CN116126612A - 一种芯片调试方法 - Google Patents

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CN116126612A CN202310129026.5A CN202310129026A CN116126612A CN 116126612 A CN116126612 A CN 116126612A CN 202310129026 A CN202310129026 A CN 202310129026A CN 116126612 A CN116126612 A CN 116126612A
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孙见
汪晓晖
何雨阳
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郭宁宁
曹葵康
刘军传
徐一华
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Tztek Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种芯片调试方法，该方法包括：将PC机接口连接到所述芯片的接口；获取所述芯片的固定IP地址；将所述固定IP地址的网段作为目标网段；将所述PC机的网段设置为所述目标网段；在所述PC机中安装远程连接工具SSH；在所述远程连接工具SSH中基于所述目标网段访问所述固定IP地址；访问成功后，在所述PC机中对所述芯片进行调试。通过远程连接工具访问被设置为同一网段的PC机和待调试芯片，实现了芯片的自动化调试。

Description

一种芯片调试方法
技术领域
本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种芯片调试方法。
背景技术
随着智能驾驶行业的发展，人们对智能驾驶技术的要求越来越高。智能驾驶功能的汽车是数十个高度复杂系统的集大成者，它将最先进的技术融入电子硬件、传感器、软件等，以满足人们的智能驾驶需求。
当前，为了满足各种智能驾驶需求，除了软件上的支持，还需要硬件的配合，诸如一些智能驾驶芯片。而对于目前的智能驾驶芯片大多是芯片厂商在研究，芯片从芯片制造厂商到智能汽车制造厂商将芯片结合其他芯片、软件和各种接口连接以实现智能驾驶功能，又对技术人员提出了不少的挑战，从而，正真能上路的智能汽车少之又少。因此，为了加快和便利智能驾驶领域智能芯片的应用落地，有待提出一套可行且便利的智能芯片调试方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种芯片调试方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的一种芯片调试方法，所述方法包括：
将PC机接口连接到所述芯片的接口；
获取所述芯片的固定IP地址；
将所述固定IP地址的网段作为目标网段；
将所述PC机的网段设置为所述目标网段；
在所述PC机中安装远程连接工具SSH；
在所述远程连接工具SSH中基于所述目标网段访问所述固定IP地址；
访问成功后，在所述PC机中对所述芯片进行调试。
进一步的，所述方法还包括：
当所述通过所述远程连接工具SSH访问固定IP地址不成功后，在所述PC机中通过所述固定IP网址测试网络连接是否畅通；
若不畅通，通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试。
进一步的，所述通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试包括：
将48针线束的一端连接到所述芯片的板端；
将所述48针线束的另一端连接到所述RS232转USB线的一端；
将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机。
进一步的，所述将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机之后，所述方法还包括：
在所述PC机中安装第一串口工具；
在所述第一串口工具中进行串口参数配置；
将所述串口参数配置保存为默认配置。
进一步的，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
在所述PC机中下载第二串口工具；
在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数；
在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息；
当数据发送和接收信息满足预设条件时，确认调试通过；
当数据发送和接收信息不满足预设条件时，返回执行所述在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数和在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息的步骤，直到调试通过。
