CN114497685B - 一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池绝缘盖板生产加工设备技术领域，尤其是一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，包括内置电控输送带机构的输送平台、底部抬升电机、底部调节电机、顶部升降电机和侧向调节电机。本发明的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置采用底部抬升，下端挤压伸展的方式来对锂电池内部的绝缘盖板进行装配，采用顶部伸展方式，可以大大提升锂电池内部绝缘盖板装配的挤压面积，使得装配施力更加均匀全面，适用锂电池内部绝缘盖板的规格更加广泛，避免产生没有盖实的情况；可以避免因为侧向阻力过大导致锂电池内部绝缘盖板表面变形；避免后续工件对加工工件造成撞击；延长侧向翻转挤压臂的安全性与耐用性。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池绝缘盖板生产加工设备技术领域，尤其是一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。为了提升锂电池的防护性，在锂电池加工过程中要在锂电池外部安装绝缘外壳，然后在绝缘外壳上端开口安装用于提升绝缘外壳密封性的绝缘盖板，目前在生产过程中，用于绝缘盖板安装的设备因为受力点单一局限，适用锂电池内部绝缘盖板的规格有限，很容易出现没有完全盖紧的情况，导致内部密封性不足，同时锂电池内部绝缘盖在装配完成后主要采用人工检测，然后发现问题后再通过人工对没有压实密封的内部绝缘盖进行加固密封，不仅操作麻烦，而且很容易出现漏检和操作精度低的问题，严重影响锂电池的生产品质。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，解决在生产过程中，传统用于绝缘盖板安装的设备因为受力点单一局限，适用锂电池内部绝缘盖板的规格有限，很容易出现没有完全盖紧的情况，导致内部密封性不足，同时锂电池内部绝缘盖在装配完成后主要采用人工检测，然后发现问题后再通过人工对没有压实密封的内部绝缘盖进行加固密封，不仅操作麻烦，而且很容易出现漏检和操作精度低的问题，严重影响锂电池生产品质的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，包括内置电控输送带机构的输送平台、底部抬升电机、底部调节电机、顶部升降电机和侧向调节电机，所述的输送平台上表面开设有用于安装电控输送带机构的上置导向槽，所述的上置导向槽内底面上开设有用于安装底部调节电机的底部控制腔室，所述的上置导向槽两侧内壁上开设有与底部控制腔室相连通的T字型结构侧向传动槽，所述的侧向传动槽左、右两端均开设有内置翻转限位板的侧向限位翻转槽，所述的输送平台上表面位于上置导向槽正上方螺栓固定有用于安装顶部升降电机的顶部装配横梁，所述的顶部装配横梁内部滑动装配有由顶部升降电机控制的伸展式内部撑脚，所述的伸展式内部撑脚底部侧面活动装配有由侧向调节电机控制的翻转修正板。
所述的侧向传动槽两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，所述的侧向传动槽内部通过侧向装配盲孔活动装配有横置传动轴和用于传动连接横置传动轴与底部调节电机侧向转轴的纵置传动轴，所述的侧向限位翻转槽内顶面和内底面对应位置开设有用于活动装配翻转限位板的安装盲孔，所述的翻转限位板通过上、下端安装轴插入安装盲孔内部与侧向限位翻转槽活动装配，所述的翻转限位板连接端弧形面上具有与横置传动轴相啮合的翻转齿面。
所述的顶部升降电机通过顶部装配框螺栓固定在顶部装配横梁上端，所述的顶部装配横梁内顶面上焊接固定有用于活动装配伸展式内部撑脚的顶部活动装配座，所述的伸展式内部撑脚包括通过侧向转轴活动安装在顶部活动装配座内侧的侧向翻转挤压臂、固定在侧向翻转挤压臂底端外侧用于活动装配翻转修正板的圆形侧置导向连接座、固定在侧向翻转挤压臂外侧面上用于活动装配侧向调节电机的外侧连接座、同轴固定在顶部升降电机下端转轴上的调节丝杆、螺纹套接在调节丝杆外侧的内螺纹升降盘和活动装配在内螺纹升降盘与侧向翻转挤压臂内侧的挤压连杆。
