CN114487106B - 一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题。本发明提供了这样一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元和偏移单元等；悬架单元与偏移单元相连接。本技术方案中，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。

Description

一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备

技术领域

本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。

背景技术

在轨道检测的工作中，检测小车行驶于双轨之间，通过位于检测小车左右两侧的超声波探测仪，对行驶过程中，经过的双轨各区域进行超声探测工作，以通过控制超声波探测仪，改变超声波的发射频率和方向，以及超声波探测仪上的接收位置和频率，能够通过对比预载的标准数据，识别出轨道中存在的暗病，并自动对存在暗病的轨道位置进行定位标记。

小车在经过轨道的变轨区域时，需要按常规车辆通过的方式，对轨道进行变轨控制，即由操控杆控制辅轨道进行位置改变，使辅轨道端部的尖刀区域一侧的外表面，紧贴主轨道的同侧区域内表面，而辅轨道端部的尖刀区域的另一侧则远离主轨道，使小车的一侧承重轮能够通过辅轨道的尖刀区域驶入下一轨道中，而小车的另一侧承重轮则继续沿主轨道向前行驶，完成变轨工作，同时由超声波探测仪对轨道进行暗病探测工作，由于辅轨道端部的尖刀区域较薄，并且小车在进行转弯时，重心会偏向辅轨道端部的尖刀区域，导致辅轨道端部的尖刀区域将承受较大的压力，另外辅轨道端部的尖刀区域在紧贴主轨道时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，将因为声波弹射产生的涡流，干扰超声波探测仪对轨道进行探测的精准度，存在暗病不易被探测，或暗病误报的现象，导致对辅轨道端部的尖刀区域探测效率较低。

发明内容

为了克服在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的缺点，本发明提供一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。

技术方案是：一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元、扭转单元、偏移单元、驱动底盘、载板、减震部件、电控总成、信号收发模块、侧支撑架、测距轮和超声探测仪；驱动底盘的上侧固接有载板；载板上侧的左部和上侧的右部，各固接有一组减震部件；两组减震部件的上侧之间固接有电控总成；电控总成的上侧安装有信号收发模块；载板的左侧和右侧，各固接有一个侧支撑架；两个侧支撑架的下侧各连接有一个测距轮；分别在两个侧支撑架的前侧和后侧，各固接有一个超声探测仪；驱动底盘的前侧和后侧，各连接有一个能够自动变轨的悬架单元；驱动底盘上侧的中部连接有转移设备重心的扭转单元；扭转单元固接电控总成；驱动底盘的上侧连接有用于控制悬架单元完成变轨的偏移单元；偏移单元连接悬架单元；偏移单元连接扭转单元。

进一步地，两组减震部件，分别由若干个减震弹簧纵向排列组成。

进一步地，悬架单元包括有传动轴和移动组件；驱动底盘的前侧和后侧，各连接有一个传动轴；两个传动轴的左端和右端，各连接有一个移动组件；四个移动组件均连接偏移单元。

进一步地，移动组件包括有花键轴、挡板、轮芯、承重轮、辅助轮、控制环和复位弹簧；两个传动轴的左端和右端，各固接有一个花键轴；四个花键轴远离驱动底盘的一端，各固接有一个挡板；四个花键轴远离驱动底盘的一侧，各连接有一个轮芯；四个轮芯分别紧贴相邻的一个挡板；四个轮芯的外侧面各固接有一个承重轮；四个承重轮远离驱动底盘的一侧，各固接有一个辅助轮；四个轮芯靠近驱动底盘的一侧，各转动连接有一个控制环；四个轮芯与相邻的传动轴之间，各固接有一个复位弹簧，传动轴套设在相邻的花键轴外侧面；四个控制环均连接偏移单元。

