CN114502382B - 印刷系统、控制装置以及印刷方法 - Google Patents

印刷系统、控制装置以及印刷方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114502382B
CN114502382B CN202080068537.5A CN202080068537A CN114502382B CN 114502382 B CN114502382 B CN 114502382B CN 202080068537 A CN202080068537 A CN 202080068537A CN 114502382 B CN114502382 B CN 114502382B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
post
state
conditions
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080068537.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114502382A (zh
Inventor
堀内雄平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mimaki Engineering Co Ltd filed Critical Mimaki Engineering Co Ltd
Publication of CN114502382A publication Critical patent/CN114502382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114502382B publication Critical patent/CN114502382B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04508—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting other parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
    • D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
    • D06P5/30—Ink jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B11/00—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing
    • D06B11/0056—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing of fabrics
    • D06B11/0059—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing of fabrics by spraying
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/24—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment
    • D06B23/26—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment in response to a test conducted on the textile material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
    • D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
    • D06P5/02—After-treatment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
    • G06F3/1208—Improving or facilitating administration, e.g. print management resulting in improved quality of the output result, e.g. print layout, colours, workflows, print preview
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/1259—Print job monitoring, e.g. job status
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
    • G06F3/1285—Remote printer device, e.g. being remote from client or server
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/126—Job scheduling, e.g. queuing, determine appropriate device
    • G06F3/1264—Job scheduling, e.g. queuing, determine appropriate device by assigning post-processing resources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1275—Print workflow management, e.g. defining or changing a workflow, cross publishing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

更适当地制作更接近目标状态的印刷的成果物。制作印刷的成果物的印刷系统(10)具备：打印机(16)，其为执行印刷工序的印刷装置；蒸烘机(18)，其为规定工序用装置，是用于执行规定的工序的装置；以及控制装置(12)，其中，控制装置(12)获取印刷物信息，该印刷物信息是表示通过利用打印机(16)进行印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，控制装置(12)基于印刷物信息和表示设为目标的成果物的状态的信息，以能够得到状态更接近目标成果物信息所示的状态的成果物的方式调整在蒸烘机(18)中执行的工序的条件。

Description

印刷系统、控制装置以及印刷方法
技术领域
本发明涉及一种印刷系统、控制装置以及印刷方法。
背景技术
以往，在各种领域中使用印刷装置。另外，在通过印刷装置进行印刷的情况下，根据印刷目的、所使用的介质(媒介)等的不同，有时除了在印刷装置中执行的印刷工序以外还进行各种预处理工序、后处理工序(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-169608号公报
发明内容
发明要解决的问题
在除了通过印刷装置进行印刷的工序即印刷工序以外还进行预处理工序、后处理工序的情况下，例如按照用于指定各个工序的条件的生产条件依次进行各个工序的动作。但是，认为在组合地执行多个工序的情况下，相比于仅执行一个工序等情况更容易产生非预期的结果。因此，在除了印刷工序以外还执行预处理工序、后处理工序的情况下，期望更适当地管理各工序的动作。因此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的印刷系统、控制装置以及印刷方法。
用于解决问题的方案
本申请的发明人关于除了印刷工序以外还进行规定的工序来制作成果物的印刷系统认真研究了更适当地进行各工序的管理的结构。而且，首先，关于包括印刷工序的多个工序，想到并非单独地管理每个工序，而是通过将针对各工序选择(决定)的工序的条件与通过各工序得到的结果进行关联来统一地管理多个工序。如果像这样构成，则在某个工序产生了非预期的结果等情况下，不仅能够调整该工序的条件，还能够更适当地调整其它工序的条件等。另外，更具体地说，在该情况下，想到基于通过印刷工序得到的结果来调整印刷工序以外的其它工序的条件等。如果像这样构成，则在通过进行印刷工序所得到的印刷物的状态未成为预期的状态等情况下，能够更容易且适当地进行其它工序的条件的调整等。
另外，本申请的发明人通过进一步的认真研究发现了得到这样的效果所需的特征，从而实现了本发明。为了解决上述课题，本发明是至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷系统，所述印刷系统的特征在于，具备：印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；规定工序用装置，其为在所述印刷工序之前或之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，其中，所述控制装置获取印刷物信息，基于目标成果物信息和所述印刷物信息，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用印刷装置进行印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的成果物的状态的信息。