所述的侧向翻转挤压臂内侧面上开设有用于收纳挤压连杆的侧向收纳凹槽，所述的侧向翻转挤压臂中部位于内螺纹升降盘位置具有方便收纳的弧形外凸段。
所述的翻转修正板上表面开设有内置螺栓可调式控制连接座的上置调节凹槽，所述侧向调节电机的伸缩杆顶端同轴固定有与螺栓可调式控制连接座相配合的顶部装配座。
所述的圆形侧置导向连接座外侧弧形面上开设有用于安装压力传感控制器的弧形安装槽，所述的圆形侧置导向连接座外侧平面上开设有用于限制压力传感控制器安装位置的弧形装配孔。
所述的顶部装配横梁内顶面位于顶部活动装配座内部开设有用于提升调节丝杆调节稳定性的纵置导向通孔。
所述的上置导向槽两侧内壁上开设有侧置导向凹槽，所述的侧置导向凹槽内底面上开设有内置U字型结构抬升框的外侧升降滑槽，所述的上置导向槽内底面上开设有用于安装底部抬升电机的底部安装凹槽，所述的底部抬升电机上端升降杆与抬升框下端同轴固定。
所述的翻转限位板外侧面上开设有红外距离传感控制器和压力传感控制器。
所述的圆形侧置导向连接座两侧外壁上弹性装配有侧向按压延伸板，所述的侧向按压延伸板外侧面和底面上均开设有内置压力控制开关的侧向控制装配槽。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置采用底部抬升，下端挤压伸展的方式来对锂电池内部的绝缘盖板进行装配，采用顶部伸展方式，可以大大提升锂电池内部绝缘盖板装配的挤压面积，使得装配施力更加均匀全面，适用锂电池内部绝缘盖板的规格更加广泛，避免产生没有盖实的情况；
（2）在伸展式内部撑脚底部侧面活动装配有由侧向调节电机控制的翻转修正板，通过圆形侧置导向连接座外侧弧形面上安装可以根据需要调节位置的压力传感控制器，通过压力传感控制器自动控制侧向调节电机，从而利用翻转修正板从上往下挤压锂电池内部绝缘盖板，降低伸展式内部撑脚在伸展过程中的侧向阻力，同时可以避免因为侧向阻力过大导致锂电池内部绝缘盖板表面变形；
（3）在上置导向槽两侧内壁上安装表面具有红外距离传感控制器和压力传感控制器的翻转限位板，利用翻转限位板可以对电控输送带机构表面的工件进行限位，从而大大提升抬升和装配过程中的导向性和精准性，也避免后续工件对加工工件造成撞击；
（4）在侧向翻转挤压臂内侧面上开设有用于收纳挤压连杆的侧向收纳凹槽，在侧向翻转挤压臂中部位于内螺纹升降盘位置具有方便收纳的弧形外凸段，可以使得伸展式内部撑脚的收纳角度更小，同时可以具备一定程度的弹性挤压复位能力，从而延长侧向翻转挤压臂的安全性与耐用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中伸展式内部撑脚的仰视图。
图3是本发明中翻转修正板装配段的局部示意图。
图4是本发明中底部抬升电机和底部调节电机传动段的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，包括内置电控输送带机构1的输送平台2、底部抬升电机3、底部调节电机4、顶部升降电机5和侧向调节电机6，输送平台2上表面开设有用于安装电控输送带机构1的上置导向槽7，上置导向槽7内底面上开设有用于安装底部调节电机4的底部控制腔室，上置导向槽7两侧内壁上开设有与底部控制腔室相连通的T字型结构侧向传动槽9，侧向传动槽9左、右两端均开设有内置翻转限位板10的侧向限位翻转槽11，输送平台2上表面位于上置导向槽7正上方螺栓固定有用于安装顶部升降电机5的顶部装配横梁12，顶部装配横梁12内部滑动装配有由顶部升降电机5控制的伸展式内部撑脚，伸展式内部撑脚底部侧面活动装配有由侧向调节电机6控制的翻转修正板13。
