KR20210045200A - Dds 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 위한 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

Dds 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 위한 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 입력 블록부에서 네트워크로부터 송신되는 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 입력 설정 정보를 기반으로 제1 통신 인터페이스에서 수신받는 기능; 상기 제1 통신 인터페이스에서 수신받은 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하는 기능; 및 상기 데이터 해석 모듈에서 해석된 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하고, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 변환 블록부에서, 상기 데이터 입력 블록부로부터 전달받은 해석된 데이터를 데이터 변환 블록 설정 정보모듈에 저장된 변환 설정 정보를 기반으로 DDS 데이터로 변환하는 기능; 및 상기 변환된 DDS 데이터를 DDS 출력 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하며, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 DDS 출력 블록부에서, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 데이터 출력 블록 설정 정보모듈에 저장된 출력 설정 정보를 기반으로 DDS 네트워크 스택 모듈에서 제2 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 DDS 데이터를 송신하는 기능; 을 실행하되, 상기 DDS 출력 블록부는, 네트워크로부터 송신되는 DDS 데이터를 DDS 네트워크 스택 모듈에서 출력 설정 정보를 기반으로 제2 통신 인터페이스를 통해 수신받는 기능; 및 상기 수신받은 DDS 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하고, 상기 데이터 변환 블록부는, 상기 DDS 출력 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 변환 설정 정보를 기반으로 데이터로 변환하는 기능; 및 상기 변환된 데이터를 데이터 입력 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하며, 상기 데이터 입력 블록부는, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 데이터를 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하고, 해석된 데이터를 입력 설정 정보를 기반으로 통신 구성하여 제1 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 송신하는 기능; 을 더 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

Description

DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 위한 컴퓨터 프로그램{Computer program for driving DDS data conversion and transmission device}
본 발명은 DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
종래 시리얼, I2C, SPI, CAN 등의 통신 인터페이스 장치들은 반드시 동일한 통신 인터페이스 장치 및 환경 설정, 프로토콜을 이용해야 통신이 가능하며, 이종 통신 인터페이스간의 통신을 위해서는 별도의 프로토콜 변환 소프트웨어 또는 장치를 필요로 한다.
이러한 통신 제약 사항을 해결하기 위해서는 별도의 인터페이스 및 프로토콜 변환 장치와 소프트웨어를 필요로 하며, 도입과정에서 발생하는 개발 비용은 시스템의 복잡도에 따라 증가한다.
또한, 새로운 통신 인터페이스의 추가와 데이터의 변화에 따른 소프트웨어 업데이트는 지속적인 유지 비용을 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 네트워크를 통해 송수신되는 데이터를 DDS 프로토콜을 이용하여 데이터 변환 및 전달하여 서로 다른 통신 인터페이스 장치 간의 데이터 교환을 가능하게 하는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치를 구동하기 위한 컴퓨터 프로그램은, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 입력 블록부에서 네트워크로부터 송신되는 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 입력 설정 정보를 기반으로 제1 통신 인터페이스에서 수신받는 기능; 상기 제1 통신 인터페이스에서 수신받은 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하는 기능; 및 상기 데이터 해석 모듈에서 해석된 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하고, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 변환 블록부에서, 상기 데이터 입력 블록부로부터 전달받은 해석된 데이터를 데이터 변환 블록 설정 정보모듈에 저장된 변환 설정 정보를 기반으로 DDS 데이터로 변환하는 기능; 및 상기 변환된 DDS 데이터를 DDS 출력 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하며, DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 DDS 출력 블록부에서, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 데이터 출력 블록 설정 정보모듈에 저장된 출력 설정 정보를 기반으로 DDS 네트워크 스택 모듈에서 제2 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 DDS 데이터를 송신하는 기능; 을 실행하되, 상기 DDS 출력 블록부는, 네트워크로부터 송신되는 DDS 데이터를 DDS 네트워크 스택 모듈에서 출력 설정 정보를 기반으로 제2 통신 인터페이스를 통해 수신받는 기능; 및 상기 수신받은 DDS 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하고, 상기 데이터 변환 블록부는, 상기 DDS 출력 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 변환 설정 정보를 기반으로 데이터로 변환하는 기능; 및 상기 변환된 데이터를 데이터 입력 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하며, 상기 데이터 입력 블록부는, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 데이터를 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하고, 해석된 데이터를 입력 설정 정보를 기반으로 통신 구성하여 제1 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 송신하는 기능; 을 더 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명에 따르면, DDS 프로토콜을 이용함으로써 이종 통신 인터페이스간의 통신을 가능하게 하는 효과를 보유한다.