在像这样构成的情况下，能够基于通过进行印刷工序所得到的印刷物的状态来调整在规定工序用装置中执行的规定的工序。因此，如果像这样构成，则能够更适当地进行印刷工序以外的其它工序(规定的工序)的条件的调整。另外，由此能够更适当地制作更接近目标状态的成果物。
在此，在该结构中，能够认为印刷物信息是表示通过在印刷装置中实际地执行印刷工序所得到的印刷物的状态的信息等。另外，还能够认为印刷物信息不是根据印刷工序的条件等预测的信息等，而是通过对印刷物进行测定等所得到的信息等。能够认为设为目标的成果物是想要通过在印刷系统中进行各工序来得到的期望的成果物等。另外，优选控制装置例如还考虑周围的温度、湿度等环境条件来进行各工序的条件的调整。如果像这样构成，则能够更适当地进行工序的条件的调整。
另外，在该结构中，控制装置例如通过从作为可选择的规定的工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定在规定工序用装置中执行的规定的工序的条件。如果像这样构成，能够容易且适当地对作为调整对象的规定的工序的条件进行调整。
另外，在该结构中，控制装置例如可以具有学习通过执行印刷工序和规定的工序所得到的成果物的状态、印刷工序的条件以及规定的工序的条件之间的关系的功能。在该情况下，作为可选择的规定的工序的条件而预先准备的多个条件包括通过进行该学习而准备的条件。如果像这样构成，能够更适当地准备与实际地制作的成果物的状态等相匹配的条件来作为可选择的多个条件。另外，由此能够更适当地对作为调整对象的规定的工序的条件进行调整。另外，在该情况下，控制装置例如进行机器学习来作为学习。另外，例如考虑进行深度学习来作为机器学习。如果像这样构成，则能够使控制装置适当地进行学习。
另外，在该结构中，在规定工序用装置中执行的规定的工序例如为在印刷工序之后进行的后处理工序。在该情况下，能够认为规定工序用装置是对通过利用印刷装置进行印刷工序所得到的印刷物执行后处理工序的后处理机等。如果像这样构成，则能够适当地进行后处理工序的条件的调整。
另外，在该情况下，控制装置可以使印刷装置以决定印刷条件来执行印刷工序，所述决定印刷条件是基于目标成果物信息决定的印刷工序的条件。另外，控制装置可以基于印刷物信息来探测印刷状态差，基于印刷状态差来决定后处理工序的条件，由此以能够得到状态更接近目标成果物信息所表示的状态的成果物的方式调整在后处理机中执行的后处理工序的条件，所述印刷状态差是预测为能够在以决定印刷条件进行了印刷工序的情况下得到的印刷物的状态与通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态之差。如果像这样构成，则能够更适当地进行后处理工序的条件的调整。
另外，在该情况下，能够认为预测为能够在以决定印刷条件进行了印刷工序的情况下得到的印刷物的状态是期望的印刷物的状态等。另外，能够认为印刷状态差是通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态与期望的印刷物的状态等之差等。
另外，在该情况下，即使在通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态与期望的印刷物的状态等之差大的情况下，也能够通过调整之后要进行的后处理工序的条件来使最终得到的成果物的状态接近期望的条件。另外，由此，不会浪费印刷物，还能够通过进行所谓的恢复处理来得到期望的成果物等。另外，例如也能够减少在印刷工序中使用的墨、实施各工序所需的时间等的浪费。另外，在这样的恢复处理中，控制装置使后处理机通过基于印刷状态差决定出的后处理工序的条件对被用于探测印刷状态差的印刷物执行后处理工序。
另外，关于在该结构中执行的各工序，更具体地说，印刷工序例如可以为喷射用于在印刷工序之后进行显色处理的墨的工序。另外，后处理工序例如可以为对在印刷工序中使用的墨进行显色处理的工序。在该情况下，目标成果物信息表示想要通过进行显色处理来得到的成果物的目标颜色。另外，控制装置基于通过利用印刷装置进行印刷工序所得到的印刷物的在不进行显色处理的状态下的颜色，以使通过进行显色处理得到的墨的颜色与目标颜色匹配的方式调整在后处理机中执行的后处理工序的条件。如果像这样构成，则能够更适当地进行以期望的颜色被进行了着色的成果物的制作。
另外，在该情况下，控制装置至少将执行显色处理时的加热温度和加热时间决定为后处理工序的条件。如果像这样构成，在进行显色处理来作为后处理工序的情况下，能够适当地进行后处理工序的条件的调整。另外，在该情况下，作为成为印刷的对象物的介质(媒介)，例如考虑使用布的介质(例如棉布)。另外，作为显色处理，例如考虑对布的介质进行印染处理的情况下的显色处理。
另外，作为各工序的例子，还能够考虑与上述不同的例子。例如，印刷工序可以为喷射用于在印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序。在该情况下，印刷装置通过在印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物。另外，作为后处理工序，执行对在印刷工序中制作出的造型物进行烧结处理的工序。另外，在该情况下，目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行烧结处理之后得到的造型物的状态。另外，控制装置基于在印刷工序中制作出的造型物的状态，以使进行烧结处理之后的造型物的状态接近处理后目标状态的方式调整在后处理机中执行的后处理工序的条件。在该情况下，能够认为在印刷工序中制作出的造型物的状态是在进行印刷工序之后且进行烧结处理之前的造型物的状态等。在像这样构成的情况下，也能够更适当地进行后处理工序的条件的调整。
另外，在进行这样的后处理工序的情况下，能够认为通过印刷工序制作的造型物是印刷物的一例。另外，能够认为造型物的状态是印刷物的状态。另外，能够认为印刷物信息是表示造型物的状态的信息等。另外，在进行像这样的后处理工序的情况下，例如即使在通过实际地进行印刷工序所得到的造型物的状态与期望的造型物的状态等之差大的情况下，也能够通过调整之后要进行的后处理工序的条件来使最终得到的成果物的状态接近期望的条件。因此，即使在像这样构成的情况下，也能够适当地进行恢复处理。另外，在该结构中，控制装置至少将表示烧结处理中的温度的上升方式的升温工艺条件决定为后处理工序的条件。如果像这样构成，则能够适当地进行后处理工序的条件的调整。
另外，在印刷系统中，可以以恢复处理以外的目的进行工序的条件的调整。例如，在难以变更印刷工序以外的规定的工序的条件等情况下，还考虑基于通过进行印刷工序、规定的工序等所得到的成果物的状态等来调整印刷工序的条件。另外，在该情况下，考虑使印刷系统中的控制装置的一部分动作等与上述不同。
更具体地说，在该情况下，控制装置基于通过印刷装置和规定工序用装置实际地执行印刷工序和规定的工序所得到的成果物的状态、目标成果物信息以及在规定工序用装置中执行的规定的工序的条件，以能够得到状态更接近目标成果物信息所表示的状态的成果物的方式调整印刷工序的条件。在像这样构成的情况下，也能够更适当地制作更接近目标状态的成果物。
另外，在该情况下，控制装置例如通过从作为可选择的印刷工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定在印刷装置中执行的印刷工序的条件。如果像这样构成，则能够容易且适当地进行印刷条件的调整。另外，控制装置可以具有学习通过执行印刷工序和规定的工序所得到的成果物的状态、印刷工序的条件以及规定的工序的条件之间的关系的功能。另外，作为可选择的印刷工序的条件而预先准备的多个条件包括通过进行该学习而准备的条件。如果像这样构成，能够适当地准备与实际地制出作的成果物的状态等相匹配的条件来作为可选择的多个条件。另外，由此能够更适当地进行印刷工序的条件的调整。另外，在该情况下，控制装置例如也进行机器学习来作为学习。另外，作为机器学习，例如考虑进行深度学习。如果像这样构成，则能够使控制装置适当地进行学习。另外，在该情况下，规定的工序例如为后处理工序。
另外，作为本发明的结构，还想到使用具有与上述特征同样的特征的控制装置、印刷方法等。在这些情况下也能够得到与上述同样的效果。
发明的效果
根据本发明，能够更适当地制作更接近目标状态的印刷的成果物。
附图说明
图1是说明本发明的一个实施方式所涉及的印刷系统10的图。
图2是表示在本例中进行的恢复处理的动作的一例的流程图。
图3是表示在印刷系统10中进行的动作的其它例的流程图。
图4是说明印刷系统10的变形例的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明所涉及的实施方式。图1是说明本发明的一个实施方式所涉及的印刷系统10的图，示出印刷系统10的结构和动作的一例。除了以下说明的点以外，本例的印刷系统10可以具有与公知的印刷系统的特征相同或同样的特征。另外，除了以下说明的点以外，构成本例的印刷系统10的各装置可以具有与构成公知的印刷系统的各装置的特征相同或同样的特征。
在本例中，印刷系统10是制作至少通过进行印刷所得到的成果物的印刷系统的一例，除了印刷工序以外，还进行规定的预处理工序和后处理工序，由此制作印刷的成果物。更具体地说，印刷系统10通过对布的介质(媒介)以喷墨方式进行印刷，来进行纺织品的生产。在该情况下，能够认为所生产的纺织品是在印刷系统10中制作的印刷的成果物。另外，印刷系统10具备控制装置12、涂布机14、打印机16、蒸烘机18以及清洗机20，以进行这样的动作。
