CN114500566A - 通信方法及接口设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种通信方法及接口设备，涉及工业自动化技术领域，其中，该方法应用于接口设备，所述接口设备设置在多传动变频系统中的第一逆变单元，所述多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个所述逆变单元包括所述第一逆变单元，所述接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器，所述方法包括：所述数据处理单元与所述第一逆变单元建立通信连接，所述从站控制器基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置，所述从站控制器与所述整流单元基于EtherCAT协议进行通信。本申请提供的技术方案能够提高多传动变频系统的响应速度、控制精度，降低接线复杂度。

Description

通信方法及接口设备
技术领域
本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种通信方法及接口设备。
背景技术
目前，越来越多的生产设备要求多台电动机之间按照特定的规律协调运行，基于此，多传动变频系统应运而生。多传动变频系统可以基于同步运行、协调运行和功率均衡需求，控制多个电动机同步运转。
现有技术中，通常需要在多传动变频系统包括的整流单元和逆变单元中架接复杂的线缆，使得整流单元和逆变单元通过复杂的线缆进行通信，整个系统的响应速度和控制精度较低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种通信方法及接口设备，以提高多传动变频系统的响应速度、控制精度，降低接线复杂度。
为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于接口设备，所述接口设备设置在多传动变频系统中的第一逆变单元，所述多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个所述逆变单元包括所述第一逆变单元，所述接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器，所述方法包括：
所述数据处理单元与所述第一逆变单元建立通信连接；
所述从站控制器基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置；
所述从站控制器与所述整流单元基于以太网控制自动化技术(Ether ControlAutomation Technology，EtherCAT)协议进行通信。
在本申请实施例中，多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个逆变单元包括第一逆变单元，且第一逆变单元中设置有接口设备，该接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器。数据处理单元可以与第一逆变单元建立通信连接，使得数据处理单元和第一逆变单元之间可以通过所建立的该通信连接进行通信，从而提高了数据处理单元与第一逆变单元之间通信的可靠性和安全性。且从站控制器可以基于存储器存储的从站配置数据对从站控制器进行配置，从而使得多传动变频系统中的整流单元与逆变单元之间能够基于EtherCAT协议进行通信，提高了多传动变频系统的响应速度、控制精度以及同步性能要求，又能提高系统的抗干扰能力，降低接线复杂度从而减少硬件成本并提高抗干扰性。
可选地，所述数据处理单元与所述第一逆变单元建立通信连接，包括：
所述数据处理单元向所述第一逆变单元发送握手请求数据；
所述数据处理单元若接收到所述第一逆变单元基于所述握手请求数据反馈的握手成功数据，则与所述第一逆变单元建立通信连接。
可选地，在所述从站控制器基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置之前，所述方法还包括：
所述数据处理单元对所述存储器存储的所述从站配置数据进行验证。
可选地，所述数据处理单元与所述从站控制器通过并行数字接口(ParallelDigital Interface，PDI)连接，所述从站配置数据包括PDI接口配置数据。
可选地，所述接口设备还包括多个接口光纤接口，所述多个光纤接口与所述从站控制器通信连接，所述从站配置数据包括光纤接口配置数据。
可选地，所述从站控制器与所述整流单元基于EtherCAT协议进行通信，包括：