또한, 본 발명에 따르면, DDS 프로토콜을 이용함으로써 기존에 소프트웨어로 처리하던 방식을 하드웨어 장치로 재설계하고 환경 설정을 가능하도록 하여 소프트웨어 개발 및 장비 도입 비용을 낮출 수 있는 효과를 보유한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 입력, 변환 및 출력 설정 정보 모듈의 설정 예시를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것이로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치(DDS 장치, 100)는 적어도 데이터 입력 블록부(110), 데이터 변환 블록부(120) 및 DDS 출력 블록부(130)를 포함하여 이루어진다.
데이터 입력 블록부(110)는 통신 인터페이스로부터 데이터를 입력받아 이를 설정 정보에 기반하여 해석하고, 해석된 결과 정보를 데이터 변환 블록부(120)로 전달하는 기능을 수행한다.
더욱 자세하게, 데이터 입력 블록부(110)는, I2C, SPI(Serial Periphal Interface) 및 CAN 등의 서로 다른 복수 개의 통신을 지원하여 외부 네트워크로부터 데이터를 수신하는 제1 통신 인터페이스(111), 제1 통신 인터페이스(111)의 연결 구성에 필요한 입력 설정 정보(전송 속도 정보, 크기 정보, 규격 정보 등)를 확인하여 DDS 장치(100)와 통신을 구성할 수 있도록 기능하는 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112) 및 상기 입력 설정 정보를 기반으로 통신이 정상적으로 구성되어 제1 통신 인터페이스(111)로부터 수신받은 데이터를 해석할 수 있도록 기능하는 데이터 해석 모듈(113)를 포함하여 이루어진다.
또한, 데이터 입력 블록부(110)는 후술될 데이터 변환 블록부(120)로부터 데이터를 전달받은 경우, 상술된 데이터 수신 및 해석 과정과 반대로 데이터를 해석하여 이를 외부 네트워크로 송신할 수도 있다. 데이터 변환 블록부(120)로부터 데이터를 수신받은 데이터 입력 블록부(110)는 수신된 데이터에 대한 정보를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112)에 저장된 해석 설정 정보(데이터의 이름 정보, 크기 정보 및 구조 정보 등)를 기반으로 데이터 해석 모듈(113)에서 해석한다. 다음으로, 해석된 데이터는 제1 통신 인터페이스(111)로 전달되며, 전달된 데이터는 다시 입력 설정 정보(전송 속도 정보, 크기 정보, 규격 정보 등)를 기반으로 통신을 구성하여 상기 제1 통신 인터페이스(111)를 통해 외부 네트워크로 송신된다.
데이터 변환 블록부(120)는, 데이터 입력 블록부(110)로부터 해석된 데이터를 전달받고, 후술될 DDS 출력 블록부(130)로부터 DDS 데이터를 전달받아 데이터를 DDS 데이터로 변환하거나 DDS 데이터를 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. 이러한 변환 기능을 수행하기 위해 데이터 변환 블록부(120)는 데이터 및 DDS 데이터의 변환에 필요한 변환 설정 정보가 저장된 데이터 변환 블록 설정 정보모듈(121)과 데이터를 DDS 데이터로 변환하는 Data to DDS 변환 모듈(122) 및 DDS 데이터를 데이터로 변환하는 DDS to Data 변환 모듈(123)을 포함하여 이루어진다.
데이터 변환 블록부(120)가 데이터 입력 블록부(110)로부터 데이터를 전달받은 경우, 블록부의 Data to DDS 변환 모듈(122)은 데이터 변환 블록 설정 정보모듈(121)에 저장된 변환 설정 정보(DDS 토픽 정보, 데이터 구조 정보, 데이터 생성 방법 정보 등)를 기반으로 데이터를 재조합하고, 재조합된 데이터를 DDS 데이터로 변환하여 DDS 출력 블록부(130)로 이를 전달한다.
아울러, 데이터 변환 블록부(120)는 상술된 Data to DDS 변환 과정과 반대로 DDS 출력 블록부(130)로부터 DDS 데이터를 전달받아 이를 데이터로 변환하는 DDS to Data 과정을 수행할 수도 있다. 데이터 변환 블록부(120)가 DDS 출력 블록부(130)로부터 DDS 데이터를 수신받은 경우, 블록부의 DDS to Data 변환 모듈(123)은 데이터 변환 블록 설정 정보모듈(121)에 저장된 변환 설정 정보를 기반으로 DDS 데이터를 데이터로 변환할 수 있으며, 변환된 데이터는 데이터 입력 블록부(110)로 전달될 수 있다.
DDS 출력 블록부(130)에서 네트워크 프로토콜을 제공하는 DDS 네트워크 스택 모듈(132)은 데이터 변환 블록부(120)로부터 전달받은 DDS 데이터를 출력 블록 설정 정보모듈(131)에 저장된 출력 설정 정보(네트워크 설정 정보, Qos 설정 정보 등)를 기반으로 DDS 데이터를 출력할 수 있으며, 출력된 DDS 데이터는 DDS 출력 블록부(130)에서 Ethernet, Wi-Fi 등의 네트워크로 통신할 수 있는 제2 통신 인터페이스(133)를 통해 외부 네트워크로 DDS 데이터를 전송한다.
또한, DDS 출력 블록부(130)는 외부 네트워크로부터 전송된 DDS 데이터를 제2 통신 인터페이스(133)를 통해 수신받되, DDS 네트워크 스택 모듈(132)에서 출력 설정 정보를 기반으로 DDS 데이터를 수신받을 수 있으며, 이를 데이터 변환 블록부(120)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
상술된 DDS 데이터 변환 및 전송 장치(100)에서 입력, 변환 및 출력 기능은 장치의 환경 설정, 즉 각 블록부의 설정 정보 모듈(112, 121, 131)에 저장된 설정 정보에 따라 그 기능을 수행할 수 있는데, 이는 사용자가 직접 설정 가능하도록 설계된다. 본 발명의 DDS 데이터 변환 및 전송 장치(100)는 새로운 통신 인터페이스가 추가되거나 프로토콜이 변화되거나 DDS 토픽, 데이터 구조, 네트워크 및 DDS 환경이 변화되는 경우 사용자가 직접 설정 정보를 설정함에 따라 별도의 프로토콜 변환 소프트웨어 또는 장치 없이 서로 다른 통신 인터페이스 장치 간의 데이터 교환을 가능하도록 한다. 설정 정보 모듈의 설정 방법은 아래 도 2 내지 도 7에서 설명한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 입력, 변환 및 출력 설정 정보 모듈의 설정 예시를 설명하기 위한 도면들이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에서 제1 통신 인터페이스의 연결 구성에 필요한 입력 설정 정보를 설정하는 예시를 나타낸 도면이다.