控制装置12是管理用于在印刷系统10中制作印刷的成果物的生产条件的计算机。另外，在本例中，控制装置12将在印刷系统10中的各装置中执行的工序的条件等作为生产条件进行管理。另外，控制装置12经由网络(例如LAN)而与印刷系统10中的各装置以能够通信的方式连接，并根据需要进行数据、命令等的输入和输出。在该情况下，作为命令，例如能够适当地使用MDL命令等。MDL命令是基于御牧工程株式会社提供的MDL命令SDK(SoftwareDevelopment Kit：软件开发工具)制作出的命令。
另外，更具体地说，在本例的印刷系统10中，控制装置12根据需要，例如如图中所示的那样在印刷系统10的管理者、作业者之间进行信息的输入和输出。在该情况下，能够认为印刷系统10的管理者是进行在印刷系统10中制作的成果物等的决定的上级的用户等。另外，能够认为作业者是根据需要对印刷系统10中的各装置进行操作等的现场的用户等。
另外，在该情况下，控制装置12例如根据印刷系统10的管理者的指示来进行生产条件的设定。根据管理者的指示来进行生产条件的设定是根据管理者或接受到管理者的指示的其他用户的操作等来进行管理者所指定的生产条件的设定。另外，在本例中，印刷系统10设定所使用的布、涂布条件、印刷条件、蒸烘条件以及清洗条件等来作为生产条件。在该情况下，所使用的布是在印刷系统10中用作介质的布。另外，涂布条件、印刷条件、蒸烘条件以及清洗条件是在涂布机14、打印机16、蒸烘机18以及清洗机20中执行的工序的条件。另外，如在以下说明的那样，在本例中，根据需要来进行在印刷系统10中执行的各工序的条件的调整。因此，也能够认为根据管理者的指示设定的生产条件是生产条件的初始值等。
另外，还能够认为生产条件例如是用于制作设为目标的成果物(期望的成果物)的条件等。更具体地说，在本例中，控制装置12基于目标成果物信息来设定生产条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的成果物的状态的信息。在该情况下，控制装置12考虑根据印刷系统10的管理者等的指示来设定成果物的状态，并根据表示该成果物的状态的目标成果物信息来设定生产条件。还能够认为控制装置12的动作是基于目标成果物信息来决定在印刷系统10中的各装置中执行的各工序的条件。在该情况下，决定各工序的条件例如可以为从作为构成生产条件的各工序的条件而预先准备的多个条件中选择某个条件。
另外，控制装置12基于所设定的生产条件来控制印刷系统10中的各装置的动作。在该情况下，控制装置12例如使用MDL命令等命令来控制各装置的动作。另外，根据在各装置中进行的工序的条件等，还有时难以通过命令等进行控制。在该情况下，控制装置12例如通过在监视器中进行显示等来向作业者进行指示，由此借助作业者手动地控制各装置的动作。另外，在本例中，还能够认为控制装置12是用于控制在印刷系统10中的各装置中执行的作业的工作控制器等。
涂布机14是规定工序用装置和预处理机的一例。在该情况下，规定工序用装置是在印刷工序之前或之后执行规定的工序以通过印刷系统10来制作印刷的成果物的装置。另外，预处理机是对在打印机16中被进行印刷工序之前的介质执行预处理工序的装置。更具体地说，在本例中，涂布机14对在打印机16中被执行印刷工序之前的介质执行涂布工序。涂布工序例如为对布的介质涂布规定的预处理剂的工序。另外，涂布机14对于在针对控制装置12设定的生产条件中指定的布，以在相同的生产条件中指定的涂布条件执行涂布工序。另外，由此涂布机14根据生产条件来制作涂布完毕的布。另外，如在上文中也进行了说明的那样，在本例的印刷系统10中，对布的介质以喷墨方式进行印刷。因此，在本例中，涂布机14通过对印刷前的布涂布作为预处理剂的一例的涂布剂，来在布上制作墨的接受层。作为涂布剂，能够适当地使用公知的涂布剂。
打印机16是执行印刷工序的印刷装置。另外，在本例中，打印机16为喷墨打印机，通过以喷墨方式喷射墨来对通过涂布机14制作出的涂布完毕的布进行印刷。在该情况下，能够认为进行印刷是通过向根据表示应印刷的图像的印刷数据指定的喷射位置喷射墨来描绘出图像等。在本例中，打印机16从控制装置12接受印刷数据，并以在针对控制装置12设定的生产条件中指定的印刷工序的条件(印刷条件)执行印刷工序。另外，由此控制装置12根据生产条件来制作印刷物。另外，更具体地说，在本例中，打印机16使用印染用的墨对布执行印刷工序。另外，作为印染用的墨，使用在印刷工序后进行显色处理的墨。作为这样的墨，能够适当地使用公知的印染用的墨。
蒸烘机18和清洗机20是规定工序用装置和后处理机的一例。在该情况下，后处理机是用于执行在印刷工序之后进行的后处理工序的装置。在本例中，蒸烘机18和清洗机20对通过利用打印机16进行印刷工序所得到的印刷物执行后处理工序。
另外，更具体地说，蒸烘机18是对作为印刷物的布进行蒸烘处理(蒸烘工序)的装置。在该情况下，能够认为蒸烘处理例如是通过利用高温的蒸汽对附着有印染用的墨的布进行蒸烘来使墨显色的显色处理等。另外，在该情况下，在蒸烘机18中，能够认为后处理工序是对在印刷工序中使用的墨执行进行显色处理的工序。另外，能够认为在蒸烘机18中进行的显色处理是对布的介质进行印染的情况下的显色处理等。另外，还能够认为该显色处理是使印刷后的颜色定影的处理等。另外，在本例中，蒸烘机18以在针对控制装置12设定的生产条件中指定的蒸烘条件执行蒸烘处理。另外，由此蒸烘机18根据生产条件来制作蒸烘完毕的印刷物。
清洗机20是对进行了显色处理的印刷物进行清洗处理(清洗工序)的装置。能够认为清洗处理是将附着于成为印刷物的布的多余的涂布剂等去除的处理。另外，在本例中，清洗机20以在针对控制装置12设定的生产条件中指定的清洗条件执行清洗处理。另外，由此清洗机20根据生产条件来制作清洗完毕的印刷物。另外，在本例中，能够认为清洗完毕的印刷物是在印刷系统10中制作出的成果物。
如以上那样，根据本例，能够适当地制作印刷的成果物。另外，在该情况下，通过在控制装置12中管理生产条件，能够在控制装置12中集中地管理为了制作成果物而进行的各工序(预处理工序、印刷工序以及后处理工序)。在该情况下，还能够认为印刷系统10的结构是管理全部的预处理工序、印刷工序以及后处理工序的系统等。另外，在该情况下，通过在印刷系统10中利用控制装置12管理各工序的条件，能够按照通过控制装置12设定的生产条件来适当地向作业者进行指示等。另外，由此，在作业者侧，不用意识到生产条件等能够容易且适当地进行制作印刷的成果物所需的作业(例如针对各装置的手动操作等)。
更具体地说，例如在以往结构中，在经由预处理工序、印刷工序以及后处理工序等多个工序来制作印刷的成果物的情况下，例如通常在不同的据点独立地进行各工序。另外，对各工序的条件也是单独地进行管理。其结果是，在以往结构中，在各工序中大多依赖于作业者的熟练技术、技能等来进行作业。特别地，在预处理工序、后处理工序中，对作业者的熟练技术、技能、个人累积的专业知识等的依赖变多。
另外，由于针对各工序需要熟练的技能等，因此在以往结构中，预处理工序、后处理工序大多外包给专业的承包商。因此，以往难以在进行印刷工序的公司等中实现在本公司中还进行预处理工序和后处理工序的自主生产等。另外，每个工序需要各种条件、技能，因此若要培养例如能够进行多个工序的作业的人才，会花费较长的间、较多的成本。因此能够想到，从以往结构的扩展方面考虑，即使假设将预处理工序和后处理工序自主生产化，预处理工序、后处理工序对于人(对于作业者的个人资质)的依赖也变多，从而品质容易出现偏差。
对此，在本例中，通过在控制装置12中管理生产条件，例如能够不依赖于作业者的熟练技术、技能等地设定各工序的条件。更具体地说，在本例中，通过在控制装置12的监视器等中显示生产时的要点等，能够对作业者可靠地进行指示。另外，在该情况下，关于在以往结构中由作业者个人记忆的各工序中的专业知识、注意事项，能够通过控制装置12来管理，而非由人来管理。
因此，根据本例，即使是不具有熟练的技术、技能的作业者，也能够更适当地进行在各工序中使用的装置的操作等。另外，由此例如不用在人才培养等方面花费工夫、时间，就能够稳定地生产印刷的成果物。在该情况下，即使作业者变更，也能够适当地执行各工序，由此，例如还能够防止由于一部分工序的担当者(例如涂布工序的担当者等)不在而使得整体的生产动作停止等。
另外，在本例中，能够想到从控制装置12经由网络向各装置发送(例如自动发送)各工序的条件等。更具体地说，在该情况下，例如能够想到作业者仅进行例如消耗品的补充、物品的搬运等需要人工进行的作业，关于工序的条件的设定等，通过控制装置12直接地控制各装置。如果像这样构成，则能够适当地进行工序的自动化、人为错误的减少等。另外，例如即使在多个作业者进行一个工序中的作业等情况下(不同的人进行工序的情况下)，也能够正常且适当地进行成果物的生产。另外，在这样的情况下，也不需要进行口头指示等询问、确认等。
另外，在本例中，通过自动地设定会对成果物的品质产生影响的各种条件(例如预处理工序、后处理工序中的细致的条件等)，还能够使成果物的品质稳定化。另外，根据本例，能够不用依赖于作业者的个人技术、技能等地进行预处理工序、后处理工序，由此例如还能够更容易且适当地进行纺织品生产的自主生产。
在此，构成印刷系统10的各装置无需一定设置于相同的场所(据点、工厂等)，也可以以设置于分离的场所的方式运用。在该情况下，例如考虑在互不相同的场所执行预处理工序、印刷工序以及后处理工序。另外，还考虑在相同的场所进行多个工序(例如后处理工序和印刷工序)中的一部分，在其它场所(例如远处)执行其它工序(例如预处理工序)等。如果像这样构成，则能够根据需要更容易地将印刷系统10的规模大规模化。另外，在这样的情况下也是，通过使用控制装置12来管理各工序的条件等，能够适当地制作印刷的成果物。