进一步地，四个承重轮与相邻的辅助轮之间，分别开设有一道环形凹槽。

进一步地，扭转单元包括有轴座、驱动电机和转动轴；驱动底盘上侧的前部和上侧的后部，各固接有一个轴座；驱动底盘上侧的后部固接有驱动电机，驱动电机位于轴座的后方；两个轴座之间转动连接有转动轴；驱动电机的输出轴固接转动轴；转动轴的中部固接电控总成；转动轴连接偏移单元。

进一步地，偏移单元包括有第一直齿轮、第二直齿轮、缺齿轮、滑动齿杆和触发组件；转动轴的前端和后端，各固接有一个第一直齿轮；驱动底盘上侧的前部通过转轴转动连接有第二直齿轮；驱动底盘上侧的后部通过转轴转动连接有缺齿轮；第二直齿轮和缺齿轮均位于两个轴座之间；位于前侧的一个第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；位于后侧的一个第一直齿轮与缺齿轮相啮合；驱动底盘上侧的前部和上侧的后部，各滑动连接有一个滑动齿杆；两个滑动齿杆分别位于第二直齿轮和缺齿轮的下方；第二直齿轮与位于前侧的滑动齿杆相啮合；两个滑动齿杆的左端和右端，各连接有一个触发组件；四个触发组件分别连接四个控制环。

进一步地，触发组件包括有推块、限位滑块、滑杆、拉块和凸块；两个滑动齿杆的左端和右端，各固接有一个推块；四个推块的前侧和后侧，各固接有一个限位滑块；驱动底盘的左侧前部和左侧的后部，各滑动连接有一个滑杆；驱动底盘的右侧前部和右侧的后部，各滑动连接有另一个滑杆；八个限位滑块分别滑动连接相邻的一个滑杆；四个滑杆远离驱动底盘的一端各固接有一个拉块；四个拉块分别固接相邻的一个控制环；四个滑杆的上侧各固接有一个凸块；四个推块分别紧贴相邻的一个凸块。

进一步地，还包括有辅助补距单元，侧支撑架上设有辅助补距单元，辅助补距单元包括有电动滑块、固定架、微型电机和滚轮；两个侧支撑架下侧的中部各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块的前侧各固接有一个固定架；两个固定架前侧的中部各固接有一个微型电机；两个固定架后侧的中部各转动连接有滚轮；两个微型电机的输出轴分别固接相邻的一个滚轮。

进一步地，环绕两个滚轮的外侧面分别设置有若干个防滑凸条。

有益效果：为解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题；

本技术方案在现有技术上做出了如下改进，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，小车在经过轨道变轨区域时，辅轨道的两侧与主轨道之间，保留足够的间距，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪对轨道进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，使小车的经过轨道变轨区域时，将重心转移至远离辅轨道尖刀区域的一侧，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪对轨道的探测效率。