所述从站控制器从所述整流单元获取过程数据映射配置数据和同步配置数据；
所述从站控制器基于所述过程数据映射配置数据和所述同步配置数据，与所述整流单元进行过程循环数据交换。
可选地，所述接口设备还包括控制板接口，所述控制板接口与所述数据处理单元通信连接，所述方法还包括：
所述数据处理单元通过所述控制板接口与所述第一逆变单元进行通信。
可选地，所述存储器与所述数据处理单元之间通过集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，I2C)总线连接，所述存储器与所述从站控制器之间通过I2C总线连接。
第二方面，本申请实施例提供一种接口设备，所述接口设备设置在多传动变频系统中的第一逆变单元，所述多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个所述逆变单元包括所述第一逆变单元，所述接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器；
所述数据处理单元，用于与所述第一逆变单元建立通信连接；
所述从站控制器，用于基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置；与所述整流单元基于EtherCAT协议进行通信。
第三方面，本申请实施例提供一种接口设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
可选地，处理器包括第一方面中的数据处理单元和从站控制器，或者，由数据处理单元和从站控制器耦合得到。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在接口设备上运行时，使得接口设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种接口设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种多传动变频系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请施例中的技术方案，下面首先对本申请实施例的应用场景予以介绍。
目前，越来越多的生产设备要求多台电动机之间按照特定的规律协调运行，基于此，多传动变频系统应运而生。多传动变频系统可以基于同步运行、协调运行和功率均衡需求，控制多个电动机同步运转。
多传动变频系统可以包括整流单元和多个逆变单元，整流单元与多个逆变单元连接，各逆变单元可以分别与电动机连接。通过整流单元可以控制各逆变单元的电流等参数，进而控制各逆变单元所连接的电动机。因此，多传动变频系统中的各单元之间的通讯方式的好坏，会直接影响到该多传动变频系统的响应速度和控制精度。
基于此，本申请实施例提供了一种接口设备以及相应的通信方法。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
请参照图1，为本申请实施例所提供的一种接口设备100的结构示意图。该接口设备100包括存储器110、数据处理单元120和从站控制器130。
存储器110，可以用于存储从站描述文件，该从站描述文件中包括与从站相关的配置信息，比如设备标识、数据接口类型、过程数据的映射以及数据结构等。当然，在实际应用中，存储器130也可以用于存储其他数据，诸如数据处理单元120和/或从站控制器130运行所需的指令等。
在一些实施例中，存储器110可以为带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)芯片。当然，在实际应用中，存储器110也可以为其他类型的存储器。
数据处理单元120，可以用于对数据进行协议处理。在一些实施例中，数据处理单元120也可以用于对从站描述文件包括的信息进行验证。
在一些实施例中，数据处理单元120可以包括ARM M4芯片。当然，在实际应用中，数据处理单元120也可以包括其他类型的处理器。
从站控制器130，可以用于在数据帧经过接口设备100时，从该数据帧中获取与所在单元设备对应的数据，和/或，将所在单元设备要传输的数据插入至该数据帧中。
在一些实施例中，从站控制器130可以为基于EtherCAT协议的芯片，比如AX58100芯片等，从站控制器130可以用于实现物理层和数据链路层协议。其中，EtherCAT是一种以以太网为基础的现场总线系统。在EtherCAT系统中，当数据帧通过EtherCAT节点(即本申请实施例中的单元设备)时，节点会复制数据，再传送到下一个节点，同时识别对应此节点的数据，则会进行对应的处理，若节点需要送出数据，也会在传送到下一个节点的数据中插入要送出的数据。每个节点接收及传送数据的时间少于1微秒，一般而言只用一个帧的数据就可以供所有的网络上的节点传送及接收数据。EtherCAT总线系统可以通过分布时钟单元确保各节点之间的同步特性，使得不同的单元设备能够生成同步的脉冲信号，进而使得多个单元设备能够运行于同一参考时钟。AX58100芯片可以通过硬件自动实现数据链路层的功能，直接与光纤网络端口连接，不需要物理控制器芯片，且采用直接访问数据方式，数据读写快。
当然，在实际应用过中，从站控制器130也可以为其他类型的芯片。
在一些实施例中，存储器110与数据处理单元120之间以及存储器110与从站控制器130之间，可以通过I2C总线连接，其中，I2C总线是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data Line，SDA)和一根串行时钟线(Derail Clock Line，SCL)。数据处理单元120与从站控制器130之间可以通过PDI连接。
在一些实施例中，接口设备100还可以包括控制板接口140和多个光纤接口150(图1中仅示出2个)。
控制板接口140，可以用于接口设备100中的数据处理单元120与所在的逆变单元连接。且在一些实施例中，控制板接口140与数据处理单元120之间可以通过串行外围设备接口(Serial Peripheral Interface，SPI)总线连接。其中，SPI总线是一种同步串行接口，具有支持全双工、操作简单和传输效率高等优点。
光纤接口150，可以用于接口设备100所在的单元设备，与其他单元设备之间的通讯连接。
数据处理单元120通过从站控制器130获取存储器110中的从站描述文件，以对从站控制器130进行相应地配置，通过从站控制器130与外部其他单元设备进行通信。其他外部单元设备的数据帧可以经由从站控制器130处理后发送至数据处理单元120，进行协议处理后发送至数据处理单元120所在的单元设备。从站控制器130连接有至少两个光纤接口150，各光纤接口150可以分别连接一个单元设备，也即是多个单元设备之间可以通过自身的光纤接口150进行互联。数据处理单元120和从站控制器130具有交换机的功能，实现多单元设备之间的数据传输与同步。且由于EtherCAT总线系统可以通过在不同的单元设备能够生成同步的脉冲信号，使得多个单元设备能够运行于同一参考时钟，也就能够提高多传动变频系统的响应速度、控制精度以及同步性能要求，又能提高系统的抗干扰能力，降低接线复杂度从而减少硬件成本。
请参照图2，为本申请实施例所提供的一种多传动变频系统200的结构示意图。该多传动变频系统200可以包括整流单元210和多个逆变单元220(图2中仅示出3个)。
整流单元210可以为主站，用于向多个逆变单元220提供电源。每个逆变单元220为从站，可以与电动机连接，进而可以控制相应的电动机运行。
整流单元210中可以包括主站模块211，逆变单元220中可以包括如图1所示的接口设备100。主站模块211可以与接口设备100的结构相似，且主站模块211以及各接口设备100之间通信连接。
在一些实施例中，主站模块211与各接口设备100之间可以通过光纤连接，并基于EtherCAT协议进行通信。
数据处理单元120通过从站控制器130获取存储器110中的从站描述文件，以对从站控制器130进行相应地配置，通过从站控制器130与整流单元210进行通信。当整流单元210发出数据帧时，该数据帧可以经由从站控制器130处理后发送至数据处理单元120，进行协议处理后发送至数据处理单元120所在的逆变单元220。从站控制器130连接有至少两个光纤接口150，各光纤接口150可以分别连接一个整流单元或者逆变单元，也即是整流单元和多个逆变单元之间可以通过自身的光纤接口150进行互联。数据处理单元120和从站控制器130具有交换机的功能，实现整流单元和多个逆变单元之间的数据传输与同步。
请参照图3，为本申请实施例所提供的一种通信方法的流程图。该方法可以应用于如图1或图2所示的接口设备100，第一逆变单元可以为如图2所示的多传动变频系统中的任一逆变单元，第二逆变单元可以为与第一逆变单元连接的逆变单元。需要说明的是，该方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：
S301，数据处理单元向所在的第一逆变单元发送握手请求数据。
其中，握手请求数据可以用于请求与第一逆变单元进行握手，握手请求数据可以包括数据头、握手命令和、初始化数据以及校验数据。
数据头可以用于指示握手请求数据起始位置。
握手命令可以用于指示第一逆变单元与数据处理单元进行握手。
初始化数据可以用于指示接口设备的功能和/或属性，例如，初始化数据可以包括接口设备100软件版本和地址信息等。
校验数据可以用于第一逆变单元对握手请求数据进行校验，以确保握手请求数据的完整性和/或安全性。
在一些实施例中，数据处理单元可以通过控制板接口，与第一逆变单元进行通信，包括发送握手请求数据。
S302，当数据处理单元接收到第一逆变单元基于握手请求数据反馈的握手成功数据时，与第一逆变单元建立通信连接。
当第一逆变单元接收到数据处理单元发送的握手请求数据时，可以向数据处理单元反馈相应的握手成功数据，该握手成功数据可以用于指示握手成功。当数据处理单元接收到该握手成功数据时可以确定握手成功，进而建立与第一逆变单元之间的通信连接。当然，第一逆变单元在接收到数据处理单元发送的握手请求数据时，也可以向数据处理单元反馈握手失败数据，该握手失败数据可以用于指示握手失败。相应的，当数据处理单元接收到该握手失败数据时可以确定握手失败，不与第一逆变单元建立通信连接，并停止执行后续步骤。或者，在一些实施例中，若数据处理单元接收到握手失败数据，可以再次向第一逆变单元发送握手请求数据。
其中，第一逆变单元可以基于所受到的握手请求数据，确定向数据处理单元反馈握手成功数据或握手失败数据。在一些实施例中，第一逆变单元可以基于握手请求数据包括的数据头以及握手命令，确定当前接收到的数据为握手请求数据，并基于校验数据对握手请求数据进行校验。若校验失败则向第一逆变单元反馈握手失败数据，并在该握手失败数据中携带失败因为校验失败。若校验成功，则第一逆变单元可以基于握手请求数据中包括的初始化数据确定接口设备的功能和/或属性，进而确定向数据处理单元反馈握手成功数据或握手失败数据。
在一些实施例中，也可以由第一逆变单元向数据处理单元发送握手请求数据，相应的，由数据处理单元向第一逆变单元发送握手成功数据或握手失败数据。
在前述S301和S302中，数据处理单元和其所在的第一逆变单元，通过握手机制，建立了通信连接，那么在下述步骤中，数据处理单元和第一逆变单元之间即可以通过所建立的该通信连接进行通信，从而提高了数据处理单元与第一逆变单元之间通信的可靠性和安全性。
S303，数据处理单元对存储器存储的从站配置数据进行验证。
从站配置数据可以用于配置从站控制器，数据处理单元可以从存储器获取该从站配置数据并对该从站配置数据进行验证，从而确保从站配置数据的准确性和完整性。
在一些实施例中，数据处理单元与从站控制器通过PDI连接，那么从站配置数据可以包括PDI接口配置数据。
在一些实施例中，接口设备包括多个接口光纤接口，多个光纤接口与从站控制器通信连接，那么从站配置数据可以包括光纤接口配置数据在一些实施例中，从站配置数据可以包括用于配置运行模式的光纤接口配置数据。其中，从模式配置数据可以用于指示至少一种的运行模式。
当然，在实际应用中，从站配置数据还可以包括更多或更少类型的配置数据，比如可以包括信号配置数据和时钟配置数据中的至少一个。
在一些实施例中，可以由相关技术人员事先基于接口设备和/或接口设备所在的从站(即第一逆变单元)，在接口设备的存储器中设置从站描述文件。相应的，数据处理单元可以从存储器中获取从站描述文件，并从该从站描述文件中获取从站配置数据。
在一些实施例中，数据处理单元可以通过I2C总线，从存储器中获取从站描述文件等数据。
需要说明的是，数据处理单元对从站配置数据的验证方式可以是事先根据该从站配置数据设定的，本申请实施例不对数据处理单元对从站数据的验证方式进行限定。例如，数据处理单元可以对从站配置数据的完整性进行验证，和/或对从站配置数据的安全性进行验证等。
在一些实施例中，若数据处理单元对从站配置数据验证通过，则可以继续执行下述步骤；若数据处理单元对从站配置数据验证不通过，则可以停止执行后续步骤，也可以对从站配置数据进行更新，并基于新的从站配置数据执行下述步骤。
还需要说明的是，S303为可选的步骤。
S304，从站控制器基于存储器存储的从站配置数据对从站控制器进行配置。
在一些实施例中，从站控制器可以基于PDI接口配置数据，对从站控制器与数据处理单元之间的数据接口进行配置。
在一些实施例中，从站控制器可以基于光纤接口配置数据，对从站控制器与光纤接口之间的数据接口进行配置。
在一些实施例中，从站控制器可以基于模式配置数据对从站控制器进行运行模式配置，从运行在某个特定的运行模式。在一些实施例中，从站控制器可以被配置为同步模式或自运行模式。其中，在该同步模式中，从站控制器所在的第一逆变单元(即从站)与其他逆变单元(即其他从站)步运行；在自运行模式中，第一逆变单元可以自主运行，而不必与其他逆变单元协同。
