡球板；

所述底座倾斜设置；

所述运料盘具有一立柱和一斜盘，所述立柱与所述斜盘同轴设置，且所述斜盘沿径向向外厚度逐渐减小；

所述导向托盘环绕所述运料盘设置，且所述开口开设在所述导向托盘侧壁；

所述挡球板设置在所述第一流球道的下料端一侧，且所述挡料板的上端高于所述第一流球道的下料端。

进一步地，所述挡球板两端分别固定在所述立柱和所述导向托盘内壁，所述第一流球道的下料端和所述开口设置在所述挡球板两侧，且所述挡球板沿远离所述第一流球道的方向向下倾斜设置。

进一步地，所述底座下方设置有一机架和一工作台，所述工作台上固定有一支撑组件和一转动组件，所述支撑组件和所述转动组件远离所述工作台的一端均与所述底座固定；其中

所述支撑组件适于支撑底座一端，所述转动组件适于驱动所述底座另一端转动。

进一步地，所述支撑组件包括：固定在工作台上的第一支撑件、铰接在第一支撑件上的第一转轴、滑动在所述第一支撑件上的支撑连接杆和固定在所述底座下端的第二支撑件，所述第一转轴与所述第二支撑件固定。

所述转动组件包括：固定在工作台上的第一转动件、铰接在第二转动件上的第二转轴、铰接在所述第一转动件上的导向件和固定在所述底座下端的第二转动件，所述第二转轴与所述第二转动件铰接。

进一步地，所述传送机构包括：第二流球座、固定在第二流球座上的第二流球道和固定在所述第二流球道上的挡板；

所述第二流球道沿远离所述开口方向向下倾斜设置；

所述挡板向上呈敞口状。

进一步地，所述光球机一侧设置有一上料机构。

进一步地，球道与所述上料机构之间设置有一提升机构；

所述提升机构的上料端位于所述第二流球道的下料口下方，所述提升机构的下料端位于所述上料机构的上料口上方。

此外，本发明还提供了一种用于卧式光球机的大容量料盘装置的上料方法，S1:通过第一流球道将光球机中所磨削的钢球向外传送，钢球顺着挡球板一侧的斜坡滚入运料盘内；

S2:通过运料盘带动钢球逆时针旋转至开口一侧，在挡球板的阻碍下，钢球从开口处滚落；

S3:通过第二流球道，使钢球在自身重力作用下滚入至提升机构中；

S4:通过提升机构将钢球输送至上料机构，进行上料。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1.本发明公开的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及方法，将料盘组件加高来增大容量。大容量料盘组件，能实现钢球单次大批量上下料，减少吊装次数和上下料时间，产品的批次差会减少，有利于产品质量的稳定性管控和生产效率的提高，在热处理工序降低混球机率。

2.挡球板位于导向托盘和运料盘之间，用于将钢球阻碍在出口一侧，防止钢球卡死在出料口。挡球板一侧设置有斜度，使钢球顺着斜坡滚入料盘时带有一定切向速度，利于钢球跟随导向托盘转动。

3.运料盘上设置有内高外低的斜度，使得内圈的钢球在自身重力和上方钢球的挤压作用下流畅进入传送机构，防止出现积球现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置的立体图；

图2示出了本发明的料盘组件的立体图；

图3示出了本发明的运料盘的主视图；

图4示出了本发明的传送机构的立体图。

图中：

1、光球机；2、下料机构；3、上料机构；4、料盘组件；5、传送机构；6、提升机构；201、工作台；202、机架；203、第一转动件；204、第二转轴；205、导向件；206、第二转动件；207、流球道固定板；208、第一流球道；209、挡球固定板；210、挡球板；211、导向托盘；212、运料盘；213、底座；214、第二支撑件；215、支撑连接杆；216、第一转轴；217、第一支撑件；301、第二流球座；302、第二流球道；303、挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至4所示，本发明提供一种用于卧式光球机的大容量料盘装置及上料方法，包括：一光球机1、下料机构2、传送机构5、提升机构6和上料机构3。所述光球机1适于磨削钢球，所述光球机1一侧设置有一下料机构2，所述下料机构2与所述光球机1内腔连通。下料机构2沿远离所述光球机1的方向向下倾斜设置。所述下料机构2一侧设置有一开口，所述开口下方设置有一传送机构5。所述开口的大小大于所述钢球大小。光球机1磨削完成后的钢球能够进入下料机构2内，并沿下料机构2逆时针转动，直至钢球移动至开口处，并从开口向下落到传送机构5内。