附图说明

图1为本轨道超声无损检测设备的第一种立体结构示意图；

图2为本轨道超声无损检测设备的第二种立体结构示意图；

图3为本轨道超声无损检测设备的第三种立体结构示意图；

图4为本轨道超声无损检测设备的悬架单元局部爆炸图；

图5为本轨道超声无损检测设备的局部立体结构示意图；

图6为本轨道超声无损检测设备的扭转单元立体结构示意图；

图7为本轨道超声无损检测设备的悬架单元立体结构示意图；

图8为本轨道超声无损检测设备的C区域放大图；

图9为本轨道超声无损检测设备的辅助补距单元立体结构示意图；

图10为本轨道超声无损检测设备的辅助补距单元局部立体结构示意图。

附图标号：1-驱动底盘，2-载板，3-减震部件，4-电控总成，5-信号收发模块，6-侧支撑架，7-测距轮，8-超声探测仪，9-主轨道，10-辅轨道，101-传动轴，102-花键轴，103-挡板，104-轮芯，105-承重轮，106-辅助轮，107-控制环，108-复位弹簧，201-轴座，202-驱动电机，203-转动轴，301-第一直齿轮，302-第二直齿轮，303-缺齿轮，304-滑动齿杆，305-推块，306-限位滑块，307-滑杆，308-拉块，309-凸块，401-电动滑块，402-固定架，403-微型电机，404-滚轮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，如图1-8所示，包括有悬架单元、扭转单元、偏移单元、驱动底盘1、载板2、减震部件3、电控总成4、信号收发模块5、侧支撑架6、测距轮7和超声探测仪8；驱动底盘1的上侧固接有载板2；载板2上侧的左部和上侧的右部，各固接有一组减震部件3；两组减震部件3的上侧之间固接有电控总成4；两组减震部件3，分别由若干个减震弹簧纵向排列组成；电控总成4的上侧安装有信号收发模块5；载板2的左侧和右侧，各固接有一个侧支撑架6；两个侧支撑架6的下侧各连接有一个测距轮7；分别在两个侧支撑架6的前侧和后侧，各固接有一个超声探测仪8；驱动底盘1的前侧和后侧，各连接有一个的悬架单元；驱动底盘1上侧的中部连接有扭转单元；扭转单元固接电控总成4；驱动底盘1的上侧连接有偏移单元；偏移单元连接悬架单元；偏移单元连接扭转单元。

如图4所示，悬架单元包括有传动轴101和移动组件；驱动底盘1的前侧和后侧，各连接有一个传动轴101；两个传动轴101的左端和右端，各连接有一个移动组件；四个移动组件均连接偏移单元。

如图4和图7所示，移动组件包括有花键轴102、挡板103、轮芯104、承重轮105、辅助轮106、控制环107和复位弹簧108；两个传动轴101的左端和右端，各焊接有一个花键轴102；四个花键轴102远离驱动底盘1的一端，各焊接有一个挡板103；四个花键轴102远离驱动底盘1的一侧，各连接有一个轮芯104；四个轮芯104分别紧贴相邻的一个挡板103；四个轮芯104的外侧面各固接有一个承重轮105；四个承重轮105远离驱动底盘1的一侧，各焊接有一个辅助轮106；四个轮芯104靠近驱动底盘1的一侧，各转动连接有一个控制环107；四个轮芯104与相邻的传动轴101之间，各固接有一个复位弹簧108，传动轴101套设在相邻的花键轴102外侧面；四个控制环107均连接偏移单元；四个承重轮105与相邻的辅助轮106之间，分别开设有一道环形凹槽。

如图5-6所示，扭转单元包括有轴座201、驱动电机202和转动轴203；驱动底盘1上侧的前部和上侧的后部，各螺栓连接有一个轴座201；驱动底盘1上侧的后部螺栓连接有驱动电机202，驱动电机202位于轴座201的后方；两个轴座201之间转动连接有转动轴203；驱动电机202的输出轴固接转动轴203；转动轴203的中部固接电控总成4；转动轴203连接偏移单元。

如图5-8所示，偏移单元包括有第一直齿轮301、第二直齿轮302、缺齿轮303、滑动齿杆304和触发组件；转动轴203的前端和后端，各固接有一个第一直齿轮301；驱动底盘1上侧的前部通过转轴转动连接有第二直齿轮302；驱动底盘1上侧的后部通过转轴转动连接有缺齿轮303；第二直齿轮302和缺齿轮303均位于两个轴座201之间；位于前侧的一个第一直齿轮301与第二直齿轮302相啮合；位于后侧的一个第一直齿轮301与缺齿轮303相啮合；驱动底盘1上侧的前部和上侧的后部，各滑动连接有一个滑动齿杆304；两个滑动齿杆304分别位于第二直齿轮302和缺齿轮303的下方；第二直齿轮302与位于前侧的滑动齿杆304相啮合；两个滑动齿杆304的左端和右端，各连接有一个触发组件；四个触发组件分别连接四个控制环107。

触发组件包括有推块305、限位滑块306、滑杆307、拉块308和凸块309；两个滑动齿杆304的左端和右端，各焊接有一个推块305；四个推块305的前侧和后侧，各螺栓连接有一个限位滑块306；驱动底盘1的左侧前部和左侧的后部，各滑动连接有一个滑杆307；驱动底盘1的右侧前部和右侧的后部，各滑动连接有另一个滑杆307；八个限位滑块306分别滑动连接相邻的一个滑杆307；四个滑杆307远离驱动底盘1的一端各焊接有一个拉块308；四个拉块308分别螺栓连接相邻的一个控制环107；四个滑杆307的上侧各焊接有一个凸块309；四个推块305分别紧贴相邻的一个凸块309。

首先将本轨道超声无损检测设备放置于主轨道9上，四个承重轮105均与主轨道9的内侧和上侧相接触，两个测距轮7均与主轨道9的上侧相接触，而辅助轮106不接触主轨道9，接着驱动底盘1内置的驱动部件带动两个传动轴101转动，传动轴101通过花键轴102带动轮芯104转动，使四个承重轮105沿主轨道9向前行驶，同时测距轮7紧贴主轨道9的上侧滚动，进行测距工作，同时超声探测仪8对主轨道9进行超声探测工作。

当本轨道超声无损检测设备经过变轨区域时，如向左方变换轨道，辅轨道10保持静止不动，同时驱动电机202的输出轴带动转动轴203转动，转动轴203同时带动两个第一直齿轮301转动，两个第一直齿轮301分别啮合第二直齿轮302和缺齿轮303，并带动其转动，同时第二直齿轮302啮合位于前侧的滑动齿杆304，并带动其沿驱动底盘1，向本轨道超声无损检测设备需要变轨的方向移动，即本轨道超声无损检测设备需要向左侧变轨，滑动齿杆304带动位于前侧的两个推块305向左侧移动，同时位于前侧右部的一个推块305，推动位于前侧右部的一个凸块309，带动其所连接的滑杆307、拉块308和控制环107向左侧移动，使控制环107拉动位于前侧右部的一个轮芯104和承重轮105，带动其所连接的复位弹簧108，沿相邻的花键轴102向左侧压缩，使本轨道超声无损检测设备的车头，在经过辅轨道10时，位于前侧右部的承重轮105从主轨道9上离开，并进入辅轨道10的内侧，同时位于前侧左部的承重轮105保持沿主轨道9移动，初步完成自动变轨工作。

随后四个承重轮105沿主轨道9继续向前行驶，使位于右侧的测距轮7离开主轨道9并紧贴辅轨道10继续滚动，位于左侧的测距轮7保持沿主轨道9继续滚动，接着继续转动的缺齿轮303啮合位于前侧的滑动齿杆304，并带动其沿驱动底盘1，向本轨道超声无损检测设备需要变轨的方向移动，如本轨道超声无损检测设备需要向左侧变轨，滑动齿杆304带动两个推块305向左侧移动，同时位于前侧右部的一个推块305，推动位于前侧右部的一个凸块309，带动其所连接的滑杆307、拉块308和控制环107向左侧移动，啮合位于后侧的滑动齿杆304，并带动其沿驱动底盘1，带动位于后侧的两个推块305向左侧移动，同时位于后侧右部的一个推块305，推动位于后侧右部的一个凸块309，带动其所连接的滑杆307、拉块308和控制环107向左侧移动，使控制环107拉动位于后侧右部的一个轮芯104和承重轮105，带动其所连接的复位弹簧108，沿相邻的花键轴102向左侧压缩，使本轨道超声无损检测设备的车头，在经过辅轨道10时，位于后侧右部的承重轮105从主轨道9上离开，并进入辅轨道10的内侧，同时位于后侧左部的承重轮105保持沿主轨道9移动，完成完整的自动变轨工作，使位于右侧的超声探测仪8对辅轨道10进行超声探测工作，位于左侧的超声探测仪8继续沿主轨道9进行超声探测工作。