另外，如在上文中也进行了说明的那样，在本例中，通过利用印刷系统10中的各装置执行的各工序，来对用作介质的布依次进行各种处理。而且，在该情况下，优选使用ID等来唯一地识别进行了各工序的介质(通过各工序生产出的生产物)。更具体地说，在本例中，考虑发行用于唯一地识别各个布的ID，并将表示出ID的标签等贴在布上。另外，作为ID，例如考虑使用QR码(注册商标)、条形码等。另外，在该情况下，考虑在执行各工序之前(在进行下一工序时)等，通过ID的读取装置来读取ID并向控制装置12进行询问，由此在各装置的显示部等中显示针对被赋予了该ID的布的适当的工序的条件等。如果像这样构成，则能够在用于制作成果物所进行的各工序中适当地使用与作为处理对象的布匹配的条件。另外，由此能够适当地减少生产错误等。
另外，如在上文中也进行了说明的那样，在本例中，控制装置12例如根据印刷系统10的管理者的指示来进行生产条件的设定。另外，控制装置12根据需要来进行在印刷系统10中执行的各工序的条件的调整。在按照管理者所指定的生产条件来制作印刷的成果物的情况下，理想的是执行了各工序的时间点的介质的状态成为根据该工序的条件预测出的状态。但是，认为在实际地执行各工序时，会由于各种原因而产生非预期的结果的偏差等。在该情况下，本例的控制装置12能够基于实际得到的结果来调整各工序的条件。
另外，如上述那样，在本例中，控制装置12针对作为预处理工序、印刷工序以及后处理工序而进行的多个工序管理工序的条件等。而且，在该情况下，关于各工序的条件的调整，想到不仅考虑通过该工序得到的结果还考虑通过其它工序得到的结果来进行调整。更具体地说，在该情况下，例如能够想到考虑印刷工序或后处理工序的结果来调整预处理工序的条件。另外，能够想到考虑预处理工序或后处理工序的结果来调整印刷工序的条件。另外，能够想到考虑预处理工序和印刷工序的结果来调整后处理工序的条件。
另外，更具体地说，在该情况下，考虑基于通过印刷工序得到的结果来调整预处理工序或后处理工序的条件。在该情况下，控制装置12例如获取印刷物信息，该印刷物信息表示通过利用打印机16进行印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，并且控制装置12基于印刷物信息和目标成果物信息，以能够得到状态更接近目标成果物信息所表示的状态的成果物的方式调整通过预处理机执行的预处理工序的条件和通过后处理机执行的后处理工序的条件中的至少某一方。在该情况下，能够认为印刷物信息是表示通过在打印机16中实际地进行印刷所得到的印刷物的状态的信息等。另外，还能够认为印刷物信息不是根据印刷工序的条件等预测的信息等，而是通过对印刷物进行测定等得到的信息等。另外，如在上文中也进行了说明的那样，目标成果物信息是表示设为目标的成果物的状态的信息。能够认为设为目标的成果物是想要通过在印刷系统10中进行各工序来得到的期望的成果物等。
在像这样构成的情况下，能够基于通过进行印刷工序所得到的印刷物的状态来调整通过预处理机执行的预处理工序的条件、通过后处理机执行的后处理工序的条件。因此，如果像这样构成，则能够更容易且适当地进行印刷工序以外的工序的条件的调整。另外，由此能够更适当地制作更接近目标状态的成果物。
另外，在该情况下，还考虑在对一个介质依次进行各工序的动作的中途进行之后要进行的工序的条件的调整等。更具体地说，例如能够想到即使在中途的工序完成的时间点，在该时间点得到的结果的状态与根据生产条件预测出的状态之间产生了差异的情况下，也以最终的成果物的状态接近期望的状态的方式调整之后的工序的条件。另外，作为这样的调整，例如考虑在印刷工序结束的时间点基于印刷工序的结果来进行之后要进行的后处理工序的条件的调整等。如果像这样构成，即使在中途的工序的时间点相对于预测产生了偏差的情况下，也不会浪费介质，能够适当地制作印刷的成果物。另外，在该情况下，也能够减少在印刷工序中使用的墨、实施各工序所需的时间等的浪费。另外，能够认为这样的工序的条件的调整是直接针对制作不良品的成果物的情况的恢复处理等。而且，例如考虑通过图2所示的那样的动作来进行这样的恢复处理，。
图2是表示在本例中进行的恢复处理的动作的一例的流程图。能够认为恢复处理是用于确认用于制作印刷的成果物而进行的某个工序结束的时间点的状态，并基于该确认结果来调整之后的工序的条件的动作等。另外，在该情况下，能够考虑以得到更接近期望的状态的成果物的方式调整之后的工序的条件。
另外，更具体地说，在图2所示的动作的情况下，基于通过利用打印机16进行印刷工序所得到的印刷物的状态，来调整之后要在蒸烘机18中进行的后处理工序的条件。而且，在该情况下，首先，在控制装置12中例如根据印刷系统10的管理者的指示来进行生产条件的设定(S102)。另外，在该情况下，如在上文中也进行了说明的那样，作为生产条件，例如设定所使用的布、涂布条件、印刷条件、蒸烘条件以及清洗条件等。而且，基于所设定的生产条件来在涂布机14中执行预处理工序即涂布工序(S104)，并在打印机16中执行印刷工序(S106)，由此制作印刷物。在该情况下，能够认为该阶段的印刷物是进行后处理工序之前的印刷物。
在此，如在上文中也进行了说明的那样，在本例中，控制装置12基于目标成果物信息来设定生产条件。另外，将印刷条件设定为与打印机16有关的生产条件。在该情况下，能够认为被设定为生产条件的印刷条件是基于目标成果物信息决定的印刷工序的条件。另外，在下文中，将该印刷条件称作决定印刷条件。在该情况下，能够认为步骤S106中的打印机16的动作是以决定印刷条件执行印刷工序的动作等。另外，如在上文中也进行了说明的那样，打印机16使用在印刷工序之后进行显色处理的墨。而且，在本例中，目标成果物信息表示想要通过进行显色处理来得到的成果物的目标颜色。另外，能够认为在蒸烘机18中进行作为显色处理的蒸烘处理之前的印刷物的颜色是进行显色处理之前的颜色。
另外，在通过印刷工序制作印刷物之后，通过对印刷物进行规定的测定来获取印刷物信息。更具体地说，在本例中，通过对印刷物进行测色来获取印刷物信息(S108)。更具体地说，在本例中，获取表示进行显色处理前的墨的颜色的信息来作为印刷物信息。在该情况下，能够认为进行显色处理前的墨的颜色是通过利用打印机16进行印刷工序所得到的印刷物的在不进行显色处理的状态下的颜色等。另外，关于步骤S108的测色，例如考虑使用打印机16具备的测色机等。在该情况下，作为打印机16，例如考虑使用具备公知的测色机的结构。另外，关于步骤S108的测色，可以使用在打印机16之外准备的测色机来进行。
而且，在获取印刷物信息之后，控制装置12基于印刷物信息来进行是否需要调整后处理工序的条件的判定(S110)。更具体地说，在本例中，控制装置12基于印刷物信息来探测印刷状态差，该印刷状态差是预测为能够在通过决定印刷条件进行了印刷工序的情况下得到的印刷物的状态与通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态之差。在该情况下，能够认为预测为能够在通过决定印刷条件进行了印刷工序的情况下得到的印刷物的状态是期望的印刷物的状态等。另外，能够认为印刷状态差是通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态与期望的印刷物的状态等之差等。另外，如上述那样，在本例中，使用通过进行测色得到的信息来作为印刷物信息。在该情况下，作为印刷状态差，考虑使用预测为能够在以决定印刷条件进行了印刷工序的情况下得到的印刷物的颜色与针对通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的测色结果之差。另外，在该情况下，控制装置12判定印刷状态差是否收敛于预先设定的容许范围内。而且，在判定为收敛于容许范围内的情况下，判断为不需要调整后处理工序的条件(S110：“否”)，不进行后处理工序的条件的调整，使蒸烘机18和清洗机20执行后处理工序(S114)。
另外，在步骤S110中，在判定为印刷状态差超过了容许范围的情况下，判断为需要调整后处理工序的条件(S110：“是”)，进行后处理工序的条件的调整(S112)。在该情况下，控制装置12基于印刷状态差来决定后处理工序的条件，由此以得到状态更接近目标成果物信息所表示的状态的成果物的方式调整后处理工序的条件。另外，更具体地说，在本例中，控制装置12调整后处理工序的条件中的、在蒸烘机18中进行的显色处理的条件。另外，在该情况下，至少将执行显色处理时的加热温度和加热时间决定为调整后的显色处理的条件。如果像这样构成，则能够关于作为后处理工序执行的显色处理适当地进行条件的调整。另外，在该情况下，控制装置12通过基于印刷物信息和印刷状态差，来基于通过利用打印机16进行印刷工序所得到的印刷物的在不进行显色处理的状态下的颜色来调整后处理工序的条件(显色处理的条件)。另外，在该情况下，以使通过进行显色处理得到的墨的颜色与目标颜色匹配的方式调整显色处理的条件。另外，优选控制装置12还考虑周围的温度、湿度等环境条件来进行后处理工序的条件的调整。如果像这样构成，则能够更适当地进行工序的条件的调整。另外，在步骤S112中，控制装置12例如通过从作为可选择的工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定后处理工序的条件。如果像这样构成，则能够容易且适当地进行作为调整对象的处理工序的条件的调整。
另外，在通过步骤S112进行后处理工序的条件的调整的情况下，控制装置12使用调整后的后处理工序的条件来使蒸烘机18和清洗机20执行后处理工序(S114)。另外，由此，控制装置12使蒸烘机18和清洗机20根据基于印刷状态差决定出的后处理工序的条件来对被用于探测印刷状态差的印刷物执行后处理工序。
