CN114488076A - 一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。所述能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置包括：移动小车，所述移动小车上设置有测绘机构、操控机构和两个拆卸机构；所述测绘机构包括有装载槽、收纳盒、圆柱盒、圆柱块、安装槽、固定块、放置板和激光雷达本体，所述装载槽开设在移动小车的顶部，所述收纳盒固定安装在装载槽的底部内壁上，所述收纳盒的顶部延伸至装载槽外，本发明解决的技术问题是提供一种能够对四周进行全方位测绘工作，同时能够在停止使用激光雷达时对其进行收纳防护，并且能够在激光雷达发生故障时对其进行快速拆卸检修的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。

Description

一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置

技术领域

本发明属于雷达测绘技术领域，尤其涉及一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，现有技术中，公布了一种车载移动激光雷达测绘装置，包括缓震底座，所述缓震底座的底部固定安装有连接卡箍，所述缓震底座的内部设有缓震腔，所述缓震腔的内部活动安装有滑动块，所述滑动块的底部活动安装有钢珠，该车载移动激光雷达测绘装置，通过设置有缓震底座，该缓震底座的设置，能够使得该车载移动激光雷达测绘装置在工作的时候收到汽车震动的影响较小，从而使得该车载移动激光雷达测绘装置在工作中更加稳定，一方面能够保证测绘的效果，另一方面也不会对于该车载移动激光雷达测绘装置内部的精密零件产生较多的震动，从而保证了该车载移动激光雷达测绘装置的使用寿命，减少了经济支出。

但是，上述结构之中存在不足之处，在使用激光雷达进行测绘工作时，激光雷达无法在车身停止运动的情况下对周边进行360度测绘，需要不停的移动小车来控制方向，费时费力。

因此，有必要提供一种新的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够对四周进行全方位测绘工作，同时能够在停止使用激光雷达时对其进行收纳防护，并且能够在激光雷达发生故障时对其进行快速拆卸检修的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置包括移动小车，所述移动小车上设置有测绘机构、操控机构和两个拆卸机构；所述测绘机构包括有装载槽、收纳盒、圆柱盒、圆柱块、安装槽、固定块、放置板和激光雷达本体，所述装载槽开设在移动小车的顶部，所述收纳盒固定安装在装载槽的底部内壁上，所述收纳盒的顶部延伸至装载槽外，所述圆柱盒设置在收纳盒内，所述圆柱盒的顶部延伸至收纳盒外，所述圆柱块转动安装在圆柱盒内，所述圆柱块的顶部延伸至圆柱盒外，所述安装槽开设在圆柱块的顶部，所述固定块设置在安装槽内，所述固定块的顶部延伸至安装槽外并与安装槽滑动连接，所述放置板固定安装在固定块的顶部，所述激光雷达本体固定安装在放置板的顶部；

所述操控机构包括有升降板、固定槽、收纳电机、螺纹长杆、转动槽、齿环、旋转电机和旋转齿轮，所述升降板固定安装在圆柱盒的底部，所述固定槽开设在装载槽的底部内壁上，所述收纳电机固定安装在固定槽的底部内壁上，所述螺纹长杆固定安装在收纳电机的输出轴上，所述螺纹长杆的顶端延伸至收纳盒内并与收纳盒转动连接，所述螺纹长杆与升降板螺纹连接，所述转动槽开设在圆柱块的底部，所述齿环固定安装在转动槽的顶部内壁上，所述旋转电机固定安装在圆柱盒的底部内壁上，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内，所述旋转齿轮固定安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转齿轮与齿环啮合。

作为本发明的进一步方案，所述拆卸机构包括有方槽、工作腔、圆形凹槽、矩形凹槽、螺纹套筒、螺纹短杆、方块和驱动组件，所述方槽开设在固定块的一侧外壁上，所述工作腔开设在圆柱块上，所述圆形凹槽开设在工作腔的一侧内壁上，所述矩形凹槽开设在安装槽的一侧内壁上，所述矩形凹槽与圆形凹槽相连通，所述螺纹套筒转动安装在圆形凹槽内，所述螺纹套筒的一端延伸至工作腔内，所述螺纹短杆螺纹安装在螺纹套筒内，所述螺纹短杆的一端延伸至矩形凹槽内，所述螺纹短杆远离固定块的一端延伸至工作腔内，所述方块固定安装在螺纹短杆的一端，所述方块与矩形凹槽滑动连接，所述方块的一侧延伸至方槽内并与方槽滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括有锥形齿轮一、拆换电机和锥形齿轮二，所述锥形齿轮一固定套设在螺纹套筒上，所述拆换电机固定安装在工作腔的底部内壁上，所述锥形齿轮二固定安装在拆换电机的输出轴上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合。

