CN218171999U

CN218171999U - 一种电三轮用自检驻车保护系统

Info

Publication number: CN218171999U
Application number: CN202222150755.2U
Authority: CN
Inventors: 刘为; 刘永杰; 赫有利
Original assignee: Jiangsu Dusheng Locomotive Co ltd
Current assignee: Jiangsu Dusheng Locomotive Co ltd
Priority date: 2022-08-16
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2032-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种电三轮用自检驻车保护系统，包括：电机M，安装在所述电机M输出轴上的转动传感器N和电子刹车ST，向电机M供电的蓄电池B，控制所述电机M启停的开关S；以及连接在所述蓄电池B和电机M之间的保护模块；本实用新型通过常闭触点S1对车辆的动‑停进行截止‑导通控制，进而在停车状态下对车辆的运行状态进行检测，转动传感器N对停车状态下发生转动的信号发送给异或门U2和异或门U3，若两个输入端的信号相异则判定车辆发生移动，此时异或门U3将信号传输给三极管Q1和三极管Q2使其导通，控制电子刹车ST的运行，以及扬声器Z的语音提示，进而对停车出现移动的车辆进行驻车。

Description

一种电三轮用自检驻车保护系统

技术领域

本实用新型涉及一种保护领域，尤其是一种电三轮用自检驻车保护系统。

背景技术

电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

现有的电三轮在使用过程中会出现以下问题：1、停车后会出现驻车忘记操作的步骤，在人员的碰触下或者停放路面坡度的不水平下，电三轮出现滑行的现象；2、停车自动落锁无法在车辆缺电下，对车辆进行推动，造成无法拖拽，3、无法根据车辆蓄电池的变化，对驻车方式进行切换，进而对车辆忘记驻车时进行保护系统的开启和关闭。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种电三轮用自检驻车保护系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电三轮用自检驻车保护系统，包括：

电机M，安装在所述电机M输出轴上的转动传感器N和电子刹车ST，向电机M 供电的蓄电池B，控制所述电机M启停的开关S；以及连接在所述蓄电池B和电机M 之间的保护模块；

所述保护模块包括：

控制单元，通过继电器T的断电，控制常闭触点S1的闭合，将蓄电池B的电力传给触发单元；

触发单元，通过电阻器TR1的阻值控制，延时触发器U1的关闭时间，进而将电力传输给检测单元；

检测单元，通过异或门U2和异或门U3对转动传感器N的信号进行接收比对，相异则输出指令给执行单元；

执行单元，通过三极管Q2和三极管Q1的导通进行语音提示，以及对电机M进行锁定。

在进一步的实施例中，所述控制单元包括继电器T、常闭触点S1、二极管D3、按钮SB和电池组BT，其中，所述继电器T一端分别与开关S一端和电机M供电端IN 连接；所述继电器T另一端与地线GND连接；所述常闭触点S1一端分别与开关S另一端、蓄电池B正极端连接；所述常闭触点S1另一端与二极管D3正极端连接；所述二极管D3负极端与按钮SB引脚1连接；所述按钮SB引脚2与电池组BT正极端连接；所述电池组BT负极端与地线GND连接。

在进一步的实施例中，所述触发单元包括电容C1、二极管D1、电阻器TR1、电阻 R1、触发器U1、电容C2和二极管D2，其中所述电容C1一端分别与二极管D1正极端和地线GND连接；所述电容C1另一端分别与二极管D1负极端、触发器U1引脚7、电阻器TR1引脚1和引脚3、按钮SB引脚1连接；所述触发器U1引脚3和引脚2分别与电容C2一端、二极管D2正极端连接；所述电阻器TR1引脚2与电阻R1一端连接；所述电阻R1另一端与触发器U1引脚6连接；所述触发器U1引脚1分别与电容 C2另一端和地线GND连接；所述二极管D2负极端与转动传感器N引脚3连接。

在进一步的实施例中，所述检测单元包括异或门U2、异或门U3、电阻R2和电容 C3，其中，所述异或门U2引脚1分别与转动传感器N引脚1和异或门U3引脚1连接；所述异或门U2引脚2与转动传感器N引脚2连接；所述异或门U2引脚3与电阻R2 一端连接；所述电阻R2另一端与异或门U3引脚2和电容C3一端连接；所述电容C3 另一端与地线GND连接。

在进一步的实施例中，所述执行单元包括三极管Q2、三极管Q1、扬声器Z和灯 L1，其中，所述三极管Q2基极端分别与三极管Q1基极端和异或门U3引脚3连接；所述三极管Q2集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q2发射极端分别与灯L1 正极端和扬声器Z一端连接；所述灯L1负极端分别与扬声器Z和地线GND连接；所述三极管Q1集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q1发射极端与电子刹车 ST引脚2连接；所述电子刹车ST引脚1与蓄电池B负极端连接。

在进一步的实施例中，所述触发器U1型号为555；所述三极管Q1和三极管Q2型号均为NPN。

有益效果：本实用新型通过常闭触点S1对车辆的动-停进行截止-导通控制，进而在停车状态下对车辆的运行状态进行检测，转动传感器N对停车状态下发生转动的信号发送给异或门U2和异或门U3，若两个输入端的信号相异则判定车辆发生移动，此时异或门U3将信号传输给三极管Q1和三极管Q2使其导通，控制电子刹车ST的运行，以及扬声器Z的语音提示，进而对停车出现移动的车辆进行驻车，触发器U1根据电阻器TR1 阻值的设定，延时控制转动传感器N断电时间，按钮SB对车辆出现缺电无法进行驻车保护时，提供驻车保护供电，进而对缺电状态下的车辆出现移动时进行驻车保护，此外根据按钮SB开启或关闭下，使车辆在缺电下实现驻车保护或驻车保护，确保车辆缺电状态下可推动。

附图说明

图1是本实用新型的结构电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种电三轮用自检驻车保护系统，包括：

所述保护模块包括：

控制单元，所述控制单元包括继电器T、常闭触点S1、二极管D3、按钮SB和电池组BT。

所述控制单元中所述继电器T一端分别与开关S一端和电机M供电端IN连接；所述继电器T另一端与地线GND连接；所述常闭触点S1一端分别与开关S另一端、蓄电池B正极端连接；所述常闭触点S1另一端与二极管D3正极端连接；所述二极管D3 负极端与按钮SB引脚1连接；所述按钮SB引脚2与电池组BT正极端连接；所述电池组BT负极端与地线GND连接，继电器T的断电，控制常闭触点S1的闭合。

触发单元，所述触发单元包括电容C1、二极管D1、电阻器TR1、电阻R1、触发器U1、电容C2和二极管D2。

所述触发单元中所述电容C1一端分别与二极管D1正极端和地线GND连接；所述电容C1另一端分别与二极管D1负极端、触发器U1引脚7、电阻器TR1引脚1和引脚 3、按钮SB引脚1连接；所述触发器U1引脚3和引脚2分别与电容C2一端、二极管 D2正极端连接；所述电阻器TR1引脚2与电阻R1一端连接；所述电阻R1另一端与触发器U1引脚6连接；所述触发器U1引脚1分别与电容C2另一端和地线GND连接；所述二极管D2负极端与转动传感器N引脚3连接；电阻器TR1的阻值控制，延时触发器U1的关闭时间。

检测单元，所述检测单元包括异或门U2、异或门U3、电阻R2和电容C3。

所述检测单元中，所述异或门U2引脚1分别与转动传感器N引脚1和异或门U3 引脚1连接；所述异或门U2引脚2与转动传感器N引脚2连接；所述异或门U2引脚 3与电阻R2一端连接；所述电阻R2另一端与异或门U3引脚2和电容C3一端连接；所述电容C3另一端与地线GND连接；异或门U2和异或门U3对转动传感器N的信号进行接收比对。

执行单元，所述执行单元包括三极管Q2、三极管Q1、扬声器Z和灯L1。

所述执行单元中所述三极管Q2基极端分别与三极管Q1基极端和异或门U3引脚3连接；所述三极管Q2集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q2发射极端分别与灯L1正极端和扬声器Z一端连接；所述灯L1负极端分别与扬声器Z和地线GND连接；所述三极管Q1集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q1发射极端与电子刹车ST引脚2连接；所述电子刹车ST引脚1与蓄电池B负极端连接；三极管Q2和三极管Q1的导通进行语音提示，以及对电机M进行锁定。