在像这样构成的情况下，能够根据需要来适当地调整后处理工序的条件。因此，根据本例，即使在通过实际地进行印刷工序所得到的印刷物的状态与期望的印刷物的状态等之差大的情况下，也能够适当地进行恢复处理，来使最终得到的成果物的状态接近期望的条件。另外，由此能够更适当地制作以期望的颜色被进行了着色的成果物。并且，在该情况下，通过进行恢复处理，如在上文中也进行了说明的那样，不会浪费介质，能够适当地制作印刷的成果物。另外，例如也能够减少在印刷工序中使用的墨、实施各工序所需的时间等的浪费。
另外，在印刷系统10中，也可以以恢复处理以外的目的进行工序的条件的调整。例如，在难以变更印刷工序以外的规定的工序的条件等情况下，还考虑基于通过进行印刷工序、规定的工序等所得到的成果物的状态等来调整印刷工序的条件等。另外，在该情况下，考虑使控制装置12的动作等的一部分与图2所示的情况不同。
图3是表示在印刷系统10中进行的动作的其它例的流程图，示出基于通过执行直至后处理工序为止的工序所得到的成果物的状态来调整印刷工序的条件的情况下的动作的一例。在该情况下，能够认为调整印刷工序的条件是调整在下次之后执行的印刷工序的条件等。另外，能够认为这样的调整是调整在之后要制作的成果物的制作时进行的印刷工序的条件等。
更具体地说，在该情况下，与例如使用图2在上文中进行了说明的情况下的步骤S102、S104以及S106的动作相同或同样地进行生产条件的设定(S202)、预处理工序即涂布工序的执行(S204)以及印刷工序的执行(S206)。另外，在该情况下，也与使用图2在上文中进行了说明的情况下的步骤S108的动作相同或同样地进行测色来获取印刷物信息(S208)。
另外，在该情况下，与使用图2在上文中进行了说明的情况不同，通过步骤S208获取的印刷物信息不用于恢复处理中，而是根据需要在之后要进行的印刷工序的条件的调整时等使用。因此，在该情况下，紧接在步骤S208之后，控制装置12不进行后处理工序的条件的调整等，使蒸烘机18和清洗机20使用在步骤S202中设定的生产条件中包括的后处理工序的条件来执行后处理工序(S210)。另外，由此印刷系统10根据生产条件来制作印刷的成果物。
而且，在图3所示的动作的情况下，控制装置12对在制作成果物之后根据需要再次制作相同成果物的情况下使用的印刷工序的条件进行调整。更具体地说，在该情况下，对通过进行直至后处理工序为止的工序而制作出的成果物进行测色，来获取表示成果物的状态的信息即制作成果物信息(S212)。能够认为制作成果物信息是表示在蒸烘机18中进行显色处理后的墨的颜色的信息等。
而且，在该情况下，控制装置12基于目标成果物信息和制作成果物信息等，来判定制作出的成果物的颜色是否为期望的颜色。另外，根据该判定结果，来判断是否需要调整印刷工序的条件(S214)。更具体地说，在该情况下，在步骤S212中，控制装置12将进行测色得到的结果与目标成果物信息所表示的颜色进行比较，在两个颜色之差超过了规定的容许范围的情况下，判断为需要调整印刷工序的条件。
而且，在判断为需要调整印刷工序的条件的情况下(S214：“是”)，基于制作成果物信息等来进行印刷工序的条件的调整(S216)。而且，通过使用调整后的印刷工序的条件重复进行步骤S204之后的动作，来进行下一个成果物的制作。另外，在步骤S214中，在判断为不需要调整印刷工序的条件的情况下(S214：“否”)，不进行印刷工序的条件的调整，重复进行步骤S204之后的动作，由此进行下一个成果物的制作。如果像这样构成，则能够根据需要适当地调整印刷工序的条件。
另外，在该情况下，在步骤S214中，控制装置12基于通过实际地执行直至后处理工序为止的工序所得到的成果物的状态、目标成果物信息以及针对预处理工序及后处理工序等各工序设定的工序的条件等，以能够得到状态更接近目标成果物信息所表示的状态的成果物的方式调整印刷工序的条件。另外，在该情况下，作为通过实际地执行直至后处理工序为止的工序所得到的成果物的状态，使用在步骤S212中进行的测色的结果。如果像这样构成，则能够在进行印刷工序的条件的调整之后，更适当地制作出更接近目标状态的成果物。
另外，如在上文中也进行了说明的那样，在图3所示的动作中，在步骤S208中，对进行后处理工序之前的颜色也进行测色。在该情况下，在步骤S216中，控制装置12还可以基于在步骤S208中进行的测色的结果来进行印刷工序的条件的调整。如果像这样构成，则能够更高精度且适当地进行印刷工序的条件的调整。另外，在步骤S214中，控制装置12例如通过从作为可选择的印刷工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定在打印机16中执行的印刷工序的条件。如果像这样构成，则能够容易且适当地进行印刷条件的调整。
接着，对在上文中进行了说明的各结构进行补充说明、变形例的说明等。如在上文中也进行了说明的那样，在本例中，根据需要来进行各工序的条件的调整。而且，在该情况下，还考虑使用具有学习功能的控制装置12，利用学习的结果来进行各工序的条件的调整。
在该情况下，学习功能例如为进行机器学习的功能。另外，作为学习，例如考虑使用深度学习(deep learning)。另外，能够认为控制装置12能够进行学习是能够使用学习模型来进行工序的条件的调整等，并进行学习模型的参数的调整等。另外，在该情况下，学习模型可以使用控制装置12以外的计算机管理的学习模型。在该情况下，能够认为在控制装置12中进行学习是使用经由控制装置12输入的数据来调整学习模型的参数等。另外，考虑在通过印刷系统10制作最初的成果物之前预先制作学习模型。另外，在该情况下，在控制装置12中，考虑基于之后要在印刷系统10中制作的成果物的状态等来调整学习模型的参数。
另外，更具体地说，控制装置12具有学习通过在印刷系统10中执行各工序所得到的成果物的状态与各工序的条件之间的关系的功能。在该情况下，学习这些关系是调整将成果物的状态、各工序的条件的一部分作为输入、将另一部分作为输出的与输入及输出对应的学习模型的参数。另外，在该情况下，关于各工序的条件，考虑使用印刷工序的条件和印刷工序以外的规定的工序的条件。另外，作为规定的工序的条件，考虑使用在预处理工序和后处理工序之中进行的某个工序的条件。另外，能够认为控制装置12具有学习的功能是通过控制装置12实现了学习的单元(学习单元)。另外，在该情况下，还能够认为是控制装置12的各部(例如存储单元、CPU等)作为学习单元发挥了功能。
另外，如在上文中也进行了说明的那样，例如在进行如后处理工序中的显色处理的条件、印刷工序的条件等这样的工序的条件的调整的情况下，考虑通过从预先准备的多个条件中进行选择来进行调整。而且，在该情况下，关于作为可选择的工序的条件而预先准备的多个条件，考虑使用包括通过进行如上述那样的学习而准备的条件的多个条件。如果像这样构成，例如能够适当地准备与实际制作的印刷物、成果物的状态等相符的条件来作为可选择的多个条件。另外，由此能够更适当地进行作为调整对象的工序的条件的调整。
另外，在上文中说明了关于在印刷系统10中进行的印刷工序以外的工序，主要进行涂布工序、蒸烘工序以及清洗工序，并且在控制装置12中管理这些工序的条件的情况。但是，在印刷系统10的结构的变形例中，还考虑在控制装置12中管理上述以外的工序的条件等。另外，作为这样的工序，例如考虑验布的工序、裁断的工序等。关于这些工序也是，能够通过在控制装置12中管理工序的条件来更适当地制作印刷的成果物。另外，在上文中，关于印刷的成果物的制作方法，主要说明了对作为成果物的介质(布)进行直接印刷(直接打印)的情况下的结构。但是，在印刷系统10的变形例中，例如也可以通过在后处理工序中进行转印的工序来制作印刷的成果物。另外，在该情况下，还考虑在转印的工序中进行显色处理。
另外，在上文中，关于印刷系统10，主要说明了通过对布的介质进行印刷来进行纺织品的生产的情况下的结构和动作。但是，在印刷系统10的变形例中，印刷系统10也可以进行纺织品的生产以外的生产。
图4是说明印刷系统10的变形例的图，示出印刷系统10的结构和动作的一例。除了在以下说明的点以外，图4中的标注有与图1～3相同的标记的结构可以具有与图1～3中的结构相同或同样的特征。在本变形例中，印刷系统10是通过在印刷工序中层叠多个墨层来制作(造型)立体的造型物的系统，印刷系统10具备控制装置12、打印机16以及烧结处理机22。
在本变形例中，控制装置12是管理生产条件的计算机，将在印刷系统10中的各装置中执行的工序的条件等作为生产条件进行管理。另外，在本变形例中，控制装置12例如也根据印刷系统10的管理者的指示来进行生产条件的设定。在该情况下，例如将在打印机16中执行的印刷工序的条件即印刷条件、在烧结处理机22中执行的烧结处理(烧结工序)的条件即烧结条件等设定为生产条件。另外，控制装置12根据需要来进行在印刷系统10中执行的各工序的条件的调整。另外，控制装置12基于所设定的生产条件来控制印刷系统10中的各装置的动作。另外，控制装置12例如可以通过在监视器中进行显示等来向作业者进行指示，由此借助作业者的人工控制各装置的动作。
另外，打印机16是执行印刷工序的印刷装置。在本变形例中，打印机16通过以喷墨方式喷射墨来形成墨层。在该情况下，打印机16例如从控制装置12接受表示应喷射墨的位置的数据，并基于该数据来喷射墨，由此形成墨层。另外，在本变形例中，打印机16重叠地形成多个墨层，由此制作出立体的造型物。在该情况下，能够认为制作造型物的动作是在打印机16中进行的印刷的动作的一例。另外，能够认为层叠多个墨层来制作造型物的动作是印刷工序的动作。因此，在本变形例中，打印机16根据在针对控制装置12设定的生产条件中指定的印刷工序的条件来执行印刷工序。另外，在本变形例中，例如能够认为通过印刷工序制作的造型物是印刷物的一例。另外，能够认为造型物的状态是印刷物的状态。另外，能够认为表示造型物的状态的信息是印刷物信息的一例。
