CN114505401A - 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备 - Google Patents

一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114505401A
CN114505401A CN202210407535.5A CN202210407535A CN114505401A CN 114505401 A CN114505401 A CN 114505401A CN 202210407535 A CN202210407535 A CN 202210407535A CN 114505401 A CN114505401 A CN 114505401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
outer side
gear
stator
gear assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210407535.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114505401B (zh
Inventor
张爱娟
蔡海建
张�浩
缪徐
张学森
白连川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Xirui Motor Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Nantong Sen Mate Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Sen Mate Electric Co ltd filed Critical Nantong Sen Mate Electric Co ltd
Priority to CN202210407535.5A priority Critical patent/CN114505401B/zh
Publication of CN114505401A publication Critical patent/CN114505401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114505401B publication Critical patent/CN114505401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/20—Applications of drives for reducing noise or wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，涉及三相电机加工技术领域，包括支撑座、第一齿轮组件和限位组件，所述支撑座的顶部外侧设置有横杆，且横杆的顶部外侧安置有第一电机。本发明定子片冲槽完成后，通过第二液压缸复位，可带动第二齿轮组件与第一齿轮组件的啮合分离，此时通过第三电机工作，可使转动套筒带动第一连接板和第二连接板进行调位，并使摄像头移动至冲槽垫板的顶端，此时第二电机继续工作，可使限位组件带动加工完成的定子片进行转动，因齿轮板的位点与定子片冲槽位点一一对应，这使得摄像头只需在定子片和齿轮圆座转动过程中判断两者位点是否对应即可对定子片的加工质量进行判断。

Description

一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备
技术领域
本发明涉及三相电机加工技术领域，具体为一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备。
背景技术
三相电机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电供电的一类电动机，三相电机的定子是由多组定子片组装而成，而定子片加工过程中，通常需要冲制用于缠绕线圈的定子槽，而定子槽的冲制通常需要使用到冲槽设备。