工作原理：当车辆在停车状态下时，此时开关S处于断开状态，继电器T和电机M 失电，此时常闭触点S1闭合将蓄电池B的电源传输给触发器U1，经二极管D1的反接对蓄电池B的供电路径进行保护，按钮SB对电池组BT进行管控，电阻器TR1根据阻值的变化，延时控制转动传感器N断电时间，进而对转动传感器N的供电时间进行管控，避免转动传感器N长时间的放电，二极管D2与二极管D3单向传输，使转动传感器N得电；

当车辆发生移动时，此时得电状态下的转动传感器输出信号发生改变，此时异或门 U1引脚1和引脚2接收的电平信号不同，并经电阻R2将异或门U2输出的信号传输给异或门U3引脚2，异或门U3再次进行检测，若接收的电平信号相同，则异或门U3无输出，反之有输出；有输出后，三极管Q2和三极管Q1导通，此时接通蓄电池B提供的电源，此时灯L1点亮，扬声器Z发声，电子刹车ST得电导通，并对发生移动的车辆进行驻车保护；

当蓄电池B处于缺点状态时，需要驻车系统处于工作状态时，进而按下SB使其闭合使电池组BT输出电源，进而使转动传感器N得电，进而对电机M进行检测；

当蓄电池B处于缺点状态时，需要拖动车辆时，进而按下SB使其断开，使电池组 BT无电源输出，进而使转动传感器N失电；

当开关S闭合时此时继电器T得电，吸附常闭触点S1断开，进而使保护模块失电，进而使电三轮正常行驶。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电三轮用自检驻车保护系统，包括：

电机M，安装在所述电机M输出轴上的转动传感器N和电子刹车ST，向电机M供电的蓄电池B，控制所述电机M启停的开关S；以及连接在所述蓄电池B和电机M之间的保护模块；

其特征在于，所述保护模块包括：

2.根据权利要求1所述的一种电三轮用自检驻车保护系统，其特征在于：所述控制单元包括继电器T、常闭触点S1、二极管D3、按钮SB和电池组BT，其中，所述继电器T一端分别与开关S一端和电机M供电端IN连接；所述继电器T另一端与地线GND连接；所述常闭触点S1一端分别与开关S另一端、蓄电池B正极端连接；所述常闭触点S1另一端与二极管D3正极端连接；所述二极管D3负极端与按钮SB引脚1连接；所述按钮SB引脚2与电池组BT正极端连接；所述电池组BT负极端与地线GND连接。

3.根据权利要求1所述的一种电三轮用自检驻车保护系统，其特征在于：所述触发单元包括电容C1、二极管D1、电阻器TR1、电阻R1、触发器U1、电容C2和二极管D2，其中所述电容C1一端分别与二极管D1正极端和地线GND连接；所述电容C1另一端分别与二极管D1负极端、触发器U1引脚7、电阻器TR1引脚1和引脚3、按钮SB引脚1连接；所述触发器U1引脚3和引脚2分别与电容C2一端、二极管D2正极端连接；所述电阻器TR1引脚2与电阻R1一端连接；所述电阻R1另一端与触发器U1引脚6连接；所述触发器U1引脚1分别与电容C2另一端和地线GND连接；所述二极管D2负极端与转动传感器N引脚3连接。

4.根据权利要求1所述的一种电三轮用自检驻车保护系统，其特征在于：所述检测单元包括异或门U2、异或门U3、电阻R2和电容C3，其中，所述异或门U2引脚1分别与转动传感器N引脚1和异或门U3引脚1连接；所述异或门U2引脚2与转动传感器N引脚2连接；所述异或门U2引脚3与电阻R2一端连接；所述电阻R2另一端与异或门U3引脚2和电容C3一端连接；所述电容C3另一端与地线GND连接。

5.根据权利要求1所述的一种电三轮用自检驻车保护系统，其特征在于：所述执行单元包括三极管Q2、三极管Q1、扬声器Z和灯L1，其中，所述三极管Q2基极端分别与三极管Q1基极端和异或门U3引脚3连接；所述三极管Q2集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q2发射极端分别与灯L1正极端和扬声器Z一端连接；所述灯L1负极端分别与扬声器Z和地线GND连接；所述三极管Q1集电极端与二极管D1负极端连接；所述三极管Q1发射极端与电子刹车ST引脚2连接；所述电子刹车ST引脚1与蓄电池B负极端连接。