所述下料机构2包括：设置在光球机1一侧的料盘组件4和设置在所述光球机1与所述料盘组件4之间的第一流球道208。所述第一流球道208一端插入所述光球机1内，另一端延伸至所述料盘组件4上方，所述第一流球道208沿远离所述光球机1的方向向下倾斜设置，且所述第一流球道208的宽度与所述钢球相适配。通过第一流球道208能够将光球机1内的钢球导出，并输送到料盘组件4内，并且由于第一流球道208向下形成一定的坡度，钢球沿第一流球道208滚动时保持加速，使得钢球进入料盘组件4内时，具有一定的初速度。

所述料盘组件4适于接收第一流球道208内的钢球。并且由于所述第一流球道208的宽度与所述钢球相适配，使得钢球从光球机1进入料盘组件4时，呈现各钢球沿固定的滚动轨迹依次进入料盘组件4内的效果，从而避免钢球之间碰撞，以及钢球在料盘组件4内堵塞的问题。

所述料盘组件4包括：底座213、固定在底座213上端的运料盘212、固定在所述运料盘212外侧的导向托盘211和设置在所述运料盘212上的挡球板210。底座213适于承托运料盘212和导向托盘211。底座213和运料盘212同轴设置，且底座213向光球机1一侧倾斜设置，钢球进入运料盘212后，在重力作用下沿运料盘212底壁向水平高度较低的一侧滚动。所述运料盘212具有一立柱和一斜盘，所述立柱与所述斜盘同轴设置，且所述斜盘沿径向向外厚度逐渐减小，使斜盘形成坡度；钢球进入料盘组件4后，所述运料盘212接收钢球，斜盘用于使内圈钢球向外侧滚动。所述导向托盘211环绕所述运料盘212设置，且所述开口开设在所述导向托盘211侧壁。所述挡球板210设置在所述第一流球道208的下料端一侧，且所述挡料板的上端高于所述第一流球道208的下料端。钢球从所述第一流球道208的下料端沿所述挡球板210滚入所述运料盘212，所述运料盘212用于存储钢球。

所述挡球板210两端分别固定在所述立柱和所述导向托盘211内壁，所述第一流球道208的下料端和所述开口设置在所述挡球板210两侧，且所述挡球板210沿远离所述第一流球道208的方向向下倾斜设置，以使钢球沿着所述挡球板210滚入所述运料盘212时带有一定速度。具体的，当钢球从所述第一流球道208的下料端沿所述挡球板210坡度滚入所述运料盘212后，由于钢球带有一定速度，钢球继续顺着斜盘从内圈向外侧滚动至所述导向托盘211内壁，所述导向托盘211带动钢球逆时针旋转至开口一侧，钢球沿所述挡球板210的倾斜面向开口方向滚动，并最终穿过开口进入所述传送机构5。所述挡球板210位于导向托盘211和所述立柱之间，用于将钢球阻碍在开口一侧，防止钢球卡死出口处。所述挡球板210一侧设置有斜度，使钢球顺着坡度滚入所述运料盘212时带有一定切向速度，利于钢球跟随所述导向托盘211转动。所述斜盘设置有内高外低的斜度，使得内圈的钢球流畅进入所述传送机构5，防止出现钢球在运料盘212内堆积。

所述导向托盘211一侧还设有流球道固定板207，流球道固定板207能够支撑并固定所述第一流球道208。所述挡球板210一侧设有挡球固定板209，挡球固定板209一端固定在立柱上，另一端与挡球板210固定，挡球固定板209能够固定并支撑挡球板210。