当然，在实际应用中，基于从站配置数据所包括的配置数据种类，从站控制器可以进行更多或更少方面的配置，比如，从站控制器还可以并根据信号配置数据对信号驱动类型进行配置，和/或，基于时钟配置数据对分布式时钟进行配置。
在一些实施例中，若S303省略，即不通过数据处理单元对从站配置数据进行验证，则从站控制器可以从存储器存储的从站描述文件中获取从站配置数据进行配置。或者，在另一些实施例中，S303未省略，即通过数据处理单元对从站配置数据进行验证，那么数据处理单元可以在对从站配置数据验证通过后，将通过验证后的从站配置数据发送给从站控制器，或者，将通过验证后的从站配置数据再次存储至存储器，那么从站控制器可以接收数据处理单元发送的通过验证后的从站配置数据，或者，从存储器获取通过验证后的从站配置数据，再基于通过验证的从站配置数据进行配置。
通过S304已经完成了对接口设备中的从站控制器的配置，因此在后续步骤中，从站控制器可以与多传动变频系统中的整流单元进行通信。
S305，当从站控制器接收到整流单元发送的初始状态指令时，切换至初始状态。
其中，初始状态可以用于主站对从站进行配置，且主站和从站之间不进行数据交换。
在一些实施例中，从站控制器可以通过光纤接口以及光纤，与设置在整流单元中的主站模块进行通信，从而获取初始状态请求。
需要说明的是，S305为可选的步骤。
S306，从站控制器从整流单元获取过程数据映射配置数据和同步配置数据。
过程数据可以包括至少一个同步管理器(Sync Manager，SM)通道对象，每个同步管理器通道对象可以包括多个过程数据对象(ProcessData Object，PDO)。
同步配置数据可以包括SM所管理的内存的地址范围以及该内存的属性，其中，内存的属性可以包括读或写，以及，对应邮箱数据或过程数据。
过程数据映射配置数据可以包括指向过程数据对象(ProcessData Object，PDO)需要发送或者接收到的PDO对应的过程数据的指针，包括索引信息和数据长度。
过程数据映射配置数据和同步配置数据，可以使得从站控制器能够从数据帧中获取来自整流单元的过程数据并存储至内存，也可以从内存获取需要发送给整流单元的过程数据并写入数据帧。
在一些实施例中，从站控制器可以控制所在第一逆变单元从初始状态切换至预行状态，并在预运行状态与整流单元进行基于邮箱数据的通信，以获取过程数据映射配置数据和同步配置数据，完成过程数据映射和同步配置。在一些实施例中，从站控制器还可以在完成过程数据映射和同步配置之后，进入安全运行状态，在安全运行状态中，整流单元可以向作为从站的逆变单元发送过程数据，相应的，设置在逆变单元中的接口设备可以接收过程数据。
S307，从站控制器基于过程数据映射配置数据和同步配置数据，与整流单元进行过程循环数据交换。
整流单元作为主站，可以发出数据帧，该数据帧中可以包括与作为从站的多个逆变单元对应的子报文。在一个通讯周期内，该数据帧经各逆变单元，各逆变单元中的接口设备可以从该数据帧中与所在逆变单元对应的子报文中获取整流单元发送的数据，和/或，将所在逆变单元需要发送给整流单元的数据填入至该子报文，并将更新后的数据帧发送给下一逆变单元或者整流单元。
在一些实施例中，从站控制器可以控制所在的第一逆变单元切换至运行状态(或称操作状态)，以使得第一逆变单元和接收来自整流单元的过程数据，也可以向整流单元发送过程数据。
当来自整流单元的数据帧从光纤接口进入第一逆变单元的接口设备时，一方面，该接口设备中的从站控制器，可以根据过程数据映射配置数据和同步配置数据，从该数据帧中与第一逆变单元对应的子报文中获取输入数据(如来自整流单元的过程数据)，数据处理单元可以对输入数据进行协议处理，并将协议处理后的输入数据发送至所在的第一逆变单元。另一方面，数据处理单元也可以从第一逆变单元获取或者基于第一逆变单元生成需要向整流单元发送的输出数据(如第一逆变单元的状态数据)，对该输出数据进行协议处理后，将协议处理后的输出数据发送给从站控制器，从站控制器也将所要传输至整流单元的输出数据(如需要发送给整流单元的过程数据)，填写至该数据帧与第一逆变单元对应的子报文中。更新后的数据帧可以通过另一光纤接口发送至下一与第一逆变单元相邻的第二逆变单元，并最终返回给整流单元，实现数据交换。