本轨道超声无损检测设备在进行自动变轨工作中，驱动电机202的输出轴带动转动轴203转动，转动轴203带动电控总成4和信号收发模块5向左翻转，同时位于左侧的减震部件3被压缩，位于右侧的减震部件3被拉伸，使本轨道超声无损检测设备的重心向左调整，避免辅轨道10的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪对轨道的探测效率，本轨道超声无损检测设备的重心在向左下压同时，位于左侧的承重轮105向左微翻转，同时位于左侧的辅助轮106紧贴主轨道9进行转动，实现由辅助轮106辅助承重轮105，对本轨道超声无损检测设备提供足够的支撑力，避免本轨道超声无损检测设备发生侧翻现象。

实施例2

如图1、图9和图10所示，在实施例1的基础上，还包括有辅助补距单元，侧支撑架6上设有辅助补距单元，辅助补距单元包括有电动滑块401、固定架402、微型电机403和滚轮404；两个侧支撑架6下侧的中部各滑动连接有一个电动滑块401；两个电动滑块401的前侧各固接有一个固定架402；两个固定架402前侧的中部各螺栓连接有一个微型电机403；两个固定架402后侧的中部各转动连接有滚轮404；两个微型电机403的输出轴分别固接相邻的一个滚轮404；环绕两个滚轮404的外侧面分别设置有若干个防滑凸条。

测距轮7在从主轨道9上切换至辅轨道10上时，测距轮7只能依靠惯性继续转动，但测距轮7受摩擦力的影响，将降低转动速度，导致测距轮7的测距工作存在误差，影响对存在暗病的轨道位置进行定位标记的精准度。

因此在本轨道超声无损检测设备在进行自动变轨工作中，测距轮7在进行主轨道9与辅轨道10之间切换工作时，电动滑块401沿侧支撑架6向下移动，使两个滚轮404分别紧贴相邻的测距轮7，同时微型电机403的输出轴带动滚轮404转动，由滚轮404带动测距轮7继续按原来的速度进行转动，补足测距轮7受摩擦力的影响导致的转速误差，提高对存在暗病的轨道位置进行定位标记的精准度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有驱动底盘（1）、载板（2）、减震部件（3）、电控总成（4）、信号收发模块（5）、侧支撑架（6）、测距轮（7）和超声探测仪（8）；驱动底盘（1）的上侧固接有载板（2）；载板（2）上侧的左部和上侧的右部，各固接有一组减震部件（3）；两组减震部件（3）的上侧之间固接有电控总成（4）；电控总成（4）的上侧安装有信号收发模块（5）；载板（2）的左侧和右侧，各固接有一个侧支撑架（6）；两个侧支撑架（6）的下侧各连接有一个测距轮（7）；分别在两个侧支撑架（6）的前侧和后侧，各固接有一个超声探测仪（8）；

其特征在于，还包括有悬架单元、扭转单元和偏移单元；驱动底盘（1）的前侧和后侧，各连接有一个能够自动变轨的悬架单元；驱动底盘（1）上侧的中部连接有转移设备重心的扭转单元；扭转单元固接电控总成（4）；驱动底盘（1）的上侧连接有用于控制悬架单元完成变轨的偏移单元；偏移单元连接悬架单元；偏移单元连接扭转单元；

悬架单元包括有传动轴（101）和移动组件；驱动底盘（1）的前侧和后侧，各连接有一个传动轴（101）；两个传动轴（101）的左端和右端，各连接有一个移动组件；四个移动组件均连接偏移单元；

