CN114505232A - 一种适用于机床车间的垃圾分类装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于机床车间的垃圾分类装置及方法。该垃圾分类装置包括分类装置、回流输送装置、识别装置和分流装置。分类装置用于根据尺寸大小，对机床车间产生的垃圾进行分类；回流输送装置用于对分类错误的垃圾回流到分类装置的输入口。识别装置用于识别是否出现分类错误；分流装置用于将完成分类的推送输出或推送至回流输送装置。分类装置包括分类螺杆、分类筒、垃圾输出通道、导向板和驱动电机；本发明将分类筒和回流筒均倾斜设置，使得垃圾能够更加顺畅地在螺杆驱动下移动，此外，倾斜设置的分类筒能够使得垃圾在重力作用下趋向于远离分类筒输出方向，提高小尺寸垃圾掉落到垃圾输出通道中的几率，提高分类准确性和效率。

Description

一种适用于机床车间的垃圾分类装置及方法
技术领域
本发明涉及工业生产垃圾分类技术领域，具体涉及一种适用于机床车间的垃圾分类装置及方法。
背景技术
在普通车床、数控车床、铣床、刨床等各类机械加工的车间都会有很多加工余料，对于这些加工余料都会进行回收处理，但在这些余料中存在各种杂质如：瓶子、纸团等，导致废料的再次利用变得更加繁琐，同时也增加了再次利用的成本。若不处理杂质直接回收那么就会使回收制造的产品存在缺陷，无法达到它的力学性能，在这种背景下，需要开发一款能自动分类的垃圾分类装置；基于机械结构的垃圾分类装置的主要特点是要求在恶劣环境下进行工作，这要求研究人员需要解决装置内部耐污程度和如何保证在恶劣环境中正常运行等问题，对垃圾分类的准确性、快速性、稳定性等技术问题都还处于摸索阶段，并不成熟，还需要进行深入研究。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于机床车间的垃圾分类装置及方法。
本发明一种适用于机床车间的垃圾分类装置，包括分类装置、回流输送装置、识别装置和分流装置。分类装置用于根据尺寸大小，对机床车间产生的垃圾进行分类；回流输送装置用于对分类错误的垃圾回流到分类装置的输入口。识别装置用于识别是否出现分类错误；分流装置用于将完成分类的垃圾推送输出或推送至回流输送装置。
所述分类装置的底部沿输入向输出方向设置有n个垃圾输出通道，n≥2。n个垃圾输出通道的输入端均设置有一个或多个输入口；沿分类装置的输入向输出方向上，各垃圾输出通道输入口宽度依次增大。各垃圾输出通道内均设置有分类检测平台；所述的分类装置包括分类螺杆、分类筒、垃圾输出通道、导向板和驱动电机；分类筒的轴线倾斜设置；分类螺杆转动连接在分类筒内，通过旋转的方式带动分类筒中的垃圾移动；分类螺杆由驱动电机驱动旋转。分类筒的输入端设置有投放口，底部设置有沿自身长度方向依次排列的n个出料口。n个垃圾输出通道的输入端与分类筒的n个出料口分别对接。
n个垃圾输出通道内均倾斜设置有导向板；导向板将垃圾引导至分类检测平台上。所述分类检测平台的两侧分别对应垃圾分类出口和回流引导通道。所述的回流输送装置包括回流引导通道、回流螺杆、回流筒和回流电机；回流筒的轴线倾斜设置。回流螺杆转动连接在回流筒内，通过旋转的方式带动回流筒中的垃圾移动；回流螺杆由回流电机驱动旋转。回流筒的底部设置有回流入口，顶部设置有回流出口。回流出口位于分类筒的投放口处；回流引导通道设置在各个垃圾输出通道的侧部，且低于分类检测平台，用于接收被识别出分类错误的垃圾。回流引导通道的倾斜设置，底端与回流筒的回流入口连接。
作为优选，其中一个或多个垃圾输出通道中设置有压缩装置。所述的压缩装置包括压缩电机、双向丝杠、螺母、导轨、滑块、压缩板和底座；底座固定在对应的垃圾输出通道内；底座的底部中间位置设置有输出缺口。导轨固定在底座上。两个滑块均与导轨滑动连接。双向丝杠转动连接在底座上。两个滑块上均固定有螺母；两个螺母与双向丝杠的两个旋向相反的螺纹段分别构成螺旋副。双向丝杠由压缩电机驱动旋转。两个滑块上均固定有压缩板；两块压缩板的对称面与底座上的输出缺口对齐。
