CN110515343B - 通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品 - Google Patents

Abstract

一种通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品，主模块与扩展模块均具有固有标准接口，固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；通信连接装置的片选连接模块将主模块与扩展模块的片选接口连接，实现主模块与扩展模块的通讯握手，通信连接装置的通信连接模块将主模块和扩展模块的通信接口连接，以在通讯握手后，实现主模块和扩展模块间通信连接，通信连接装置的控制连接模块将主模块和扩展模块的控制接口连接，实现主模块对扩展模块的控制输出或实现扩展模块的状态反馈。通过通信连接装置将主模块的固有接口与扩展模块的固有接口连接，实现将可编程逻辑控制器的主模块及至少一个扩展模块连接。

Description

通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器领域，具体涉及通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC)在当今的各行各业中具有广泛的应用，例如应用于汽车、化工、纺织等生产设备及过程控制。它由输入端口、处理器和输出端口组成，其采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，通过输入端口读取数字或模拟式输入的电信号，然后将该电信号进行处理后送到处理器中按照用户事先设定的逻辑进行处理，然后再将处理结果转换为相应的电信号送到其输出端口，以驱动与之连接的外部设备完成相应的功能，控制各种类型的机械或生产过程。

随着可编程逻辑控制器的广泛应用，单一可编程逻辑控制器由于其功能有限，在很多场合不能满足要求，而在实际控制过程中，通常需要扩展单一控制器的功能，即通过提供其他性能模块，如输入/输出模拟量扩展模块、数字量扩展模块、网络连接模块、通讯模块等来扩大系统的性能。模块化系统既能适用于简单的系统，又能通过扩展相应的功能模块，使其适用于复杂的系统，因此，可编程逻辑控制器需要提供具有很多的不同功能的附加扩展模块接口，可编程逻辑控制器的主模块与扩张模块之间的通讯成为了可编程逻辑控制器设计中的重要一部分。

现有的PLC扩展总线采用专用的通讯芯片制作，基于专用协议实现本地扩展模块，在主模块与扩展模块之间通过总线连接，相邻的扩展模块之间通过总线连接。例如西门子的Profibus，其就是依靠专用芯片ASIC制作完成，专用芯片ASIC相对于小型的可编程逻辑控制器来说价格过于昂贵。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是为可编程逻辑控制器提供一种能通用的通讯方案，减少成本。

根据第一方面，一种实施例中提供一种通信连接装置，用于将可编程逻辑控制器的主模块及至少一个扩展模块连接，所述主模块与所述扩展模块均具有固有标准接口，所述固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；所述通信连接装置包括：片选连接模块、通信连接模块及控制连接模块；

所述片选连接模块用于将所述主模块与所述扩展模块的片选接口连接，以实现所述主模块与所述扩展模块的通讯握手；

所述通信连接模块用于将所述主模块和所述扩展模块的通信接口连接，以在通讯握手后，实现所述主模块和所述扩展模块间通信连接；

所述控制连接模块用于将所述主模块和所述扩展模块的控制接口连接，以实现所述主模块对所述扩展模块的控制输出或实现所述扩展模块的状态反馈。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均可插拔地与所述可编程逻辑控制器和所述扩展模块连接。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均包括信号线。

根据第二方面，一种实施例中提供一种可编程逻辑控制器，包括：通信连接装置、主模块及至少一个扩展模块；

所述通信连接装置包括：连接至所述主模块及至少一个所述扩展模块的固有标准接口的片选连接模块、通信连接模块及控制连接模块，其中，所述固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；

所述片选连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的片选接口，以实现所述主模块与所述扩展模块的通讯握手；

所述通信连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的通信接口，以在通讯握手后，实现所述主模块和所述扩展模块间通信连接；

所述控制连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的控制接口，以实现所述主模块对所述扩展模块的控制输出或实现所述扩展模块的状态反馈。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均可插拔。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块包括信号线。

