CN114496230A - 一种可移动的智能诊疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的智能诊疗设备，所述智能诊疗设备在数据方面连接于医院的中央服务器，以从其获取与医院平面地图布局有关的数据，可移动的智能诊疗设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，所述智能手持设备响应于在所述可移动的智能诊疗设备处的登记而得到从所述中央服务器获取数据的权限，所述中央服务器具有与医院平面地图布局对应的3D数据库，以允许所述智能手持设备经由所述可移动的智能诊疗设备从其获取与所述医院平面地图布局对应的3D模型，并且所述3D模型是以3D动画的方式推送给所述智能手持设备的。

Description

一种可移动的智能诊疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可移动的智能诊疗设备。

背景技术

移动医疗(Mobile Health)是指通过使用移动通信技术，例如掌上电脑、移动电话和卫星来提供医疗服务和信息。主要包括远程患者监测，视频会议，在线咨询，个人医疗护理，无线访问电子病例和处方等。

现有技术如公开号为CN106798550A的发明所提出的一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧以检测机器人本体周围是否存在障碍物以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上以获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器用于获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器用于接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机并根据超声波传感器的数据更新规划的行走路线。

现有技术如公开号为CN106798550A的发明所提出的一种智能导医系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括导医机器人和后台控制系统，导医机器人用于与用户进行病情症状交互，根据从后台控制系统接收到的用户症状及对应科室，将用户带领至相应科室；后台控制系统用于根据导医机器人与用户间的交互判断用户症状及对应科室并发送到导医机器人。通过患者与导诊机器人的交流，实现对患者的病症的初筛，指导患者至相应的科室挂号，分担了人工分诊台的工作量，减少了人力成本。

上述发明所提出的技术方案都采用机器人分诊引导的方式对患者进行路径规划，一定程度上提高了医院诊疗效率，但这种方式会因购置分诊机器进一步增加运营成本，同时大量分诊机器人随患者移动进一步加剧医院拥堵。

公开号为CN103488880A的提供了一种智慧城市中的医疗康复系统方案，其中包括医疗诊断模块、训练终端模块、交流平台模块、信号识别与监测模块、系统安全与维护模块、网络通讯模块、网络数据库模块和网络信息管理模块。该发明基于智慧城市、智慧医疗的理念，将康复训练机器人终端与医疗信息管理结合起来，针对信息管理到康复训练的全流程，用一个系统满足了医学康复训练的功能需求。该发明一定程度上将通信技术、人工智能和医疗结合在一起，提高了诊疗效率，但无法有效解决承载有康复装置等医疗设备的移动平台在社区开展诊疗中造成的社区拥堵问题。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

本发明公开了一种可移动的智能诊疗设备，所述智能诊疗设备在数据方面连接于医院的中央服务器，以从其获取与医院平面地图布局有关的数据。

当今医院已经部署了分诊用的机器人，这些机器人能够在数据方面连接到医院的中央服务器，但是目前机器人并没有从中央服务器获取地图数据的需求，也没有布置相应任务。目前分诊机器人集中于以语音引导的方式将病人引向适当窗口，医院核心服务工作仍然交由护士或医院工作人员来完成。对于人员密集程度很高的挂号窗口而言，这些机器人并没有起到应有的分流作用，一方面因为挂号是由专用设备完成的，另一方面因为医院的科室分步很远，挂号之后的具体位置仍然需要依赖人员或标牌的引导，所以机器人除了提供了一种新颖的信息提供方式之外，并不能减少院内拥堵和人员不平衡的问题。目前已经有通过机器人向用户提供方向指引的技术方案，可惜这些机器人以方向指引为主，或者给予笼统描述，即便能够通过自身屏幕显示地图，用户也会因身在此山中而不知所踪。

国内大型三甲医院内存在大量价格极为昂贵的检查设备、化验科室和诊疗诊室也多有不同，也存在频繁变化的问题。这些检查设备因为其保密等级或放射防护要求，一方面不允许显示在商用地图上，另一方面因为放射防护而屏蔽信号而导致导航设备并不能发挥作用，更不必说三维楼宇内道路临时封闭措施等常见行政管理的临时措施，所以目前医院内如迷宫的用户体验不仅让患者不满，也对医院吞吐量管理有着极为不利的影响。

