KR101593840B1 - 캔 프레임 송신 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캔 프레임 송신 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 방법은, 다수의 캔 프레임을 포함하는 송신용 파일을 입력받는 단계, 상기 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하는 단계, 상기 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교하는 단계, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 일대일 매핑하는 단계 및 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 다대일 매핑하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 FIBEX 기반의 네트워크 설계 정보를 AUTOSAR CAN 통신 모듈에 자동으로 반영하기 위하여 차량용 제어기 내부에 포함되는 송신용 버퍼에 캔 프레임을 자동으로 매핑할 수 있는 장점이 있다.

Description

캔 프레임 송신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING CAN FRAME}
본 발명은 캔 프레임 송신 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 차량에 사용되는 전자 장치의 비중이 급속도로 증가하면서 전자 제어 장치(ECU:Electric Control Unit)간의 데이터 전송량이 증가하게 되었다. 데이터 통신은 point-to-point 방식에서 차량용 네트워크(IVN:In-vehicle network)로 전환되었으며, 현재 CAN 네트워크가 가장 널리 사용되고 있다. 최근에는 차세대 네트워크인 FlexRay를 적용하기 위하여 많은 연구가 진행 중이다. 낮은 전송속도와 비확정적 전송 지연의 특징을 가진 CSMA/CD방식의 CAN 네트워크의 단점을 보완하기 위하여 개발된 TDMA 방식의 FlexRay는 네트워크를 설계하기 위한 스케줄링(scheduling)의 복잡성과 같은 문제를 갖는다.
FlexRay 프로토콜에서는 메시지를 전송하기 위하여 각각의 메시지를 각각의 정적 슬롯(static slot)에 할당하게 되며, 네트워크가 종료될 때까지 최초에 할당된 ECU만이 독점적으로 사용하도록 되어 있다. 따라서 네트워크의 메시지가 추가되거나 삭제되면 정적 슬롯의 수가 수정되어야 하며, 이러한 정적 슬롯의 수를 수정하는 것은 FlexRay 프로토콜의 기본사이클(base cycle)에 영향을 미쳐, 결국 네트워크의 성능에 까지 영향을 미치게 된다.
한편, 차량용 국제 표준 소프트웨어 규격인 AUTOSAR 기반의 플랫폼은 기능별로 분리되어 있는 BSW(Basic SoftWare) 모듈로 구성되어 있고 이중에서 CAN Driver와 CanIf 모듈은 CAN 통신 기능을 담당하고 있다. 각 BSW 모듈들은 변경이 되지않는 static 코드와 사용자의 설정에 따라 변경되는 generated 코드로 구성되는데, generated 코드는 사용자의 설정이 XML형식 매체로 저장되면 여기에 기록된 정보를 바탕으로 새롭게 만들어진다.
AUTOSAR 플랫폼 기반의 CAN 통신을 실행하기 위해서는 CAN 통신과 관련된 CAN 드라이버와 CanIf 모듈에 우선적으로 네트워크 설계 정보가 반영되어야 하는데, FlexRay 프로토콜에서 사용되는 XML 기반 표준화된 파일 포맷인 FIBEX(FIeld Bus EXchange) 기반의 네트워크 설계 정보를 AUTOSAR 플랫폼 기반의 CAN 통신 모듈에 반영하는 작업은 수작업으로 진행하는 경우 매우 복잡하고 어렵다. 또한 FIBEX 기반의 네트워크 설계 정보는 하드웨어 환경을 반영하지 않으므로 이를 조율하는 작업도 필요하다.
본 발명은 FIBEX 기반의 네트워크 설계 정보를 AUTOSAR CAN 통신 모듈에 자동으로 반영하기 위하여 차량용 제어기 내부에 포함되는 송신용 버퍼에 캔 프레임을 자동으로 매핑할 수 있는 캔 프레임 송신 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 캔 프레임 송신 방법에 있어서, 다수의 캔 프레임을 포함하는 송신용 파일을 입력받는 단계, 상기 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하는 단계, 상기 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교하는 단계, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 일대일 매핑하는 단계 및 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 다대일 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 캔 프레임 송신 장치에 있어서, 다수의 캔 프레임을 포함하는 송신용 파일을 입력받는 입력부, 상기 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하고, 상기 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교하고, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 일대일 매핑하고, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 다대일 매핑하는 제어부를 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, FIBEX 기반의 네트워크 설계 정보를 AUTOSAR CAN 통신 모듈에 자동으로 반영하기 위하여 차량용 제어기 내부에 포함되는 송신용 버퍼에 캔 프레임을 자동으로 매핑할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 장치의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 방법에서 설정되는 단위 검색 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 방법의 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 장치(102)는 입력부(104), 제어부(106)를 포함한다. 또한 본 발명의 일 실시예에서 캔 프레임 송신 장치(102)는 캔 프레임을 송신하기 위한 다수의 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)를 포함할 수 있다.