作为优选，仅最后一个垃圾输出通道中设置有压缩装置。
作为优选，所述的回流输送装置共有两个，分别设置在分类装置的两侧；任意两个相邻的分类检测平台分别对应两个回流输送装置的回流引导通道。
作为优选，分类筒的投放口内安装有光电传感器。
作为优选，所述的识别装置包括摄像头和安装支架；安装支架固定在对应的垃圾输出通道内；摄像头安装在安装支架上且朝向对应的分类检测平台。
作为优选，所述的分流装置包括导料框；初始状态下，导料框位于分类检测平台的顶面上，从导向板滑落到分类检测平台上的垃圾进入到导料框中。导料框能够在动力元件的驱动下带动分类检测平台上的垃圾向两侧移动。
作为优选，分类筒与回流筒的轴线相互垂直。
该适用于机床车间的垃圾分类装置的垃圾分类方法，包括以下步骤：
步骤一、将加工废料倒入投放口。
步骤二、分类螺杆旋转，分类筒中的垃圾沿分类筒的轴线方向倾斜向上输送，当垃圾移动到宽度大于垃圾自身尺寸的垃圾输出通道输入口时，将掉落到该垃圾输出通道中；并沿着该垃圾输出通道中的导向板滑落到对应的分类检测平台上的导料框中。
步骤三、识别装置识别分类检测平台上的垃圾，判断分类检测平台上是否存在分类错误的垃圾；若存在，则导料框移动向回流引导通道，使得分类检测平台上的垃圾进入到回流引导通道；若不存在，则导料框移动向垃圾分类出口。
对于进入回流引导通道的垃圾，其沿着回流引导通道滑落到回流筒中；回流螺杆旋转，带动垃圾沿着倾斜的回流筒上升至回流筒的回流出口；垃圾从回流筒的回流出口输出，重新落入分类筒的投放口中。
与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：
1.本发明将分类筒和回流筒均倾斜设置，使得垃圾能够更加顺畅地在螺杆驱动下移动，此外，倾斜设置的分类筒能够使得垃圾在重力作用下趋向于远离分类筒输出方向，提高小尺寸垃圾掉落到垃圾输出通道中的概率，提高分类准确性和效率。
2.本发明针对普通车床、数控车床、铣床、刨床等各类机械加工的车间余料处理，减少余料回收再次利用的时间，减少再次利用的成本。
3.本发明先通过机械分类的方式筛选不同尺寸的垃圾，在利用图像识别的方式分类是否错误，在错误情况下对垃圾进行回流处理，在高效率分类的同时保证了分类的精准性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的剖面示意图；
图3是本发明中识别装置和压缩装置的安装位置示意图：
图4是本发明中一个垃圾输出通道的截面示意图；
图5是本发明中回流输送装置的内部结构示意图；
图6是本发明中压缩装置的整体结构示意图。
图中，1.分类装置、2.回流输送装置、3.识别装置、4.压缩装置、5.分流装置、6.分类螺杆、7.第一轴承、8.端盖、9.分类筒、10.垃圾输出通道、11.导向板、12.第一联轴器、13.驱动电机、14.回流螺杆、15.回流筒、16.电机支架、17.回流电机、18.第二轴承、19.第二联轴器、20.摄像头、21.安装支架、22.压缩电机、23.螺母、24.导轨、25.滑块、26.第三轴承、27.压缩板、28.底座、29.电动推杆、30.光电传感器、31.投放口、32导料框、33双向丝杠、34回流引导通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2和3所示，一种适用于机床车间的垃圾分类装置，包括分类装置1、回流输送装置2、识别装置3、压缩装置4和分流装置5。分类装置1用于根据尺寸大小，对机床车间产生的垃圾进行分类；回流输送装置2用于对分类错误的垃圾回流到分类装置1的输入口。