본 발명에서는 설명의 편의성을 위해 산업에서 주로 사용되고 있는 Serial 및 CAN 인터페이스 설정 정보에 대해 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 당업계에서 사용되고 있는 통신 인터페이스라면 모두 포함될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용자는 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112)에서 Serial 인터페이스의 연결 구성에 필요한 입력 설정 정보로 초당 전송 비트 정보(Baud rate), 데이트 비트 수 정보(Data bits) 및 오류 검사 비트 설정 정보(Parity) 등을 설정하고, 도 3에 도시된 바와 같이 CAN 인터페이스의 연결 구성에 필요한 설정 정보로 초당 전송 비트(Baud rate) 및 CAN ID(ID) 등을 설정하여 네트워크로부터 송신된 데이터를 제1 통신 인터페이스(111)에서 수신받을 수 있도록 설계할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에서 데이터 해석 모듈의 데이터 해석에 필요한 해석 설정 정보를 설정하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112)에서 데이터 해석에 필요한 해석 설정 정보인 데이터의 이름 정보, 크기 정보 및 구조 정보 등을 설정할 수 있고, 사용자가 설정한 해석 설정 정보에 따라 제1 통신 인터페이스(111)에서 수신받은 데이터의 값들이 매칭 및 인식될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 변환 블록 설정 정보모듈에서 데이터 변환 모듈의 데이터 변환에 필요한 변환 설정 정보를 설정하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자는 데이터 변환 블록 설정 정보 모듈(121)에서 데이터 또는 DDS 데이터의 변환에 필요한 변환 설정 정보인 데이터의 이름 정보(Topic), 구조 정보(Data Struct) 및 생성 방법(Data Setting) 등을 설정할 수 있다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 출력 블록 설정 정보모듈에서 DDS 네트워크 스택 모듈의 데이터 출력에 필요한 출력 설정 정보를 설정하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 사용자는 데이터 출력 블록 설정 정보모듈(131)에서 네트워크 설정을 할 수 있으며, 네트워크 설정시에는 네트워크의 연결(Wi-Fi, Wire) 설정 및 네트워크의 연결 정보(IP Address, DHCP 사용 여부) 설정을 설정할 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자는 데이터 출력 블록 설정 정보모듈(131)에서 QoS 설정을 할 수 있으며, QoS 설정시에는 전달받은 DDS 데이터의 각 Topic의 Domain ID 및 데이터 전송에 대한 QoS 설정을 설정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 구동을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, DDS 데이터 변환 및 전송 장치(100)의 데이터 입력 블록부(110)는, 네트워크로부터 송신된 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112)에 저장된 입력 설정 정보(전송 속도 정보, 크기 정보, 규격 정보 등)를 기반으로 제1 통신 인터페이스(111)에서 수신받는다(S201). 이때 상기 제1 통신 인터페이스(111)는 I2C, SPI(Serial Periphal Interface) 및 CAN 등의 서로 다른 복수 개의 통신을 지원할 수 있으며, 입력 설정 정보를 기반으로 데이터를 수신받는 이유는 통신 인터페이스와 DDS 장치(100)의 통신 연결 구성에 필요한 정보를 확인하기 위함이다.
다음으로, 데이터 입력 블록부(110)는 제1 통신 인터페이스(111)에서 수신받은 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈(112)에 저장된 해석 설정 정보(데이터의 이름 정보, 크기 정보 및 구조 정보 등)를 기반으로 데이터 해석 모듈(113)에서 해석한다(S202).
상기 데이터 해석 모듈(113)에서 해석된 데이터는 DDS 장치(100)의 데이터 변환 블록부(120)로 전달되어 DDS 데이터로 변환될 수 있는데, 이때 데이터는 데이터 변환 블록 설정 정보모듈(121)에 저장된 변환 설정 정보(DDS 토픽 정보, 데이터 구조 정보 등)를 기반으로 Data to DDS 변환 모듈(122)에서 DDS 데이터로 변환된다(S203, S204).
Data to DDS 변환 모듈(122)에서 변환된 DDS 데이터는 DDS 장치(100)의 DDS 출력 블록부(130)로 전달되며(S205), DDS 출력 블록부(130)는 데이터 출력 블록 설정 정보모듈(131)에 저장된 출력 설정 정보(네트워크 설정 정보, Qos 설정 정보 등)를 기반으로 DDS 네트워크 스택 모듈(132)에서 제2 통신 인터페이스(133)를 통해 네트워크로 DDS 데이터를 송신한다(S206). 이때, 제2 통신 인터페이스(133)는 Ethernet, Wi-Fi 등의 네트워크를 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에서 DDS 데이터 변환 및 전송 장치(100)는 네트워크로부터 송신된 DDS 데이터를 제2 통신 인터페이스(133)를 통해 DDS 출력 블록부(130)에서 수신받고(S207), 수신받은 DDS 데이터를 데이터 변환 블록부(120)로 전달한다(S208).
데이터 변환 블록부(120)는 DDS 출력 블록부(130)로부터 전달받은 DDS 데이터를 데이터 변환 블록 설정 정보모듈(121)에 저장된 변환 설정 정보(DDS 토픽 정보, 데이터 구조 정보 등)를 기반으로 데이터로 변환하며(S209), 변환된 데이터는 데이터 입력 블록부(110)로 전달된다(S210).