市场上的冲槽设备不具备等距标记功能，因定子槽开槽数量较多，在定子槽开槽完成后，较难快速判断当前开槽数量是否和规定数量一致，导致定子片质量检测较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，包括支撑座、第一齿轮组件和限位组件，所述支撑座的顶部外侧设置有横杆，且横杆的顶部外侧安置有第一电机，所述横杆的底部外侧连接有转动板，且转动板的底部两侧安置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部外侧设置有第一轴承座，所述第一齿轮组件安置于第一轴承座的底部外侧，所述第一齿轮组件的底部外侧连接有电磁铁，且第一齿轮组件的底部中端设置有贴合板，所述支撑座的外侧安置有工作台，且工作台的顶部右侧设置有传输带，所述传输带的顶部放置有定子片，所述工作台的前部中端设置有废料滑板，所述限位组件安置于工作台的左侧顶部，且工作台的内侧底部安置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有转动杆，所述支撑座的外侧表面连接有转动套筒，所述转动套筒的右部外侧设置第一连接板，且第一连接板的底部外侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸底部外侧设置有第二轴承座，所述第二轴承座的外侧表面连接有第二齿轮组件，所述第二轴承座的底部外侧设置有冲槽座，所述工作台的顶部外侧设置有冲槽垫板；
所述第一齿轮组件包括齿轮圆座、滑槽、接入槽、滑板和齿轮板，所述齿轮圆座的外侧表面开设有滑槽，且滑槽的外侧中端开设有接入槽，所述滑槽的内侧表面安置有滑板，且滑板的顶部外侧连接有齿轮板；所述滑板的外轮廓大小与接入槽的内轮廓大小一致，且滑板通过滑槽与齿轮圆座构成滑动连接，并且滑板与齿轮板为一体化。
优选的，所述第一液压缸沿转动板的竖直中心线对称分布，且转动板与第一电机相固定并呈转动连接。
优选的，所述电磁铁呈环形结构。
优选的，所述限位组件包括气缸、弧形板和防滑垫，所述气缸的外侧设置有弧形板，且弧形板外侧表面连接有防滑垫；所述弧形板共设置有六块，且弧形板呈环形分布，而且弧形板与防滑垫呈粘合连接；所述第二齿轮组件与第一齿轮组件相互啮合，且第二齿轮组件的竖直中心线与冲槽座的竖直中心线相互重合。
优选的，所述转动套筒的底部外侧安置有第三电机，且转动套筒的左部外侧连接有第二连接板，所述第二连接板的底部外侧设置有摄像头；所述转动套筒与第三电机相固定并呈转动连接，且转动套筒与第二连接板呈焊接连接，而且第二连接板与摄像头呈垂直状分布。
本发明提供了一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，具备以下有益效果：冲槽的过程中，进行上下位移的第二齿轮组件始终会与第一齿轮组件啮合，这使得第二齿轮组件可通过与第一齿轮组件的啮合对冲槽座的冲压位点进行限位，这能有效避免冲槽座的冲压位点发生偏斜的情况，齿轮板的位点与定子片冲槽位点一一对应，这使得摄像头只需在定子片和齿轮圆座转动过程中判断两者位点是否对应即可对定子片的加工质量进行判断，这能极大的降低设备的检测难度。
1、本发明通过气缸工作，可带动弧形板进行外移，弧形板进行外移后，能对定子片的内圆面进行卡合，弧形板共设置有六块，通过六块弧形板的同时卡合，能提升对定子片内圆面的贴合面积，这能有效提升定子片的卡合稳定性，同时弧形板外侧的防滑垫采用橡胶材质，防滑垫与定子片贴合后，能降低弧形板对定子片的压强，避免弧形板对定子片固定过程中造成损坏，同时防滑垫能提升两者之间的摩擦力，使定子片的卡合稳定性进一步提升，通过提升定子片的卡合稳定性，能避免其在冲槽过程中发生位置偏移，导致冲槽位点错位的情况发生。
2、本发明定子片冲槽完成后，电磁铁得电产生磁力，这使得定子片可被电磁铁吸附，此时通过第一液压缸复位，可带动定子片上移，这可使定子片与限位组件进行分离，而第一电机带动转动板旋转，可使电磁铁带动加工完成的定子片移动至传输带顶部，此时电磁铁失电，便可使加工完成的定子片落至传输带上进行运输，这使得设备可在定子片加工完成后自动进行卸料，这有利于提升设备的使用便利性，此外第一液压缸在转动板的两端均有设置，这使得设备能同时进行卸料和物料运输加工，从而能提升设备的加工速度。
3、本发明第一齿轮组件在旋转的过程中，可带动啮合的第二齿轮组件在第二轴承座上进行旋转，这能保证两者始终处于啮合状态，而第二液压缸工作过程中，可带动第二轴承座和第二齿轮组件进行上下位移，并使冲槽座反复运作，对定子片表面进行冲槽作业，在冲槽的过程中，进行上下位移的第二齿轮组件始终会与第一齿轮组件啮合，这使得第二齿轮组件可通过与第一齿轮组件的啮合对冲槽座的冲压位点进行限位，这能有效避免冲槽座的冲压位点发生偏斜的情况。
4、本发明定子片冲槽完成后，通过第二液压缸复位，可带动第二齿轮组件与第一齿轮组件的啮合分离，此时通过第三电机工作，可使转动套筒带动第一连接板和第二连接板进行调位，并使摄像头移动至冲槽垫板的顶端，此时第二电机继续工作，可使限位组件带动加工完成的定子片进行转动，因齿轮板的位点与定子片冲槽位点一一对应，这使得摄像头只需在定子片和齿轮圆座转动过程中判断两者位点是否对应即可对定子片的加工质量进行判断，这能极大的降低设备的检测难度。