进一步的，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
获取通用输入输出接口GPIO的输入输出方向信息；
获取所述通用输入输出接口GPIO的电平高低信息；
基于所述输入输出方向信息和电平高低信息判断所述通用输入输出接口GPIO是否正常运行；
若所述通用输入输出接口GPIO运行正常，则调试结束；
若所述通用输入输出接口GPIO运行异常，则修改所述输入输出方向信息和/或电平高低信息以使得所述通用输入输出接口GPIO运行正常。
进一步的，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
在所述芯片的板端获取当前总线的节点信息；
为所述当前总线节点中的目标节点分别配置数据传输参数；
为所述目标节点中的一对节点分配两个虚拟终端；
根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行。
进一步的，所述根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行还包括：
获取两个虚拟终端的节点的数据发送信息和数据接收信息；
当数据发送信息和数据接收信息不一致或不对应时，确定两个虚拟终端的节点的数据发送和接收为异常情况；
响应于上述步骤中的异常情况，修改目标节点的数据传输参数和/或检查目标节点之间的通信链路是否畅通；
根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行。
进一步的，所述芯片包括第一芯片和第二芯片，其中，所述第一芯片为主芯片，所述第二芯片为从芯片，所述第一芯片和所述第二芯片之间通过双通道通信接口通信连接，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
通过所述第一芯片查找所述第二芯片；
在所述第一芯片和所述第二芯片中的其中之一芯片处通过所述双通道通信接口向另一芯片发送数据，同时在所述第一芯片和所述第二芯片中的所述另一芯片处通过所述双通道通信接口接收所述其中之一芯片的数据，得到芯片发送信息和芯片接收信息；
根据所述第一芯片和所述第二芯片的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述双通道通信接口正常运行。
进一步的，所述第一芯片和/或所述第二芯片基于贝叶斯架构设计。
本申请提出的芯片调试方法，通过远程连接工具访问被设置为同一网段的PC机和待调试芯片，实现了芯片的自动化调试。
附图说明
图1为本发明实施例提供的芯片调试方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的芯片调试方法中的尝试连接芯片不成功的应对方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的芯片调试方法中的尝试连接芯片不成功的具体硬件应对方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的芯片调试方法中的尝试连接芯片不成功的具体软件准备方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的芯片调试方法中的针对UART接口的调试方法流程示意图；
图6为本发明实施例提供的芯片调试方法中的针对GPIO接口的调试方法流程示意图；
图7为本发明实施例提供的芯片调试方法中的针对总线接口的调试方法流程示意图；
图8为本发明实施例提供的芯片调试方法中的确定总线接口运行正常的方法流程示意图；
图9为本发明实施例提供的芯片调试方法中的针对PCIE接口的调试方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
本申请的芯片调试方法主要应用在对智能驾驶领域的芯片进行调试方面。如附图1所示，本发明实施例还提供了一种芯片调试方法，该方法包括：
步骤1：将PC机接口连接到所述芯片的接口。
该步骤是本说明书芯片调试方法的硬件准备的步骤，其中PC机的接口和芯片的接口可以为RJ45接口、RS232接口或USB接口。如图2所示，当通过PC机与芯片通过RJ45接口进行调试时，将PC机的RJ45接口通过网线与芯片的RJ45接口连接，该情况是将PC机作为芯片的网关。当通过PC机与芯片通过RS232接口进行调试时，将PC机的RS232接口通过RS232转USB线与芯片的RS232接口连接。当通过PC机与芯片采用USB接口进行调试时，将PC机的USB接口通过USB连接数据线与芯片的USB接口连接。实际应用中，可以设置优先尝试使用RJ45接口，其次尝试使用RS232接口，最后再尝试使用USB接口，多种接口提供，提升了自动化进行芯片调试的程度。本申请提供的一个实施例是将PC机的RJ45接口作为优先尝试连接的接口。