입력부(104)는 외부로부터 입력되는 송신용 파일을 입력받는다. 본 발명의 일 실시예에서, 송신용 파일은 다수의 캔 프레임을 포함할 수 있고, 특정 파일 포맷, 예컨대 FIBEX 기반의 XML 파일일 수 있다. FIBEX 기반의 송신용 파일에는 다른 제어기로 송신될 다수의 캔 프레임 또는 캔 메시지가 포함된다. 여기서 캔 프레임은 각각 11 bit 크기의 ID 및 1~8 byte 크기의 데이터를 갖는다.
제어부(106)는 입력부(104)를 통해 입력된 송신용 파일에 포함된 다수의 캔 프레임을 다수의 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)에 매핑한다. 다수의 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)에는 각각 캔 프레임을 송신할 목적지(예컨대, 다른 제어기)가 설정되어 있다. 따라서 제어부(106)가 다수의 캔 프레임을 다수의 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)에 매핑하면, 매핑된 캔 프레임은 버퍼 별로 설정된 각 목적지로 전송될 수 있다. 이 때 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)의 개수보다 작거나 같다면 캔 프레임은 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)와 일대일로 매핑될 수 있다. 그러나 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)보다 클 경우에는 별도의 매핑 과정을 필요로 한다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(106)는 입력부(104)를 통해 입력된 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하고, 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교할 수 있다. 제어부(106)는 비교 결과 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 캔 프레임을 송신용 버퍼에 일대일 매핑하고, 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 캔 프레임을 송신용 버퍼에 다대일 매핑할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에서 제어부(106)는 전체 검색 범위를 설정하고, 전체 검색 범위 내에서 미리 설정된 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임을 검색하고, 단위 검색 범위에 포함되는 캔 프레임을 하나의 송신용 버퍼에 매핑할 수 있다. 여기서 단위 검색 범위는 최대 ID 값 및 최소 ID 값에 의해 정의될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에서 제어부(106)는 전체 검색 범위 내에서 다대일 매핑이 종료된 이후 송신용 버퍼에 매핑되지 않은 잔여 캔 프레임이 존재하는지 확인하고, 잔여 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수를 초과하면 단위 검색 범위의 크기를 증가시킬 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 프레임 송신 방법에 관해 구체적으로 설명한다.
도 4를 참조하면, 입력부(104)는 먼저 외부로부터 입력되는 송신용 파일을 입력받는다(402). 본 발명의 일 실시예에서, 송신용 파일은 다수의 캔 프레임을 포함할 수 있고, 특정 파일 포맷, 예컨대 FIBEX 기반의 XML 파일일 수 있다. FIBEX 기반의 송신용 파일에는 다른 제어기로 송신될 다수의 캔 프레임 또는 캔 메시지가 포함된다. 여기서 캔 프레임은 각각 11 bit 크기의 ID 및 1~8 byte 크기의 데이터를 갖는다.
다음으로 제어부(106)는 입력부(104)를 통해 입력된 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출한다(404). 제어부(106)는 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)의 개수를 비교하는데(406), 만약 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)의 개수보다 작거나 같다면 제어부(106)는 송신용 파일에 포함된 캔 프레임을 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)에 일대일로 매핑한다(408).
단계(406)의 비교 결과 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)의 개수보다 크다면 제어부(106)는 전체 검색 범위를 설정한다. 여기서 전체 검색 범위란 각각의 캔 프레임에 포함된 ID를 검색하기 위하여 설정되는 검색 범위이다. 예컨대 제어부(106)는 도 2 또는 도 3과 같이 0x7FF~0x000과 같은 전체 검색 범위를 설정할 수 있다.
또한 제어부(106)는 전체 검색 범위 내에서 미리 정해진 크기로 단위 검색 범위를 설정할 수 있다. 도 2에서 단위 검색 범위는 D1, D2, D3로 표시되며, 도 3에서 단위 검색 범위는 D4, D5로 표시된다. 이 때 단위 검색 범위는 최대 ID 값 및 최소 ID 값으로 정의될 수 있다. 예컨대 단위 검색 범위(D1)은 최대 ID 값 0x7FF 및 최소 ID 값 0x700으로 정의된다.
제어부(106)는 이와 같이 설정된 전체 검색 범위 내에서 단위 검색 범위 별로 검색을 수행하여 송신용 파일에 포함된 캔 프레임 중 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임이 존재하는지 여부를 판단한다(412).
단계(412)의 판단 결과 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임이 존재하면 제어부(106)는 해당 캔 프레임을 송신용 버퍼에 매핑한다. 이 때 제어부(106)는 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임들을 하나의 송신용 버퍼에 매핑할 수 있다.
이후 제어부(106)는 단위 검색 범위의 최소 ID 값이 0인지 여부를 판단한다(416). 만약 최소 ID 값이 0이라면 이는 전체 검색 범위에 대한 검색이 완료되었음을 의미한다. 따라서 제어부(106)는 송신용 파일에 포함된 캔 프레임 중 송신용 버퍼에 매핑되지 않은 잔여 캔 프레임의 개수를 검출하고, 잔여 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼의 개수를 초과하는지 여부를 판단한다(418). 만약 잔여 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼의 개수를 초과하면 제어부(106)는 단위 검색 범위의 크기를 증가시키고(420), 단계(412)로 복귀하여 검색 및 매핑 과정(412 내지 418)을 다시 수행한다. 예컨대 제어부(106)는 도 2와 같이 단위 검색 범위(D1, D2, D3)을 설정했다가 잔여 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼의 개수를 초과하면 도 3과 같이 단위 검색 범위(D4, D5)의 크기를 2배로 늘린 후 검색 및 매핑 과정(412 내지 418)을 다시 수행할 수 있다.
만약 단계(416)에서 단위 검색 범위의 최소 ID 값이 0이 아니라면 이는 아직 전체 검색 범위에 대한 검색이 완료되지 않았음을 의미하므로 제어부(106)는 단계(412)로 복귀하여 검색 및 매핑 과정(412 내지 418)을 다시 수행한다.
이와 같은 과정에 따라 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수가 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)의 개수를 초과하는 경우에도 캔 프레임의 송신용 버퍼(11, 12, ..., n)로의 매핑이 자동적으로 수행될 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 다수의 캔 프레임을 포함하는 송신용 파일을 입력받는 단계;
    상기 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하는 단계;
    상기 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교하는 단계;
    상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 일대일 매핑하는 단계; 및
    상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 단위 검색 범위에 포함되는 하나 이상의 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 다대일 매핑하는 단계를
    포함하는 캔 프레임 송신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다대일 매핑 단계는
    전체 검색 범위를 설정하는 단계;
    상기 전체 검색 범위 내에서 미리 설정된 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임을 검색하는 단계; 및
    상기 단위 검색 범위에 포함되는 캔 프레임을 하나의 송신용 버퍼에 매핑하는 단계를
    포함하는 캔 프레임 송신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다대일 매핑 단계는
    상기 전체 검색 범위 내에서 상기 다대일 매핑이 종료된 이후 상기 송신용 버퍼에 매핑되지 않은 잔여 캔 프레임이 존재하는지 확인하는 단계; 및
    상기 잔여 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수를 초과하면 상기 단위 검색 범위의 크기를 증가시키는 단계를
    포함하는 캔 프레임 송신 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단위 검색 범위는
    최대 ID 값 및 최소 ID 값에 의해 정의되는
    캔 프레임 송신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 송신용 파일은 FIBEX 기반의 XML 파일 포맷인
    캔 프레임 송신 방법.
  6. 다수의 캔 프레임을 포함하는 송신용 파일을 입력받는 입력부;
    상기 송신용 파일에 포함된 캔 프레임의 개수를 검출하고, 상기 캔 프레임의 개수와 송신용 버퍼의 개수를 비교하고, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 작거나 같은 경우 상기 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 일대일 매핑하고, 상기 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수보다 큰 경우 단위 검색 범위에 포함되는 하나 이상의 캔 프레임을 상기 송신용 버퍼에 다대일 매핑하는 제어부를
    포함하는 캔 프레임 송신 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    전체 검색 범위를 설정하고, 상기 전체 검색 범위 내에서 미리 설정된 단위 검색 범위에 포함되는 ID를 갖는 캔 프레임을 검색하고, 상기 단위 검색 범위에 포함되는 캔 프레임을 하나의 송신용 버퍼에 매핑하는
    캔 프레임 송신 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 전체 검색 범위 내에서 상기 다대일 매핑이 종료된 이후 상기 송신용 버퍼에 매핑되지 않은 잔여 캔 프레임이 존재하는지 확인하고, 상기 잔여 캔 프레임의 개수가 상기 송신용 버퍼의 개수를 초과하면 상기 단위 검색 범위의 크기를 증가시키는
    캔 프레임 송신 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 단위 검색 범위는
    최대 ID 값 및 최소 ID 값에 의해 정의되는
    캔 프레임 송신 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 송신용 파일은 FIBEX 기반의 XML 파일 포맷인
    캔 프레임 송신 장치.
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