作为本发明的进一步方案，所述收纳盒上开设有两个移动通口，两个所述移动通口上均设置有防护板，所述防护板相互远离的两侧均开设有卡槽，所述移动通口相互靠近的两侧内壁上均固定安装有限位板，所述限位板的一侧延伸至对应的卡槽内并与卡槽滑动连接，所述防护板的底部开设有移动槽，所述移动槽的顶部内壁上固定安装有齿板，所述收纳盒内固定安装有两个移动电机，所述移动电机的输出轴上固定安装有收纳齿轮，所述收纳齿轮与对应的移动槽相适配，所述收纳齿轮与对应的齿板啮合。

作为本发明的进一步方案，所述圆柱块的顶部开设有两个定位槽，所述放置板的底部固定安装有两个定位杆，所述定位杆的底端延伸至对应的定位槽内并与定位槽滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述矩形凹槽的底部内壁上开设有滑动槽，所述方块的底部固定安装有阻杆，所述阻杆的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述激光雷达本体的顶部固定安装有遮板，所述遮板的底部固定安装有两个保护板，所述保护板的底部与放置板的顶部固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述移动小车的底部开设有防滑槽，所述防滑槽的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴延伸至防滑槽外，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有触地板，所述触地板的底部固定安装有多个摩擦块。

作为本发明的进一步方案，所述防护板的底部固定安装有挡板，两个所述防护板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块。

作为本发明的进一步方案，所述收纳盒的底部内壁上固定安装有T形滑杆，所述T形滑杆与升降板滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置具有如下有益效果：

1、本发明通过设置测绘机构，所述测绘机构使得可以通过移动小车装载激光雷达进行测绘工作，具有能够控制激光雷达前往需要探测的地方进行环境测绘工作；

2、本发明通过设置操控机构，所述操控机构使得可以控制激光雷达进行升降和旋转操作，具有可以让激光雷达进行全方位测绘并且能够在完成测绘后进行收纳防护的效果；

3、本发明通过设置拆卸机构，所述拆卸机构使得可以在激光雷达发生故障时对其进行快速拆卸，具有可以对激光雷达进行快速拆卸方便对其进行检修维护的效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为本发明中收纳盒、移动通口、卡槽、限位板、移动槽、齿板、移动电机和收纳齿轮的装配图。

图6为本发明中激光雷达本体处于收纳状态的结构示意图。

图中：1、移动小车；2、装载槽；3、收纳盒；4、圆柱盒；5、圆柱块；6、安装槽；7、固定块；8、放置板；9、激光雷达本体；10、升降板；11、固定槽；12、收纳电机；13、螺纹长杆；14、转动槽；15、齿环；16、旋转电机；17、旋转齿轮；18、方槽；19、工作腔；20、圆形凹槽；21、矩形凹槽；22、螺纹套筒；23、螺纹短杆；24、方块；25、锥形齿轮一；26、拆换电机；27、锥形齿轮二；28、移动通口；29、限位板；30、移动电机；31、定位杆；32、阻杆；33、保护板；34、电动伸缩杆；35、橡胶块。

具体实施方式

请结合参阅图1至图6，其中，图1为本发明能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为图1中C部分的放大结构示意图；图5为本发明中收纳盒、移动通口、卡槽、限位板、移动槽、齿板、移动电机和收纳齿轮的装配图。图6为本发明中激光雷达本体处于收纳状态的结构示意图。能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置包括移动小车1，所述移动小车1上设置有测绘机构、操控机构和两个拆卸机构；所述测绘机构包括有装载槽2、收纳盒3、圆柱盒4、圆柱块5、安装槽6、固定块7、放置板8和激光雷达本体9，所述装载槽2开设在移动小车1的顶部，所述收纳盒3固定安装在装载槽2的底部内壁上，所述收纳盒3的顶部延伸至装载槽2外，所述圆柱盒4设置在收纳盒3内，所述圆柱盒4的顶部延伸至收纳盒3外，所述圆柱块5转动安装在圆柱盒4内，所述圆柱块5的顶部延伸至圆柱盒4外，所述安装槽6开设在圆柱块5的顶部，所述固定块7设置在安装槽6内，所述固定块7的顶部延伸至安装槽6外并与安装槽6滑动连接，所述放置板8固定安装在固定块7的顶部，所述激光雷达本体9固定安装在放置板8的顶部；

所述操控机构包括有升降板10、固定槽11、收纳电机12、螺纹长杆13、转动槽14、齿环15、旋转电机16和旋转齿轮17，所述升降板10固定安装在圆柱盒4的底部，所述固定槽11开设在装载槽2的底部内壁上，所述收纳电机12固定安装在固定槽11的底部内壁上，所述螺纹长杆13固定安装在收纳电机12的输出轴上，所述螺纹长杆13的顶端延伸至收纳盒3内并与收纳盒3转动连接，所述螺纹长杆13与升降板10螺纹连接，所述转动槽14开设在圆柱块5的底部，所述齿环15固定安装在转动槽14的顶部内壁上，所述旋转电机16固定安装在圆柱盒4的底部内壁上，所述旋转电机16的输出轴延伸至转动槽14内，所述旋转齿轮17固定安装在旋转电机16的输出轴上，所述旋转齿轮17与齿环15啮合。

如图3所示，所述拆卸机构包括有方槽18、工作腔19、圆形凹槽20、矩形凹槽21、螺纹套筒22、螺纹短杆23、方块24和驱动组件，所述方槽18开设在固定块7的一侧外壁上，所述工作腔19开设在圆柱块5上，所述圆形凹槽20开设在工作腔19的一侧内壁上，所述矩形凹槽21开设在安装槽6的一侧内壁上，所述矩形凹槽21与圆形凹槽20相连通，所述螺纹套筒22转动安装在圆形凹槽20内，所述螺纹套筒22的一端延伸至工作腔19内，所述螺纹短杆23螺纹安装在螺纹套筒22内，所述螺纹短杆23的一端延伸至矩形凹槽21内，所述螺纹短杆23远离固定块7的一端延伸至工作腔19内，所述方块24固定安装在螺纹短杆23的一端，所述方块24与矩形凹槽21滑动连接，所述方块24的一侧延伸至方槽18内并与方槽18滑动连接；

通过方槽18、工作腔19、圆形凹槽20、矩形凹槽21、螺纹套筒22、螺纹短杆23和方块24相互配合，形成可以通过螺纹套筒22间接控制方块24进行移动，避免了方块24无法移动导致无法对固定块7进行固定。

如图3所示，所述驱动组件包括有锥形齿轮一25、拆换电机26和锥形齿轮二27，所述锥形齿轮一25固定套设在螺纹套筒22上，所述拆换电机26固定安装在工作腔19的底部内壁上，所述锥形齿轮二27固定安装在拆换电机26的输出轴上，所述锥形齿轮二27与锥形齿轮一25啮合；

通过锥形齿轮一25、拆换电机26和锥形齿轮二27相互配合，形成可以通过拆换电机26间接控制螺纹套筒22进行转动，避免了螺纹套筒22无法进行转动导致螺纹短杆23无法进行移动。

如图4和图5所示，所述收纳盒3上开设有两个移动通口28，两个所述移动通口28上均设置有防护板，所述防护板相互远离的两侧均开设有卡槽，所述移动通口28相互靠近的两侧内壁上均固定安装有限位板29，所述限位板29的一侧延伸至对应的卡槽内并与卡槽滑动连接，所述防护板的底部开设有移动槽，所述移动槽的顶部内壁上固定安装有齿板，所述收纳盒3内固定安装有两个移动电机30，所述移动电机30的输出轴上固定安装有收纳齿轮，所述收纳齿轮与对应的移动槽相适配，所述收纳齿轮与对应的齿板啮合；

通过移动通口28、防护板、卡槽、限位板29、移动槽、齿板、移动电机30和收纳齿轮相互配合，形成可以通过移动电机30间接控制防护板进行移动，避免了防护板无法移动导致激光雷达本体9收纳到收纳盒3后其顶部无法合拢。

如图1和图3所示，所述圆柱块5的顶部开设有两个定位槽，所述放置板8的底部固定安装有两个定位杆31，所述定位杆31的底端延伸至对应的定位槽内并与定位槽滑动连接；

通过定位槽和定位杆31相互配合，形成可以在安装激光雷达本体9时快速将方槽18与方块24对准，避免了固定块7放入到安装槽6后方块24无法对准方槽18需要重新进行调节。

如图3所示，所述矩形凹槽21的底部内壁上开设有滑动槽，所述方块24的底部固定安装有阻杆32，所述阻杆32的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接；

通过滑动槽和阻杆32相互配合，形成可以通过阻杆32对方块24的移动距离进行限位，避免了电动伸缩杆34移动距离多大脱离矩形凹槽21后无法继续工作。

如图1所示，所述激光雷达本体9的顶部固定安装有遮板，所述遮板的底部固定安装有两个保护板33，所述保护板33的底部与放置板8的顶部固定连接；

通过遮板和保护板33相互配合，形成可以通过遮板和保护板33对激光雷达本体9进行保护，避免了激光雷达本体9在进行工作时与异物发生碰撞造成磨损。

如图1所示，所述移动小车1的底部开设有防滑槽，所述防滑槽的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆34，所述电动伸缩杆34的输出轴延伸至防滑槽外，所述电动伸缩杆34的输出轴上固定安装有触地板，所述触地板的底部固定安装有多个摩擦块；

通过防滑槽、电动伸缩杆34、触地板和摩擦块相互配合，形成可以通过多个摩擦块增大移动小车1与地面的驻地摩擦力，避免了移动小车1停车后会发生滑动偏移导致测绘数据不精准。

如图1所示，所述防护板的底部固定安装有挡板，两个所述防护板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块35；

通过挡板和橡胶块35相互配合，形成可以通过挡板和橡胶块35将防护板与收纳盒3的连接处封闭起来，避免了灰尘会通过防护板合拢后的缝隙进入到收纳盒3内对激光雷达本体9造成影响。

如图1所示，所述收纳盒3的底部内壁上固定安装有T形滑杆，所述T形滑杆与升降板10滑动连接；

通过T形滑杆和升降板10相互配合，形成可以通过T形滑杆对升降板10进行限位，避免了升降板10会随着螺纹长杆13一起转动导致无法正常升降。

本发明提供的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置的工作原理如下：

第一步骤：当需要使用激光雷达本体9进行测绘工作时，首先操控移动小车1移动至指定地点，然后启动电动伸缩杆34,电动伸缩杆34带动触地板下降，直至触地板底部的摩擦块与地面紧密贴合，使移动小车1能够稳固停止在地面上不会发生滑动，然后启动激光雷达本体9进行测绘，当需要进行360度测绘时，启动旋转电机16,旋转电机16带动旋转齿轮17转动，旋转齿轮17带动齿环15转动，齿环15带动圆柱块5进行转动，圆柱块5转动使激光雷达本体9也会随之一起转动，直至激光雷达本体9完成360度测绘工作；

第二步骤：当激光雷达本体9发生故障，需要进行拆卸检修时，此时启动两个拆换电机26,拆换电机26带动锥形齿轮二27转动，锥形齿轮二27带锥形齿轮一25转动，锥形齿轮一25带动螺纹套筒22转动，螺纹套筒22带动与其螺纹连接的螺纹短杆23进行移动，螺纹短杆23带动方块24进行移动，此时由于方块24和矩形凹槽21皆为方形形状，其之间形成限位关系使螺纹短杆23不会随着螺纹套筒22一起转动，方块24向着远离固定块7的方向移动，直至方块24脱离方槽18，此时上拉放置板8即可将激光雷达本体9拿下，如需安装反向操作即可；

第三步骤：当激光雷达本体9完成测绘工作时，可以对其进行收纳防护，首先启动收纳电机12,收纳电机12带动螺纹长杆13转动，螺纹长杆13带动升降板10下降，升降板10由于T形滑杆的限位不会发生转动，升降板10带动圆柱盒4下降，直至激光雷达本体9完全收纳至收纳盒3内，然后启动两个移动电机30,移动电机30带动收纳齿轮转动，收纳齿轮带动与其啮合的齿板进行移动，齿板带动防护板移动，此时两个防护板相互靠近，直至橡胶块35紧密贴合在一起，同时挡板与收纳盒3的一侧外壁相接触，使收纳盒3保持封闭状态，避免大量灰尘进入，完成激光雷达本体9的收纳工作，如需伸展反向操作即可。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于，包括：