优选地，可移动的智能诊疗设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，所述智能手持设备响应于在所述可移动的智能诊疗设备处的登记而得到从所述中央服务器获取数据的权限，所述中央服务器具有与医院平面地图布局对应的3D模型数据库，以允许所述智能手持设备经由所述可移动的智能诊疗设备从其获取与所述医院平面地图布局对应的3D模型，并且所述3D模型是以3D动画的方式推送给所述智能手持设备的。

在当前医院中，虽然已经部署了与医院中央服务器连接的分诊设备，但是该分诊设备一般不能从中央服务器获取医院地图，而且就算分诊设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，患者所持有的智能手机也不能得到从所述中央服务器获取数据的权限，特别是医院的地图数据属于保密等级较高的数据，不适合分发给普通民众。

此外，医院的中央服务器通常没有存储医院地图的任务，也更不可能设置3D地图，以允许智能手机经由智能诊疗设备获取地图布局，这是因为医院的中央服务器主要负责记录大量医疗设备的数据和患者数据，其根本就不具备流媒体服务器的功能。

进一步地，在患者通过智能手机在分诊设备处完成分诊的情况下，患者只能依靠经验或者询问分诊台的护士来确定在医院内的行进路线。糟糕的是，医院内的常用行进路线(特别是最短路径)经常会出现拥堵，尤其是电梯、扶梯、检查室如CT室附近，这种拥堵并非可预测的，而且在摄像头中也很难准确判断，例如CT室附近存在多张转运床的情况。

因此，现在迫切需要由分诊设备根据初步诊断的疾病来确定其在医院平面地图的行进路线，并将可视化的行进路线提供给患者的智能手机，以最大化提升医院运转效率的解决方案。

针对上述技术问题，本发明当前的技术方案创造性地提出了在医院中央服务器中设定至少平面(优选3D)的地图数据。由于该地图数据属于保密等级很高的内容，既不适合存储于可移动的智能诊疗设备，也不适合以高精度打印张贴，更不适合发送给患者的智能手机，因此本发明的技术方案将平面(优选3D)的地图数据存储于医院中央服务器。此时带来了新的技术问题，结合平面地图和3D地图的路径引导需要持续定位用户，而院内导航又会引发数据安全问题，因此本发明创造性地提出了以Avatar结合视频流的方式向用户展示路径，视频流内将会突显方向变化或搭乘电梯的路径提示牌，用以引导患者。由于院内导航路径较短，通常一分钟左右的视频足以让患者短时间内确定路径，且能够反复播放，足以达成引导之目的。此等解决方案在运算数据量、成本与安全性之间是最优解决方案。

医院中央服务器并非为流媒体服务而配置的，播发视频流会引发巨大运算量，同时也会带来TCP/IP网络内的大量冲突，进而导致院内骨干网络崩溃。为此，本发明提出将中央服务器所具有的医院平面地图和3D地图数据发送给提出请求的可移动的智能诊疗设备，由所述“提出请求的可移动的智能诊疗设备”来执行图形渲染和视频流播发任务。这是因为当前最廉价的智能诊疗设备所具备的硬件也严重过剩，以第八代酷睿i3为例，其四核心四线程coffee lake架构，集成了HD 630集成显卡，该核心运算能力明显超出挂号和分诊所需的运算能力，造成了院内设备投资浪费。因此，本发明的解决方案将视频流合成任务从中央服务器转移给可移动的智能诊疗设备，不仅有效节约带宽，而且能够充分利用现有硬件设备的运算能力，此外“播发(结合Avatar的路径引导视频流)”可通过WiFi或蓝牙由患者挂号分诊所用的可移动的智能诊疗设备以peer-to-peer的方式提供给患者的智能手持设备，也显著减轻了视频流播发所带来的广播风暴，避免了网络拥堵。

进一步地，在患者通过智能手机在分诊设备处完成分诊的情况下，患者无需依靠经验或者询问分诊台的护士来确定在医院内的行进路线，还可以根据中央服务器结合其他监控设备所确定的拥堵情况来选择不同于医院内的常用行进路线(特别是最短路径经常会出现拥堵)的另选路线。特别是，当大量人员进行分诊时，可以强制性向患者播发建议路径的视频流，由此能够显著提升院内运转效率。

优选地，在患者的智能手持设备通过所述可移动的智能诊疗设备完成分诊的情况下，由所述智能诊疗设备根据其对所述患者的初步诊断而确定疾病来确定其在医院平面地图的行进路线，并将平面图形的所述行进路线提供给患者的所述智能手持设备，“将平面图形的所述行进路线提供给患者的所述智能手持设备”包括：由所述中央服务器根据与之数据连接的监控服务器所提供的人员密集程度信息而确定与平面图形的所述行进路线所对应的预测行经时间信息，其中，所述预测行经时间信息是由所述中央服务器结合其与医院平面地图布局对应的3D模型数据库所确定的至少包含步行时间和等候时间来修订的。与所述预测行经时间信息相关的等候时间至少包括：由所述中央服务器根据与之连接的监控服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的候梯时间以及所述监控服务器根据所述诊疗设备所确定的疾病所对应的治疗诊室所对应的监控摄像头所确定的候诊时间。

在对患者进行路径规划时，现有技术中的分诊机器人依据其采集的患者生命体征信息对患者进行初步诊断进而依据诊疗流程规划患者的诊疗路径。而患者基于上述规划方式的诊疗路径进行移动时，患者只能按照固定路径依次到达诊疗流程中的多个预定到达地点。这种规划的方式在人流量较小的情况下能够发挥有限的作用，但随着患者的人数增加(尤其是具有重合诊疗路径的患者逐步增多)，多个患者必然会在规划的路径中的某一节点中出现拥堵，某一节点被规划的重合路径越多，拥堵越严重。后续的患者的规划的路径也无法针对上述拥堵进行修改，依旧按照原有固定路线进行移动，进一步加剧拥堵，尤其是电梯、楼梯、狭窄走廊等容易发生拥堵的地点。不仅影响患者就诊体验(延长患者等待时间)，而且达不到分诊缓解拥堵的目的，严重影响医院接待能力。因此本发明在对患者进行路径规划时，考虑到患者在医院中的所花费的时间主要集中在步行和等候，通过对应前往目的地与已到达目的地的患者分布情况进行步行时间和等候时间考量(患者的等候时间和步行时间能够通过位于电梯等容易拥堵地点和CT室等诊疗场所处覆盖的监控摄像头所采集的图像信息进行分析)，充分利用医院现有闲置的监控服务器和智能诊疗设备的运算能力，结合患者诊疗过程中的步行时间和等候时间等影响因素进行模拟，使得推荐给患者的路径能够使患者花费较少的时间完成诊疗。依据现有的等候时间和步行时间对患者的路径进行规划，完成某一诊疗步骤的情况下，能够再次通过与智能分诊机器人的交互进而依据其等候时间和步行时间选取最短时间的路径，这种规划方式能够减少患者在医院中的滞留时间，从而达到缓解拥堵提高医院接待能力的目的。

在利用监控对拥堵状况进行分析时，医院人员流动量较大和人员流动性较大的特性增加人员识别的难度，会产生大量的计算，这不是现有的医院的中央服务器所能承受的。考虑到患者在医院的行进特点，主要集中于由某一地点移动到另一地点，这一过程中无需对整个移动过程进行监控，只需要对关键地点处人员密度信息进行采集。因此本发明创造性得采取了依托于医院中已有的监控服务器对关键场所进行监控的方式对医院内部的关键场所的人员整体信息(如电梯、检查室等)进行采集，因此不会产生大量的计算量。等候时间和步行时间能够通过智能诊疗机器人已有的人员预定到达信息和关键地点的人员密度信息进行计算。采集的数据量大幅度减小，不需要进行人员识别和人员追踪等复杂计算，需要的计算量大量减少，借助智能诊疗机器人冗余的计算能力可以完全实现。

优选地，在患者的智能手持设备通过所述可移动的智能诊疗设备被拒绝给予诊疗服务的情况下，由所述诊疗设备根据其对所述患者的初步诊断而确定的拒绝理由确定其在医院平面地图的离开路线，并将平面图形的所述离开路线提供给患者的所述智能手持设备，所述离开路线是由所述中央服务器根据与之连接的监控服务器根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的出入口的监控摄像头所确定的出入方向来设定的。

在对患者进行分诊时，现有技术的分诊机器人只能依据患者的具体情况对患者进行分诊，完全未考虑到分诊后是否能实现诊疗，因此本发明能够结合就诊过程中的规划诊疗路径的等候时间等因素对患者进行分诊并将拒绝诊疗的理由与行进路线一并推送至患者以避免患者在医院入口等容易拥堵的地点滞留。如患者完成诊疗所需等候时间过长，此时将包含等候时间过长的拒绝诊疗理由以及患者的离开路线一并发送至患者，以减少患者对上述无法完成诊疗的疑虑并能够及时沿着离开路线离开医院入口以避免发生拥堵，进一步降低医院内部发生拥堵的概率。通过在出入口的监控摄像头检测患者的移动方向的方式能够更加便捷确认患者是否按照分诊建议离开，不需要实时监测患者行进轨迹，不产生额外计算量，更便于实现确定患者状况的目的。

优选地，预测行经时间信息由智能诊疗设备根据与之相连的中央服务器和/或监控服务器所提供的至少包含人员密集程度信息的人员态势分布信息所确定的，人员态势分布信息至少包括：由中央服务器根据与平面图形的行进路线所对应的若干个治疗诊室的关联于中央服务器所传输的预定就诊人数的由监控服务器所确认的等候人员信息以及由中央服务器根据与之连接的监控服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的至少受限于人员移动速度和狭窄空间通行能力的人员分布区间信息。

在医院的中央服务器和监控服务器具备对人员进行实时追踪和实时人员密度信息的监控能力时，结合患者的步进速度以及医院的动态信息实时进行模拟能够精确计算等候时间，降低患者滞留时间，进一步提高医院的接待能力。

优选地，与所述医院平面地图布局对应的3D模型是以VR的方式经由患者的所述智能手持设备而在患者所佩戴的VR设备上展示的，其中，所述中央服务器允许所述智能手持设备经由所述可移动的智能诊疗设备从所述中央服务器获取所述医院平面地图和与所述医院平面地图布局对应的3D模型，以将预测行经时间信息在VR设备上连同3D地图一并展示给持有所述智能手持设备的患者。

优选地，在三维楼宇内道路临时封闭的情况下，由中央服务器根据其对患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的修正路线提供给患者的智能手持设备，在行进路线所对应的部分区域处于拥堵状况的情况下，由中央服务器根据其对患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的修正路线提供给患者的智能手持设备。

附图说明

图1是本发明的可移动的智能诊疗设备在医院等医疗场所中的数据连接关系图；

图2是现有技术中医院等医疗场所的计算中心架构图；

图3是本发明的可移动的智能诊疗设备的简化整体结构示意图；

图4是现有技术中医院等医疗场所的设备数据连接图。

附图标记列表

11：信息处理模块；111：数据处理单元；112：数据传输单元；113：数据存储单元；12：状态感知模块；121：第一感知单元；122：第二感知单元；13：自动行驶模块；100：智能诊疗设备；200：中央服务器；300：监控服务器；400：智能手持设备。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

图3公开了根据本发明的可移动的智能诊疗设备。根据图3，该智能诊疗设备可以包括：信息处理模块11，其配置有数据处理单元111、用于进行数据传输的数据传输单元112和用于储存数据的数据存储单元113；状态感知模块12，第一感知单元121和第二感知单元122。优选地，该智能诊疗设备还可以包括自动行驶模块13，其被配置为用于控制设备进行机动。

可选地，第一感知单元121利用毫米波雷达、摄像头和激光雷达中的一种或多种对智能诊疗设备周围的环境进行感知，第二感知单元122通过RFID发射器或者基于蓝牙、wifi等通信方式与患者的手持设备等能够标识患者身份的设备进行交互。

实施例1

如图2和图4所示的现有技术中的医院内的设备通信连接情况，在当前医院中，虽然已经部署了与医院中央服务器连接的分诊设备(如图2)，但是该分诊设备一般不能从中央服务器获取医院地图，而且就算分诊设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，患者所持有的智能手机也不能得到从所述中央服务器获取数据的权限，特别是医院的地图数据属于保密等级较高的数据，不适合分发给普通民众。

此外，医院的中央服务器(如图4)通常没有存储医院地图的任务，也更不可能设置3D地图，以允许智能手机经由智能诊疗设备获取地图布局，这是因为医院的中央服务器主要负责记录大量医疗设备的数据和患者数据，其根本就不具备流媒体服务器的功能。

如图1所示，当本发明的智能诊疗设备部署于医院等医疗设施时，智能诊疗设备在数据方面连接于医院的中央服务器，以从中央服务器获取与医院平面地图布局有关的数据。智能诊疗设备能够与患者的智能手持设备进行数据交互，智能手持设备响应于在智能诊疗设备处的登记而得到从中央服务器获取数据的权限。

优选地，中央服务器具有与医院平面地图布局对应的3D数据库，以允许智能手持设备经由智能诊疗设备从中央服务器获取与医院平面地图布局对应的3D模型，并且3D模型是以3D动画的方式推送给智能诊疗设备的。

优选地，在患者的智能手持设备通过智能诊疗设备完成分诊的情况下，由智能诊疗设备根据其对患者的初步诊断而确定疾病来确定患者在医院平面地图的行进路线，并将平面图形的行进路线提供给患者的智能手持设备。

优选地，“将平面图形的行进路线提供给患者的智能手持设备”包括：由中央服务器根据与之数据连接的中央服务器所提供的人员密集程度信息而确定与平面图形的行进路线所对应的预测行经时间信息，预测行经时间信息是由中央服务器结合其与医院平面地图布局对应的3D数据库所确定的至少包含步行时间和等候时间来修订的。

优选地，与预测行经时间信息相关的等候时间至少包括：由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的候梯时间以及中央服务器根据智能诊疗设备所确定的疾病所对应的治疗诊室所对应的监控摄像头所确定的候诊时间。

优选地，预测行经时间信息由智能诊疗设备根据与之相连的中央服务器和/或中央服务器所提供的至少包含人员密集程度信息的人员态势分布信息所确定的。

优选地，人员态势分布信息至少包括：由中央服务器根据与平面图形的行进路线所对应的若干个治疗诊室的关联于中央服务器所传输的预定就诊人数的由中央服务器所确认的等候人员信息以及由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的至少受限于人员移动速度和狭窄空间通行能力的人员分布区间信息。

优选地，智能诊疗设备实时向患者提供医院全时段的人员分布态势信息而提升患者行走在行进路线上的就诊体验舒适度，并且智能诊疗设备与医院内的其他自动机器人和/或智能诊疗设备产生数据交互而合理配置各智能诊疗设备的运行状态提升医院应对各种紧急情况的应急保障能力和实时调整患者、智能诊疗设备以及医院三者之间的动态布局。

优选地，在患者的智能手持设备通过所述智能诊疗设备被拒绝给予诊疗服务的情况下，由智能诊疗设备根据其对患者的初步诊断而确定的拒绝理由确定患者在医院平面地图的离开路线，并将平面图形的离开路线提供给患者的智能手持设备，离开路线是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的出入口的监控摄像头所确定的出入方向来设定的。

优选地，在患者的智能手持设备通过智能诊疗设备被分类为急诊诊疗服务的情况下，由智能诊疗设备根据其对患者的初步诊断而确定的急诊判定信息确定患者在医院平面地图的最优路线，并将平面图形的最优路线提供给患者的智能手持设备，最优路线是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的疏散响应信息所确定的。

优选地，疏散响应信息至少包括：由中央服务器根据与平面图形的最优路线产生路径冲突的其他患者的行进路线进行调整的疏散信息以及由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的最优路线的必经路径的人员态势分布信息。

优选地，在三维楼宇内道路临时封闭的情况下，由中央服务器200根据其对患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的修正路线提供给患者的智能手持设备。

优选地，在行进路线所对应的部分区域处于拥堵状况的情况下，由中央服务器200根据其对患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的修正路线提供给患者的智能手持设备。

优选地，道路临时封闭是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的预定到达区域的封闭信息和/或中央服务器接收的封闭指令信息所确定的。

优选地，拥堵状况至少包括：由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据患者必经路径之中的监控摄像头所确定的实时性拥堵以及由中央服务器根据若干个患者的行进路径的必经路径之中的部分区段路径冲突所造成的滞后性拥堵。

优选地，在患者未接受智能诊疗设备分诊或未按照行进路径行进的情况下，智能诊疗设备基于中央服务器的判定生成若干个参考路线，并将平面图形的参考路线提供给患者的智能手持设备。

优选地，未按照行进路径行进的判定是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的滞留时间和患者的位置信息所确定的。

优选地，在基于分组识别后的由家属和患者组成的分组因缴费等需求需要分开行进的情况下，智能诊疗设备基于患者在医院平面地图的行进路线生成的至少两个分离路线，并将平面图形的分离路线提供给家属和患者的智能手持设备。

优选地，分组识别是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据患者行进过程中的监控摄像头所确认的伴随时间和人员移动速度一致性所判定的，分离路线的是由中央服务器根据与之连接的中央服务器根据患者和家属的必经路径之中的监控摄像头所确定的行进方向来设定的。

实施例2

本发明的智能诊疗设备应用场景不限于医院、养老院等医疗设施，本发明的智能诊疗设备交互场景不限于用于引导患者在医院内部。

优选地，本发明的智能诊疗设备应用于社区时，多个诊疗设备连接与社区中心服务器或者以多个智能诊疗设备中的一个作为中央服务器，作为中央服务器的智能诊疗设备设置有康复诊疗模块以满足患者的诊疗需求。

优选地，智能诊疗设备能够实时向社区内的患者提供所述设置有康复诊疗模块的智能诊疗设备的全时段的人员分布态势信息而提升所述患者行走在所述行进路线上的就诊体验舒适度，并且所述智能诊疗设备与其他自动机器人和/或智能诊疗设备产生数据交互而合理配置各智能诊疗设备的运行状态提升实时调整所述患者、用于引导的智能诊疗设备以及具有康复诊疗模块的智能诊疗设备三者之间的动态布局，避免在社区造成拥堵。

优选地，当康复诊疗模块的设备不能满足患者的诊疗需求或者康复诊疗模块的设备损坏时，信息处理模块在其处理权限内生成相应指令或者通过数据传输单元请求中央服务器的指令以改变承载平台的行驶路径，完成设备检修、将患者转移至诊疗医院等操作。

康复诊疗模块，其配置有用于评价和诊断患者健康状况的康复评定单元、用于治疗的康复治疗单元以及用于采集患者诊疗信息的信息采集单元。康复治疗单元设置有多个分区，分别为：PT(运动疗法)子单元、OT(作业疗法)子单元、ST(语言吞咽治疗)子单元、传统康复子单元和BCI智能康复子单元等多个诊疗单元，康复治疗单元配备有康复机器人、可穿戴检测设备、动作捕捉设备等多种康复设备。信息采集单元以附接至康复设备的形式采集患者的健康信息。

康复评定单元用于对患者的状况进行评估进而制定相应的诊疗方案，其分布于康复治疗单元的多个分区，其包括交互子单元和评定子单元。交互子单元通过数据传输单元与中央服务器连接以提供中央服务器和承载于承载平台的各部分的交互，其能够通过视频、语音等多种方式为患者、医务人员提供交流沟通。

评定子单元能够调取数据存储单元和数据处理单元进行康复评估和生成诊疗方案，基于存储于数据存储单元的康复知识库病例与资料，借助交互子单元的交流，辅助医生得出解决方案。

数据存储单元包括交通信息存储子单元、患者信息存储子单元和预警信息存储资源子单元等，数据存储单元中的数据通过数据传输单元与中央服务器实现互通以上传和更新有效信息。其中，交通信息存储子单元用于存储承载平台机动过程各种道路信息，预警信息存储子单元用于存储康复设备的操作记录和故障与维修等信息以及突发情况的预警信息。

患者信息存储子单元存储权限范围内的患者个人信息、患者在康复治疗过程中由信息采集单元所采集的患者的健康信息和用于比对进而生成初步诊疗方案的康复诊疗的医学病例、治疗案例、专业参考资料等信息。

数据传输单元用于承担中央服务器和信息处理模块之间的数据传输，传输方式包括宽带/WIFI通讯模块、移动网络通讯模块等，通过数据传输单元实现将数据存储单元的数据传输至中央服务器，将中央服务器的指令或数据传输至数据存储单元或数据处理单元。传输的数据包括包含患者个人信息的数据、生成行驶路径的患者诊疗需求数据、突发情况处置数据和远程会诊在线交流所产生的数据等。

优选地，自动行驶模块能够有效控制智能诊疗设备处于机动状态，其状态感知模块能够有效收集该区域的交通道路信息，该区域的患者的诊疗需求在长期运行中会趋于稳定，基于长期采集的交通道路信息和路径计算，其路径规划更加合理高效，其机动更加灵活迅速，自动行驶模块的行驶路径能够根据具体的状况做出调整，当出现承载平台遭受破坏、承载平台设备不能满足患者诊疗需求的情况，其能够及时规划行驶路线以应对突发情况。

在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可移动的智能诊疗设备，所述智能诊疗设备(100)在数据方面连接于医院的中央服务器(200)，以从所述中央服务器(200)获取与医院平面地图布局有关的数据，

其中，所述智能诊疗设备(100)能够与患者的智能手持设备(400)进行数据交互，所述智能手持设备(400)响应于在所述智能诊疗设备(100)处的登记而得到从所述中央服务器(200)获取数据的权限，

其特征在于，所述中央服务器(200)具有与医院平面地图布局对应的3D数据库，以允许所述智能手持设备(400)经由所述智能诊疗设备(100)从所述中央服务器(200)获取与所述医院平面地图布局对应的3D模型，并且所述3D模型是以3D动画的方式推送给所述智能诊疗设备(100)的，

在患者的智能手持设备(400)通过所述智能诊疗设备(100)完成分诊的情况下，由所述智能诊疗设备(100)根据其对所述患者的初步诊断而确定疾病来确定所述患者在医院平面地图的行进路线，并将平面图形的所述行进路线提供给患者的所述智能手持设备(400)。

2.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，“将平面图形的所述行进路线提供给患者的所述智能手持设备(400)”包括：由所述中央服务器(200)根据与之数据连接的监控服务器(300)所提供的人员密集程度信息而确定与平面图形的所述行进路线所对应的预测行经时间信息，其中，所述预测行经时间信息是由所述中央服务器(200)结合其与医院平面地图布局对应的3D模型所确定的至少包含步行时间和等候时间来修订的。

3.根据权利要求2所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，与所述预测行经时间信息相关的等候时间至少包括：由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的候梯时间以及所述监控服务器(300)根据所述智能诊疗设备(100)所确定的疾病所对应的治疗诊室所对应的监控摄像头所确定的候诊时间。

4.根据权利要求2所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，所述预测行经时间信息由所述智能诊疗设备(100)根据与之相连的所述中央服务器(200)和/或所述监控服务器(300)所提供的至少包含人员密集程度信息的人员态势分布信息所确定的，

其中，所述人员态势分布信息至少包括：由所述中央服务器(200)根据与平面图形的所述行进路线所对应的若干个治疗诊室的关联于所述中央服务器(200)所传输的预定就诊人数的由所述监控服务器(300)所确认的等候人员信息以及由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的至少受限于人员移动速度和狭窄空间通行能力的人员分布区间信息。

5.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，所述智能诊疗设备(100)实时向所述患者提供所述医院全时段的人员分布态势信息而提升所述患者行走在所述行进路线上的就诊体验舒适度，并且

所述智能诊疗设备(100)与所述医院内的其他自动机器人和/或智能诊疗设备(100)产生数据交互而合理配置各智能诊疗设备(100)的运行状态提升医院应对各种紧急情况的应急保障能力和实时调整患者、智能诊疗设备(100)以及医院三者之间的动态布局。

6.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，在患者的智能手持设备(400)通过所述智能诊疗设备(100)被拒绝给予诊疗服务的情况下，由所述智能诊疗设备(100)根据其对所述患者的初步诊断而确定的拒绝理由确定所述患者在医院平面地图的离开路线，并将平面图形的所述离开路线提供给所述患者的智能手持设备(400)，

其中，所述离开路线是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的出入口的监控摄像头所确定的出入方向来设定的。

7.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，在患者的智能手持设备(400)通过所述智能诊疗设备(100)被分类为急诊诊疗服务的情况下，由所述智能诊疗设备(100)根据其对所述患者的初步诊断而确定的急诊判定信息确定所述患者在医院平面地图的最优路线，并将平面图形的所述最优路线提供给患者的所述智能手持设备(400)，

其中，所述最优路线是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的疏散响应信息所确定的，

其中，所述疏散响应信息至少包括：由所述中央服务器(200)根据与平面图形的所述最优路线产生路径冲突的其他患者的行进路线进行调整的疏散信息以及由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其所连接的必经路径之中的监控摄像头所确定的最优路线的必经路径的人员态势分布信息。

8.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，在三维楼宇内道路临时封闭的情况下，由所述中央服务器(200)根据其对所述患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定所述患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的所述修正路线提供给患者的所述智能手持设备(400)，

在所述行进路线所对应的部分区域处于拥堵状况的情况下，由所述中央服务器(200)根据其对患者的平面地图的行进路线所对应的预定到达区域的区域状况判定信息确定所述患者在医院平面地图的修正路线，并将平面图形的所述修正路线提供给患者的所述智能手持设备(400)，

其中，所述道路临时封闭是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的所述预定到达区域的封闭信息和/或所述中央服务器(200)接收的封闭指令信息所确定的，

其中，所述拥堵状况至少包括：由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据所述患者必经路径之中的监控摄像头所确定的实时性拥堵以及由所述中央服务器(200)根据若干个患者的所述行进路径的必经路径之中的部分区段路径冲突所造成的滞后性拥堵。

9.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，在所述患者未接受智能诊疗设备(100)分诊或未按照所述行进路径行进的情况下，所述智能诊疗设备(100)基于所述中央服务器(200)的判定生成若干个参考路线，并将平面图形的所述参考路线提供给患者的所述智能手持设备(400)，

其中，所述未按照所述行进路径行进的判定是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据其必经路径之中的监控摄像头所确定的滞留时间和患者的位置信息所确定的。

10.根据权利要求1所述的可移动的智能诊疗设备，其特征在于，在基于分组识别后的由家属和患者组成的分组因缴费等需求需要分开行进的情况下，所述智能诊疗设备(100)基于所述患者在医院平面地图的行进路线生成的至少两个分离路线，并将平面图形的所述分离路线提供给所述家属和患者的所述智能手持设备(400)，

其中，所述分组识别是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据所述患者行进过程中的监控摄像头所确认的伴随时间和人员移动速度一致性所判定的，

其中，所述分离路线的是由所述中央服务器(200)根据与之连接的监控服务器(300)根据所述患者和所述家属的必经路径之中的监控摄像头所确定的行进方向来设定的。

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