在本申请实施例中，多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个逆变单元包括第一逆变单元，且第一逆变单元中设置有接口设备，该接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器。数据处理单元可以与第一逆变单元建立通信连接，使得数据处理单元和第一逆变单元之间可以通过所建立的该通信连接进行通信，从而提高了数据处理单元与第一逆变单元之间通信的可靠性和安全性。且从站控制器可以基于存储器存储的从站配置数据对从站控制器进行配置，从而使得多传动变频系统中的整流单元与逆变单元之间能够基于EtherCAT协议进行通信，提高了多传动变频系统的响应速度、控制精度以及同步性能要求，又能提高系统的抗干扰能力，降低接线复杂度从而减少硬件成本并提高抗干扰性。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种接口设备。图4为本申请实施例提供的接口设备400的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的接口设备400包括：存储器410和处理器420，存储器410用于存储计算机程序；处理器420用于在调用计算机程序时执行上述方法实施例所述的方法。
在一些实施例中，处理器420可以包括如图1所示的数据处理单元和从站控制器，或者，可以由该数据处理单元和该从站控制器耦合得到。
本实施例提供的接口设备400可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在接口设备上运行时，使得接口设备执行时实现上述方法实施例所述的方法。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于接口设备，所述接口设备设置在多传动变频系统中的第一逆变单元，所述多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个所述逆变单元包括所述第一逆变单元，所述接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器，所述方法包括：
所述数据处理单元与所述第一逆变单元建立通信连接；
所述从站控制器基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置；
所述从站控制器与所述整流单元基于以太网控制自动化技术EtherCAT协议进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理单元与所述第一逆变单元建立通信连接，包括：
所述数据处理单元向所述第一逆变单元发送握手请求数据；
所述数据处理单元若接收到所述第一逆变单元基于所述握手请求数据反馈的握手成功数据，则与所述第一逆变单元建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从站控制器基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置之前，所述方法还包括：
所述数据处理单元对所述存储器存储的所述从站配置数据进行验证。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据处理单元与所述从站控制器通过并行数字接口PDI连接，所述从站配置数据包括PDI接口配置数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接口设备还包括多个光纤接口，所述多个光纤接口与所述从站控制器通信连接，所述从站配置数据包括光纤接口配置数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从站控制器与所述整流单元基于EtherCAT协议进行通信，包括：
所述从站控制器从所述整流单元获取过程数据映射配置数据和同步配置数据；
所述从站控制器基于所述过程数据映射配置数据和所述同步配置数据，与所述整流单元进行过程循环数据交换。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述接口设备还包括控制板接口，所述控制板接口与所述数据处理单元通信连接，所述方法还包括：
所述数据处理单元通过所述控制板接口与所述第一逆变单元进行通信。
8.一种接口设备，其特征在于，所述接口设备设置在多传动变频系统中的第一逆变单元，所述多传动变频系统包括整流单元和至少一个逆变单元，至少一个所述逆变单元包括所述第一逆变单元，所述接口设备包括数据处理单元、存储器和从站控制器；
所述数据处理单元，用于与所述第一逆变单元建立通信连接；
所述从站控制器，用于基于所述存储器存储的从站配置数据对所述从站控制器进行配置；与所述整流单元基于EtherCAT协议进行通信。
9.一种接口设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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