5、本发明检测完成后，第一电机带动转动板进行旋转的过程中，若定子片质量完好，转动板可将其带动至传输带顶部，使其在传输带上继续运输，若定子片有质量缺陷，转动板可将其带动至废料滑板的顶部，使其通过废料滑板移出设备，因废料滑板和传输带均处于转动板转动的圆周上，这使设备可在正常对定子片运输过程中进行优劣品分类，从而能提升设备的整体功能性。
附图说明
图1为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的侧视整体结构示意图；
图2为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的正视整体结构示意图；
图3为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的限位组件俯视结构示意图；
图4为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的第一齿轮组件俯视结构示意图；
图5为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的第一齿轮组件整体结构示意图；
图6为本发明一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备的定子槽产品结构示意图。
图中：1、支撑座；2、横杆；3、第一电机；4、转动板；5、第一液压缸；6、第一轴承座；7、第一齿轮组件；701、齿轮圆座；702、滑槽；703、接入槽；704、滑板；705、齿轮板；8、电磁铁；9、贴合板；10、工作台；11、传输带；12、定子片；13、废料滑板；14、限位组件；1401、气缸；1402、弧形板；1403、防滑垫；15、第二电机；16、转动杆；17、转动套筒；18、第一连接板；19、第二液压缸；20、第二轴承座；21、第二齿轮组件；22、冲槽座；23、冲槽垫板；24、第三电机；25、第二连接板；26、摄像头。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，包括支撑座1、第一齿轮组件7和限位组件14，支撑座1的顶部外侧设置有横杆2，且横杆2的顶部外侧安置有第一电机3，横杆2的底部外侧连接有转动板4，且转动板4的底部两侧安置有第一液压缸5，第一液压缸5的底部外侧设置有第一轴承座6，第一齿轮组件7安置于第一轴承座6的底部外侧，第一齿轮组件7的底部外侧连接有电磁铁8，且第一齿轮组件7的底部中端设置有贴合板9，支撑座1的外侧安置有工作台10，且工作台10的顶部右侧设置有传输带11，传输带11的顶部放置有定子片12，工作台10的前部中端设置有废料滑板13，限位组件14安置于工作台10的左侧顶部，且工作台10的内侧底部安置有第二电机15，第二电机15的顶部设置有转动杆16，支撑座1的外侧表面连接有转动套筒17，转动套筒17的右部外侧设置第一连接板18，且第一连接板18的底部外侧连接有第二液压缸19，第二液压缸19底部外侧设置有第二轴承座20，第二轴承座20的外侧表面连接有第二齿轮组件21，第二轴承座20的底部外侧设置有冲槽座22，所述工作台10的顶部外侧设置有冲槽垫板23；
具体操作如下，第一齿轮组件7的底部的电磁铁8进行工作，可对传输带11上运输的定子片12进行吸附，随着第一电机3工作，可使转动板4带动电磁铁8移动至限位组件14顶部，电磁铁8失电使定子片12下落至工作台10顶部，并由限位组件14对定子片12进行固定，此时第二液压缸19带动冲槽座22下移，便可使冲槽座22对定子片12进行冲槽。
请参阅图1、图2和图3，第一液压缸5沿转动板4的竖直中心线对称分布，且转动板4与第一电机3相固定并呈转动连接，电磁铁8呈环形结构，限位组件14包括气缸1401、弧形板1402和防滑垫1403，气缸1401的外侧设置有弧形板1402，且弧形板1402外侧表面连接有防滑垫1403，弧形板1402共设置有六块，且弧形板1402呈环形分布，而且弧形板1402与防滑垫1403呈粘合连接；
具体操作如下，通过传输带11工作，可带动定子片12移动至工作台10处，传输带11顶部的第一液压缸5工作，可带动第一齿轮组件7和电磁铁8下移，并使电磁铁8与定子片12的上表面贴合，电磁铁8通电后，可对定子片12进行吸附，此时横杆2顶部的第一电机3进行工作，可使转动板4带动第一液压缸5进行旋转，这使得靠近传输带11一侧的电磁铁8可带动定子片12进行移动至限位组件14的顶部，此时电磁铁8失电，定子片12会落至工作台10的表面，并且定子片12的内圆面会环绕在限位组件14的外侧，通过气缸1401工作，可带动弧形板1402进行外移，弧形板1402进行外移后，能对定子片12的内圆面进行卡合，弧形板1402共设置有六块，通过六块弧形板1402的同时卡合，能提升对定子片12内圆面的贴合面积，这能有效提升定子片12的卡合稳定性，同时弧形板1402外侧的防滑垫1403采用橡胶材质，防滑垫1403与定子片12贴合后，能降低弧形板1402对定子片12的压强，避免弧形板1402对定子片12固定过程中造成损坏，同时防滑垫1403能提升两者之间的摩擦力，使定子片12的卡合稳定性进一步提升，通过提升定子片12的卡合稳定性，能避免其在冲槽过程中发生位置偏移，导致冲槽位点错位的情况发生，在限位组件14限位完成后，通过第二电机15进行工作，可带动转动杆16进行旋转，转动杆16旋转的过程中，可使限位组件14带动定子片12一同旋转，通过配合冲槽座22的单位点定点冲槽，便可完成定子片12的冲槽工序，定子片12冲槽完成后，电磁铁8得电产生磁力，这使得定子片12可被电磁铁8吸附，此时通过第一液压缸5复位，可带动定子片12上移，这可使定子片12与限位组件14进行分离，而第一电机3带动转动板4旋转，可使电磁铁8带动加工完成的定子片12移动至传输带11顶部，此时电磁铁8失电，便可使加工完成的定子片12落至传输带11上进行运输，这使得设备可在定子片12加工完成后自动进行卸料，这有利于提升设备的使用便利性，此外第一液压缸5在转动板4的两端均有设置，这使得设备能同时进行卸料和物料运输加工，从而能提升设备的加工速度。
请参阅图1和图4，第二齿轮组件21与第一齿轮组件7相互啮合，且第二齿轮组件21的竖直中心线与冲槽座22的竖直中心线相互重合；
具体操作如下，在限位组件14对定子片12卡合完成后，第一液压缸5工作，可带动第一齿轮组件7下移，这使第一齿轮组件7底部的贴合板9能对限位组件14贴合，同时，这可使第一齿轮组件7与第二齿轮组件21进行啮合，限位组件14被转动杆16带动旋转的过程中，限位组件14转动的力会通过贴合板9传递至第一齿轮组件7上，这使得第一齿轮组件7可通过第一轴承座6进行旋转，第一齿轮组件7在旋转的过程中，可带动啮合的第二齿轮组件21在第二轴承座20上进行旋转，这能保证两者始终处于啮合状态，而第二液压缸19工作过程中，可带动第二轴承座20和第二齿轮组件21进行上下位移，并使冲槽座22反复运作，对定子片12表面进行冲槽作业，位于冲槽座22底部的冲槽垫板23可对冲槽的力进行吸收，避免工作台10损坏，在冲槽的过程中，进行上下位移的第二齿轮组件21始终会与第一齿轮组件7啮合，这使得第二齿轮组件21可通过与第一齿轮组件7的啮合对冲槽座22的冲压位点进行限位，从而能避免冲槽座22的冲压位点发生偏斜的情况。
请参阅图1、图4和图5，第一齿轮组件7包括齿轮圆座701、滑槽702、接入槽703、滑板704和齿轮板705，齿轮圆座701的外侧表面开设有滑槽702，且滑槽702的外侧中端开设有接入槽703，滑槽702的内侧表面安置有滑板704，且滑板704的顶部外侧连接有齿轮板705，滑板704的外轮廓大小与接入槽703的内轮廓大小一致，且滑板704通过滑槽702与齿轮圆座701构成滑动连接，并且滑板704与齿轮板705为一体化，转动套筒17的底部外侧安置有第三电机24，且转动套筒17的左部外侧连接有第二连接板25，第二连接板25的底部外侧设置有摄像头26，转动套筒17与第三电机24相固定并呈转动连接，且转动套筒17与第二连接板25呈焊接连接，而且第二连接板25与摄像头26呈垂直状分布，通过拧松滑板704表面的固定螺栓，可使滑板704在滑槽702内侧进行滑动，这使得齿轮板705的位点可以调整至与定子片12的冲槽位点相一致，此外当设备加工的定子片12冲槽数发生变化时，可通过接入槽703添加或减少齿轮板705的数量，第二齿轮组件21可通过相同方式进行更改齿数和齿距，以保证其始终与第一齿轮组件7相啮合，在定子片12冲槽完成后，通过第二液压缸19复位，可带动第二齿轮组件21与第一齿轮组件7的啮合分离，此时通过第三电机24工作，可使转动套筒17带动第一连接板18和第二连接板25进行调位，并使摄像头26移动至冲槽垫板23的顶端，此时第二电机15继续工作，可使限位组件14带动加工完成的定子片12进行转动，因齿轮板705的位点与定子片12冲槽位点一一对应，这使得摄像头26只需在定子片12和齿轮圆座701转动过程中判断两者位点是否对应即可对定子片12的加工质量进行判断，这能极大的降低设备的检测难度，在检测完成后，第一电机3带动转动板4进行旋转的过程中，若定子片12质量完好，转动板4可将其带动至传输带11顶部，使其在传输带11上继续运输，若定子片12有质量缺陷，转动板4可将其带动至废料滑板13的顶部，使其通过废料滑板13移出设备，因废料滑板13和传输带11均处于转动板4转动的圆周上，这使设备可在正常对定子片12运输过程中进行优劣品分类，从而能提升设备的整体功能性。
综上，该三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，使用时，首先在设备使用前，拧松滑板704表面的固定螺栓，可使滑板704在滑槽702内侧进行滑动，这使得齿轮板705的位点可以调整至与定子片12的冲槽位点相一致，此外当设备加工的定子片12冲槽数发生变化时，可通过接入槽703添加或减少齿轮板705的数量，第二齿轮组件21可通过相同方式进行更改齿数和齿距，以保证其始终与第一齿轮组件7相啮合；
然后通过传输带11工作，可带动定子片12移动至工作台10处，传输带11顶部的第一液压缸5工作，可带动第一齿轮组件7和电磁铁8下移，并使电磁铁8与定子片12的上表面贴合，电磁铁8通电后，可对定子片12进行吸附，此时横杆2顶部的第一电机3进行工作，可使转动板4带动第一液压缸5进行旋转，这使得靠近传输带11一侧的电磁铁8可带动定子片12进行移动至限位组件14的顶部，此时电磁铁8失电，定子片12会落至工作台10的表面，并且定子片12的内圆面会环绕在限位组件14的外侧；
接着通过气缸1401工作，可带动弧形板1402进行外移，弧形板1402进行外移后，能对定子片12的内圆面进行卡合，弧形板1402共设置有六块，通过六块弧形板1402的同时卡合，能提升对定子片12内圆面的贴合面积，这能有效提升定子片12的卡合稳定性，同时弧形板1402外侧的防滑垫1403采用橡胶材质，防滑垫1403与定子片12贴合后，能降低弧形板1402对定子片12的压强，避免弧形板1402对定子片12固定过程中造成损坏，同时防滑垫1403能提升两者之间的摩擦力；
随后在限位组件14限位完成后，第一液压缸5工作，可带动第一齿轮组件7下移，这使第一齿轮组件7底部的贴合板9能对限位组件14贴合，同时，这可使第一齿轮组件7与第二齿轮组件21进行啮合，通过第二电机15进行工作，可带动转动杆16进行旋转，转动杆16旋转的过程中，可使限位组件14带动定子片12一同旋转，此时限位组件14转动的力会通过贴合板9传递至第一齿轮组件7上，这使得第一齿轮组件7可通过第一轴承座6进行旋转，第一齿轮组件7在旋转的过程中，可带动啮合的第二齿轮组件21在第二轴承座20上进行旋转，这能保证两者始终处于啮合状态，而第二液压缸19工作过程中，可带动第二轴承座20和第二齿轮组件21进行上下位移，并使冲槽座22反复运作，对定子片12表面进行冲槽作业，在冲槽的过程中，进行上下位移的第二齿轮组件21始终会与第一齿轮组件7啮合，这使得第二齿轮组件21可通过与第一齿轮组件7的啮合对冲槽座22的冲压位点进行限位，从而能避免冲槽座22的冲压位点发生偏斜的情况；
而后在定子片12冲槽完成后，通过第二液压缸19复位，可带动第二齿轮组件21与第一齿轮组件7的啮合分离，此时通过第三电机24工作，可使转动套筒17带动第一连接板18和第二连接板25进行调位，并使摄像头26移动至冲槽垫板23的顶端，此时第二电机15继续工作，可使限位组件14带动加工完成的定子片12进行转动，因齿轮板705的位点与定子片12冲槽位点一一对应，这使得摄像头26只需在定子片12和齿轮圆座701转动过程中判断两者位点是否对应即可对定子片12的加工质量进行判断，这能极大的降低设备的检测难度；
之后检测完成后，电磁铁8得电产生磁力，这使得定子片12可被电磁铁8吸附，此时通过第一液压缸5复位，可带动定子片12上移，这可使定子片12与限位组件14进行分离，而第一电机3带动转动板4旋转，可使电磁铁8带动加工完成的定子片12移动至传输带11顶部，此时电磁铁8失电，便可使加工完成的定子片12落至传输带11上进行运输，这使得设备可在定子片12加工完成后自动进行卸料，这有利于提升设备的使用便利性，此外第一液压缸5在转动板4的两端均有设置，这使得设备能同时进行卸料和物料运输加工，从而能提升设备的加工速度；
最后若检测的产品不合格，第一电机3带动转动板4进行旋转的过程中，转动板4可将其带动至废料滑板13的顶部，使其通过废料滑板13移出设备，因废料滑板13和传输带11均处于转动板4转动的圆周上，这使设备可在正常对定子片12运输过程中进行优劣品分类，从而能提升设备的整体功能性。

Claims (4)

1.一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，其特征在于，包括支撑座（1）、第一齿轮组件（7）和限位组件（14），所述支撑座（1）的顶部外侧设置有横杆（2），且横杆（2）的顶部外侧安置有第一电机（3），所述横杆（2）的底部外侧连接有转动板（4），且转动板（4）的底部两侧安置有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的底部外侧设置有第一轴承座（6），所述第一齿轮组件（7）安置于第一轴承座（6）的底部外侧，所述第一齿轮组件（7）的底部外侧连接有电磁铁（8），且第一齿轮组件（7）的底部中端设置有贴合板（9），所述支撑座（1）的外侧安置有工作台（10），且工作台（10）的顶部右侧设置有传输带（11），所述传输带（11）的顶部放置有定子片（12），所述工作台（10）的前部中端设置有废料滑板（13），所述限位组件（14）安置于工作台（10）的左侧顶部，且工作台（10）的内侧底部安置有第二电机（15），所述第二电机（15）的顶部设置有转动杆（16），所述支撑座（1）的外侧表面连接有转动套筒（17），所述转动套筒（17）的右部外侧设置第一连接板（18），且第一连接板（18）的底部外侧连接有第二液压缸（19），所述第二液压缸（19）底部外侧设置有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）的外侧表面连接有第二齿轮组件（21），所述第二轴承座（20）的底部外侧设置有冲槽座（22），所述工作台（10）的顶部外侧设置有冲槽垫板（23）；