本说明书实施例中的芯片尤指能够采集多个摄像头的海量视频并对海量视频进行去冗融合等处理的高算力AI芯片,AI为人工智能(Artificial Intelligence)的英文缩写。AI芯片也被称为AI加速器或计算卡，即专门用于处理人工智能应用中的大量计算任务的模块(其他非计算任务仍由CPU负责)。示例性地，采用贝叶斯架构BPU(Brain ProcessorUnit大脑处理器)的J5系列芯片，可接入超过16路高清视频输入；依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合；支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，能够满足高级别自动驾驶需求。
步骤2：获取所述芯片的固定IP地址。
该步骤是获取的是该芯片预先锁定的IP地址。优选地，在芯片集成到的应用产品(本申请中尤指智能驾驶域控制器)上市前就将IP地址锁定，减少用户的麻烦。示例性地，该固定IP地址为192.168.1.10。
步骤3：将所述固定IP地址的网段作为目标网段。
在基于步骤2获取到芯片的固定IP地址时，即可以根据该固定IP地址确定该IP地址所在的网段，根据步骤2的示例，芯片的网段为192.168.1.0到192.168.1.255之间。实际应用中，芯片的IP地址信息保存在一计算机文档中，通过计算机程序可以自动通过该文档所在目录查找到该文档，并从该文档中查找到该芯片的IP地址。
步骤4：将所述PC机的网段设置为所述目标网段。
根据步骤3确定的目标网段，示例性地，PC机的网段为192.168.1.0到192.168.1.255之间。通过将PC机和待调试的芯片配置为同一网段，便于实现他们之间的通信。该步骤可以是直接将PC机的网关设置为PC机的网段中的地址，再将PC机的IP地址分配为与芯片相同网段下的地址，实际应用中，可以是在芯片的网段下通过随机算法分配设置，也可以根据预设IP地址分配规则进行设置，预设IP地址分配规则可以是预设在上述PC机网段中的A网段分配a类芯片的地址，在B网段分配b类芯片的地址。
步骤5：在所述PC机中安装远程连接工具SSH。
SSH(Secure Shell的缩写)是一种网络协议，用于加密两台计算机之间的通信，并且支持各种身份验证机制。实务中，它主要用于保证远程登录和远程通信的安全，任何网络服务都可以用这个协议来加密。需要注意的是，ssh是一种协议，而通常我们说的是实现了这种协议的软件，例如知名的openssh。
该步骤在PC机中通过计算机程序自动实现SSH的安装。
步骤6：在所述远程连接工具SSH中基于所述目标网段访问所述固定IP地址。
该步骤为在PC机端尝试连接芯片，由于PC机和芯片属于同一网段，一般来说，可以实现成功连接。示例性地，可以通过ping命令实现对域控制器中的芯片的连接。
步骤7：访问成功后，在所述PC机中对所述芯片进行调试。
在本申请的实施例中，步骤3-7的都可以通过计算机程序实现，从而可以实现自动进行芯片调试的准备步骤。具体而言，将现有技术中通过人工找文件或找到IP地址配置目录并在该目录下实现人工配置等操作过程通过计算机程序实现。对于步骤1-7整体来说，除了部分硬件准备的步骤需要借助人力，其他主要的芯片调试准备步骤的执行主要通过计算机程序实现，大大减少了人力，提升了芯片调试的自动化水平，有效促进了芯片调试向全自动化方向迈进。
在步骤6尝试通过SSH访问芯片后，如附图2所示，本申请还包括：
步骤8：当所述通过所述远程连接工具SSH访问固定IP地址不成功后，在所述PC机中通过所述固定IP网址测试网络连接是否畅通。
若芯片IP地址在实际应用中被改动，则会导致芯片IP地址与固定IP地址不同，从而该步骤发生需要通过在PC机中确认芯片是否能畅通连接。若能畅通连接，则继续执行步骤7。
步骤9：若不畅通，通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试。
当在所述PC机中通过所述固定IP网址测试网络连接不畅通，则需要借助RS232转USB线尝试对芯片进行调试，RS232转USB线可以将RS232接口转为USB接口以适应接口通信连接。
具体的，如附图3所示，步骤9通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试包括：
步骤901：将48针线束的一端连接到所述芯片的板端。
其中，48针线束为适配本申请域控制器上一信号拓展接口的线束，该信号拓展接口的48个引脚的引脚用于连接第一芯片的两个GPIO引脚、两个调试串口，第二芯片的两个GPIO引脚、两个调试串口，第三芯片的24个CANFD引脚、两个RS232引脚、两个RS485引脚，四个外部AUX电源引脚和若干GND引脚等，其中三个芯片均为AI芯片。
步骤902：将所述48针线束的另一端连接到所述RS232转USB线的一端。
步骤903：将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机。
步骤901-903通过48针线束和RS232转USB线实现了PC机和芯片的连接。步骤901-903可以在步骤8连接不畅通之后再执行，也可以在步骤8尝试连接之前任何时间执行。