根据第三方面，一种实施例中提供上述所述可编程逻辑控制器的通讯方法，包括：

片选连接模块将检测到的扩展模块的数量及类型传输至主模块；

主模块对接收到的扩展模块的数量及类型信息进行记录，得到记录数据；

主模块根据接收到的命令及记录数据向指定的扩展模块输出调用指令；

通信连接模块将所述调用指令输出至所述指定的扩展模块；

控制连接模块将检测到的对应扩展模块的状态反馈至主模块；

控制连接模块根据主模块的控制命令输出至对应的扩展模块，实现对扩展模块的控制输出。

在其中一种可能实现方式中，所述主模块根据所述记录数据进行定时轮询，更新所述记录数据中的数量及类型。

根据第四方面，一种实施例中提供上述所述的通信连接装置的通讯方法，包括：

片选连接模块将检测到的扩展模块的数量及类型传输至主模块，以使得主模块对接收到的扩展模块的数量及类型信息进行记录，得到记录数据；

通信连接模块将调用指令输出至指定的扩展模块，其中，所述调用指令是主模块根据所述记录数据和接收到的命令用于向所述指定的扩展模块而输出的；

控制连接模块将检测到的扩展模块的状态反馈至主模块；

控制连接模块根据主模块的控制命令输出至对应的扩展模块，实现对扩展模块的控制输出。

根据第四方面，一种实施例中提供一种产品，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如上所述的可编程逻辑控制器的通讯的方法。

依据上述实施例的通信连接装置、可编程逻辑控制器、通讯方法及产品，用于将可编程逻辑控制器的主模块及至少一个扩展模块连接，主模块与扩展模块均具有固有标准接口，固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；通信连接装置的片选连接模块将所述主模块与所述扩展模块的片选接口连接，以实现所述主模块与所述扩展模块的通讯握手，通信连接装置的通信连接模块将所述主模块和所述扩展模块的通信接口连接，以在通讯握手后，实现＝主模块和＝扩展模块间通信连接，通信连接装置的控制连接模块将主模块和扩展模块的控制接口连接，以实现主模块对扩展模块的控制输出或实现扩展模块的状态反馈。通过通信连接装置将主模块的固有接口与扩展模块的固有接口连接，就可实现可编程逻辑控制器的主模块与扩展模块的通讯连接，因主模块与扩展模块的固有接口是可编程逻辑控制器自身固有通用标准接口，则通信连接装置可以适用于具有这种固有通用标准接口的可编程逻辑控制器与扩展模块，具有通用性，减少了使用专用芯片的成本，提供了一种新的通讯方案。

附图说明

图1为本发明实施例中提供一种通信连接装置结构示意图；

图2为本发明实施例中提供一种可编程逻辑控制器结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的本地扩展示意图；

图4为本发明实施例中提供的另一种可编程逻辑控制器结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的可编程逻辑控制器的通讯方法流程示意图；

图6为本发明实施例中提供的通信连接装置的通讯方法流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

基于现有的可编程逻辑控制器扩展总线采用专用的通讯芯片制作所带来的成本问题，发明人在实施本发明实施例中，发现现有的可编程逻辑控制器及其扩展模块都带有其标准的通讯接口，这些标准的通讯接口是可编程逻辑控制器主模块与扩展模块上均自带的，通过一个通信连接装置直接将可编程逻辑控制器主模块与扩展模块的固有标准通讯接口连接上，则可以实现可编程逻辑控制器与扩展模块之间的通讯，且因为这些固有标准通讯接口是固有自带的，所以通信连接装置是通用型的总线结构，无需额外增加专用通讯芯片，从而降低了产品的成本。

实施例一

请参考图1，本发明实施例中提供一种通信连接装置01，用于将可编程逻辑控制器02的主模块03及至少一个扩展模块04连接，所述主模块03与所述扩展模块04均具有固有标准接口，所述固有标准接口包括片选接口041、通信接口042及控制接口043，所述通信连接装置01包括：片选连接模块011、通信连接模块012及控制连接模块013，下面具体说明。

所述片选连接模块011用于将所述主模块03与所述扩展模块04的片选接口041连接，以实现所述主模块03与所述扩展模块04的通讯握手。

在本发明实施例中，片选连接模块011传输信号包括片选信号，片选信号是一般是在划分地址空间时，由逻辑电路产生的。在数字电路设计中，一般开路输入管脚呈现为高电平，因此片选信号绝大多数情况下是一个低电平。

在本发明实施例中，在可编程接口芯片中都有一个片选开关，则所述主控模块与所述扩展模块04中均有片选接口041，片选接口041是可编程逻辑控制器02及其扩展模块04的固有标准通讯接口，通常以CE(Chip Enable)或CS(Chip Select)表示，只有当该片选接口041处于有效电平，对应的接口芯片才进入电路工作状态，实现数据的输入输出。片选接口041通常以A0地址译码器的输出端相连，因此片选也是由指定的A0地址选中该接口芯片，以使其进入电路工作状态的过程。

参见图2，所述片选连接模块011包括图中的L3、L4及L5，其中L3、L4及L5可以是信号线，片选连接模块011可以包括不止一条的信号线。在对于扩展模块04来说，当扩展模块04的片选接口041EN收到有效信号后，该扩展模块04被选择通讯有效，扩展模块04的控制有两部分，第一部分是译码器/解码器的配合使用以节约总线数量，如图2中通过3-8译码器和8-3解码器输出8个信号，可以最多识别出八个拓展模块，采用4-16解码器等可以扩大扩展模块04数量，本发明对此不作具体限定。第二部分是移位电路，通过移位电路，硬件电路上的移位来保证不知道拓展模块直接位置的情况下也能正确选择拓展模块，实现选择和对应位置的扩展模块04进行通讯，拓展模块连接好后，则固定扩展模块04相对主模块03的位置。

在本发明实施例中，参见图3，通过所述通信连接装置01实现的是对可编程逻辑控制器02的本地扩展，采用片选信号可以实现自动识别，自动通讯，无需进行配置。

需要说明的是图2中的扩展模块04数量不限定本发明中扩展模块04数量，扩展模块04的位置与种类均不固定，扩展模块04的数量只受到到最大数量的限制。

所述通信连接模块012用于将所述主模块03和所述扩展模块04的通信接口042连接，以在通讯握手后，实现所述主模块03和所述扩展模块04间通信连接。

在本发明实施例中，所述通信连接模块012传输信号包括控制信号，用于主模块03对扩展模块04的控制命令或是主模块03与扩展模块04通讯数据传输，由主模块03发起轮询各个扩展模块04实现通讯。如图2中所示，通信连接模块012包括L1，所述L1可以是信号线，如通讯数据线。通信接口042可以是串行外围设备接口SPI、控制器局域网接口CAN或USART接口。

所述控制连接模块013用于将所述主模块03和所述扩展模块04的控制接口043连接，以实现所述主模块03对所述扩展模块04的控制输出或实现所述扩展模块04的状态反馈。

在本发明实施例中，通过控制连接模块013可以实现主模块03对扩展模块04的状态进行指示或控制。通过控制连接模块013传输的控制信号，该控制信号同时接入主模块03和拓展模块，通过电压或电平实现消息的同步，可按照实际的需求添加。示例性地，如图2，控制连接模块013包括图中的L2，L2传输的控制信号为同步信号时：当需要各个拓展模块同时输出时，可先依次将要输出的数据通过通讯写入拓展模块，在将同步信号拉低，扩展模块04可以同时检测到同步信号置低而实现同时输出。可以将主模块03配置为输出，拓展模块配置为输入，可以在主模块03与扩展模块04之间输出同步信号，启停信号等。L2传输的控制信号为故障报警信号时：当出现一台拓展模块出现故障，立刻将故障报警信号拉低，主模块03检测到信号后可立刻进入故障检测，避免轮询一个周期后才发现故障。可以将主模块03配置成输入，拓展模块配置成输出，用来作拓展模块故障指示或者上电指示，如拓展模块刚接入给导通信号，主模块03检测到信号后即对拓展模块进行识别，通讯握手成功后拓展模块断开信号，以此来实现热插拔。L2传输的控制信号为动态调节速度信号时：很多通讯是异步通讯，必须主模块03和扩展模块04设置一样的速度才可以通讯上，当现场出现较多干扰，主机降低速度避免通讯出错，通讯更改动态调节该制连接模块上的电压，拓展模块检测到电压后可以将通讯速度调整到统一速度，保证通讯正常。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块011、所述通信连接模块012及所述控制连接模块013均可插拔地与所述可编程逻辑控制器02和所述扩展模块04连接。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块011、所述通信连接模块012及所述控制连接模块013均包括信号线。

在本发明实施例中，所述片选连接模块011、所述通信连接模块012和/或所述控制连接模块013可以是排线，可以直接在可编程逻辑控制器02与扩展模块04之间进行插拔。

实施本发明具有如下特点：

通过充分利用可编程逻辑控制器02及扩展模块04中现有的固有标准接口，通过通信连接装置01将可编程逻辑控制器02主模块03的固有标准接口与扩展模块04的固有标准接口连接，实现可编程逻辑控制器02主模块03与扩展模块04之间的通讯，且无需增加额外的专用芯片，减少成本且具有通用性。

实施例二

参见图4，本发明实施例提供一种可编程逻辑控制器02，包括：通信连接装置01、主模块03及至少一个扩展模块04；

所述通信连接装置01包括：连接至所述主模块03及至少一个所述扩展模块04的固有标准接口的片选连接模块011、通信连接模块012及控制连接模块013，其中，所述固有标准接口包括片选接口041、通信接口042及控制接口043；

