CN114486280A - 一种电动车转把检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车转把检测方法及系统，包括下列检测步骤：（S1）：系统判断用户转把输出信号是否为有效值；（S2）：当所述步骤（S1）判定的转把信号为有效值时，继续判定转把输出的电信号是非正常信号还是正常信号；（S3）：当转把输出信号为有效值时，且转把输出的正常电信号在正常范围内并有线性变化，判定转把输出电信号为正常信号；（S4）：当所述步骤（S3）为正常信号时，执行正常模式；（S5）：当所述步骤（S1）判定为无效信号或所述步骤（S3）转把输出电信号不在正常电信号范围内或未线性变化，执行停车模式。本分明可以有效的避免电动车其他电器对转把信号的干扰，同具备检测转把信号的故障检测，包括短路、短路、反接等。
Description
技术领域
本发明涉及电动车检测技术领域，尤其是一种电动车转把检测方法及系统。
背景技术
电动车顾名思义即采用电能作为能量来源的车，最常见的电动车就是采用动力电池或电池组作为能量来源的，通过电机控制器控制电机，从而控制车辆的前进、后退、加速、停车等。电动车前分为电动两轮车、电动三轮车、电动四轮车等。但是传统电动车都存在电动车飞车的风险，多是电动车其他电器信号对转把信号的干扰。致使电动车无操作的情况下行驶，从而造成无法挽回的后果。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种电动车转把检测方法及系统，来解决技术背景部分提到的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种电动车转把检测方法，包括下列检测步骤：
（S1）：系统判断用户转把输出信号是否为有效值，同时预值一个开关模型，对转把的供电电源进行开启或关闭控制；
当控制转把电源为开启状态，转把有输出，当控制转把电源为关闭状态，转把无输出；
若转把工作在开启状态或关闭状态，输出的信号为预定状态内则判定转把输出的为有效信号；
若转把工作在开启状态或关闭状态，输出的信号不为预定状态则判定转把输出的为无效信号；
（S2）：当所述步骤（S1）判定的转把信号为有效值时，继续判定转把输出的电信号是非正常信号还是正常信号；
（S3）：当转把输出信号为有效值时，且转把输出的正常电信号在正常范围内并有线性变化，判定转把输出电信号为正常信号；
（S4）：当所述步骤（S3）为正常信号时，执行正常模式；
（S5）：当所述步骤（S1）判定为无效信号或所述步骤（S3）转把输出电信号不在正常电信号范围内或未线性变化，执行停车模式。
进一步，所述步骤（S3）中的正常范围为0.8V-3.6V。
一种电动车转把检测系统，包括电信号检测单元、正常行驶单元及停车保护单元；
其中，所述转把电信号检测单元检测用户转把输出的电信号是否为正常电信号；
所述正常行驶单元控制车辆处于正常的状态时，当转把输出电信号在一定范围控制器停止驱动电机工作，当转把输出电信号连续在一定范围控制器驱动电机工作；
所述停车保护单元控制车辆处于保护状态，当转把输出电信号无效值或者非正常值，控制器停止驱动电机工作，直到转把输出正常信号。
进一步，所述电信号检测单元采用三极管Q11做开关，所述三极管开关连接电阻R2，所述电阻R2连接ECU_IO及电阻R1，所述三极管Q11连接电阻R3，所述电阻R3与霍尔转把的1脚连接，所述霍尔转把的2脚连接电阻R4，所述电阻R4连接电阻R5，且所述电阻R5接地，所述霍尔转把的3脚接地；
通过控制转把的供电电源进行开启和关闭控制，当控制转把电源为开启状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测到转把输出的电信号；
当控制转把电源为关闭状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测不到转把输出的电信号；若转把工作在开启状态和关闭状态，电机控制器控制芯片的模数转换单元检测到预定的值则判定转把输出的为有效信号，反之则为无效信号，系统进入停车保护单元，电机控制器控制芯片将采集的有效信号进一步处理，判定有效的转把信号在0.8V-3.6V且是连续信号，在进入正常行车单元，反之则进入停车保护单元；
进一步，所述正常行驶单元由电机控制器控制芯片根据转把信号及其他控制信号控制并驱动电机。
进一步，所述停车保护单元由电机控制器控制芯片控制电机处于停车状态直到转把信号或者其他控制信号恢复正常。
进一步，转把输出电信号在0.8V-1.2V时控制器停止驱动电机工作。
进一步，当转把输出电信号连续在1.2V-3.6V时控制器驱动电机工作。
与现有技术相比，本发明的优点：
能够判定出电动车转把信号是正常信号，还是非正常信号，可以有效的避免电动车其他电器对转把信号的干扰，同具备检测转把信号的故障检测，包括短路、短路、反接等，从而防止车辆的飞车情况的出现。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动车转把检测方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的电机控制器、电机、转把连接关系示意图；
图3为本发明实施例提供的电机控制器内部检测转把信号的一种电路图；
图4为本发明实施例提供的霍尔转把与检测装置连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参照图2所示，电机控制器使用内部的模数转换器功能，检测转把的输出不同的电压信号，根据不同的电压信号，电机控制器判定应该处于正常行车模式，还是停车保护模式；
基于上述电机控制器、电机、转把之间的关系，本实施例提供一种电动车转把检测方法，如图1所示：判断用户转把输出信号是有效值，还是无效值；判定的转把信号为有效值，继续判定转把输出的电信号是飞车信号还是正常信号判定的为正常信号，则执行正常模式；判定结果为无效值或判定的非正常信号，则执行停车模式；
具体步骤为：
（S1）：系统判断用户转把输出信号是有效值，还是无效值，同时预值一个开关模型，对转把的供电电源进行开启和关闭控制，当控制转把电源为开启状态，转把有输出，当控制转把电源为关闭状态，转把无输出，若转把工作在开启状态和关闭状态，输出的信号为预定状态内则判定转把输出的为有效信号，若转把工作在开启状态和关闭状态，输出的信号不为预定状态则判定转把输出的为无效信号；
（S2）：当所述步骤（S1）判定的转把信号为有效值时，继续判定转把输出的电信号是非正常信号还是正常信号；
（S3）：当转把输出信号为有效值时，且转把输出的正常电信号在正常范围内并有线性变化，判定转把输出电信号为正常信号；
（S4）：当所述步骤（S3）为正常信号时，执行正常模式；
（S5）：当所述步骤（S1）判定为无效信号或所述步骤（S3）转把输出电信号不在正常电信号范围内或未线性变化，执行停车模式。
基于一种电动车转把检测方法，本发明还提供一种电动车转把检测系统，该系统包括转把电信号检测单元、正常行驶单元、停车保护单元；
参照图3所示，电机控制器控制控制ECU_IO为低电平，Q11导通，转把电源为开启状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测到转把输出的电信号，电机控制器控制控制ECU_IO为高电平，Q11截止，转把电源为关闭状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测不到转把输出的电信号，转把工作在开启状态检测到转把电信号和转把工作在关闭状态为检测到电信号，判定转把输出的为有效信号，反之则为无效信号，系统进入停车保护单元。电机控制器控制芯片将采集的有效信号进一步处理，判定有效的转把信号在0.8V-3.6V且是连续信号，在进入正常行车单元，反之则进入停车保护单元。
其中，正常行驶单元：电机控制器控制芯片根据转把信号及其他控制信号控制并驱动电机；
停车保护单元：电机控制器控制芯片控制电机处于停车状态，知道转把信号或者其他控制信号恢复正常。
本领域普通的技术人员可以理解实现上述实施例中的部分或全部是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以储存在计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括上述个方法的实施例流程。其中可读取存储介质包括：磁盘、光盘、只读存储器记忆体或随机存储记忆体等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解 为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明 的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种电动车转把检测方法，其特征在于，包括下列检测步骤：
（S1）：系统判断用户转把输出信号是否为有效值，同时预值一个开关模型，对转把的供电电源进行开启或关闭控制；
当控制转把电源为开启状态，转把有输出，当控制转把电源为关闭状态，转把无输出；
若转把工作在开启状态或关闭状态，输出的信号为预定状态内则判定转把输出的为有效信号；
若转把工作在开启状态或关闭状态，输出的信号不为预定状态则判定转把输出的为无效信号；
（S2）：当所述步骤（S1）判定的转把信号为有效值时，继续判定转把输出的电信号是非正常信号还是正常信号；
（S3）：当转把输出信号为有效值时，且转把输出的正常电信号在正常范围内并有线性变化，判定转把输出电信号为正常信号；
（S4）：当所述步骤（S3）为正常信号时，执行正常模式；
（S5）：当所述步骤（S1）判定为无效信号或所述步骤（S3）转把输出电信号不在正常电信号范围内或未线性变化，执行停车模式。
2.如权利要求1所述的一种电动车转把检测方法，其特征在于，所述步骤（S3）中的正常范围为0.8V-3.6V。
3.如权利要求1所述的一种电动车转把检测系统，其特征在于，包括电信号检测单元、正常行驶单元及停车保护单元；
其中，所述转把电信号检测单元检测用户转把输出的电信号是否为正常电信号；
所述正常行驶单元控制车辆处于正常的状态时，当转把输出电信号在一定范围控制器停止驱动电机工作，当转把输出电信号连续在一定范围控制器驱动电机工作；
所述停车保护单元控制车辆处于保护状态，当转把输出电信号无效值或者非正常值，控制器停止驱动电机工作，直到转把输出正常信号。
4.如权利要求3所述一种电动车转把检测系统，其特征在于，所述电信号检测单元采用三极管Q11做开关，所述三极管开关连接电阻R2，所述电阻R2连接ECU_IO及电阻R1，所述三极管Q11连接电阻R3，所述电阻R3与霍尔转把的1脚连接，所述霍尔转把的2脚连接电阻R4，所述电阻R4连接电阻R5，且所述电阻R5接地，所述霍尔转把的3脚接地；
通过控制转把的供电电源进行开启和关闭控制，当控制转把电源为开启状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测到转把输出的电信号；
当控制转把电源为关闭状态，使用电机控制器控制芯片的模数转换单元检测转把的输出值，此时应检测不到转把输出的电信号；若转把工作在开启状态和关闭状态，电机控制器控制芯片的模数转换单元检测到预定的值则判定转把输出的为有效信号，反之则为无效信号，系统进入停车保护单元，电机控制器控制芯片将采集的有效信号进一步处理，判定有效的转把信号在0.8V-3.6V且是连续信号，在进入正常行车单元，反之则进入停车保护单元。
5.如权利要求3所述的一种电动车转把检测系统，其特征在于，所述正常行驶单元由电机控制器控制芯片根据转把信号及其他控制信号控制并驱动电机。
6.如权利要求3所述的一种电动车转把检测系统，其特征在于，所述停车保护单元由电机控制器控制芯片控制电机处于停车状态直到转把信号或者其他控制信号恢复正常。
7.如权利要求3所述一种电动车转把检测系统，其特征在于，转把输出电信号在0.8V-1.2V时控制器停止驱动电机工作。
8.如权利要求3所述一种电动车转把检测系统，其特征在于，当转把输出电信号连续在1.2V-3.6V时控制器驱动电机工作。
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