CN111538692A - 变频器系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种变频器系统及其控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述IO设备和多传变频器的各台设备通信总线连接，所述IO设备设置有包括输入端子和输出端子的IO接线口，所述IO接线口与PLC的IO端子接线口连接，所述多传变频器的各台设备通过所述IO设备的IO接线口与PLC进行IO数据交互。与现有技术相比，本发明的变频器系统的整流设备和逆变设备能够共享一个或多个IO设备，提高IO资源的利用率。同时，IO设备的安装位置不受限制，有利于简化现场布线，提高整个系统的安全性的同时降低了成本。

Description

变频器系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及变频器领域，更具体地说，涉及一种变频器系统及其控制方法。
背景技术
在变频器使用过程中，一般需要一些IO端子来控制变频器的启动、停止、多段速、模拟量给定输入、运行输出、故障输出、模拟量输出等功能。
参见图1所示，现有的变频器系统包含整流设备和逆变设备，每个设备上都必须存在一个内置IO设备，每台IO设备包括多个IO端子。当控制器PLC需要对整流设备或逆变设备进行控制时，将PLC与对应设备的内置IO设备的IO端子连接，从而控制对应的设备。
由于变频器系统中的IO端子是生产时就已经确定的，IO端子的资源不可变且只能被对应的整流设备或逆变设备所使用，IO资源利用率低，并且PLC与IO端子连接时接线必须连接到变频器系统端，布线复杂，现场排查问题困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变频器系统及其控制方法。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种变频器系统的控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于多传变频器上，包括：
在收到IO设备发送的输入数据时，多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
多传变频器的各台设备发送输出数据至所有的IO设备，使每台IO设备通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号；
所述控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
所述控制模块将所述资源总表发送给所述多传变频器的各台设备，所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表和自身的映射表发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的多传变频器的各台设备的映射表和资源总表，更新映射总表和资源总表，并将更新后的映射总表和资源总表发送给各台IO设备，使各台IO设备更新自身的资源表和映射总表。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
所述多传变频器的各台设备在更新资源总表时，如果自身的映射表中映射的IO资源不存在于资源总表中，在所述映射表中删除所述映射记录，并发出警报。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
所述控制模块根据每台IO设备的编号，周期性的向每台IO设备发送数据，检测每台IO设备的上电或掉电情况；
当检测到有IO设备掉电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备，同时发出报警；
当检测到有IO设备上电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
当所述多传变频器的一台设备的映射表发生改变时，更新所述设备保存的资源总表，并将所述映射表和资源总表广播给其它的设备；
在多传变频器的其它设备收到广播的资源总表时，更新自身的资源总表。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种变频器系统的控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于IO设备上，包括：
在输入端子接收到输入数据时，将所述输入数据发送至多传变频器的各台设备，使多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
在接收到多传变频器的各台设备发送的输出数据时，通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在一台IO设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号；
所述控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
所述控制模块将所述资源总表发送给所述多传变频器的各台设备，使所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的多传变频器的各台设备的映射表和资源总表，更新映射总表和资源总表，并将更新后的映射总表和资源总表发送给各台IO设备，各台IO设备更新自身的资源表和映射总表。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
在收到多传变频器的某台设备广播的更新后的映射表和资源总表后，更新自身存储的映射总表和资源表。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种多传变频器，包括整流设备和至少两台逆变设备，还包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的第一计算机可读程序，所述第一处理器执行所述第一计算机可读程序时实现上述任意一项应用于多传变频器的所述变频器系统的控制方法中的步骤。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种IO设备，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机可读程序时实现上述任意一项应用于IO设备的所述变频器系统的控制方法中的步骤。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种变频器系统，包括多传变频器、至少一台IO设备和控制模块，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上或者设置在一台IO设备上，其中：