所述片选连接模块011用于连接所述主模块03和所述扩展模块04的片选接口041，以实现所述主模块03与所述扩展模块04的通讯握手；

所述通信连接模块012用于连接所述主模块03和所述扩展模块04的通信接口042，以在通讯握手后，实现所述主模块03和所述扩展模块04间通信连接；

所述控制连接模块013用于连接所述主模块03和所述扩展模块04的控制接口043，以实现所述主模块03对所述扩展模块04的控制输出或实现所述扩展模块04的状态反馈。

在本发明实施例中，所述可编程逻辑控制器02可以通过提供其他性能模块，如输入/输出模拟量扩展模块04、数字量扩展模块04、网络连接模块、通讯模块等来扩大系统的性能，对扩展模块04的数量及类型不作具体限定。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块011、所述通信连接模块012及所述控制连接模块013均可插拔。

在其中一种可能实现方式中，所述片选连接模块011、所述通信连接模块012及所述控制连接模块013包括信号线。

实时本发明实施例具有如下特点：

提供一种可编程逻辑控制器02，通过通信连接装置01将其主模块03与扩展模块04连接，构成本地扩展，实现主模块03与扩展模块04的通讯。

实施例三

参见图5，本发明实施例提供上述可编程逻辑控制器02的通讯方法，包括步骤S10至步骤S60，下面具体说明。

步骤S10：片选连接模块011将检测到的扩展模块04的数量及类型传输至主模块03。

在本发明实施例中，在可编程逻辑控制器02上电后，通信连接装置01的片选连接模块011将检测各个扩展模块04，主模块03发出片选信号，通过片选连接模块011传输至各个扩展模块04，各个扩展模块04反馈相应的扩展模块04的数量及类型通过片选连接模块011传输至主模块03。

步骤S20：主模块03对接收到的扩展模块04的数量及类型信息进行记录，得到记录数据。

在本发明实施例中，主模块03发出片选信号，从低到高依次片选，片选成功后进行通讯握手，通讯成功后读取扩展模块04类型并记录，然后为各个扩展模块04中的I/0模块分配映射区。当通讯失败后检测结束，记录模块数量。

在其中一种可能实现方式中，所述主模块03根据所述记录数据进行定时轮询，更新所述记录数据中的数量及类型。主模块03按照记录的拓展模块类型，从低到高依次片选，定时轮询各个模块状态，更新各个扩展模块04数据，例如I/0模块状态。

步骤S30：主模块03根据接收到的命令及记录数据向指定的扩展模块04输出调用指令。

在本发明实施例中，主模块03可以根据接收到的外部命令以及记录的数据信息，选择命令所指定的扩展模块04，向该指定的扩展模块04输出调用指令，以实现对指定扩展模块04发起通讯。其中，调用指令包括片选对应位置的指定扩展模块04进行通讯。

步骤S40：通信连接模块012将所述调用指令输出至所述指定的扩展模块04。

在本发明实施例中，通信连接模块012将所述调用指令输出至所述指定的扩展模块04，同时将指定扩展模块04的信号反馈给主模块03。

步骤S50：控制连接模块013将检测到的对应扩展模块04的状态反馈至主模块03。

步骤S60：控制连接模块013根据主模块03的控制命令输出至对应的扩展模块04，实现对扩展模块04的控制输出。

在本发明实施例中，主模块03启用波特率动态调节，当通讯出错频率过大，主模块03主动降低波特率，主模块03更改波特率选择信号电压，通过控制连接模块013输出相应的命令，拓展模块检测电压改变后调整波特率为对应波特率。或者启用了热插拔，当检测到有新模块接入信号，再次检测扩展模块04，增加新扩展模块04记录。拓展模块通讯成功后将电平拉高，当有新扩展模块04接入，将电平拉低。主模块03检测到低电平，对新扩展模块04片选并通讯握手。握手成功后拓展模块将电平拉高，检测完成，可实现对热插拔的模块检测。

实施本实施例具有如下特点：

片选连接模块011将检测到的扩展模块04的数量及类型传输至主模块03，主模块03对接收到的扩展模块04的数量及类型信息进行记录，得到记录数据，主模块03根据接收到的命令及记录数据向指定的扩展模块04输出调用指令，通信连接模块012将所述调用指令输出至所述指定的扩展模块04，控制连接模块013将检测到的对应扩展模块04的状态反馈至主模块03，控制连接模块013根据主模块03的控制命令输出至对应的扩展模块04，实现对扩展模块04的控制输出。通过充分利用可编程逻辑控制器02及扩展模块04中现有的固有标准接口，通过通信连接装置01将可编程逻辑控制器02主模块03的固有标准接口与扩展模块04的固有标准接口连接，实现可编程逻辑控制器02主模块03与扩展模块04之间的通讯，且无需增加额外的专用芯片，减少成本且具有通用性。