使钢球沿所述挡球板210坡度滚入所述运料盘212，避免钢球从所述第一流球道208下料端滚出时速度过快而飞出。

所述底座213下方设置有一机架202和一工作台201，所述工作台201上固定有一支撑组件和一转动组件，所述支撑组件和所述转动组件远离所述工作台201的一端均与所述底座213固定。其中所述支撑组件适于支撑底座213一端，所述转动组件适于驱动所述底座213另一端转动，用于调节所述运料盘212一侧的高低。

所述支撑组件包括：固定在工作台201上的第一支撑件217、铰接在第一支撑件217上的第一转轴216，滑动在所述第一支撑件217上的支撑连接杆215和固定在所述底座213下端的第二支撑件214，所述第一转轴216与所述第二支撑件214固定。

所述转动组件包括：固定在工作台201上的第一转动件203、铰接在第二转动件206上的第二转轴204、铰接在所述第一转动件203上的导向件205和固定在所述底座213下端的第二转动件206，所述第二转轴204与所述第二转动件206铰接。

支撑组件和转动组件能够从底座213底部两侧支撑底座213，并且第一转轴216一侧设置有一手轮，手轮能够从一侧夹紧或者松开支撑连接杆215，具体地，手轮将支撑连接杆215松开时，支撑连接杆215沿第一转轴216竖直滑动，从而调节第一支撑件217和第二支撑件214之间的距离，转动组件能够配合支撑连接杆215调整底座213的倾斜程度，从而调节钢球在运料盘212内滚动的时间，以及控制钢球能否从开口处脱出。

所述传送机构5包括：第二流球座301、固定在第二流球座301上的第二流球道302和固定在所述第二流球道302上的挡板303。所述第二流球道302沿远离所述开口方向向下倾斜设置。所述第二流球道302的上料口设于所述下料机构2的开口下方，所述第二流球道302的下料口设于提升机构6的上方；所述钢球从所述开口处滚落，进入所述第二流球道302。所述第二流球道302沿远离所述开口方向向下倾斜设置，使钢球能够在自身重力作用下滚入至所述提升机构6。

所述挡板303向上呈敞口状，所述挡板303能够防止钢球在滚动过程中落至所述第二流球道302外侧。所述挡板303一侧带有转折，用于防止钢球因碰撞原路弹回。

所述光球机1一侧设置有一上料机构3，所述上料机构3与所述光球机1内腔连通，钢球可以从所述上料机构3进入光球机1内。

所述第二流球道302与所述上料机构3之间设置有一提升机构6。所述提升机构6的上料端位于所述第二流球道302的下料口下方，所述提升机构6的下料端位于所述上料机构3的上料口上方。所述提升机构6能够将钢球输送至所述上料机构3的上料口；所述提升机构6上设有数个隔板，所述隔板之间的距离与钢球适配，避免钢球在所述提升机构6的输送过程中滚动掉落；钢球从所述第二流球道302的下料口滚入所述提升机构6，所述提升机构6将钢球输送至所述上料机构3的上料口处，钢球进入所述上料机构3，并从所述上料机构3进入所述光球机1内，被所述光球机1再次磨削，直至钢球被打磨均匀光滑。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种用于卧式光球机的大容量料盘装置的上料方法，包括实施例一所示的一种用于卧式光球机1的大容量料盘装置，具体的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置的上料方法如下：

S1:通过第一流球道208将光球机1中所磨削的钢球向外传送，钢球顺着挡球板210一侧的斜坡滚入运料盘212内；

S2:通过运料盘212带动钢球逆时针旋转至开口一侧，在挡球板210的阻碍下，钢球从开口处滚落；

S3:通过第二流球道302，使钢球在自身重力作用下滚入至提升机构6中，在第二流球道302一侧设置有弯折，防止钢球因碰撞原路返回；

S4:通过提升机构6将钢球输送至上料机构3，进行上料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，包括：一光球机(1)，所述光球机(1)适于磨削钢球，其特征在于，所述光球机(1)一侧设置有一下料机构(2)，所述下料机构(2)与所述光球机(1)内腔连通；以及