所述第一齿轮组件（7）包括齿轮圆座（701）、滑槽（702）、接入槽（703）、滑板（704）和齿轮板（705），所述齿轮圆座（701）的外侧表面开设有滑槽（702），且滑槽（702）的外侧中端开设有接入槽（703），所述滑槽（702）的内侧表面安置有滑板（704），且滑板（704）的顶部外侧连接有齿轮板（705）；所述滑板（704）的外轮廓大小与接入槽（703）的内轮廓大小一致，且滑板（704）通过滑槽（702）与齿轮圆座（701）构成滑动连接，并且滑板（704）与齿轮板（705）为一体化，所述限位组件（14）包括气缸（1401）、弧形板（1402）和防滑垫（1403），所述气缸（1401）的外侧设置有弧形板（1402），且弧形板（1402）外侧表面连接有防滑垫（1403）；所述弧形板（1402）共设置有六块，且弧形板（1402）呈环形分布，而且弧形板（1402）与防滑垫（1403）呈粘合连接；所述第二齿轮组件（21）与第一齿轮组件（7）相互啮合，且第二齿轮组件（21）的竖直中心线与冲槽座（22）的竖直中心线相互重合。
2.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，其特征在于，所述第一液压缸（5）沿转动板（4）的竖直中心线对称分布，且转动板（4）与第一电机（3）相固定并呈转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，其特征在于，所述电磁铁（8）呈环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备，其特征在于，所述转动套筒（17）的底部外侧安置有第三电机（24），且转动套筒（17）的左部外侧连接有第二连接板（25），所述第二连接板（25）的底部外侧设置有摄像头（26）；所述转动套筒（17）与第三电机（24）相固定并呈转动连接，且转动套筒（17）与第二连接板（25）呈焊接连接，而且第二连接板（25）与摄像头（26）呈垂直状分布。
CN202210407535.5A 2022-04-19 2022-04-19 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备 Active CN114505401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210407535.5A CN114505401B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210407535.5A CN114505401B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114505401A true CN114505401A (zh) 2022-05-17
CN114505401B CN114505401B (zh) 2022-06-28

Family

ID=81554834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210407535.5A Active CN114505401B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114505401B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2269814A1 (en) * 1974-05-02 1975-11-28 Weingarten Ag Maschf Core plate punching machine for stator and rotor laminations - laminations rotated together and slotted simultaneously
CA2177326A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-07 Porter Trent Stator lamination notching apparatus