如附图4所示，在步骤903将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机之后，本说明书的芯片调试方法还包括：
步骤904：在所述PC机中安装第一串口工具。
具体的，串口工具包括：minicom、串口调试助手、SSCOM、PCOMAPR、Accesport1等，这些串口通信工具都有各自的特点和应用场景。本申请提供的一个实施例中，第一串口工具为minicom，其是一款串口通信工具，以root权限登录系统，可用来与串口设备通信，如调试交换机和Modem等。minicom作为本申请的debug方式，在无法通过SSH的方式进入芯片时，通过串口的方式进行故障排查。
该步骤在PC机中通过计算机程序自动实现SSH的下载和安装。
步骤905：在所述第一串口工具中进行串口参数配置。
该步骤需要结合域控制器中芯片的实际情况进行配置。具体实践中，可以由用户将实际的参数需求通过语音或键盘输入到计算机程序中。在本申请提供的一个实施例中，在minicom调试界面通过参数序列号(A serial Device/BLockfile Location/C CallinProgram/D Callout Program/E Bps/Par/Bits/FHardware Flow Control/G SoftwareFlow Control)定位到相应参数行，再通过与参数行相应的键盘按键对参数进行修改，该参数行与用来修改该参数行的参数的键盘按键的映射关系是预先设定好的。
步骤906：将所述串口参数配置保存为默认配置。
对配置好的串口参数进行保存，以便继续根据该串口参数进行调试流程。需要说明的是，步骤904-906优选为在初次串口配置时执行。串口的功能主要是通信功能，它是和其他设备沟通的桥梁。如果没有串口就无法和外面交流，有了串口设备之间的通信协议就可以自己定义了。串口通信：是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。串口通信使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，如附图5所示，步骤7在所述PC机中对所述芯片进行调试，包括：
步骤7011：在所述PC机中下载第二串口工具。
在本申请提供的一个实施例中，第二串口工具为SSCOM，其是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件，用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况，可及时显示存在的串口号。软件的使用非常简单，当有串口连接时，可以正常打开软件，并可以显示串口号等信息，反过来就是不能打开软件，显示报错，以这种检测方式来检测串口，支持串口设置，支持通讯端口选择，支持串口和网卡TCP/IP/UDP通讯等，可以根据需要选择，还支持字符串和十进制方式发送,可以自定义多条数据串。
该步骤在PC机中需要手动下载SSCOM，再通过计算机程序自动实现SSCOM的安装。
步骤7012：在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数。
SSCOM串口工具通过在界面中提供例如端口、波特率等参数的选择框，通过点击相应选择框，即可弹出下拉的不同端口号、不同波特率参数的数值，从而可以根据实际应用需要进行点击选择。波特率表示单位时间内传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，波特率即指一个单位时间内传输符号的个数。波特率数值例如有1200、2400、4800、9600、19200等。
步骤7013：在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息。
在确定端口号和波特率参数后，触发数据发送的指令，基于该指令则可产生相应的数据发送和接收信息。
步骤7014：当数据发送和接收信息满足预设条件时，确认调试通过。
具体的，预设条件是根据芯片的相应调试接口的实际应用需求设置的，例如，数据发送格式为定时且按一定周期发送，或者数据发送和接收的字节数在预设范围内。
步骤7015：当数据发送和接收信息不满足预设条件时，返回执行所述在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数和在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息的步骤，直到调试通过。
也就是说，当数据发送和接收信息满足预设条件时，返回步骤7012重新选择端口号和波特率参数，直到步骤7014调试通过。
实际应用中，步骤7011-7015的方法主要用于芯片的UART接口，UART为通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。
在本说明书的另一个实施例中，如附图6所示，步骤7在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