回流输送装置2共有两个，分别设置在分类装置1的两侧；分类装置1和回流输送装置2均倾斜设置，且互成90°夹角。分类装置1的底部沿输入向输出方向设置有三个垃圾输出通道。三个垃圾输出通道的输入端均设置有一个或多个输入口(本实施例中第一个垃圾输出通道设有依次间隔三个输入口，另两个垃圾输出通道仅设有一个输入口)；沿输入向输出方向上，三个垃圾输出通道输入口宽度依次增大，用于分别导出尺寸依次增大的不同垃圾。
三个垃圾输出通道内均设置有分类检测平台；分类检测平台的上方均安装有识别装置3和分流装置5；识别装置3用于通过拍摄图像识别是否出现分类错误的情况；分流装置5用于根据识别情况将垃圾输出或送入回流输送装置2。压缩装置4设置在最后一个垃圾输出通道中的输入口与分类检测平台之间，用于对通过该垃圾输出通道的垃圾进行压缩。
分类装置1包括分类螺杆6、第一轴承7、端盖8、分类筒9、垃圾输出通道10、导向板11、第一联轴器12、驱动电机13和光电传感器30；分类筒9的输入端与端盖8固定。两个第一轴承7分别安装在分类筒9的输出端和端盖8的开孔处；分类螺杆6的两端通过第一轴承7转动连接在分类筒9内。驱动电机13固定在端盖8上，且输出轴与分类螺杆6的一端通过第一联轴器12固定。分类筒9侧面的输入端顶部设置有投放口31，侧面的底部设置有沿自身长度方向依次排列的三个出料口。三个垃圾输出通道10的输入端与分类筒9的三个出料口分别对接。三个垃圾输出通道10内均倾斜设置有导向板11；导向板11的底端位于对应的分类检测平台的上方，用于将垃圾引导至分类检测平台上。分类筒9的投放口31内安装有光电传感器30，用以检测是否有垃圾送入分类筒9。
如图3和4所示，分类检测平台的两侧分别对应垃圾分类出口和回流引导通道34。识别装置3包括摄像头20和安装支架21；安装支架21固定在对应的垃圾输出通道10内；摄像头20安装在安装支架21上且朝向对应的分类检测平台，用于拍摄垃圾的照片并上传至控制器进行分类情况识别。
分流装置5包括导料框32和电动推杆29；电动推杆29的外壳固定在垃圾输出通道10中；电动推杆29的推出杆与导料框32固定。导料框32与分类检测平台的顶面接触或相互靠近。初始状态下，导料框32位于分类检测平台的顶面上，从导向板11滑落到分类检测平台上的垃圾进入到导料框32中。导向板11在电动推杆29的驱动下，能够带动分类检测平台上的垃圾向两侧移动，从而将垃圾送向垃圾分类出口或回流引导通道34。
如图5所示，回流输送装置2包括回流引导通道34、回流螺杆14、回流筒15、电机支架16、回流电机17、第二轴承18和第二联轴器19；倾斜设置的回流筒固15定在分类筒9侧部；回流筒15与分类筒9的轴线相互垂直；回流筒15的顶部固定有电机支架16；回流电机17固定在电机支架16上。两个第二轴承18分别安装在回流筒15的底部和电机支架16的开孔处；回流螺杆14的两端通过第二轴承18转动连接在回流筒15内。回流螺杆14的一端与回流电机17通过第二联轴器19连接。
回流筒15的底端封闭设置，侧面的底部设置有回流入口，侧面的顶部设置有回流出口。回流出口设置在分类筒9投放口处，用于将回流的垃圾重新送入分类筒9中进行分类；回流引导通道34设置在三个垃圾输出通道的侧部，且低于分类检测平台，用于接收被识别出分类错误的垃圾。回流引导通道34的倾斜设置，底端与回流筒15的回流入口连接，用于将分类检测平台输出的被识别出分类错误的垃圾送入回流筒15。任意两个相邻的分类检测平台分别对应两个回流输送装置2的回流引导通道34。
如图6所示，压缩装置4安装在最后一个垃圾输出通道的输入口下方，其包括压缩电机22、双向丝杠33、螺母23、导轨24、滑块25、第三轴承26、压缩板27和底座28；底座28固定在最后一个垃圾输出通道内；底座28的底部中间位置设置有输出缺口。导轨24固定在底座28上。两个滑块25均与导轨24滑动连接。两个第三轴承26分别安装在底座28的两端；双向丝杠33的两端通过第三轴承26与底座28转动连接。两个滑块25上均固定有螺母23；两个螺母23与双向丝杠33的两个旋向相反的螺纹段分别构成螺旋副。压缩电机22固定在底座28上，且输出轴与双向丝杠33的一端固定。两个滑块25上均固定有压缩板27；两块压缩板27的对称面与底座28上的输出缺口对齐。通过压缩电机22的转动能够带动两块压缩板27相向或相背运动；两块压缩板27在相向运动时能够压缩落入到底座28中的垃圾；当垃圾的厚度被压缩至小于输出缺口的宽度时，两块压缩板27反向移动解除挤压力，即可使得垃圾从输出缺口掉落到对应的分类检测平台上。
该适用于机床车间的垃圾分类装置的垃圾分类方法，包括以下步骤：
步骤一、工人们将加工废料倒入投放口31时，投放口中的光电传感器检测到有物体进入分类筒，向控制器发送信号；当控制器接收到光电传感器的信号后，控制各设备通电。
步骤二、驱动电机带动分类螺杆旋转，分类筒中的垃圾沿分类筒的轴线方向倾斜向上输送，当垃圾移动到宽度大于垃圾自身尺寸的垃圾输出通道输入口时，将掉落到该垃圾输出通道中；并沿着该垃圾输出通道中的导向板滑落到对应的分类检测平台上的导料框32中。
步骤三、识别装置3中的摄像头20拍摄对应的分类检测平台上的垃圾，并将所得图像发送至控制器。控制器判断分类检测平台上是否存在分类错误的垃圾；若存在，则分流装置5中的电动推杆29带动导料框32移动向回流引导通道34，使得分类检测平台上的垃圾进入到回流引导通道34；若不存在，则分流装置5中的电动推杆29带动导料框32移动向对应的垃圾分类出口，使得分类检测平台上的垃圾输出到垃圾存放位置，完成分类。
对于进入回流引导通道34的垃圾，其沿着回流引导通道34滑落到对应的回流筒15中；回流螺杆14旋转，带动垃圾沿着倾斜的回流筒15上升至回流筒15的回流出口；垃圾从回流筒15的回流出口输出，重新落入分类筒的投放口31中，再次进行分类，从而实现废料的精准大小分类。

Claims (9)

1.一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：包括分类装置(1)、回流输送装置(2)、识别装置(3)和分流装置(5)；分类装置(1)用于根据尺寸大小，对机床车间产生的垃圾进行分类；回流输送装置(2)用于对分类错误的垃圾回流到分类装置(1)的输入口；识别装置(3)用于识别是否出现分类错误；分流装置(5)用于将完成分类的推送输出或推送至回流输送装置(2)；
所述分类装置(1)的底部沿输入向输出方向设置有n个垃圾输出通道，n≥2；n个垃圾输出通道的输入端均设置有一个或多个输入口；沿分类装置(1)的输入向输出方向上，各垃圾输出通道输入口的宽度依次增大；各垃圾输出通道内均设置有分类检测平台；所述的分类装置(1)包括分类螺杆(6)、分类筒(9)、垃圾输出通道(10)、导向板(11)和驱动电机(13)；分类筒(9)的轴线倾斜设置；分类螺杆(6)转动连接在分类筒(9)内，通过旋转的方式带动分类筒(9)中的垃圾移动；分类螺杆(6)驱动电机(13)驱动旋转；分类筒(9)的输入端设置有投放口(31)，底部设置有沿自身长度方向依次排列的n个出料口；n个垃圾输出通道(10)的输入端与分类筒(9)的n个出料口分别对接；
n个垃圾输出通道(10)内均倾斜设置有导向板(11)；导向板(11)将垃圾引导至分类检测平台上；所述分类检测平台的两侧分别对应垃圾分类出口和回流引导通道；所述的回流输送装置(2)包括回流引导通道(34)、回流螺杆(14)、回流筒(15)和回流电机(17)；回流筒(15)的轴线倾斜设置；回流螺杆(14)转动连接在回流筒(15)内，通过旋转的方式带动回流筒(15)中的垃圾移动；回流螺杆(14)由回流电机(17)驱动旋转；回流筒(15)的底部设置有回流入口，顶部设置有回流出口；回流出口位于分类筒(9)的投放口处；回流引导通道(34)设置在各个垃圾输出通道的侧部，且低于分类检测平台，用于接收被识别出分类错误的垃圾；回流引导通道的倾斜设置，底端与回流筒(15)的回流入口连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：其中一个或多个垃圾输出通道中设置有压缩装置(4)；所述的压缩装置(4)包括压缩电机(22)、双向丝杠(33)、螺母(23)、导轨(24)、滑块(25)、压缩板(27)和底座(28)；底座(28)固定在对应的垃圾输出通道内；底座(28)的底部中间位置设置有输出缺口；
导轨(24)固定在底座(28)上；两个滑块(25)均与导轨(24)滑动连接；双向丝杠(33)转动连接在底座(28)上；两个滑块(25)上均固定有螺母(23)；两个螺母(23)与双向丝杠(33)的两个旋向相反的螺纹段分别构成螺旋副；双向丝杠(33)由压缩电机(22)驱动旋转；两个滑块(25)上均固定有压缩板(27)；两块压缩板(27)的对称面与底座(28)上的输出缺口对齐。
3.根据权利要求2所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：仅最后一个垃圾输出通道中设置有压缩装置(4)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：所述的回流输送装置(2)共有两个，分别设置在分类装置(1)的两侧；任意两个相邻的分类检测平台分别对应两个回流输送装置(2)的回流引导通道。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：分类筒(9)的投放口(31)内安装有光电传感器(30)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：所述的识别装置(3)包括摄像头(20)和安装支架(21)；安装支架(21)固定在对应的垃圾输出通道(10)内；摄像头(20)安装在安装支架(21)上且朝向对应的分类检测平台。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：所述的分流装置(5)包括导料框(32)；初始状态下，导料框(32)位于分类检测平台的顶面上，从导向板(11)滑落到分类检测平台上的垃圾进入到导料框(32)中；导料框(32)能够在动力元件的驱动下带动分类检测平台上的垃圾向两侧移动。
8.根据权利要求1所述的一种适用于机床车间的垃圾分类装置，其特征在于：分类筒(9)与回流筒(15)的轴线相互垂直。
9.一种适用于机床车间的垃圾分类方法，其特征在于：采用如权利要求7所述的适用于机床车间的垃圾分类装置；该垃圾分类方法包括以下步骤：
步骤一、将加工废料倒入投放口(31)；
步骤二、分类螺杆旋转，分类筒中的垃圾沿分类筒的轴线方向倾斜向上输送，当垃圾移动到宽度大于垃圾自身尺寸的垃圾输出通道输入口时，将掉落到该垃圾输出通道中；并沿着该垃圾输出通道中的导向板滑落到对应的分类检测平台上的导料框中；
步骤三、识别装置(3)识别分类检测平台上的垃圾，判断分类检测平台上是否存在分类错误的垃圾；若存在，则导料框移动向回流引导通道(34)，使得分类检测平台上的垃圾进入到回流引导通道；若不存在，则导料框(32)移动向垃圾分类出口；
对于进入回流引导通道的垃圾，其沿着回流引导通道滑落到回流筒(15)中；回流螺杆(14)旋转，带动垃圾沿着倾斜的回流筒(15)上升至回流筒(15)的回流出口；垃圾从回流筒(15)的回流出口输出，重新落入分类筒的投放口(31)中。
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