移动组件包括有花键轴（102）、挡板（103）、轮芯（104）、承重轮（105）、辅助轮（106）、控制环（107）和复位弹簧（108）；两个传动轴（101）的左端和右端，各固接有一个花键轴（102）；四个花键轴（102）远离驱动底盘（1）的一端，各固接有一个挡板（103）；四个花键轴（102）远离驱动底盘（1）的一侧，各连接有一个轮芯（104）；四个轮芯（104）分别紧贴相邻的一个挡板（103）；四个轮芯（104）的外侧面各固接有一个承重轮（105）；四个承重轮（105）远离驱动底盘（1）的一侧，各固接有一个辅助轮（106）；四个轮芯（104）靠近驱动底盘（1）的一侧，各转动连接有一个控制环（107）；四个轮芯（104）与相邻的传动轴（101）之间，各固接有一个复位弹簧（108），传动轴（101）套设在相邻的花键轴（102）外侧面；四个控制环（107）均连接偏移单元；

扭转单元包括有轴座（201）、驱动电机（202）和转动轴（203）；驱动底盘（1）上侧的前部和上侧的后部，各固接有一个轴座（201）；驱动底盘（1）上侧的后部固接有驱动电机（202），驱动电机（202）位于轴座（201）的后方；两个轴座（201）之间转动连接有转动轴（203）；驱动电机（202）的输出轴固接转动轴（203）；转动轴（203）的中部固接电控总成（4）；转动轴（203）连接偏移单元；

偏移单元包括有第一直齿轮（301）、第二直齿轮（302）、缺齿轮（303）、滑动齿杆（304）和触发组件；转动轴（203）的前端和后端，各固接有一个第一直齿轮（301）；驱动底盘（1）上侧的前部通过转轴转动连接有第二直齿轮（302）；驱动底盘（1）上侧的后部通过转轴转动连接有缺齿轮（303）；第二直齿轮（302）和缺齿轮（303）均位于两个轴座（201）之间；位于前侧的一个第一直齿轮（301）与第二直齿轮（302）相啮合；位于后侧的一个第一直齿轮（301）与缺齿轮（303）相啮合；驱动底盘（1）上侧的前部和上侧的后部，各滑动连接有一个滑动齿杆（304）；两个滑动齿杆（304）分别位于第二直齿轮（302）和缺齿轮（303）的下方；第二直齿轮（302）与位于前侧的滑动齿杆（304）相啮合；两个滑动齿杆（304）的左端和右端，各连接有一个触发组件；四个触发组件分别连接四个控制环（107）；

触发组件包括有推块（305）、限位滑块（306）、滑杆（307）、拉块（308）和凸块（309）；两个滑动齿杆（304）的左端和右端，各固接有一个推块（305）；四个推块（305）的前侧和后侧，各固接有一个限位滑块（306）；驱动底盘（1）的左侧前部和左侧的后部，各滑动连接有一个滑杆（307）；驱动底盘（1）的右侧前部和右侧的后部，各滑动连接有另一个滑杆（307）；八个限位滑块（306）分别滑动连接相邻的一个滑杆（307）；四个滑杆（307）远离驱动底盘（1）的一端各固接有一个拉块（308）；四个拉块（308）分别固接相邻的一个控制环（107）；四个滑杆（307）的上侧各固接有一个凸块（309）；四个推块（305）分别紧贴相邻的一个凸块（309）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，两组减震部件（3），分别由若干个减震弹簧纵向排列组成。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，四个承重轮（105）与相邻的辅助轮（106）之间，分别开设有一道环形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，还包括有辅助补距单元，侧支撑架（6）上设有辅助补距单元，辅助补距单元包括有电动滑块（401）、固定架（402）、微型电机（403）和滚轮（404）；两个侧支撑架（6）下侧的中部各滑动连接有一个电动滑块（401）；两个电动滑块（401）的前侧各固接有一个固定架（402）；两个固定架（402）前侧的中部各固接有一个微型电机（403）；两个固定架（402）后侧的中部各转动连接有滚轮（404）；两个微型电机（403）的输出轴分别固接相邻的一个滚轮（404）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，环绕两个滚轮（404）的外侧面分别设置有若干个防滑凸条。

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