步骤7021：获取通用输入输出接口GPIO的输入输出方向信息。
在PC机端访问到芯片后，通过预设命令定位到芯片的GPIO接口，并获取到该GPIO接口当前引脚是输出方向还是输入方向。
步骤7022：获取所述通用输入输出接口GPIO的电平高低信息。
通过预设命令获取到后该GPIO引脚信息后，可以将该GPIO的引脚信息(包括其所在的目录/路径信息以及电平值)显示出来，便于用户查看。
需要说明的是，步骤7021和步骤7022在实际应用中的执行顺序不分先后。
步骤7023：基于所述输入输出方向信息和电平高低信息判断所述通用输入输出接口GPIO是否正常运行。
其中，输入输出方向信息可以为“input”/“output”，用于表征数据或信号的写入/读出,电平高低信息可以为“1”/“0”，用于表征电平的相对高或低。示例性地，基于输入输出方向信息和电平高低信息判断GPIO接口运行情况时，对于运行异常的情形包括但不限于写入数据时引脚输出“output”、读取数据时引脚输出“input”、一对引脚的电平高低信息为相同、高电平引脚的输出为“0”、低电平引脚的输出为“1”等。
步骤7024：若所述通用输入输出接口GPIO运行正常，则调试结束。
步骤7025：若所述通用输入输出接口GPIO运行异常，则修改所述输入输出方向信息和/或电平高低信息以使得所述通用输入输出接口GPIO运行正常。
对于GPIO接口运行异常的情况，需要重新配置相应引脚。具体地，示例性地，写入数据时将引脚输出“output”改为“input”、读取数据时将引脚输出“input”改为“output”、改变电平高低信息为相同的一对引脚中的一个引脚、将高电平引脚的输出为“0”改为“1”、将低电平引脚的输出为“1”改为“0”。
步骤7021-7025的方法主要用于芯片的UART接口，GPIO(General-purpose input/output)，通用型输入/输出端口的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO)。通过设置或修改GPIO引脚的参数，对GPIO接口进行逻辑操作，从而可以实现对相连的硬件电路的控制。
进一步的，在本说明书的另一个实施例中，如附图7所示，步骤7在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
步骤7031：在所述芯片的板端获取当前总线的节点信息。
其中，总线包括数据总线、地址总线或控制总线等。总线通信：是计算机各种功能部件之间传送信息的2113公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据5261总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线通信面向存储器的双总线结构信息4102传送效率较高。
实际应用中，芯片一般会与其他芯片或交换机等设备通信连接，以实现更多功能，因此，通常当前总线上的节点可能有多个。节点信息包括连通接口的类别信息和序号信息，例如：can0、can1、can2、can3、eth0、eth1。
步骤7032：为所述当前总线节点中的目标节点分别配置数据传输参数。
其中，当前总线节点中的目标节点尤指当前总线节点中需要调试的节点，目标节点的数量可以为大于等于两个。数据传输参数包括波特率等。
步骤7033：为所述目标节点的一对节点分配两个虚拟终端。
该步骤中选择目标节点中的一对节点作为调试对象，将该一对节点互为发送和接收的对象进行调试。具体地，先确定待调试的一对节点，再为该对节点分别打开一个虚拟终端，其中一个虚拟终端作为该对节点中的一个节点的发送端，则另一个虚拟终端作为该节点的接收端。通过两个虚拟终端的回环测试可以确定总线接口运行是否正常。
步骤7034：根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行。
该步骤中，需要先获取两个虚拟终端的节点的数据发送信息和数据接收信息，其中数据发送信息和数据接收信息包括节点信息、数据类型信息、数据传输协议信息等。当数据发送信息和数据接收信息一致或对应时，则确定两个虚拟终端的节点的数据发送和接收为正常情况，从而可以确定该总线接口正常运行，调试成功。
进一步的，如附图8所示，步骤7034根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行还包括：
步骤7034-1：获取两个虚拟终端的节点的数据发送信息和数据接收信息。
其中数据发送信息和数据接收信息包括节点信息、数据类型信息、数据传输协议信息等。
步骤7034-2：当数据发送信息和数据接收信息不一致或不对应时，确定两个虚拟终端的节点的数据发送和接收为异常情况。
实际应用中，数据发送信息和数据接收信息不一致或不对应的情况示例性地包括：发送到的数据和接收到的为不同类型；数据发送信息和数据接收信息中的节点信息指向为同一节点；其中一个目标节点数据发送后，另一个目标节点接收不到，或提示“networkis down”等。