CN2252078Y (zh) * 1995-03-12 1997-04-16 芜湖电工机械厂 外圆定心冲定子片槽孔的分度装置
CN101049623A (zh) * 2006-04-04 2007-10-10 舒勒普雷森两合公司 冲压装置
CN202488290U (zh) * 2011-12-08 2012-10-10 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机上硅钢片定心的装置
CN202725754U (zh) * 2012-06-27 2013-02-13 芜湖电工机械有限公司 冲槽机上的伺服分度闭环控制系统
WO2014032148A2 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Whirlpool S.A. Process and system for deforming stator slots of a dynamo-electric machine
CN204396607U (zh) * 2014-12-29 2015-06-17 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机上硅钢片托片的装置
CN105150220A (zh) * 2015-10-12 2015-12-16 南昌航空大学 一种用于转子冲片再加工的冲床机械手
CN206743063U (zh) * 2017-05-14 2017-12-12 河南永荣动力科技有限公司 一种电机定子硅钢片、转子硅钢片双冲压压机
CN210531552U (zh) * 2019-05-31 2020-05-15 天津合辉科技发展有限公司 一种可改变齿数的调节齿轮
CN213671306U (zh) * 2020-08-27 2021-07-13 安徽飞翔电器有限公司 一种定、转子铁芯单槽冲压上料装置
CN214312377U (zh) * 2021-03-09 2021-09-28 成都航空职业技术学院 一种用于教学演示的可拆卸齿轮
CN214768147U (zh) * 2021-06-17 2021-11-19 嵊州市小蒲瓜电器有限公司 一种电机定转子冲片加工用冲压装置
CN214977021U (zh) * 2021-05-18 2021-12-03 惠州市怡坤五金制品有限公司 一种电机冲片加工用高速冲槽冲片托盘装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2269814A1 (en) * 1974-05-02 1975-11-28 Weingarten Ag Maschf Core plate punching machine for stator and rotor laminations - laminations rotated together and slotted simultaneously
DE2421088A1 (de) * 1974-05-02 1976-01-22 Weingarten Ag Maschf Einrichtung zum ausrichten der auf einer nutenstanzmaschine aus platinen ausgestanzten statorbleche elektrischer maschinen in eine vorbestimmte winkellage
CN2252078Y (zh) * 1995-03-12 1997-04-16 芜湖电工机械厂 外圆定心冲定子片槽孔的分度装置
CA2177326A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-07 Porter Trent Stator lamination notching apparatus
CN101049623A (zh) * 2006-04-04 2007-10-10 舒勒普雷森两合公司 冲压装置
CN202488290U (zh) * 2011-12-08 2012-10-10 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机上硅钢片定心的装置
CN202725754U (zh) * 2012-06-27 2013-02-13 芜湖电工机械有限公司 冲槽机上的伺服分度闭环控制系统
WO2014032148A2 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Whirlpool S.A. Process and system for deforming stator slots of a dynamo-electric machine
CN204396607U (zh) * 2014-12-29 2015-06-17 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机上硅钢片托片的装置
CN105150220A (zh) * 2015-10-12 2015-12-16 南昌航空大学 一种用于转子冲片再加工的冲床机械手
CN206743063U (zh) * 2017-05-14 2017-12-12 河南永荣动力科技有限公司 一种电机定子硅钢片、转子硅钢片双冲压压机
CN210531552U (zh) * 2019-05-31 2020-05-15 天津合辉科技发展有限公司 一种可改变齿数的调节齿轮
CN213671306U (zh) * 2020-08-27 2021-07-13 安徽飞翔电器有限公司 一种定、转子铁芯单槽冲压上料装置
CN214312377U (zh) * 2021-03-09 2021-09-28 成都航空职业技术学院 一种用于教学演示的可拆卸齿轮
CN214977021U (zh) * 2021-05-18 2021-12-03 惠州市怡坤五金制品有限公司 一种电机冲片加工用高速冲槽冲片托盘装置
CN214768147U (zh) * 2021-06-17 2021-11-19 嵊州市小蒲瓜电器有限公司 一种电机定转子冲片加工用冲压装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114505401B (zh) 2022-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216442006U (zh) 手机充电器自动组装设备
CN112173624A (zh) 一种并联自动老化生产线
CN114505401B (zh) 一种三相电机加工用具有等距标记功能的定子槽冲槽设备
CN218694237U (zh) 换向器铣钩铣槽机
CN210648191U (zh) 一种冲压机送料装置
CN116809739A (zh) 一种汽车配件制造用的自动化设备
CN113070767B (zh) 一种金属板材打磨装置
CN215401589U (zh) 一种上料装置
CN202240850U (zh) 全自动抛光机
CN214030815U (zh) 一种电机转子上料装置
CN108454929B (zh) 一种板带轧机的料卷打包装置
CN114559502A (zh) 一种二拖三龙门开料连线
CN113500256A (zh) 一种用于滚齿机的自动上料装置
CN217693005U (zh) 一种电机转子片自动理片机
CN213969817U (zh) 一种电机转子搬运压紧装置
CN212238764U (zh) 一种轨道交通设备生产用冲床
CN117175870B (zh) 一种电机定转子冲片生产的定心装置
CN217675071U (zh) 一种夹爪用自动调节装置
CN213473675U (zh) 一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器
CN217069705U (zh) 一种电子电器产品非正常检测装置
CN211072616U (zh) 一种汽车零件加工用固定装置
CN112356129B (zh) 一种电磁式机械裁切设备
CN216176069U (zh) 一种便于上料的冲床
CN220463192U (zh) 一种刀具成型研磨机
CN210392903U (zh) 平衡轴加工用上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221121

Address after: 226600 Group 1, Haigang Village, Laoba Port Binhai New Area (Jiaoxie Town), Hai'an City, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: Nantong Xirui Motor Technology Co.,Ltd.

Address before: 226600 group 2, Haigang village, laobagang Binhai New Area (jiaoxie town), Hai'an County, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee before: NANTONG SEN MATE ELECTRIC Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right