所述多传变频器包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的第一计算机可读程序，所述第一处理器执行所述第一计算机可读程序时实现上述任意一项应用于多传变频器的所述变频器系统的控制方法中的步骤；
所述IO设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机可读程序时实现上述任意一项应用于IO设备的所述变频器系统的控制方法中的步骤。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述IO设备和多传变频器的各台设备通信总线连接，所述IO设备设置有包括输入端子和输出端子的IO接线口，所述IO接线口与PLC的IO端子接线口连接，所述多传变频器的各台设备通过所述IO设备的IO接线口与PLC进行IO数据交互。
作为本发明一实施方式的进一步改进，每台所述IO设备都设置有用于存储资源表的存储单元，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
多传变频器的每台设备都设置有用于存储映射表的存储单元，所述映射表记录所述多传变频器的各台设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
所述控制模块设置有用于存储资源总表和映射总表的存储单元，所述资源总表包括所有IO设备的资源表，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表；
每台所述IO设备的存储单元还用于存储映射总表；
多传变频器的每台设备的存储单元还用于存储资源总表。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述通信总线为CAN-FD总线、CAN总线或485总线。
与现有技术相比，本发明的变频器系统的整流设备和逆变设备能够共享一个或多个IO设备，提高IO资源的利用率。同时，IO设备的安装位置不受限制，有利于简化现场布线，提高整个系统的安全性的同时降低了成本。
附图说明
图1是现有技术的变频器系统的结构示意图。
图2是本发明的变频器系统的结构示意图。
图3是本发明的变频器系统的使用场景示意图。
图4是本发明的变频器系统的多传变频器和IO设备上电初始化前后的结构示意图。
图5是本发明变频器系统的控制方法应用在多传变频器上的流程示意图。
图6是本发明变频器系统的控制方法应用在IO设备上的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图2所示，本发明提供一种变频器系统，所述变频器系统多传变频器和至少一台IO设备30，所述多传变频器包括一台整流设备10和至少两台逆变设备20，所述整流设备10和逆变设备20通过共享的方式使用所述系统中的IO设备30，提高IO设备的资源利用率。具体的，如图3所示，所述IO设备30设置有与PLC50的IO端子接线口连接的IO接线口，所述整流设备10和逆变设备20通过所述IO设备30的IO接线口与PLC50进行IO数据交互。
同时所述IO设备30的位置灵活可变，可以内置或外接到在整流设备10上，也可以通过多传变频器本身的通信总线40与整流设备10和逆变设备20连接，这种连接方式有利于简化现场布线，提高整个系统的安全性的同时降低了成本。所述通信总线40可以是CAN总线、CAN-FD总线或者485总线中的一种。
如图4所示，在一个具体的实施方式中，每台IO设备都有一张记录自身IO资源信息的资源表和用于存储资源表的存储单元。每台IO设备都包括有IO接线口，每个IO接线口包括输入端子和输出端子(后续简称IO端子)，输入端子包括DI端子(数字信号输入端子)和AI端子(模拟信号输入端子)，输出端子包括DO端子(数字信号输出端子)和AO端子(模拟信号输出端子)，所述资源表记录的IO资源包括这台IO设备的所有IO端子。优选所述资源表还记录所述IO资源的使用情况，比如某个IO端子已使用或未使用。优选所述资源表的信息掉电不丢失。
多传变频器的每台设备都有一张映射表和存储所述映射表的存储单元，所述映射表用于记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息。即，整流设备和每台逆变设备都设置有一张映射表和存储单元。例如某台逆变设备的映射表记录了所述逆变设备的表示启动/停止的IO信号映射到IO设备1的某个IO端子上。映射表的信息可以人工进行配置，优选所述映射表的信息掉电不丢失。
同时，每台IO设备的存储单元还用于存储映射总表，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。多传变频器的每台设备的存储单元还用于存储资源总表，所述资源总表包括所有IO设备的资源表。
在一个优选的实施方式中，所述变频器系统还包括控制模块，所述控制模块可以设置在多传变频器的一台设备(比如整流设备)上，也可以设置在某一台IO设备上，优选设置在整流设备上。所述控制模块设置有用于存储资源总表和映射总表的存储单元。
在运行状态下，所述变频器系统的数据交互过程如下：
在一台IO设备的输入端子接收到输入数据时，所述IO设备发送输入数据至多传变频器的各台设备，多传变频器的各台设备通过自身映射表选择需要的输入数据。例如IO设备1的DI1收到输入数据，所述逆变设备1的启停信号映射到IO设备1的DI1上，因此逆变设备1对所述输入数据进行处理，其它逆变设备和整流设备没有需要的输入数据则不进行处理。
在多传变频器的某台设备有输出数据时，将所述输出数据发送至所有的IO设备，每台IO设备通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出。例如逆变设备1的映射表中运行状态的输出信号映射到IO设备2的DO1上，当逆变设备1将运行状态的输出数据发送给所有的IO设备后，IO设备2通过映射总表将输出数据映射到DO1上，其它IO设备没有需要映射的输出数据则不进行映射。
如图4所示，所述变频器系统上电初始化的数据交互过程如下：
上电前，每台IO设备都存储有自身的资源表，多传变频器的每台设备都存储有自身的映射表。上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号。并且控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表。然后所述控制模块将所述资源总表按照设备编号依次发送给所述多传变频器的各台设备，所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表和自身的映射表发送给所述控制模块。所述控制模块每次都将最新的资源总表发送给多传变频器的下一台设备，直至多传变频器的所有设备都更新完资源总表。从而所述控制模块得到由多传变频器的所有设备的映射表组成的资源总表和最新的资源总表，同时将映射总表和最新的资源总表发送给各台IO设备，各台IO设备更新自身的资源表的资源占用情况和映射总表。
