CN218394802U - 一种芯片分选机用不同类型废品收集装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,包括支撑机构和移动机构;支撑机构包括底座和安装壳;安装壳竖直固定在底座上,安装壳内转动设有丝杠,丝杠竖直设置,安装壳上设有驱动装置,驱动装置用于驱动丝杠转动;移动机构包括移动板,移动板的背面固定有螺母,螺母螺纹套接在丝杠上;移动板的正面上沿着竖直方向等间距设有若干卡料工位,卡料工位上水平设有卡料通道,卡料通道贯穿卡料工位的左右两端。本实用新型可对不同种类的废品芯片进行分料收集,便于后续分析原因,以及回收再利用,提高了生产效率。

Description

一种芯片分选机用不同类型废品收集装置
技术领域
本实用新型涉及半导体芯片加工技术领域,具体是一种芯片分选机用不同类型废品收集装置。
背景技术
芯片主要是指集成电路又称微电路也叫微芯片,如今芯片已经成为我们不可或缺的物件,芯片的本质是半导体加集成电路,它是一种把电路小型化并制造在一块半导体晶圆上,具有特殊功能的微型电路,由于芯片在电子产品中,体积小不占用空间,就可以让电子产品实现轻薄感,也可以发挥出高性能和作用,可以说芯片就如同是一个电子设备的心脏或者大脑,不仅可以进行逻辑控制,还有运算能力;半导体芯片在生产加工过程中需要进行测试分选。
在测试分选的过程中,会经过分选机检测后,会产生不同类型的废品,现有的废品收集装置只能同一回收在料框内,不能按照废品的种类进行分料收集,为后续的回收工作带来极大麻烦,并且也增加了企业的生产成本。
针对上述现有技术,期望提供一种芯片分选机用不同类型废品收集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,包括支撑机构和移动机构;
所述支撑机构包括底座和安装壳;所述安装壳竖直固定在所述底座上,所述安装壳内转动设有丝杠,所述丝杠竖直设置,所述安装壳上设有驱动装置,所述驱动装置用于驱动丝杠转动;
所述移动机构包括移动板,所述移动板的背面固定有螺母,所述螺母螺纹套接在所述丝杠上;所述移动板的正面上沿着竖直方向等间距设有若干卡料工位,所述卡料工位上水平设有卡料通道,所述卡料通道贯穿所述卡料工位的左右两端。
优选地,所述移动板上靠近芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干入料定位通道,所述入料定位通道的数量与所述卡料通道的数量相等,且入料定位通道与卡料通道一一对应。
优选地,所述移动板上远离芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干出料定位通道,所述出料定位通道的数量与所述卡料通道的数量相等,且出料定位通道与卡料通道一一对应。
优选地,所述移动板的上表面和下表面上靠近所述出料定位通道的一侧上均设有滑槽,所述滑槽上滑动设有支撑块,所述支撑块上设有顶丝,所述支撑块上靠近所述出料定位通道的一端上铰接有长杆,长杆始终处于水平,两个所述长杆的外侧端部竖直安装有同一限位轴;所述支撑块上设有弹簧,所述弹簧的一端与支撑块连接,另一端与所述长杆连接。
优选地,所述限位轴转动设置在两个所述长杆。
优选地,所述安装壳内竖直设有滑轨,所述移动板的背面设有滑块,所述移动板通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上。
优选地,所述安装壳上面对所述移动板的一侧上设有盖板,所述盖板上对应所述滑轨和丝杠的位置设有长槽,所述长槽贯穿所述盖板的内外壁,所述移动板上的滑块和螺母分别穿过所对应的长槽。
优选地,所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型的一种半导体芯片装片机用传送装置跟现有技术相比具有以下优点:
(1)可对不同种类的废品芯片进行分料收集,便于后续分析原因,以及回收再利用,提高了生产效率;
(2)结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实施例中的支撑机构的结构示意图;
图2为本实施例中的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置的结构示意图1;
图3为本实施例中的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置的结构示意图2;
图4为本实施例中的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置的结构示意图3。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型做进一步说明。
如图2所示,一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,包括支撑机构和移动机构。
如图1所示,所述支撑机构包括底座1和安装壳2;所述安装壳2竖直固定在所述底座1上,所述安装壳2内转动设有丝杠3,所述丝杠3竖直设置,所述安装壳2上设有驱动装置5,所述驱动装置5用于驱动丝杠3转动。在本实施例中,所述驱动装置5为伺服电机。
所述移动机构包括移动板7,所述移动板7的背面固定有螺母(由于螺母安装在移动板的背面,故从图中无法看见),所述螺母螺纹套接在所述丝杠3上,如此,通过丝杠3转动,从而实现移动板7在竖直方向上移动;所述移动板7的正面上沿着竖直方向等间距设有若干卡料工位18,所述卡料工位18上水平设有卡料通道8,所述卡料通道8贯穿所述卡料工位18的左右两端。