移动小车，所述移动小车上设置有测绘机构、操控机构和两个拆卸机构；

所述测绘机构包括有装载槽、收纳盒、圆柱盒、圆柱块、安装槽、固定块、放置板和激光雷达本体，所述装载槽开设在移动小车的顶部，所述收纳盒固定安装在装载槽的底部内壁上，所述收纳盒的顶部延伸至装载槽外，所述圆柱盒设置在收纳盒内，所述圆柱盒的顶部延伸至收纳盒外，所述圆柱块转动安装在圆柱盒内，所述圆柱块的顶部延伸至圆柱盒外，所述安装槽开设在圆柱块的顶部，所述固定块设置在安装槽内，所述固定块的顶部延伸至安装槽外并与安装槽滑动连接，所述放置板固定安装在固定块的顶部，所述激光雷达本体固定安装在放置板的顶部；

所述操控机构包括有升降板、固定槽、收纳电机、螺纹长杆、转动槽、齿环、旋转电机和旋转齿轮，所述升降板固定安装在圆柱盒的底部，所述固定槽开设在装载槽的底部内壁上，所述收纳电机固定安装在固定槽的底部内壁上，所述螺纹长杆固定安装在收纳电机的输出轴上，所述螺纹长杆的顶端延伸至收纳盒内并与收纳盒转动连接，所述螺纹长杆与升降板螺纹连接，所述转动槽开设在圆柱块的底部，所述齿环固定安装在转动槽的顶部内壁上，所述旋转电机固定安装在圆柱盒的底部内壁上，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内，所述旋转齿轮固定安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转齿轮与齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述拆卸机构包括有方槽、工作腔、圆形凹槽、矩形凹槽、螺纹套筒、螺纹短杆、方块和驱动组件，所述方槽开设在固定块的一侧外壁上，所述工作腔开设在圆柱块上，所述圆形凹槽开设在工作腔的一侧内壁上，所述矩形凹槽开设在安装槽的一侧内壁上，所述矩形凹槽与圆形凹槽相连通，所述螺纹套筒转动安装在圆形凹槽内，所述螺纹套筒的一端延伸至工作腔内，所述螺纹短杆螺纹安装在螺纹套筒内，所述螺纹短杆的一端延伸至矩形凹槽内，所述螺纹短杆远离固定块的一端延伸至工作腔内，所述方块固定安装在螺纹短杆的一端，所述方块与矩形凹槽滑动连接，所述方块的一侧延伸至方槽内并与方槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述驱动组件包括有锥形齿轮一、拆换电机和锥形齿轮二，所述锥形齿轮一固定套设在螺纹套筒上，所述拆换电机固定安装在工作腔的底部内壁上，所述锥形齿轮二固定安装在拆换电机的输出轴上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合。

4.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述收纳盒上开设有两个移动通口，两个所述移动通口上均设置有防护板，所述防护板相互远离的两侧均开设有卡槽，所述移动通口相互靠近的两侧内壁上均固定安装有限位板，所述限位板的一侧延伸至对应的卡槽内并与卡槽滑动连接，所述防护板的底部开设有移动槽，所述移动槽的顶部内壁上固定安装有齿板，所述收纳盒内固定安装有两个移动电机，所述移动电机的输出轴上固定安装有收纳齿轮，所述收纳齿轮与对应的移动槽相适配，所述收纳齿轮与对应的齿板啮合。

5.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述圆柱块的顶部开设有两个定位槽，所述放置板的底部固定安装有两个定位杆，所述定位杆的底端延伸至对应的定位槽内并与定位槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述矩形凹槽的底部内壁上开设有滑动槽，所述方块的底部固定安装有阻杆，所述阻杆的底端延伸至对应的滑动槽内并与滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述激光雷达本体的顶部固定安装有遮板，所述遮板的底部固定安装有两个保护板，所述保护板的底部与放置板的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述移动小车的底部开设有防滑槽，所述防滑槽的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴延伸至防滑槽外，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有触地板，所述触地板的底部固定安装有多个摩擦块。

9.根据权利要求4所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述防护板的底部固定安装有挡板，两个所述防护板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块。

10.根据权利要求1所述的能够360度接收激光网的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述收纳盒的底部内壁上固定安装有T形滑杆，所述T形滑杆与升降板滑动连接。

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