在多传变频器的各台设备更新资源总表时，如果自身的映射表中映射的IO资源不存在于资源总表中，在所述映射表中删除所述映射记录，并发出警报。
当多传变频器的某台设备的映射表发生更改后，所述变频器系统的数据交互过程如下：
当所述多传变频器的一台设备的映射表发生改变时，更新所述设备保存的资源总表，并将改变后的映射表和更新后的资源总表广播给其它的设备。多传变频器的其它设备收到广播的资源总表时，更新自身的资源总表。每台IO设备收到多传变频器的某台设备广播的更新后的映射表和资源总表后，更新自身存储的映射总表，并根据需要更新自身的资源表。
所述变频器系统支持对IO设备的热插拔功能，具体的控制过程如下：
控制模块根据每台IO设备的编号，周期性的向每台IO设备发送数据，检测每台IO设备的上电或掉电情况。当检测到有IO设备掉电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备，同时发出报警。当检测到有IO设备上电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备。
如图5所示，本发明还提供一种变频器系统的控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于多传变频器上，包括：
步骤S110：在收到IO设备发送的输入数据时，多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息。
步骤S120：多传变频器的各台设备发送输出数据至所有的IO设备，使每台IO设备通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
在一个优选的实施方式中，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号，并通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表。然后控制模块将所述资源总表依次发送给所述多传变频器的各台设备，所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表和自身的映射表发送给所述控制模块。控制模块每次都将最新的资源总表发送给多传变频器的下一台设备，直至多传变频器的所有设备都更新完资源总表。从而所述控制模块得到由多传变频器的所有设备的映射表组成的资源总表和最新的资源总表，同时将映射总表和最新的资源总表发送给各台IO设备，使各台IO设备更新自身的资源表的资源占用情况和映射总表。
在另一优选的实施方式中，所述方法还包括：
所述多传变频器的各台设备在更新资源总表时，如果自身的映射表中映射的IO资源不存在于资源总表中，在所述映射表中删除所述映射记录，并发出警报。
在一具体的实施方式中，所述方法还包括：
所述控制模块根据每台IO设备的编号，周期性的向每台IO设备发送数据，检测每台IO设备的上电或掉电情况；
当检测到有IO设备掉电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备，同时发出报警；
当检测到有IO设备上电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备。
在一优选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述多传变频器的一台设备的映射表发生改变时，更新所述设备保存的资源总表，并将所述映射表和资源总表广播给其它的设备；
在多传变频器的其它设备收到广播的资源总表时，更新自身的资源总表。
本发明还提供一种多传变频，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现上述任意一项应用于多传变频器上的所述变频器系统的控制方法的技术方案中的步骤。
如图6所示，本发明还提供一种变频器系统的控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于IO设备上，包括：
步骤S210：在输入端子接收到输入数据时，将所述输入数据发送至多传变频器的各台设备，使多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息。
步骤S220：在接收到多传变频器的各台设备发送的输出数据时，通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
在一优选的实施方式中，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在一台IO设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号；
所述控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
所述控制模块将所述资源总表发送给所述多传变频器的各台设备，使所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的多传变频器的各台设备的映射表和资源总表，更新映射总表和资源总表，并将更新后的映射总表和资源总表发送给各台IO设备，各台IO设备更新自身的资源表和映射总表。
在另一优选的实施方式中，所述方法还包括：
在收到多传变频器的某台设备广播的更新后的映射表和资源总表后，更新自身存储的映射总表和资源表。
本发明还提供一种IO设备，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现上述应用于IO设备上的所述变频器系统的控制方法的技术方案中的步骤。
本发明还提供一种变频器系统，包括多传变频器、至少一台IO设备和控制模块，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上或者设置在一台IO设备上，其中：
所述多传变频器包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的第一计算机可读程序，所述第一处理器执行所述第一计算机可读程序时实现任意一项应用于多传变频器上的所述变频器系统的控制方法的技术方案中的步骤。
所述IO设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机可读程序时实现上述应用于IO设备上的所述变频器系统的控制方法的技术方案中的步骤。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种变频器系统的控制方法，其特征在于，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于多传变频器上，包括：
在收到IO设备发送的输入数据时，多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