电控输送带机构1、底部抬升电机3、底部调节电机4、顶部升降电机5和侧向调节电机6为现有技术，通过市场直接采购获得，电控输送带机构1的作用是控制锂电池在输送平台2上平移输送，底部抬升电机3的作用是控制锂电池抬升，与电控输送带机构1分离，底部调节电机4的作用是用来控制翻转限位板10切换翻转，顶部升降电机5的作用是控制伸展式内部撑脚伸展与收缩，侧向调节电机6的作用是控制翻转修正板13上、下翻转。
如图4所示，为了配合侧向传动，侧向传动槽9两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，侧向传动槽9内部通过侧向装配盲孔活动装配有横置传动轴14和用于传动连接横置传动轴14与底部调节电机4侧向转轴的纵置传动轴15，侧向限位翻转槽11内顶面和内底面对应位置开设有用于活动装配翻转限位板10的安装盲孔，翻转限位板10通过上、下端安装轴插入安装盲孔内部与侧向限位翻转槽11活动装配，翻转限位板10连接端弧形面上具有与横置传动轴14相啮合的翻转齿面。
底部调节电机4两侧转轴通过锥形齿轮组与纵置传动轴15底端啮合传动，纵置传动轴15上端通过齿轮组与横置传动轴14传动连接，横置传动轴14两端再通过螺纹齿轮与翻转齿面相啮合，从而控制翻转限位板10翻转。
进一步地，为了配合控制，顶部升降电机5通过顶部装配框螺栓固定在顶部装配横梁12上端，顶部装配横梁12内顶面上焊接固定有用于活动装配伸展式内部撑脚的顶部活动装配座16，伸展式内部撑脚包括通过侧向转轴活动安装在顶部活动装配座16内侧的侧向翻转挤压臂17、固定在侧向翻转挤压臂17底端外侧用于活动装配翻转修正板13的圆形侧置导向连接座18、固定在侧向翻转挤压臂17外侧面上用于活动装配侧向调节电机6的外侧连接座21、同轴固定在顶部升降电机5下端转轴上的调节丝杆22、螺纹套接在调节丝杆22外侧的内螺纹升降盘23和活动装配在内螺纹升降盘23与侧向翻转挤压臂17内侧的挤压连杆24。
工作原理：底部抬升电机3通过抬升锂电池，使得锂电池内部绝缘盖板上表面与侧向翻转挤压臂17和圆形侧置导向连接座18底部接触，这时候顶部升降电机5启动，带动内螺纹升降盘23抬升，从而控制挤压连杆24向外挤压侧向翻转挤压臂17内侧，这时候侧向翻转挤压臂17便从内往外对锂电池内部绝缘盖板上表面进行多角度大范围挤压。
进一步地，为了配合内部收纳，侧向翻转挤压臂17内侧面上开设有用于收纳挤压连杆24的侧向收纳凹槽25，侧向翻转挤压臂17中部位于内螺纹升降盘23位置具有方便收纳的弧形外凸段26。
进一步地，为了配合装配，翻转修正板13上表面开设有内置螺栓可调式控制连接座27的上置调节凹槽28，侧向调节电机6的伸缩杆顶端同轴固定有与螺栓可调式控制连接座27相配合的顶部装配座。
螺栓可调式控制连接座27的作用是可以改变翻转修正板13与侧向调节电机6之间的连接关系，从而调节翻转修正板13的最大翻转角度。螺栓可调式控制连接座27就是一个通过两侧螺栓旋入上置调节凹槽内部螺孔的侧向连接座，然后外侧面上通过侧向转轴与顶部装配座活动连接。
进一步地，为了避免在平移挤压时对侧向阻力进行测量，圆形侧置导向连接座18外侧弧形面上开设有用于安装压力传感控制器29的弧形安装槽30，圆形侧置导向连接座18外侧平面上开设有用于限制压力传感控制器29安装位置的弧形装配孔31。
在圆形侧置导向连接座18与锂电池内部绝缘盖板上表面进行接触时，当锂电池内部绝缘盖板上表面存在斜面时，位于圆形侧置导向连接座18弧形面上的压力传感控制器29便会受到挤压力，这时候压力传感控制器29便会控制侧向调节电机6伸展，侧向调节电机6控制翻转修正板13自上往下翻转，对锂电池内部绝缘盖板上表面进行挤压修正，避免侧向挤压导致形变。
压力传感控制器29为现有技术，采用市场直接采购获得，通过压力挤压来控制侧向调节电机6伸展，失去压力则侧向调节电机6收缩复位。
进一步地，为了提升传动过程中的稳定性，顶部装配横梁12内顶面位于顶部活动装配座16内部开设有用于提升调节丝杆22调节稳定性的纵置导向通孔32。