步骤7034-3：响应于上述步骤中的异常情况，修改目标节点的数据传输参数和/或检查目标节点之间的通信链路是否畅通。
一般通过修改目标节点的数据传输参数和/或确保目标节点之间的网络通信正常即可解决异常情况的问题。
步骤7034-4：根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行。
优选地，本说明书中步骤7031-7034的方法主要用于芯片的CANFD接口，CANFD是CAN with Flexible Data rate的缩写，为可变数据速率的CAN，也可以简单的认为是传统CAN的升级版。
进一步的，在本说明书的一个实施例中，所述芯片包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片为主芯片，所述第二芯片为从芯片，所述第一芯片和所述第二芯片之间通过双通道通信接口通信连接，如附图9所示，步骤7在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
步骤7041：通过所述第一芯片查找所述第二芯片。
在一个实施例中，在第一芯片的主板处基于双通道通信接口查找到所有连接到第一芯片的该双通道通信接口上的设备，在这些设备中查找到第二芯片。优选示例地，在第一芯片的主板上通过预设命令查找所有PCIE接口设备或连接到PCIE接口上的所有设备。通过在主芯片处查找到从芯片，可以确定主芯片和从芯片已通过双通道通信接口连接。
步骤7042：在所述第一芯片和所述第二芯片中的其中之一芯片处通过所述双通道通信接口向另一芯片发送数据，同时在所述第一芯片和所述第二芯片中的另一芯片处通过所述双通道通信接口接收所述其中之一芯片的数据，得到芯片发送信息和芯片接收信息。
具体的，在所述第一芯片处通过双通道通信接口向第二芯片发送数据，同时在第二芯片处通过双通道通信接口接收第一芯片的数据，或在第二芯片处通过所述双通道通信接口向第一芯片发送数据，同时在第一芯片处通过所述双通道通信接口接收第二芯片的数据。芯片发送信息为第一芯片或第二芯片作为发送端发送数据时的发送情况信息，接芯片收信息为第一芯片或第二芯片作为接收端接收数据时的接收情况信息。芯片发送信息/芯片接收信息包括但不限于帧率、帧数、速度、持续时间等信息。
步骤7043：根据所述第一芯片和所述第二芯片的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述双通道通信接口正常运行。
该步骤中，当芯片发送信息和芯片接收信息一致或对应时，则确定两个芯片的数据发送和接收为正常情况，从而可以确定该双通道通信接口正常运行，调试成功。
当芯片发送信息和芯片接收信息不一致或不对应时，确定两个芯片的数据发送和接收为异常情况。实际应用中，数据发送信息和数据接收信息不一致或不对应的情况示例性地包括帧率、帧数、速度、持续时间等信息不一致或不对应。响应于异常情况，检查第一芯片和第二芯片之间的通信链路是否畅通。
优选地，本说明书中步骤7041-7043的方法主要用于芯片的PCIE接口，PCIE属于高速串行点对点双通道高带宽传输，所连接的设备分配独享通道带宽，不共享总线带宽，主要支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量(QOS)等功能。
本申请的第一AI芯片和第二AI芯片Y优选为采用贝叶斯架构BPU(BrainProcessor Unit大脑处理器)的J5系列芯片，可接入超过16路高清视频输入；依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合；支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，能够满足高级别自动驾驶需求。
本申请的实施例还提供了一种存计算机可读储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种芯片调试方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述芯片调试方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明一个实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现例中提供的应用程序的芯片调试方法。
本申请提出的芯片调试方法，通过远程连接工具访问被设置为同一网段的PC机和待调试芯片，为自动化、智能化地进行芯片调试提供了准备。针对域控制器对各种串口、总线等接口的需求以及集成了不同的智能芯片的复杂背景，为了减少芯片调试的人力和时间成本，同时降低对调试人员专业水平的要求，提出了针对不同类型接口的调试方法，提升了芯片调试的自动化水平，也促进了智能驾驶应用的落地推广。
要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片调试方法，其特征在于，所述方法包括：
将PC机接口连接到所述芯片的接口；