在对废品芯片进行收集时,将上述收集装置安装在芯片分选机的废品出料口处,在每个卡料工位18上均插接收集管,并使得每个收集管的入口均面对芯片分选机的废品出料口;芯片分选机在对芯片进行检测时,检测出废品以及其所属废品的种类,并将信号发送给外部控制系统,外部控制系统发出指令,驱动装置5驱动丝杠3转动,使得相对应工位上的收集管的入口对准废品出料口,废品出料口处的废品芯片被传送到相对应的收集管内,即可实现分类收集。
在本实施例中,如图3所示,所述移动板7上靠近芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干入料定位通道9,所述入料定位通道9的数量与所述卡料通道8的数量相等,且入料定位通道9与卡料通道8一一对应,对收集管起到定位作用。进一步地,所述移动板7上远离芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干出料定位通道10,所述出料定位通道10的数量与所述卡料通道8的数量相等,且出料定位通道10与卡料通道8一一对应,进一步对收集管起到定位作用,保证收集管始终处于水平。
在本实施例中,如图3所示,所述移动板7的上表面和下表面上靠近所述出料定位通道10的一侧上均设有滑槽11,如图4所示,所述滑槽11上滑动设有支撑块12,所述支撑块12上设有顶丝13,在支撑块12滑动到合适位置后,通过顶丝13固定,所述支撑块12上靠近所述出料定位通道10的一端上铰接有长杆15,长杆15始终处于水平,两个所述长杆15的外侧端部竖直安装有同一限位轴16;所述支撑块12上设有弹簧14,所述弹簧14的一端与支撑块12连接,另一端与所述长杆15连接;如此,通过调节支撑块12在滑槽上的位置,从而对收集管的底部进行限位,防止废品芯片进入到收集管内时,冲击力过大,将收集管从卡料通道推出,设置弹簧14的目的,在于任一收集管内的废品芯片收集满时,转动长杆15,抽出装满废品芯片的收集管,再安装新的收集管,而后在弹簧14弹力的作用下,长杆15自动复位,继续对收集管限位。
进一步地,所述限位轴16转动设置在两个所述长杆15上,在转动长杆15时,使得限位轴16与收集管的底部的摩擦力降低。
在本实施例中,所述安装壳2内竖直设有滑轨4,所述移动板7的背面设有滑块(由于螺母安装在移动板的背面,故从图中无法看见),所述移动板7通过所述滑块滑动设置在所述滑轨4上,如此,保证移动板7在竖直方向移动的直线性,防止移动板7出现倾斜。
进一步地,所述安装壳2上面对所述移动板7的一侧上设有盖板17,所述盖板17上对应所述滑轨4和丝杠3的位置设有长槽6,所述长槽6贯穿所述盖板17的内外壁,所述移动板7上的滑块和螺母分别穿过所对应的长槽6;如此,通过盖板17可对丝杠3起到一定的保护作用。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,包括支撑机构和移动机构;
所述支撑机构包括底座和安装壳;所述安装壳竖直固定在所述底座上,所述安装壳内转动设有丝杠,所述丝杠竖直设置,所述安装壳上设有驱动装置,所述驱动装置用于驱动丝杠转动;
所述移动机构包括移动板,所述移动板的背面固定有螺母,所述螺母螺纹套接在所述丝杠上;所述移动板的正面上沿着竖直方向等间距设有若干卡料工位,所述卡料工位上水平设有卡料通道,所述卡料通道贯穿所述卡料工位的左右两端。
2.如权利要求1所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述移动板上靠近芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干入料定位通道,所述入料定位通道的数量与所述卡料通道的数量相等,且入料定位通道与卡料通道一一对应。
3.如权利要求2所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述移动板上远离芯片分选机的废品出料口的一端上竖直等间距设有若干出料定位通道,所述出料定位通道的数量与所述卡料通道的数量相等,且出料定位通道与卡料通道一一对应。
4.如权利要求3所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述移动板的上表面和下表面上靠近所述出料定位通道的一侧上均设有滑槽,所述滑槽上滑动设有支撑块,所述支撑块上设有顶丝,所述支撑块上靠近所述出料定位通道的一端上铰接有长杆,长杆始终处于水平,两个所述长杆的外侧端部竖直安装有同一限位轴;所述支撑块上设有弹簧,所述弹簧的一端与支撑块连接,另一端与所述长杆连接。
5.如权利要求4所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述限位轴转动设置在两个所述长杆。
6.如权利要求1所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述安装壳内竖直设有滑轨,所述移动板的背面设有滑块,所述移动板通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上。
7.如权利要求6所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述安装壳上面对所述移动板的一侧上设有盖板,所述盖板上对应所述滑轨和丝杠的位置设有长槽,所述长槽贯穿所述盖板的内外壁,所述移动板上的滑块和螺母分别穿过所对应的长槽。
8.如权利要求1~7任一项所述的一种芯片分选机用不同类型废品收集装置,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机。
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