进一步地，为了配合控制锂电池升降，上置导向槽7两侧内壁上开设有侧置导向凹槽33，侧置导向凹槽33内底面上开设有内置U字型结构抬升框34的外侧升降滑槽35，上置导向槽7内底面上开设有用于安装底部抬升电机3的底部安装凹槽，底部抬升电机3上端升降杆与抬升框34下端同轴固定。
进一步地，为了配合自动控制，翻转限位板10外侧面上开设有红外距离传感控制器36和压力传感控制器37。
红外距离传感控制器36的作用是用于自动控制左侧和右侧的翻转限位板，左侧的翻转限位板在收纳状态下时右侧的翻转限位板处于翻转状态；而当右侧的翻转限位板在收纳状态下时左侧的翻转限位板处于翻转状态；红外距离传感控制器36和压力传感控制器37均为现有技术采用市场直接定制采购获得，红外距离传感控制器36是用于感应锂电池到达，从而激活另一侧翻转限位板10上的压力传感控制器37，而左侧的压力传感控制器37的作用是用于关闭电控输送带机构1，而右侧的压力传感控制37的作用则是用来控制底部抬升电机3和顶部升降电机5启动，底部抬升电机3将锂电池抬升，然后与顶部升降电机5控制的伸展式内部撑脚底部相接触。
进一步地，为了提升挤压面积，圆形侧置导向连接座18两侧外壁上弹性装配有侧向按压延伸板38，侧向按压延伸板38外侧面和底面上均开设有内置压力控制开关39的侧向控制装配槽。
在圆形侧置导向连接座18两侧下端具有向外凸起的侧向装配框，然后将侧向安装延伸板38顶端的装配通孔套在侧向装配框内的纵向连接轴外侧与圆形侧置导向连接座18活动装配，同时在装配端安装弹性扭簧，方便侧向安装延伸板38弹性复位。
本发明的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置采用底部抬升，下端挤压伸展的方式来对锂电池内部的绝缘盖板进行装配，采用顶部伸展方式，可以大大提升锂电池内部绝缘盖板装配的挤压面积，使得装配施力更加均匀全面，避免产生没有盖实的情况；在伸展式内部撑脚底部侧面活动装配有由侧向调节电机6控制的翻转修正板13，通过圆形侧置导向连接座18外侧弧形面上安装可以根据需要调节位置的压力传感控制器29，通过压力传感控制器29自动控制侧向调节电机6，从而利用翻转修正板13从上往下挤压锂电池内部绝缘盖板，降低伸展式内部撑脚在伸展过程中的侧向阻力，同时可以避免因为侧向阻力过大导致锂电池内部绝缘盖板表面变形；在上置导向槽7两侧内壁上安装表面具有红外距离传感控制器36和压力传感控制器37的翻转限位板10，利用翻转限位板10可以对电控输送带机构1表面的工件进行限位，从而大大提升抬升和装配过程中的导向性和精准性，也避免后续工件对加工工件造成撞击；在侧向翻转挤压臂17内侧面上开设有用于收纳挤压连杆24的侧向收纳凹槽25，在侧向翻转挤压臂17中部位于内螺纹升降盘23位置具有方便收纳的弧形外凸段26，可以使得伸展式内部撑脚的收纳角度更小，同时可以具备一定程度的弹性挤压复位能力，从而延长侧向翻转挤压臂17的安全性与耐用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，包括内置电控输送带机构（1）的输送平台（2）、底部抬升电机（3）、底部调节电机（4）、顶部升降电机（5）和侧向调节电机（6），其特征是：所述的输送平台（2）上表面开设有用于安装电控输送带机构（1）的上置导向槽（7），所述的上置导向槽（7）内底面上开设有用于安装底部调节电机（4）的底部控制腔室，所述的上置导向槽（7）两侧内壁上开设有与底部控制腔室相连通的T字型结构侧向传动槽（9），所述的侧向传动槽（9）左、右两端均开设有内置翻转限位板（10）的侧向限位翻转槽（11），所述的输送平台（2）上表面位于上置导向槽（7）正上方螺栓固定有用于安装顶部升降电机（5）的顶部装配横梁（12），所述的顶部装配横梁（12）内部滑动装配有由顶部升降电机（5）控制的伸展式内部撑脚，所述的伸展式内部撑脚底部侧面活动装配有由侧向调节电机（6）控制的翻转修正板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的侧向传动槽（9）两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，所述的侧向传动槽（9）内部通过侧向装配盲孔活动装配有横置传动轴（14）和用于传动连接横置传动轴（14）与底部调节电机（4）侧向转轴的纵置传动轴（15），所述的侧向限位翻转槽（11）内顶面和内底面对应位置开设有用于活动装配翻转限位板（10）的安装盲孔，所述的翻转限位板（10）通过上、下端安装轴插入安装盲孔内部与侧向限位翻转槽（11）活动装配，所述的翻转限位板（10）连接端弧形面上具有与横置传动轴（14）相啮合的翻转齿面。
3.根据权利要求1所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的顶部升降电机（5）通过顶部装配框螺栓固定在顶部装配横梁（12）上端，所述的顶部装配横梁（12）内顶面上焊接固定有用于活动装配伸展式内部撑脚的顶部活动装配座（16），所述的伸展式内部撑脚包括通过侧向转轴活动安装在顶部活动装配座（16）内侧的侧向翻转挤压臂（17）、固定在侧向翻转挤压臂（17）底端外侧用于活动装配翻转修正板（13）的圆形侧置导向连接座（18）、固定在侧向翻转挤压臂（17）外侧面上用于活动装配侧向调节电机（6）的外侧连接座（21）、同轴固定在顶部升降电机（5）下端转轴上的调节丝杆（22）、螺纹套接在调节丝杆（22）外侧的内螺纹升降盘（23）和活动装配在内螺纹升降盘（23）与侧向翻转挤压臂（17）内侧的挤压连杆（24）。
4.根据权利要求3所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的侧向翻转挤压臂（17）内侧面上开设有用于收纳挤压连杆（24）的侧向收纳凹槽（25），所述的侧向翻转挤压臂（17）中部位于内螺纹升降盘（23）位置具有方便收纳的弧形外凸段（26）。
5.根据权利要求3所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的翻转修正板（13）上表面开设有内置螺栓可调式控制连接座（27）的上置调节凹槽（28），所述侧向调节电机（6）的伸缩杆顶端同轴固定有与螺栓可调式控制连接座（27）相配合的顶部装配座。
6.根据权利要求3所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的圆形侧置导向连接座（18）外侧弧形面上开设有用于安装压力传感控制器（29）的弧形安装槽（30），所述的圆形侧置导向连接座（18）外侧平面上开设有用于限制压力传感控制器（29）安装位置的弧形装配孔（31）。
7.根据权利要求3所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的顶部装配横梁（12）内顶面位于顶部活动装配座（16）内部开设有用于提升调节丝杆（22）调节稳定性的纵置导向通孔（32）。
8.根据权利要求1所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的上置导向槽（7）两侧内壁上开设有侧置导向凹槽（33），所述的侧置导向凹槽（33）内底面上开设有内置U字型结构抬升框（34）的外侧升降滑槽（35），所述的上置导向槽（7）内底面上开设有用于安装底部抬升电机（3）的底部安装凹槽，所述的底部抬升电机（3）上端升降杆与抬升框（34）下端同轴固定。
9.根据权利要求1所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的翻转限位板（10）外侧面上开设有红外距离传感控制器（36）和压力传感控制器（37）。
10.根据权利要求3所述的一种适用范围广的锂电池内部绝缘盖板装配装置，其特征是：所述的圆形侧置导向连接座（18）两侧外壁上弹性装配有侧向按压延伸板（38），所述的侧向按压延伸板（38）外侧面和底面上均开设有内置压力控制开关（39）的侧向控制装配槽。
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