데이터 입력 블록부(110)는 데이터 변환 블록부(120)로부터 전달받은 변환된 데이터를 입력 설정 정보모듈(111)에 저장된 해석 설정 정보를 통해 데이터를 해석하고, 해석된 데이터를 입력 설정 정보를 기반으로 통신 구성하여 제1 통신 인터페이스(112)를 통해 네트워크로 데이터를 송신한다(S211).
상술한 본 발명의 실시예에 따른 방법들 중 적어도 일부 단계들은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 입력 블록부에서 네트워크로부터 송신되는 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 입력 설정 정보를 기반으로 제1 통신 인터페이스에서 수신받는 기능;
    상기 제1 통신 인터페이스에서 수신받은 데이터를 데이터 입력 블록 설정 정보모듈에 저장된 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하는 기능; 및
    상기 데이터 해석 모듈에서 해석된 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하고,
    DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 데이터 변환 블록부에서, 상기 데이터 입력 블록부로부터 전달받은 해석된 데이터를 데이터 변환 블록 설정 정보모듈에 저장된 변환 설정 정보를 기반으로 DDS 데이터로 변환하는 기능; 및
    상기 변환된 DDS 데이터를 DDS 출력 블록부로 전달하는 기능; 을 실행하며,
    DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 DDS 출력 블록부에서, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 데이터 출력 블록 설정 정보모듈에 저장된 출력 설정 정보를 기반으로 DDS 네트워크 스택 모듈에서 제2 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 DDS 데이터를 송신하는 기능; 을 실행하되,
    상기 DDS 출력 블록부는, 네트워크로부터 송신되는 DDS 데이터를 DDS 네트워크 스택 모듈에서 출력 설정 정보를 기반으로 제2 통신 인터페이스를 통해 수신받는 기능; 및
    상기 수신받은 DDS 데이터를 데이터 변환 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하고,
    상기 데이터 변환 블록부는, 상기 DDS 출력 블록부로부터 전달받은 DDS 데이터를 변환 설정 정보를 기반으로 데이터로 변환하는 기능; 및
    상기 변환된 데이터를 데이터 입력 블록부로 전달하는 기능; 을 더 실행하며,
    상기 데이터 입력 블록부는, 상기 데이터 변환 블록부로부터 전달받은 데이터를 해석 설정 정보를 기반으로 데이터 해석 모듈에서 해석하고, 해석된 데이터를 입력 설정 정보를 기반으로 통신 구성하여 제1 통신 인터페이스를 통해 네트워크로 송신하는 기능; 을 더 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 설정 정보들은, 사용자가 직접 설정 가능하도록 설계되어, 새로운 통신 인터페이스의 추가, 프로토콜, DDS 토픽, 데이터 구조, 네트워크 및 DDS 환경이 변화될 경우, 사용자가 DDS 데이터 변환 및 전송 장치의 입력 설정 정보, 해석 설정 정보, 변환 설정 정보 및 출력 설정 정보를 제어 및 설정함에 따라 별도의 프로토콜 변환 소프트웨어 또는 장치 없이 서로 다른 통신 인터페이스 장치 간의 데이터 교환을 가능하도록 하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 설정 정보는,
    적어도 전송 속도 정보, 크기 정보 및 규격 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 해석 설정 정보는,
    적어도 데이터의 이름 정보, 크기 정보 및 구조 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 변환 설정 정보는,
    적어도 DDS 토픽 정보, 데이터 구조 정보 및 데이터 생성 방법 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 출력 설정 정보는,
    적어도 네트워크 설정 정보 및 Qos 설정 정보 중 어느 하나 이상을 포함하되,
    상기 네트워크 설정 정보는 네트워크의 연결(Wi-Fi, Wire) 설정 및 네트워크의 연결 정보(IP Address, DHCP 사용 여부) 설정을 포함하고, 상기 QoS 설정 정보는 DDS 데이터의 각 Topic의 Domain ID 및 데이터 전송에 대한 QoS 설정을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.


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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102516062B1 (ko) * 2022-09-05 2023-03-30 주식회사 투비콤 현장 설비 시스템을 관리하는 hmi를 통해 전산 장비를 통합 관리하기 위한 시스템

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