另外，在本变形例中，打印机16使用在印刷工序之后进行烧结处理的墨来执行印刷工序。作为这样的墨，例如考虑使用包含氧化铝(氧化铝)和树脂(例如粘结剂树脂)的墨等。另外，作为这样的墨，能够适当地使用烧结处理用的公知的墨。另外，在该情况下，例如考虑通过在介质上层叠墨层来进行立体物的造型。在该情况下，打印机16例如能够想到2.5D打印机等。另外，还考虑不使用介质，在打印机16所具备的造型台等之上层叠墨层来进行立体物的造型。在该情况下，能够认为打印机16例如是3D打印机等。
另外，在本变形例中，烧结处理机22是规定工序用装置和后处理机的一例，对通过在打印机16中执行印刷工序所形成的造型物执行烧结处理。在该情况下，能够认为烧结处理是通过将对象物进行加热来去除非耐热性的成分从而留下耐热性的成分的处理等。更具体地说，例如在使用包含氧化铝和树脂的墨等的情况下，考虑在烧结处理中通过将进行加热来去除树脂的成分从而留下氧化铝的成分。在该情况下，例如考虑一边以规定的条件改变温度一边将造型物进行加热，由此对造型物进行脱脂处理和烧制处理等来作为烧结处理。另外，在本变形例中，烧结处理机22通过以作为生产条件而指定的烧结处理的条件执行烧结处理的工序，来对在印刷工序中制作的造型物进行烧结处理。在该情况下，作为烧结处理的条件，例如考虑设定表示烧结处理中的温度的上升方式的升温工艺条件等。如果像这样构成，则能够在印刷系统10中例如适当地进行立体的造型物的造型。
另外，在本变形例中，也考虑例如以与使用图1～3进行了说明的情况相同或同样的方式来进行恢复处理。在该情况下，例如考虑通过在利用印刷工序进行造型物的造型后调整烧结处理的条件来进行恢复处理。更具体地说，在该情况下，考虑使用表示想要在进行烧结处理之后得到的造型物的状态即处理后目标状态的信息来作为目标成果物信息。另外，在该情况下，控制装置12基于在印刷工序中制作的造型物的状态，以使进行烧结处理后的造型物的状态接近处理后目标状态的方式调整在烧结处理机22中执行的烧结处理的条件。能够想到，作为在印刷工序中制作的造型物的状态，例如考虑外部尺寸等。另外，还能够想到，作为造型物的状态，例如考虑墨中包含的树脂的种类、含有量等。另外，在该情况下，能够认为在印刷工序中制作的造型物的状态是在进行印刷工序之后且进行烧结处理之前的造型物的状态等。如果像这样构成，则能够适当地调整烧结处理的条件。
另外，在该情况下，即使在通过实际地进行印刷工序所得到的造型物的状态与期望的印刷物的状态等之差大的情况下，也能够通过调整之后要进行的烧结处理的条件来适当地使作为成果物制作出的、烧结后的造型物的状态接近期望的条件。另外，由此能够适当地进行恢复处理。另外，在像这样进行恢复处理的情况下，控制装置12例如考虑将用于进行恢复处理的升温工艺条件等决定为烧结处理的条件。如果像这样构成，则能够适当地进行烧结处理的条件的调整。
另外，在本变形例中，也考虑根据需要来调整印刷工序的条件。更具体地说，例如在难以变更烧结处理的条件的情况下、仅通过调整烧结处理的条件无法得到期望的成果物的情况下，考虑调整印刷工序的条件。另外，在该情况下，考虑基于进行烧结处理之后的造型物的状态来调整印刷工序的条件。如果像这样构成，则能够使之后制作出的成果物更接近期望的状态。
另外，在图4和上文中，为了便于图示和说明，作为印刷系统10的结构，仅图示并说明了打印机16和烧结处理机22。但是，在进行烧结处理来进行造型物的造型的印刷系统10的另外的变形例中，例如还可以使用除了控制装置12、打印机16以及烧结处理机22以外的其它装置来制作成果物。更具体地说，在印刷系统10的另外的变形例中，例如还考虑通过烧结处理机22之外的其它装置来对造型物进行脱脂处理等。在该情况下，在烧结处理机22中，例如考虑针对脱脂处理后的造型物进行烧结处理。另外，在该情况下，例如还考虑基于进行脱脂处理之后的造型物的状态来进行要在烧结处理机22中进行的烧结处理的条件的调整等。如果像这样构成，则能够更高精度且适当地进行恢复处理。
产业上的可利用性
本发明例如能够适当地用于印刷系统。
附图标记说明
10：印刷系统；12：控制装置；14：涂布机；16：打印机；18：蒸烘机；20：清洗机；22：烧结处理机。

Claims (22)

1.一种印刷系统，至少通过进行印刷来制作印刷的成果物，所述印刷系统的特征在于，具备：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
其中，所述控制装置获取印刷物信息，基于目标成果物信息和所述印刷物信息，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
2.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置通过从作为可选择的所述规定的工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件。
3.根据权利要求2所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置具有学习通过执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、所述印刷工序的条件以及所述规定的工序的条件之间的关系的功能，
所述多个条件包括通过进行所述学习而准备的条件。
4.根据权利要求3所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置进行机器学习来作为所述学习。
5.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置使所述印刷装置以决定印刷条件来执行所述印刷工序，所述决定印刷条件是基于所述目标成果物信息决定的所述印刷工序的条件，
所述控制装置基于所述印刷物信息来探测印刷状态差，基于所述印刷状态差来决定所述后处理工序的条件，由此以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件，所述印刷状态差是预测为能够在以所述决定印刷条件进行了所述印刷工序的情况下得到的所述印刷物的状态与通过实际地进行所述印刷工序所得到的所述印刷物的状态之差。
6.根据权利要求5所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置使所述后处理机通过基于所述印刷状态差决定出的所述后处理工序的条件对用于探测所述印刷状态差的所述印刷物执行所述后处理工序。
7.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置至少将执行所述显色处理时的加热温度和加热时间决定为所述后处理工序的条件。
8.一种印刷系统，至少通过进行印刷来制作印刷的成果物，所述印刷系统的特征在于，具备：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
其中，所述控制装置获取印刷物信息，基于目标成果物信息和所述印刷物信息，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
9.根据权利要求8所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置至少将表示所述烧结处理中的温度的上升方式的升温工艺条件决定为所述后处理工序的条件。
10.一种印刷系统，至少通过进行印刷来制作印刷的成果物，所述印刷系统的特征在于，具备：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其是在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
其中，所述控制装置基于通过所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
11.根据权利要求10所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置通过从作为可选择的所述印刷工序的条件而预先准备的多个条件中进行选择，来决定在所述印刷装置中执行的所述印刷工序的条件。
12.根据权利要求11所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置具有学习通过执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、所述印刷工序的条件以及所述规定的工序的条件之间的关系的功能，
所述多个条件包括通过进行所述学习而准备的条件。
13.根据权利要求12所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制装置进行机器学习来作为所述学习。
14.一种印刷系统，至少通过进行印刷来制作印刷的成果物，所述印刷系统的特征在于，具备：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其是在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
其中，所述控制装置基于通过所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