多传变频器的各台设备发送输出数据至所有的IO设备，使每台IO设备通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
2.根据权利要求1所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号；
所述控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
所述控制模块将所述资源总表发送给所述多传变频器的各台设备，所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表和自身的映射表发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的多传变频器的各台设备的映射表和资源总表，更新映射总表和资源总表，并将更新后的映射总表和资源总表发送给各台IO设备，使各台IO设备更新自身的资源表和映射总表。
3.根据权利要求2所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述多传变频器的各台设备在更新资源总表时，如果自身的映射表中映射的IO资源不存在于资源总表中，在所述映射表中删除所述映射记录，并发出警报。
4.根据权利要求2所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制模块根据每台IO设备的编号，周期性的向每台IO设备发送数据，检测每台IO设备的上电或掉电情况；
当检测到有IO设备掉电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备，同时发出报警；
当检测到有IO设备上电后，更新自身的资源总表，并广播给多传变频器的各台设备。
5.根据权利要求1所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述多传变频器的一台设备的映射表发生改变时，更新所述设备保存的资源总表，并将所述映射表和资源总表广播给其它的设备；
在多传变频器的其它设备收到广播的资源总表时，更新自身的资源总表。
6.一种变频器系统的控制方法，其特征在于，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台IO设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制方法应用于IO设备上，包括：
在输入端子接收到输入数据时，将所述输入数据发送至多传变频器的各台设备，使多传变频器的各台设备通过自身的映射表选择需要的输入数据进行处理，其中，多传变频器的每台设备都设置有一个映射表，所述映射表记录对应设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
在接收到多传变频器的各台设备发送的输出数据时，通过映射总表选择需要映射的输出数据映射到自身的输出端子上，实现信号输出，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表。
7.根据权利要求1所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述变频器系统包括控制模块，所述控制模块设置在一台IO设备上，所述方法还包括：
设备上电后，所述控制模块为多传变频器的各台设备和每台IO设备分配设备编号；
所述控制模块通过设备编号获取每台IO设备的资源表，得到资源总表，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
所述控制模块将所述资源总表发送给所述多传变频器的各台设备，使所述多传变频器的各台设备根据自身的映射表，更新资源总表中IO资源的使用情况，并将更新后的资源总表发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的多传变频器的各台设备的映射表和资源总表，更新映射总表和资源总表，并将更新后的映射总表和资源总表发送给各台IO设备，各台IO设备更新自身的资源表和映射总表。
8.根据权利要求6所述变频器系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在收到多传变频器的某台设备广播的更新后的映射表和资源总表后，更新自身存储的映射总表和资源表。
9.一种多传变频器，包括整流设备和至少两台逆变设备，其特征在于，还包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的第一计算机可读程序，所述第一处理器执行所述第一计算机可读程序时实现权利要求1-5任意一项所述变频器系统的控制方法中的步骤。
10.一种IO设备，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机可读程序时实现权利要求6-8任意一项所述变频器系统的控制方法中的步骤。
11.一种变频器系统，其特征在于，包括多传变频器、至少一台IO设备和控制模块，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述IO设备包括多个输入端子和输出端子，所述控制模块设置在多传变频器的一台设备上或者设置在一台IO设备上，其中：
所述多传变频器包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的第一计算机可读程序，所述第一处理器执行所述第一计算机可读程序时实现权利要求1-5任意一项所述变频器系统的控制方法中的步骤；
所述IO设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机可读程序时实现权利要求6-8任意一项所述变频器系统的控制方法中的步骤。
12.根据权利要求11所述变频器系统，其特征在于：
所述IO设备和多传变频器的各台设备通信总线连接，所述IO设备设置有包括输入端子和输出端子的IO接线口，所述IO接线口与PLC的IO端子接线口连接，所述多传变频器的各台设备通过所述IO设备的IO接线口与PLC进行IO数据交互。
13.根据权利要求12所述变频器系统，其特征在于：
每台所述IO设备都设置有用于存储资源表的存储单元，所述资源表记录对应IO设备的IO资源信息；
多传变频器的每台设备都设置有用于存储映射表的存储单元，所述映射表记录所述多传变频器的各台设备使用的IO信号与IO设备的IO资源的映射信息；
所述控制模块设置有用于存储资源总表和映射总表的存储单元，所述资源总表包括所有IO设备的资源表，所述映射总表包括多传变频器的所有设备的映射表；
每台所述IO设备的存储单元还用于存储映射总表；
多传变频器的每台设备的存储单元还用于存储资源总表。
14.根据权利要求12所述变频器系统，其特征在于：
所述通信总线为CAN-FD总线、CAN总线或485总线。
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