所述下料机构(2)沿远离所述光球机(1)的方向向下倾斜设置；

所述下料机构(2)一侧设置有一开口，所述开口下方设置有一传送机构(5)；

所述开口的大小大于所述钢球大小；其中

所述光球机(1)内的钢球磨削完成时，所述下料机构(2)能够引导所述钢球向下滑动，并沿所述下料机构(2)的开口进入所述传送机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述下料机构(2)包括：设置在光球机(1)一侧的料盘组件(4)和设置在所述光球机(1)与所述料盘组件(4)之间的第一流球道(208)；

所述第一流球道(208)一端插入所述光球机(1)内，另一端延伸至所述料盘组件(4)上方，所述第一流球道(208)沿远离所述光球机(1)的方向向下倾斜设置，且所述第一流球道(208)的宽度与所述钢球相适配；

所述料盘组件(4)适于接收第一流球道(208)内的钢球。

3.如权利要求2所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述料盘组件(4)包括：底座(213)、固定在底座(213)上端的运料盘(212)、固定在所述运料盘(212)外侧的导向托盘(211)和设置在所述运料盘(212)上的挡球板(210)；

所述底座(213)倾斜设置；

所述运料盘(212)具有一立柱和一斜盘，所述立柱与所述斜盘同轴设置，且所述斜盘沿径向向外厚度逐渐减小；

所述导向托盘(211)环绕所述运料盘(212)设置，且所述开口开设在所述导向托盘(211)侧壁；

所述挡球板(210)设置在所述第一流球道(208)的下料端一侧，且所述挡料板的上端高于所述第一流球道(208)的下料端。

4.如权利要求3所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述挡球板(210)两端分别固定在所述立柱和所述导向托盘(211)内壁，所述第一流球道(208)的下料端和所述开口设置在所述挡球板(210)两侧，且所述挡球板(210)沿远离所述第一流球道(208)的方向向下倾斜设置。

5.如权利要求4所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述底座(213)下方设置有一机架(202)和一工作台(201)，所述工作台(201)上固定有一支撑组件和一转动组件，所述支撑组件和所述转动组件远离所述工作台(201)的一端均与所述底座(213)固定；其中

所述支撑组件适于支撑底座(213)一端，所述转动组件适于驱动所述底座(213)另一端转动。

6.如权利要求5所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述支撑组件包括：固定在工作台(201)上的第一支撑件(217)、铰接在第一支撑件(217)上的第一转轴(216)、滑动在所述第一支撑件(217)上的支撑连接杆(215)和固定在所述底座(213)下端的第二支撑件(214)，所述第一转轴(216)与所述第二支撑件(214)固定。

所述转动组件包括：固定在工作台(201)上的第一转动件(203)、铰接在第二转动件(206)上的第二转轴(204)、铰接在所述第一转动件(203)上的导向件(205)和固定在所述底座(213)下端的第二转动件(206)，所述第二转轴(204)与所述第二转动件(206)铰接。

7.如权利要求6所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述传送机构(5)包括：第二流球座(301)、固定在第二流球座(301)上的第二流球道(302)和固定在所述第二流球道(302)上的挡板(303)；

所述第二流球道(302)沿远离所述开口方向向下倾斜设置；

所述挡板(303)向上呈敞口状。

8.如权利要求7所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述光球机(1)一侧设置有一上料机构(3)。

9.如权利要求8所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

所述第二流球道(302)与所述上料机构(3)之间设置有一提升机构(6)；

所述提升机构(6)的上料端位于所述第二流球道(302)的下料口下方，所述提升机构(6)的下料端位于所述上料机构(3)的上料口上方。

10.一种用于卧式光球机的大容量料盘装置的上料方法，包括如权利要求1-9所述的一种用于卧式光球机的大容量料盘装置，其特征在于，

S1:通过第一流球道(208)将光球机(1)中所磨削的钢球向外传送，钢球顺着挡球板(210)一侧的斜坡滚入运料盘(212)内；

S2:通过运料盘(212)带动钢球逆时针旋转至开口一侧，在挡球板(210)的阻碍下，钢球从开口处滚落；

S3:通过第二流球道(302)，使钢球在自身重力作用下滚入至提升机构(6)中；

S4:通过提升机构(6)将钢球输送至上料机构(3)，进行上料。

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