15.一种控制装置，决定在至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷系统中执行的工序的条件，所述控制装置的特征在于，
决定在通过喷射墨来进行印刷的印刷装置中执行的印刷工序的条件、以及在所述印刷工序之后在规定工序用装置中执行的用于制作所述成果物的规定的工序的条件，所述规定工序用装置是与所述印刷装置不同的规定的装置，
并且，获取印刷物信息，基于目标成果物信息和所述印刷物信息以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
16.一种控制装置，决定在至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷系统中执行的工序的条件，所述控制装置的特征在于，
决定在通过喷射墨来进行印刷的印刷装置中执行的印刷工序的条件、以及在所述印刷工序之后在规定工序用装置中执行的用于制作所述成果物的规定的工序的条件，所述规定工序用装置是与所述印刷装置不同的规定的装置，
并且，获取印刷物信息，基于目标成果物信息和所述印刷物信息以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
17.一种印刷方法，是至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷方法，所述印刷方法的特征在于，在该印刷方法中使用以下装置：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
在所述印刷方法中，通过所述控制装置来获取印刷物信息，通过所述控制装置基于目标成果物信息和所述印刷物信息，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
18.一种印刷方法，是至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷方法，所述印刷方法的特征在于，在该印刷方法中使用以下装置：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
在所述印刷方法中，通过所述控制装置来获取印刷物信息，通过所述控制装置基于目标成果物信息和所述印刷物信息，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，所述印刷物信息是表示通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的状态的信息，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
19.一种控制装置，决定在至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷系统中执行的工序的条件，所述控制装置的特征在于，
决定在通过喷射墨来进行印刷的印刷装置中执行的印刷工序的条件、以及在所述印刷工序之后在规定工序用装置中执行的用于制作所述成果物的规定的工序的条件，所述规定工序用装置是与所述印刷装置不同的规定的装置，
并且，基于通过利用所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
20.一种控制装置，决定在至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷系统中执行的工序的条件，所述控制装置的特征在于，
决定在通过喷射墨来进行印刷的印刷装置中执行的印刷工序的条件、以及在所述印刷工序之后在规定工序用装置中执行的用于制作所述成果物的规定的工序的条件，所述规定工序用装置是与所述印刷装置不同的规定的装置，
并且，基于通过利用所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
21.一种印刷方法，是至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷方法，所述印刷方法的特征在于，在该印刷方法中使用以下装置：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
在所述印刷方法中，通过所述控制装置基于通过利用所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行显色处理的墨的工序，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中使用的墨进行所述显色处理的工序，
所述目标成果物信息表示想要通过进行所述显色处理来得到的所述成果物的目标颜色，
所述控制装置基于通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物的在不进行所述显色处理的状态下的颜色，以使通过进行所述显色处理得到的墨的颜色与所述目标颜色匹配的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
22.一种印刷方法，是至少通过进行印刷来制作印刷的成果物的印刷方法，所述印刷方法的特征在于，在该印刷方法中使用以下装置：
印刷装置，其执行通过喷射墨来进行印刷的印刷工序；
规定工序用装置，其为在所述印刷工序之后执行规定的工序以制作所述成果物的装置；以及
控制装置，其决定所述印刷工序和所述规定的工序的条件，
在所述印刷方法中，通过所述控制装置基于通过利用所述印刷装置和所述规定工序用装置实际地执行所述印刷工序和所述规定的工序所得到的所述成果物的状态、目标成果物信息以及在所述规定工序用装置中执行的所述规定的工序的条件，以能够得到状态更接近所述目标成果物信息所表示的状态的所述成果物的方式调整所述印刷工序的条件，所述目标成果物信息是表示设为目标的所述成果物的状态的信息，
所述规定的工序是在所述印刷工序之后进行的后处理工序，
所述规定工序用装置是对通过利用所述印刷装置进行所述印刷工序所得到的印刷物执行所述后处理工序的后处理机，
所述印刷工序是喷射用于在所述印刷工序之后进行烧结处理的墨的工序，
所述印刷装置通过在所述印刷工序中层叠墨层来制作立体的造型物，
所述后处理工序是对在所述印刷工序中制作出的所述造型物进行所述烧结处理的工序，
所述目标成果物信息表示处理后目标状态，该处理后目标状态是想要在进行所述烧结处理之后得到的所述造型物的状态，
所述控制装置基于在所述印刷工序中制作出的所述造型物的状态，以使进行所述烧结处理之后的所述造型物的状态接近所述处理后目标状态的方式调整在所述后处理机中执行的所述后处理工序的条件。
CN202080068537.5A 2019-11-18 2020-11-06 印刷系统、控制装置以及印刷方法 Active CN114502382B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-208269 2019-11-18
JP2019208269A JP7244402B2 (ja) 2019-11-18 2019-11-18 印刷システム、制御装置、及び印刷方法
PCT/JP2020/041501 WO2021100495A1 (ja) 2019-11-18 2020-11-06 印刷システム、制御装置、及び印刷方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114502382A CN114502382A (zh) 2022-05-13
CN114502382B true CN114502382B (zh) 2023-09-15

Family

ID=75963731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080068537.5A Active CN114502382B (zh) 2019-11-18 2020-11-06 印刷系统、控制装置以及印刷方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220410563A1 (zh)
EP (1) EP4011632A4 (zh)
JP (1) JP7244402B2 (zh)
CN (1) CN114502382B (zh)
WO (1) WO2021100495A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276673A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Canon Inc インクジェット記録装置、および該装置における色味調整方法
JP2002155464A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Canon Electronics Inc インクジェット捺染装置及びインクジェット捺染方法
WO2006026830A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-16 J & L Sebek Pty Ltd Apparatus for continuously coating and continuously washing lengths of textile material
JP2006218819A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像処理装置、プログラムおよび画像処理方法