实施例四

参见图6，本发明实施例提供上述通信连接装置01的通讯方法，包括：

步骤S101：片选连接模块011将检测到的扩展模块04的数量及类型传输至主模块03，以使得主模块03对接收到的扩展模块04的数量及类型信息进行记录，得到记录数据；

步骤S201：通信连接模块012将调用指令输出至指定的扩展模块04，其中，所述调用指令是主模块03根据所述记录数据和接收到的命令用于向所述指定的扩展模块04而输出的；

步骤S301：控制连接模块013将检测到的扩展模块04的状态反馈至主模块03；

步骤S401：控制连接模块013根据主模块03的控制命令输出至对应的扩展模块04，实现对扩展模块04的控制输出。

实施本发明实施具有如下特点：

片选连接模块011将检测到的扩展模块04的数量及类型传输至主模块03，以使得主模块03对接收到的扩展模块04的数量及类型信息进行记录，得到记录数据，通信连接模块012将调用指令输出至指定的扩展模块04，其中，所述调用指令是主模块03根据所述记录数据和接收到的命令用于向所述指定的扩展模块04而输出的，控制连接模块013将检测到的扩展模块04的状态反馈至主模块03，控制连接模块013根据主模块03的控制命令输出至对应的扩展模块04，实现对扩展模块04的控制输出。通过充分利用可编程逻辑控制器02及扩展模块04中现有的固有标准接口，通过通信连接装置01将可编程逻辑控制器02主模块03的固有标准接口与扩展模块04的固有标准接口连接，实现可编程逻辑控制器02主模块03与扩展模块04之间的通讯，且无需增加额外的专用芯片，减少成本且具有通用性。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种通信连接装置，用于将可编程逻辑控制器的主模块及至少一个扩展模块连接，所述主模块与所述扩展模块均具有固有标准接口，所述固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；其特征在于，所述通信连接装置包括：片选连接模块、通信连接模块及控制连接模块；

所述片选连接模块用于将所述主模块与所述扩展模块的片选接口连接，以实现所述主模块与所述扩展模块的通讯握手；

所述通信连接模块用于将所述主模块和所述扩展模块的通信接口连接，以在通讯握手后，实现所述主模块和所述扩展模块间通信连接；

所述控制连接模块用于将所述主模块和所述扩展模块的控制接口连接，以实现所述主模块对所述扩展模块的控制输出或实现所述扩展模块的状态反馈。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均可插拔地与所述可编程逻辑控制器和所述扩展模块连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均包括信号线。

4.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：通信连接装置、主模块及至少一个扩展模块；

所述通信连接装置包括：连接至所述主模块及至少一个所述扩展模块的固有标准接口的片选连接模块、通信连接模块及控制连接模块，其中，所述固有标准接口包括片选接口、通信接口及控制接口；

所述片选连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的片选接口，以实现所述主模块与所述扩展模块的通讯握手；

所述通信连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的通信接口，以在通讯握手后，实现所述主模块和所述扩展模块间通信连接；

所述控制连接模块用于连接所述主模块和所述扩展模块的控制接口，以实现所述主模块对所述扩展模块的控制输出或实现所述扩展模块的状态反馈。

5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块均可插拔。

6.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述片选连接模块、所述通信连接模块及所述控制连接模块包括信号线。

7.一种如权利要求4-6任一项所述的可编程逻辑控制器的通讯方法，其特征在于，包括：

片选连接模块将检测到的扩展模块的数量及类型传输至主模块；

主模块对接收到的扩展模块的数量及类型信息进行记录，得到记录数据；

主模块根据接收到的命令及记录数据向指定的扩展模块输出调用指令；

通信连接模块将所述调用指令输出至所述指定的扩展模块；

控制连接模块将检测到的对应扩展模块的状态反馈至主模块；

控制连接模块根据主模块的控制命令输出至对应的扩展模块，实现对扩展模块的控制输出。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述主模块根据所述记录数据进行定时轮询，更新所述记录数据中的数量及类型。

9.一种如权利要求1至3中任一项所述的通信连接装置的通讯方法，其特征在于，包括：

片选连接模块将检测到的扩展模块的数量及类型传输至主模块，以使得主模块对接收到的扩展模块的数量及类型信息进行记录，得到记录数据；

通信连接模块将调用指令输出至指定的扩展模块，其中，所述调用指令是主模块根据所述记录数据和接收到的命令用于向所述指定的扩展模块而输出的；

控制连接模块将检测到的扩展模块的状态反馈至主模块；

控制连接模块根据主模块的控制命令输出至对应的扩展模块，实现对扩展模块的控制输出。

10.一种通信连接产品，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求7-8中任一项所述的方法。

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