获取所述芯片的固定IP地址；
将所述固定IP地址的网段作为目标网段；
将所述PC机的网段设置为所述目标网段；
在所述PC机中安装远程连接工具SSH；
在所述远程连接工具SSH中基于所述目标网段访问所述固定IP地址；
访问成功后，在所述PC机中对所述芯片进行调试。
2.如权利要求1所述的芯片调试方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述通过所述远程连接工具SSH访问固定IP地址不成功后，在所述PC机中通过所述固定IP网址测试网络连接是否畅通；
若不畅通，通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试。
3.如权利要求2所述的芯片调试方法，其特征在于，所述通过RS232转USB线连接所述芯片进行调试包括：
将48针线束的一端连接到所述芯片的板端；
将所述48针线束的另一端连接到所述RS232转USB线的一端；
将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机。
4.如权利要求3所述的芯片调试方法，其特征在于，所述将所述RS232转USB线的另一端连接到所述PC机之后，所述方法还包括：
在所述PC机中安装第一串口工具；
在所述第一串口工具中进行串口参数配置；
将所述串口参数配置保存为默认配置。
5.如权利要求1-4任一项所述的芯片调试方法，其特征在于，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
在所述PC机中下载第二串口工具；
在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数；
在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息；
当数据发送和接收信息满足预设条件时，确认调试通过；
当数据发送和接收信息不满足预设条件时，返回执行所述在所述第二串口工具中选择端口号和波特率参数和在所述第二串口工具中获取基于所述端口号和波特率参数产生的数据发送和接收信息的步骤，直到调试通过。
6.如权利要求1-4任一项所述的芯片调试方法，其特征在于，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
获取通用输入输出接口GPIO的输入输出方向信息；
获取所述通用输入输出接口GPIO的电平高低信息；
基于所述输入输出方向信息和所述电平高低信息判断所述通用输入输出接口GPIO是否正常运行；
若所述通用输入输出接口GPIO运行正常，则调试结束；
若所述通用输入输出接口GPIO运行异常，则修改所述输入输出方向信息和/或所述电平高低信息以使得所述通用输入输出接口GPIO运行正常。
7.如权利要求1-4任一项所述的芯片调试方法，其特征在于，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
在所述芯片的板端获取当前总线的节点信息；
基于所述节点信息为所述当前总线节点中的目标节点分别配置数据传输参数；
为所述目标节点中的一对节点分配两个虚拟终端；
基于所述配置的数据传输参数以及所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息确定所述总线接口正常运行。
8.如权利要求7所述的芯片调试方法，其特征在于，所述根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行包括：
获取所述两个虚拟终端的节点的数据发送信息和数据接收信息；
当所述两个虚拟终端的节点的数据发送信息和数据接收信息不一致或不对应时，确定所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收为异常情况；
响应于上述步骤中的异常情况，修改所述目标节点的数据传输参数和/或检查所述目标节点之间的通信链路是否畅通；
根据所述两个虚拟终端的节点的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述总线接口正常运行。
9.如权利要求1-4任一项所述的芯片调试方法，其特征在于，所述芯片包括第一芯片和第二芯片，其中，所述第一芯片为主芯片，所述第二芯片为从芯片，所述第一芯片和所述第二芯片之间通过双通道通信接口通信连接，所述在所述PC机中对所述芯片进行调试包括：
通过所述第一芯片查找所述第二芯片；
在所述第一芯片和所述第二芯片中的其中之一芯片处通过所述双通道通信接口向另一芯片发送数据，同时在所述第一芯片和所述第二芯片中的所述另一芯片处通过所述双通道通信接口接收所述其中之一芯片的数据；
根据所述第一芯片和所述第二芯片的数据发送和接收的正常情况信息以确定所述双通道通信接口正常运行。
10.如权利要求9所述的芯片调试方法，其特征在于，所述第一芯片和/或所述第二芯片基于贝叶斯架构设计。
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