JP2007144759A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Konica Minolta Holdings Inc 画像形成方法
JP2008052115A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Canon Inc 印刷装置及びその印刷実行方法、並びに印刷実行のプログラム
JP2018146962A (ja) * 2017-03-02 2018-09-20 キヤノン株式会社 画像形成装置
CN109414884A (zh) * 2016-12-26 2019-03-01 三菱重工业株式会社 热变形量运算装置、三维层叠系统、三维层叠方法及程序

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002169608A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Konica Corp 布製品の生産管理システム
US6513924B1 (en) * 2001-09-11 2003-02-04 Innovative Technology Licensing, Llc Apparatus and method for ink jet printing on textiles
JP2005163239A (ja) 2003-12-05 2005-06-23 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット方式での捺染方法
US9738092B2 (en) * 2015-02-17 2017-08-22 Ricoh Company, Ltd. Image recording apparatus and recording head driving method
JP6481428B2 (ja) 2015-03-10 2019-03-13 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置及び画像形成プログラム
CN106079917B (zh) 2016-08-11 2018-05-11 绍兴佐鼎贸易有限公司 定制图片喷印在窗帘布、墙布上的系统及其制作方法
JP6891672B2 (ja) * 2017-07-03 2021-06-18 セイコーエプソン株式会社 印刷装置の調整方法
JP2020049817A (ja) * 2018-09-27 2020-04-02 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、学習装置、学習方法、及び、プログラム
US10836195B2 (en) * 2018-10-08 2020-11-17 Electronics For Imaging, Inc. Inkjet process for three-dimensional relief on tiles

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276673A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Canon Inc インクジェット記録装置、および該装置における色味調整方法
JP2002155464A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Canon Electronics Inc インクジェット捺染装置及びインクジェット捺染方法
WO2006026830A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-16 J & L Sebek Pty Ltd Apparatus for continuously coating and continuously washing lengths of textile material
JP2006218819A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像処理装置、プログラムおよび画像処理方法
JP2007144759A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Konica Minolta Holdings Inc 画像形成方法
JP2008052115A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Canon Inc 印刷装置及びその印刷実行方法、並びに印刷実行のプログラム
CN109414884A (zh) * 2016-12-26 2019-03-01 三菱重工业株式会社 热变形量运算装置、三维层叠系统、三维层叠方法及程序
JP2018146962A (ja) * 2017-03-02 2018-09-20 キヤノン株式会社 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7244402B2 (ja) 2023-03-22
CN114502382A (zh) 2022-05-13
JP2021079611A (ja) 2021-05-27
EP4011632A1 (en) 2022-06-15
WO2021100495A1 (ja) 2021-05-27
EP4011632A4 (en) 2022-11-30
US20220410563A1 (en) 2022-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113168163B (zh) 用于切割对准的系统和方法
TW202332575A (zh) 添加式製造環境中之程序監視及控制系統及方法
KR20200120525A (ko) 복합 부품들에 대한 제작 최적화
US11376793B2 (en) Printing production quality prediction
EP3558643B1 (en) A method of operating a powder-based additive manufacturing system based on thermal image data of fused build material of a print region and a powder-based additive manufacturing system
US20220009164A1 (en) Post-processing 3D Printing Components
CN114502382B (zh) 印刷系统、控制装置以及印刷方法
WO2012022972A2 (en) An apparatus and method for the layup of sheets to form a composite article and composite articles made thereby
CN106079882A (zh) 一种金属薄板印涂智能供墨控制系统及其方法
Lu et al. A model-based layer-to-layer control algorithm for ink-jet 3d printing
KR102616985B1 (ko) 적층식으로 제조된 물체의 제작 시스템 및 방법
JP6906319B2 (ja) 色制御のための基準色値を自動的に生成する方法
EP4067083B1 (en) Printing system and corresponding printing method
JPWO2020102567A5 (zh)
EP3936261B1 (en) Identification marker on a 3d printed component
CN113492583B (zh) 废页预测
CN107257730A (zh) 基于连续模型的前馈项
US20210129563A1 (en) Method of printing on media of a given media type
CN113196191B (zh) 生产管理系统、生产管理程序、生产量管理系统以及生产量管理程序
JP7284061B2 (ja) 予測方法、予測装置、及び印刷システム
JP6930318B2 (ja) 色調整システム及びプログラム
US10664206B2 (en) Print-mode configuration selection
Liwauddin et al. Continuous data collection of under extrusion in FDM 3D printers for deep-learning dataset
US20230068167A1 (en) Optimized printing defect compensation using automatic job image repositioning
Zheng A multi-material 3D printing system and model-based layer-to-layer control algorithm for ink-jet printing process

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant