CN114488871A - 控制方法、变频器及计算机可读存储介质 - Google Patents
控制方法、变频器及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114488871A CN114488871A CN202111588387.3A CN202111588387A CN114488871A CN 114488871 A CN114488871 A CN 114488871A CN 202111588387 A CN202111588387 A CN 202111588387A CN 114488871 A CN114488871 A CN 114488871A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication protocol
- expansion card
- controller
- control signal
- programmable logic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 97
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 101710194092 Thiamine-phosphate synthase 1 Proteins 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 101710194411 Triosephosphate isomerase 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21063—Bus, I-O connected to a bus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。通过上述方法，可以有效提高数据传输效率，进而提高自动控制效率。
Description
技术领域
本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质。
背景技术
对于变频器通讯，RS485、RS232、CAN等传统的现场总线通讯方式在过去一直占据着主流地位。传统的现场总线系统，通常输入输出只能传输244个字节。随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多地表现出了其本身的局限性。传输速率、集成度等问题在一定程度上制约了自动控制的发展。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质，可以有效提高数据传输效率，进而提高自动控制效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：
所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；
所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；
所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。
本申请实施例中，变频器中扩展卡和变频控制器之间的通过SPI通讯协议(一种串口通讯协议)通信，变频器和可编程逻辑控制器之间通过PROFINET通讯协议(一种以太网通讯协议)通讯。相当于变频器内部通过串口通讯协议通信，变频器和外部设备之间通过以太网通讯协议通讯。变频器和外部设备之间的通信距离较远，采用PROFINET通讯协议可以提高数据传输速度，进而提高控制效率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过所述PROFINET通讯协议发送的控制信号之前，所述方法还包括：
所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡；
所述扩展卡通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扩展卡包括微处理器和协议解析芯片；
所述扩展卡通过PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，包括：
所述微处理器将所述状态数据转换为第一转换数据，其中，所述第一转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；
所述微处理器所述第一转换数据发送给所述协议解析芯片；
所述协议解析芯片接收到所述第一转换数据后，将所述第一转换数据转换为第二转换数据，其中，所述第二转换数据的格式符合所述PROFINET通讯协议；
所述协议解析芯片通过所述PROFINET通讯协议将所述第二转换数据发送给所述可编程逻辑控制器。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号，包括：
所述微处理器监测所述协议解析芯片的标志位状态；
当监测到所述协议解析芯片的标志位状态为预设状态时，所述微处理器获取所述协议解析芯片接收到的所述控制信号。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器，包括：
所述微处理器将所述控制信号转换为第三转换数据，其中，所述第三转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；
所述微处理器通过所述SPI通讯协议将所述第三转换数据发送给所述变频控制器。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡之前，所述方法还包括：
所述微处理器获取所述变频控制器的第一配置参数；
所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数之后，所述方法还包括：
所述微处理器获取所述可编程逻辑控制器的组态信息；
若所述组态信息和所述第二配置参数相匹配，则所述微处理器建立所述协议解析芯片和所述可编程逻辑控制器之间的通讯连接；
若组态信息和所述第二配置参数不匹配，则所述微处理器报错。
第二方面，本申请实施例提供了一种变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，其中：
所述扩展卡用于监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；
所述扩展卡用于通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；
所述变频控制器用于根据所述控制信号控制所述电机。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的控制系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的变频器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的扩展卡初始化的流程示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
参见图1，是本申请实施例提供的控制系统的示意图。如图1所示，控制系统可以包括变频器11、可编程逻辑控制器12(图1所示的PLC控制器)、传感器13和电机14。
在一个应用场景中，传感器检测到信号后，将检测到的信号发送给变频器；电机将自身的状态信号发送给变频器；变频器将监测到的传感器检测信号和电机的状态信号发送给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器根据接收到的传感器检测信号和电机的状态信号进行处理，生成对应的控制信号，并反馈给变频器；变频器根据接收到的控制信号对电机进行控制。
在另一个应用场景中，控制系统还可以包括触摸屏15。可编程逻辑控制器可以将控制参数发送给触摸屏，变频器可以将监测到的传感器信号和电机的状态信号发送给触摸屏，这样，用户可以通过触摸屏实时了解控制过程参数和电机运行状态。用户也可以在触摸屏输入用户控制参数，通过触摸屏将用户控制参数传输给可编程逻辑控制器和/或变频控制器。
现有技术中，对于变频器通讯，通常采用RS485、RS232、CAN等传统的现场总线通讯方式。传统的现场总线系统，通常输入输出只能传输244个字节，传输速率较低，在一定程度上制约了自动控制的效率。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种控制方法。本申请实施例中，变频器包括变频控制器和扩展卡。参见图2，是本申请实施例提供的变频器的结构示意图。如图所示，变频器中的变频控制器分别与变频器内部的扩展卡、变频器外部的传感器、触摸屏和电机通信连接，变频器中的扩展卡分别与变频器内部的变频控制器、变频器外部的可编程逻辑控制器通信连接。
基于图2实施例所示的变频器的结构，参见图3，是本申请实施例提供的控制方法的流程示意图。作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
S301，所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号。
本申请实施例中，变频器外部的控制器为可编程逻辑控制器，实际应用中，还可以是其它类型的控制器，在此不做具体限定。
PROFINET是由PI组织推出的一种开放式的工业以太网标准，主要用于工业自动化和过程控制领域。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案。相比传统的现场总线的通讯方式，PROFINET优势明显，仅一个报文传输的字节数就超过了1000个。此外，不仅每个报文提供的数据量提高了，PROFINET还能在保证百兆以太网的前提下连接更多的现场设备。
S302，所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器。
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。
由于扩展卡和变频控制器属于变频器，其二者通讯距离较近，因此，本申请实施例中，扩展卡和变频控制器之间的通讯采用SPI通讯协议，SPI占用引脚数少，可以节省硬件资源。
S303，所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。
在一个实施例中，在S301之前，还包括：
S304，所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡。
S305，所述扩展卡通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。
本申请实施例中，变频器中扩展卡和变频控制器之间的通过SPI通讯协议(一种串口通讯协议)通信，变频器和可编程逻辑控制器之间通过PROFINET通讯协议(一种以太网通讯协议)通讯。相当于变频器内部通过串口通讯协议通信，变频器和外部设备之间通过以太网通讯协议通讯。变频器和外部设备之间的通信距离较远，采用PROFINET通讯协议可以提高数据传输速度，进而提高控制效率。
在一个实施例中，扩展卡包括微处理器和协议解析芯片。
本申请实施例中，协议解析芯片优选的，采用TPS-1芯片。
相应的，S304中所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡，包括：
所述变频控制器通过SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述微处理器。
本申请实施例中，电机的状态数据包括传感器检测数据和电机的自身状态信息。实际应用中，传感器检测现场信号后，将现场信号转换为0-10v的电压量或4-20am的电流量。变频控制器通过模拟量接口接收电压量或电流量，并将接收到的模拟量存储到对应的功能码位置处。电机以预设频率向变频控制器反馈当前的运行状态、故障信息等自身状态信息。变频控制器将电机的自身状态信息存储到对应的功能码位置处。
其中，不同的功能码对应不同类型的数据。这样就可以根据功能码识别不同类型的数据。
相应的，S305中所述扩展卡通过PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，包括：
所述微处理器将所述状态数据转换为第一转换数据，其中，所述第一转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；所述微处理器所述第一转换数据发送给所述协议解析芯片；所述协议解析芯片接收到所述第一转换数据后，将所述第一转换数据转换为第二转换数据，其中，所述第二转换数据的格式符合所述PROFINET通讯协议；所述协议解析芯片通过所述PROFINET通讯协议将所述第二转换数据发送给所述可编程逻辑控制器。
由于变频器内部的数据通讯方式与外部的数据通讯方式不同，因此，微处理器需要执行数据转换任务。
相应的，S301中所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号，包括：
所述微处理器监测所述协议解析芯片的标志位状态；当监测到所述协议解析芯片的标志位状态为预设状态时，所述微处理器获取所述协议解析芯片接收到的所述控制信号。
当可编程逻辑控制器向协议解析芯片发送数据时，协议解析芯片的标识位状态相应地更新。微处理器只需监测协议解析芯片的标志位状态，即可监测可编程逻辑控制器与协议解析芯片之间的数据传输状态。
相应的，S302中所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器，包括：
所述微处理器将所述控制信号转换为第三转换数据，其中，所述第三转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；所述微处理器通过所述SPI通讯协议将所述第三转换数据发送给所述变频控制器。
在一个实施例中，参见图4，是本申请实施例提供的扩展卡初始化的流程示意图。如图4所示，扩展卡初始化流程包括：
S401，上电后，对微处理器进行初始化。
微处理器的初始化可以包括对微处理器时钟、外设和中断等进行配置。
S402，微处理器与变频控制器之间建立通讯。
该步骤包括，微处理器识别变频控制器侧的参数。在该步骤中，微处理器通过SPI通讯协议与变频控制器通讯，微处理器侧的SPI为主机，变频控制器侧的SPI为从机，由微处理器读取变频控制器侧的参数(记为第一配置参数)。通过该参数可以确定PROFINET通讯帧的格式、传输数据对应的功能码等信息。
S403，微处理器与协议解析芯片之间建立通讯。
该步骤中，微处理器和协议解析芯片之间采用SPI通讯协议。其中，微处理器侧为SPI主机，协议解析芯片侧为SPI从机。微处理器根据对第一配置参数对协议解析芯片进行初始化(即设置协议解析芯片的第二配置参数，如PROFINET通讯的API、槽、子槽、数据长度等信息)。
S404，微处理器读取协议解析芯片的状态，以确认其是否完成设备配置。
S405，若协议解析芯片完成设备配置，则建立可编程逻辑控制器和变频器之间的通信。
该步骤可以包括：微处理器获取可编程逻辑控制器的组态信息；若组态信息和所述第二配置参数相匹配，则微处理器建立协议解析芯片和可编程逻辑控制器之间的通讯连接；若组态信息和第二配置参数不匹配，则微处理器报错。
其中，组态信息可表示可编程逻辑控制器侧的配置参数，第二配置信息可表示变频控制器侧的配置参数。上述步骤将组态信息和第二配置参数进行匹配，相当于判断可编程逻辑控制器侧的配置参数与变频控制器侧的配置参数是否一致。在一致的情况下，才可以建立通信。
完成S405之后，即完成了扩展卡初始化流程。此时，可以通过扩展卡进行可编程逻辑控制器与变频控制器之间的通信。
在本申请实施例中，可编程逻辑控制器通过RJ45接口与变频器进行数据交互。PROFINET扩展卡内TPS-1芯片自带PROFINET协议栈，有DPRAM存放数据，用于与MCU交互数据。开发时只需使用对应的应用函数对数据进行处理即可，可缩短开发周期。
在正常通信过程中，微处理器循环读取TPS-1芯片的双口RAM，读取事件信息和数据。可编程逻辑控制器将PROFINET数据从RJ45端口写入TPS-1芯片，经过协议处理后，存放至TPS-1的双口RAM中，同时标志位状态。微处理器底层轮询TPS-1的标志位状态，当检测到标志位状态为预设状态时，通过SPI通讯协议读取TPI-1芯片双端口RAM中的数据，并进行数据转换处理；根据上电与变频控制器之间建立通讯时读取的功能码参数，将数据传输到变频器对应的功能码中(写入过程)。微处理器读取变频器对应功能码的参数，进行数据转换后，通过SPI通讯协议写入至TPS-1的双口RAM，经由TPS-1发送给可编程逻辑控制器(读出过程)。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：
所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；
所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；
所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过所述PROFINET通讯协议发送的控制信号之前，所述方法还包括：
所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡；
所述扩展卡通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡包括微处理器和协议解析芯片；
所述扩展卡通过PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，包括：
所述微处理器将所述状态数据转换为第一转换数据，其中，所述第一转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；
所述微处理器所述第一转换数据发送给所述协议解析芯片；
所述协议解析芯片接收到所述第一转换数据后，将所述第一转换数据转换为第二转换数据，其中，所述第二转换数据的格式符合所述PROFINET通讯协议；
所述协议解析芯片通过所述PROFINET通讯协议将所述第二转换数据发送给所述可编程逻辑控制器。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号，包括：
所述微处理器监测所述协议解析芯片的标志位状态；
当监测到所述协议解析芯片的标志位状态为预设状态时，所述微处理器获取所述协议解析芯片接收到的所述控制信号。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器，包括：
所述微处理器将所述控制信号转换为第三转换数据，其中，所述第三转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；
所述微处理器通过所述SPI通讯协议将所述第三转换数据发送给所述变频控制器。
6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡之前，所述方法还包括：
所述微处理器获取所述变频控制器的第一配置参数；
所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数之后，所述方法还包括：
所述微处理器获取所述可编程逻辑控制器的组态信息；
若所述组态信息和所述第二配置参数相匹配，则所述微处理器建立所述协议解析芯片和所述可编程逻辑控制器之间的通讯连接；
若组态信息和所述第二配置参数不匹配，则所述微处理器报错。
8.一种变频器，其特征在于，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，其中：
所述扩展卡用于监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；
所述扩展卡用于通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；
所述变频控制器用于根据所述控制信号控制所述电机。
9.如权利要求8所述的变频器，其特征在于，所述变频控制器用于在所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过所述PROFINET通讯协议发送的控制信号之前，通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡；
所述扩展卡用于通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111588387.3A CN114488871A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 控制方法、变频器及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111588387.3A CN114488871A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 控制方法、变频器及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114488871A true CN114488871A (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81494201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111588387.3A Pending CN114488871A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 控制方法、变频器及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114488871A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115118795A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 数据处理方法，扩展设备、控制系统和存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205721755U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-11-23 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 变频器的Profibus-DP通讯扩展卡和变频器 |
| CN106657115A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种变频器控制系统及其协议转换卡 |
| CN108052094A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种扩展卡识别方法、装置及变频器 |
| CN108173723A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-15 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种Profinet通讯协议转换卡以及转换方法 |
| CN110247936A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-17 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种通讯协议转换卡及通讯协议转换系统 |
| CN110350845A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-18 | 冶金自动化研究设计院 | 一种基于profinet通信的变频器控制方法 |
| CN111866020A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种通讯卡以及一种通讯方法 |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111588387.3A patent/CN114488871A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205721755U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-11-23 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 变频器的Profibus-DP通讯扩展卡和变频器 |
| CN106657115A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种变频器控制系统及其协议转换卡 |
| CN108052094A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种扩展卡识别方法、装置及变频器 |
| CN108173723A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-15 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种Profinet通讯协议转换卡以及转换方法 |
| CN110350845A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-18 | 冶金自动化研究设计院 | 一种基于profinet通信的变频器控制方法 |
| CN110247936A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-17 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种通讯协议转换卡及通讯协议转换系统 |
| CN111866020A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种通讯卡以及一种通讯方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115118795A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 数据处理方法，扩展设备、控制系统和存储介质 |
| CN115118795B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-10-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 数据处理方法、扩展设备、控制系统和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7725630B2 (en) | Protocol adapter for passing diagnostic messages between a host computer and vehicle networks operating in a J1989 or J1708 protocol | |
| CN101399654A (zh) | 一种串行通信方法和装置 | |
| CN112398714B (zh) | 一种背板总线主站、系统及其数据通信方法 | |
| CN115065575B (zh) | 基于can总线控制器的数据传输系统及电子设备 | |
| CN110247936B (zh) | 一种通讯协议转换卡及通讯协议转换系统 | |
| CN114488871A (zh) | 控制方法、变频器及计算机可读存储介质 | |
| CN111948971A (zh) | 一种智能卡管理装置及其数据转接方法 | |
| CN1960276B (zh) | 远程控制系统及方法 | |
| CN113325768B (zh) | 一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统 | |
| CN106657115A (zh) | 一种变频器控制系统及其协议转换卡 | |
| CN113220614B (zh) | 一种自适应管理i2c和i3c设备的方法、系统及介质 | |
| CN113341853B (zh) | 一种ip核、fpga芯片、交流伺服驱动器及通讯方法 | |
| CN115442451A (zh) | 图像信号传输方法、显示装置测试设备 | |
| CN112087359B (zh) | 一种串行通信系统 | |
| CN210380890U (zh) | 一种Modbus设备的通讯系统及SIS系统 | |
| CN111371799B (zh) | Mctp控制器收发数据的控制方法、装置及设备 | |
| CN114500148B (zh) | Pa设备的转换装置、接入方法、电子设备及存储介质 | |
| CN114500566B (zh) | 通信方法及接口设备 | |
| CN115277288B (zh) | 一种基于Memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机 | |
| CN114338265B (zh) | 一种基于ttp/c总线的程序下载系统及方法 | |
| JP2007295163A (ja) | 通信システム、マスタ装置、及びスレーブ装置 | |
| CN114996179B (zh) | 图形处理器辅助管理系统和方法 | |
| CN110806993B (zh) | 一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置 | |
| EP4080298A1 (en) | Plc analog module comprising hart pass-through interface | |
| CN208224773U (zh) | 一种基于EtherCAT总线的工业嵌入式控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |