CN203819418U - 一种儿童用单速电动车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种儿童用单速电动车控制器，包括场效应管驱动模块、电源接口模块、电机接口模块、控制按钮模块、充电刹车接口模块和场效应管模块，所述场效应管驱动模块的输出端连接一场效应管模块，该场效应管模块通过一保护继电器模块连接所述电机接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端连接控制按钮模块，所述场效应管驱动模块的电源端连接所述电源接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端还通过一充电刹车控制停转模块连接所述充电刹车接口模块。本实用新型中，将各个模块有机的整合在一起，实现了电机电流限制、电源欠压的控制、温度补偿、欠压控制、飞车保护等多项功能，使电动车的控制过程更安全，保证了安全骑乘以及提高了使用寿命。

Description

一种儿童用单速电动车控制器

技术领域

本实用新型属于电动车控制技术领域，尤其是一种儿童用单速电动车控制器。 

背景技术

电动车是以电池储存的电力为能源，通过电机驱动车轮旋转，完成整车的驱动，在大人骑乘的电动车中，其控制器比较复杂，必须使用CPU来完成数据的检测以及控制信号的输出。对于儿童骑乘的电动车来说，其体积较小且功能单一，只需要采用普通控制器，即能够实现儿童电动车的加速、减速、刹车等功能即可，该类电动车中，还有一些不需要加速和减速功能的车辆，即使用单速控制器的车辆，使用时，闭合控制按钮，使继电器吸合，然后电机得电，车辆开始行驶。 

上述控制方式在使用时存在以下几个问题：1、继电器动作时其触点会有电火花，因此会造成继电器触点粘连无法停车，给骑行者造成安全隐患。2、该控制方式无法实现对电机的限流控制，会降低电池、控制器、电机的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供结构合理、使用安全的一种新型单速电动车控制器。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：包括场效应管驱动模块、电源接口模块、电机接口模块、控制按钮模块、充电刹车接口模块和场效应管模块，所述场效应管驱动模块的输出端连接一场效应管模块，该场效应管模块通过一保护继电器模块连接所述电机接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端连接控制按钮模块，所述场效应管驱动模块的电源 端连接所述电源接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端还通过一充电刹车控制停转模块连接所述充电刹车接口模块。 

而且，所述控制按钮模块和所述保护继电器模块之间连接一飞车保护模块，该飞车保护模块通过一电压转电流模块连接所述电机接口模块。 

而且，所述场效应管驱动模块与所述电源接口模块之间连接一欠压控制模块。 

而且，所述场效应管模块还通过一电机电流采样控制模块连接所述场效应管驱动模块的补偿端。 

而且，所述场效应管驱动模块使用UC384x芯片，该芯片的RT/CT端连接一电阻和电容的一端，该电阻的另一端连接所述脉宽调制模块的参考输出端，该电容的另一端接地。 

而且，第一插头J1的第1脚连接第2脚后连接第一二极管D1的一端，该第一二极管D1的另一端连接第五电阻R5的一端和第二插头J2的第2脚，第五电阻R5的另一端连接第四三极管Q4的集电极、第十七电阻R17的一端、第一芯片IC1的第2脚、第七电阻R7的一端、第五电容C5的一端和第二十一电阻R21的一端， 

第四三极管Q6的基极连接第六电阻R6的一端和第一电阻R1的一端，第六电阻R6的另一端接地，第一电阻R1的另一端连接第一插头J1的第3脚、第二插头J2的第4脚、第二插头J2的第5脚、第二电阻R2的一端、第一芯片IC1的第7脚、第三电容C3的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第一三极管Q1的集电极、第一电容C1的一端、第三插头J3、第九二极管D9的一端、第十二电容C12的一端和第二电容C2的一端， 

第四三极管Q4的发射极连接第二电阻R2的另一端和第二二极管D2的一端，第七电阻R7的另一端连接第二插头J2的第3脚和第六二极管D6的一端，第三电容C3的另一端接地，第三电阻R3的另一端连接第五三极管Q5的发射极，第一三极管Q1的发射极连接第五三极管Q5的基极、第八电阻R8的一端、第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和第十电阻R10的一端，第五三极管Q5的集电极连接第十三电阻R13的一端、第九电容C9的一 端、第五二极管D5的一端、第2A比较器IC2A的正输入端和第二十四电阻R24的一端， 

第十电阻R10的另一端连接第四插头J4、第十二电阻R12的一端、第九二极管D9的一端和SPDT继电器的常开触点的一端，第十二电容C12的另一端和第二电容C2的另一端连接后接地，第十二电阻R12的另一端连接SPDT继电器的常开触点的另一端、场效应管Q7的漏极和第三二极管D3的一端，第三二极管D3的另一端连接第十三电阻R13的另一端，场效应管Q7的栅极连接第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端连接第一芯片IC1的第6脚， 

第九电容C9的另一端连接第三三极管Q3的发射极、第十电容C10的一端、第2A比较器IC2A一个电压输入端和第二十四电阻R24的另一端后接地，第三三极管Q3的集电极连接第四二极管D4的一端和SPDT继电器线圈的一端，SPDT继电器线圈的另一端连接第四二极管D4的另一端和第二插头J2的第6脚，第三三极管Q3的基极连接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端连接第2A比较器IC2A的输出端，第2A比较器IC2A的另一个电压输入端连接VCC，第2A比较器IC2A的负输入端连接第十五电阻R15的一端、第二十五电阻R25的一端、第十电容C10的另一端和第二十三电阻R23的一端，第十五电阻R15的另一端连接第六二极管D6的另一端， 

第五二极管D5的另一端连接正5伏和第二三极管Q2的集电极，第二三极管Q2的基极连接第七电容C7的一端、第十九电阻R19的一端和第一芯片IC1的第4脚，第二三极管Q2的发射极连接第十一电阻R11的一端，第十一电阻R11的另一端连接第二十二电阻R22的一端和第一芯片IC1的第3脚，第二十二电阻R22的另一端接地， 

第一芯片IC1的第5脚接地，第一芯片IC1的第1脚连接第二十一电阻R21的另一端、第八二极管D8的一端、第六三极管Q6的发射极和第五电容C5的另一端，第一芯片IC1的第8脚连接第十九电阻R19的另一端、正5伏、第六电容C6的一端、第二二极管D2的另一端和第七二极管D7的一端，第六电容C6的另一端连接第七电容C7的另一端后接地，第七 二极管D7的另一端连接第十六电阻R16的一端、第四电容C4的一端、第六三极管Q6的基极和第二十五电阻R25的另一端，第十六电阻R16的另一端连接SK，第四电容C4的另一端连接第十七电阻R17的另一端和第十八电阻R18的一端，第十八电阻R18的另一端接地，第六三极管Q6的集电极连接第2B比较器IC2B的一个电压输入端、第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第十一电容C11的一端和第三十电阻R30的一端后接地，第2B比较器IC2B的输出端连接第二十电阻R20的一端和第八二极管D8的另一端，第二十电阻R20的另一端连接第八电容C8的一端，第八电容C8的另一端连接第2B比较器IC2B的负输入端、第二十九电阻R29的一端和第十一电容C11的另一端，第二十九电阻R29的另一端连接第三十电阻R30的另一端和场效应管Q7的源级，第2B比较器IC2B的另一个电压输入端连接VCC，第2B比较器IC2B的正输入端连接第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端和第二十八电阻R28的一端，第二十八电阻R28的另一端连接正5伏， 

第一插头J1的第4脚连接第二插头J2的第1脚后接地。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

1.本控制器中，使用高性能固定频率电流模式控制器UC384x作为场效应管驱动模块的处理核心，利用周边的附属电路，实现了驱动电机控制、限制电机电流控制、充电保护控制、刹车控制。 

2.本控制器中，利用半导体器件PN结受温度影响的特性：温度每升高一摄氏度，PN结端电压降低2mV。通过Q4和D2；Q1和Q5相互配合，温度变化时，其公共端的电压变化保持同步变化，实现了温度补偿，保证了控制精度。 

3.本控制器中，当电池电压低到Q4导通时，第一芯片IC1的2脚电压会升高，此时按下控制按钮时，控制按钮输出的电压升高，但第一芯片IC1中的第2脚电压和第3脚电压进行比较，将占空比缩小，控制电机的端电压，使电机电流降低直至电机无法转动，同时电池输出的电流也减小，这就保证了电池在达到设定的欠压值之前保证电池不会出现大电流输出， 提高了电池的使用寿命。 

4.本控制器中，增加了电压转电流模块和飞车保护模块，通过电压转电流模块检测电机的电流，然后通过Q1和Q5转换为电压信号，再与控制按钮输出的电压进行比较，以判断是否发生飞车(场效应管击穿或控制按钮粘连)现象，相比现有技术，该过程更安全。 

5.本控制器中，当电机在工作中，而场效应管被击穿时，电机通过保护继电器模块与电池连接，车辆仍然具有骑行的动力，不会停车。而当刹车或松开控制按钮，可使电机停转。刹车时，刹车信号通过D6使IC2A的负输入端电压高于IC2A的正输入端电压，从而使IC2A的输出端输出低电平，Q3关断，保护继电器模块失电断开，电机停转；松开控制按钮时，保护继电器模块失电断开，电机停转，上述处理过程中保证了电动车在场效应管击穿时仍然具有动力，可在脱离危险区域后再将车辆刹停。 

6、本控制器中，当闭合电源开关时，如果控制按钮处于按下或触点粘连的状态时，在闭合的瞬间，飞车保护模块中IC2A的负输入端采集到控制按钮输出的电压信号大于IC2A的正输入端采集到电机的采样电压，IC2A的输出端输出端输出低电平，使Q3断开，SPDT继电器线圈不会得电而处于断开状态，电动车不会启动。 

7.本控制器中，刹车(BK给出信号)按下时，第一芯片IC1的2脚电压升高，使第一芯片IC1的6脚停止输出，场效应管Q7断开，断开SPDT继电器触点的电流，同时IC2A的负输入端负输入端电压升高，大于IC2A的正输入端的控制按钮信号电压，IC2A的输出端输出低电平，Q3断开，使继电器线圈断电，并且因继电器触点的动作时间会滞后继电器线圈断电动作10ms，由此可避免在继电器触点在有大电流情况下动作，保护了继电器的触点不会产生电火花而烧毁，提高了使用寿命。 

8.本控制器中，当控制按钮SK按下时，SPDT继电器线圈会立刻得电而闭合继电器触点，而因C6电容两端电压不能突变，根据电路设计电容充满电需要5ms，因此场效应管驱动模块会延迟5ms再驱动场效应管Q7导通，使继电器触点中有大电流流过。因此也保护了继电器的 触点，延长其使用寿命。 

9.本控制器中，启动时，如果控制按钮处于闭合的工作状态，则其输出电压大于电机的采样电压，IC2A比较器输出低电平，使Q3断开，保护继电器模块失电断开，电动车不会行驶，由此避免了误按下控制按钮或控制按钮粘连时启动车辆导致的前窜，提高了骑乘的安全性。 

10.本控制器中，如果电动车在大负载状态下的电机电流达到设定安培值时，控制器会降低电机电压的占空比，降低电机的工作电流，电机电流低于设定安培时，控制器会提高电机电压的占空比，增大电机的工作电流，反复进行，保证电机不会过热损坏。 

11.本实用新型中，将各个模块有机的整合在一起，实现了电机电流限制、电源欠压的控制、温度补偿、欠压控制、飞车保护等多项功能，使电动车的控制过程更安全，保证了安全骑乘以及提高了使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型原理方框图； 

图2为图1的电路原理图； 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 

一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：包括场效应管驱动模块(虚线框8)、电源接口模块(虚线框1)、电机接口模块(虚线框3)、控制按钮模块(SK)、充电刹车接口模块(虚线框2)和场效应管模块(虚线框9)，所述场效应管驱动模块的输出端(引脚6)连接一场效应管模块，该场效应管模块通过一保护继电器模块连接所述电机接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端(引脚2)连接控制按钮模块，所述场效应管驱动模块的电源端(引脚7)连接所述电源接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端(引脚2)还通过一 充电刹车控制停转模块(虚线框12)连接所述充电刹车接口模块。 

为了保证儿童电动车的骑乘安全，所述控制按钮模块和所述保护继电器模块之间连接一飞车保护模块(虚线框10)，该飞车保护模块通过一电压转电流模块(虚线框5)连接所述电机接口模块。 

为了保护电池，提高其使用寿命，在所述场效应管驱动模块与所述电源接口模块之间连接一欠压控制模块(虚线框4)。所述场效应管模块还通过一电机电流采样控制模块(虚线框11)连接所述场效应管驱动模块的补偿端(引脚1)。 

上述场效应管驱动模块使用UC384x芯片，优选UC3842和UC3843，该芯片的RT/CT端(引脚4)连接一电阻R19和电容C7的一端，该电阻R19的另一端连接所述场效应管驱动模块的参考输出端(引脚8)，该电容C7的另一端接地，有R19和C7的取值决定Q7的导通频率。 

具体来说，本实用新型涉及的电子元器件的结构图如图2所示： 

第一插头J1的第1脚连接第2脚后连接第一二极管D1的一端，该第一二极管D1的另一端连接第五电阻R5的一端和第二插头J2的第2脚，第五电阻R5的另一端连接第四三极管Q4的集电极、第十七电阻R17的一端、第一芯片IC1的第2脚、第七电阻R7的一端、第五电容C5的一端和第二十一电阻R21的一端， 

第四三极管Q6的基极连接第六电阻R6的一端和第一电阻R1的一端，第六电阻R6的另一端接地，第一电阻R1的另一端连接第一插头J1的第3脚、第二插头J2的第4脚、第二插头J2的第5脚、第二电阻R2的一端、第一芯片IC1的第7脚、第三电容C3的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第一三极管Q1的集电极、第一电容C1的一端、第三插头J3、第九二极管D9的一端、第十二电容C12的一端和第二电容C2的一端， 

第四三极管Q4的发射极连接第二电阻R2的另一端和第二二极管D2的一端，第七电阻R7的另一端连接第二插头J2的第3脚和第六二极管D6的一端，第三电容C3的另一端接地， 第三电阻R3的另一端连接第五三极管Q5的发射极，第一三极管Q1的发射极连接第五三极管Q5的基极、第八电阻R8的一端、第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和第十电阻R10的一端，第五三极管Q5的集电极连接第十三电阻R13的一端、第九电容C9的一端、第五二极管D5的一端、第2A比较器IC2A的正输入端和第二十四电阻R24的一端， 

第十电阻R10的另一端连接第四插头J4、第十二电阻R12的一端、第九二极管D9的一端和SPDT继电器的常开触点的一端，第十二电容C12的另一端和第二电容C2的另一端连接后接地，第十二电阻R12的另一端连接SPDT继电器的常开触点的另一端、场效应管Q7的漏极和第三二极管D3的一端，第三二极管D3的另一端连接第十三电阻R13的另一端，场效应管Q7的栅极连接第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端连接第一芯片IC1的第6脚， 

第九电容C9的另一端连接第三三极管Q3的发射极、第十电容C10的一端、第2A比较器IC2A一个电压输入端和第二十四电阻R24的另一端后接地，第三三极管Q3的集电极连接第四二极管D4的一端和SPDT继电器线圈的一端，SPDT继电器线圈的另一端连接第四二极管D4的另一端和第二插头J2的第6脚，第三三极管Q3的基极连接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端连接第2A比较器IC2A的输出端，第2A比较器IC2A的另一个电压输入端连接VCC，第2A比较器IC2A的负输入端连接第十五电阻R15的一端、第二十五电阻R25的一端、第十电容C10的另一端和第二十三电阻R23的一端，第十五电阻R15的另一端连接第六二极管D6的另一端， 

第五二极管D5的另一端连接正5伏和第二三极管Q2的集电极，第二三极管Q2的基极连接第七电容C7的一端、第十九电阻R19的一端和第一芯片IC1的第4脚，第二三极管Q2的发射极连接第十一电阻R11的一端，第十一电阻R11的另一端连接第二十二电阻R22的一端和第一芯片IC1的第3脚，第二十二电阻R22的另一端接地， 

第一芯片IC1的第5脚接地，第一芯片IC1的第1脚连接第二十一电阻R21的另一端、 第八二极管D8的一端、第六三极管Q6的发射极和第五电容C5的另一端，第一芯片IC1的第8脚连接第十九电阻R19的另一端、正5伏、第六电容C6的一端、第二二极管D2的另一端和第七二极管D7的一端，第六电容C6的另一端连接第七电容C7的另一端后接地，第七二极管D7的另一端连接第十六电阻R16的一端、第四电容C4的一端、第六三极管Q6的基极和第二十五电阻R25的另一端，第十六电阻R16的另一端连接SK，第四电容C4的另一端连接第十七电阻R17的另一端和第十八电阻R18的一端，第十八电阻R18的另一端接地，第六三极管Q6的集电极连接第2B比较器IC2B的一个电压输入端、第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第十一电容C11的一端和第三十电阻R30的一端后接地，第2B比较器IC2B的输出端连接第二十电阻R20的一端和第八二极管D8的另一端，第二十电阻R20的另一端连接第八电容C8的一端，第八电容C8的另一端连接第2B比较器IC2B的负输入端、第二十九电阻R29的一端和第十一电容C11的另一端，第二十九电阻R29的另一端连接第三十电阻R30的另一端和场效应管Q7的源级，第2B比较器IC2B的另一个电压输入端连接VCC，第2B比较器IC2B的正输入端连接第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端和第二十八电阻R28的一端，第二十八电阻R28的另一端连接正5伏， 

第一插头J1的第4脚连接第二插头J2的第1脚后接地。 

本实用新型的工作过程是： 

1.电动车启动并行驶 

闭合电源开关，如果控制按钮不闭合时，SPDT继电器处于失电断开状态，控制器进入待机状态，待机电流小于35毫安。 

当控制按钮按下后，电池电压会加载到SPDT继电器线圈一端，SPDT继电器线圈得电，使继电器触点闭合，C6充电5毫秒，然后场效应管驱动模块得到控制按钮按下的信号，再驱动场效应管Q7工作，使电机电路导通，电动车开始行驶。 

2.电动车刹车并停止 

刹车按下时，场效应管驱动模块停止驱动场效应管Q7，使电机电路断开，电动车停止行驶，同时连接刹车的IC2A的负输入端电压升高，IC2A的输出端输出低电平，Q3断开，使SPDT继电器线圈断电，整个控制器停止工作，进入第1项中的低电流的待机状态。 

3.充电时 

当充电刹车接口模块连接外置电源时，充电电压通过电阻R5将第一芯片IC1第2脚的电压拉高，第一芯片IC1的所有输出均截止，电动车不能行驶，使电动车进入安全充电状态。 

4.电池的欠压保护 

当电池电压较低时，一旦低到设定电压时，Q4进入放大区域，输出的电压随电池电压的降低而升高，此时按下控制按钮时，因第一芯片IC1中的第2脚电压升高，将第一芯片IC1输出端6脚的占空比缩小，控制电机的端电压，使电机电流降低，同时电池输出的电流也减小，这就保证了电池在达到临近设定的欠压值之前电池不会出现大电流输出。 

5.限流控制 

如果电动车在大负载状态下的电机电流达到临近设定的安培值时，电机电流采样控制模块采样电机电流，经过IC2B比较放大后，控制第一芯片IC1的第1脚电压，从而降低第一芯片IC1的第6脚输出电压的占空比，降低电机的工作电流，实现限流控制。电机电流低于设定限流值时，电机电流采样模块不会影响第一芯片IC1的1脚电压，电机正常工作。 

6.温度补偿 

利用半导体器件PN结受温度影响的特性：温度每升高一摄氏度，PN结端电压降低2mV。通过Q4和D2；Q1和Q5相互配合，温度变化时，其公共端的电压变化保持同步变化，实现了温度补偿，保证了控制精度。 

7.飞车保护 

(1)控制按钮不能断开 

当闭合电源开关时，如果控制按钮处于按下或触点粘连的状态时，在闭合的瞬间，飞车 保护模块中IC2A的负输入端采集到控制按钮输出的电压信号大于IC2A的正输入端采集到电机的采样电压，IC2A的输出端输出端输出低电平，使Q3断开，SPDT继电器线圈不会得电而处于断开状态，电动车不会启动。 

⑵场效应管击穿 

电机通过保护继电器模块与电池连接，车辆仍然具有骑行的动力，不会停车。而当刹车或松开控制按钮，可使电机停转。刹车时，刹车信号通过D6使IC2A的负输入端电压高于IC2A的正输入端电压，从而使IC2A的输出端输出低电平，Q3关断，SPDT继电器失电断开，电机停转 

当场效应管启动前已经击穿，启动时，IC2A的正输入端没有电压，控制按钮输入到IC2A负输入端的电压高，因此IC2A的输出端输出低电平，Q3截止，SPDT继电器不工作，电机电路不能导通，车辆不能启动。 

本实用新型中，将各个模块有机的整合在一起，实现了电机电流限制、电源欠压的控制、温度补偿、欠压控制、飞车保护等多项功能，使电动车的控制过程更安全，保证了安全骑乘以及提高了使用寿命。 

Claims (6)

1.一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：包括场效应管驱动模块、电源接口模块、电机接口模块、控制按钮模块、充电刹车接口模块和场效应管模块，所述场效应管驱动模块的输出端连接一场效应管模块，该场效应管模块通过一保护继电器模块连接所述电机接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端连接控制按钮模块，所述场效应管驱动模块的电源端连接所述电源接口模块，所述场效应管驱动模块的电压反馈端还通过一充电刹车控制停转模块连接所述充电刹车接口模块。 

2.根据权利要求1所述的一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：所述控制按钮模块和所述保护继电器模块之间连接一飞车保护模块，该飞车保护模块通过一电压转电流模块连接所述电机接口模块。 

3.根据权利要求1所述的一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：所述场效应管驱动模块与所述电源接口模块之间连接一欠压控制模块。 

4.根据权利要求1所述的一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：所述场效应管模块还通过一电机电流采样控制模块连接所述场效应管驱动模块的补偿端。 

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于：所述场效应管驱动模块使用UC384x芯片，该芯片的RT/CT端连接一电阻和电容的一端，该电阻的另一端连接所述脉宽调制模块的参考输出端，该电容的另一端接地。 

6.根据权利要求5所述的一种儿童用单速电动车控制器，其特征在于： 

第一插头J1的第1脚连接第2脚后连接第一二极管D1的一端，该第一二极管D1的另一端连接第五电阻R5的一端和第二插头J2的第2脚，第五电阻R5的另一端连接第四三极管Q4的集电极、第十七电阻R17的一端、第一芯片IC1的第2脚、第七电阻R7的一端、第五电容C5的一端和第二十一电阻R21的一端， 

第四三极管Q6的基极连接第六电阻R6的一端和第一电阻R1的一端，第六电阻R6的另一端接地，第一电阻R1的另一端连接第一插头J1的第3脚、第二插头J2的第4脚、第二 插头J2的第5脚、第二电阻R2的一端、第一芯片IC1的第7脚、第三电容C3的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第一三极管Q1的集电极、第一电容C1的一端、第三插头J3、第九二极管D9的一端、第十二电容C12的一端和第二电容C2的一端， 

第四三极管Q4的发射极连接第二电阻R2的另一端和第二二极管D2的一端，第七电阻R7的另一端连接第二插头J2的第3脚和第六二极管D6的一端，第三电容C3的另一端接地，第三电阻R3的另一端连接第五三极管Q5的发射极，第一三极管Q1的发射极连接第五三极管Q5的基极、第八电阻R8的一端、第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和第十电阻R10的一端，第五三极管Q5的集电极连接第十三电阻R13的一端、第九电容C9的一端、第五二极管D5的一端、第2A比较器IC2A的正输入端和第二十四电阻R24的一端， 

第十电阻R10的另一端连接第四插头J4、第十二电阻R12的一端、第九二极管D9的一端和SPDT继电器的常开触点的一端，第十二电容C12的另一端和第二电容C2的另一端连接后接地，第十二电阻R12的另一端连接SPDT继电器的常开触点的另一端、场效应管Q7的漏极和第三二极管D3的一端，第三二极管D3的另一端连接第十三电阻R13的另一端，场效应管Q7的栅极连接第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端连接第一芯片IC1的第6脚， 

第九电容C9的另一端连接第三三极管Q3的发射极、第十电容C10的一端、第2A比较器IC2A一个电压输入端和第二十四电阻R24的另一端后接地，第三三极管Q3的集电极连接第四二极管D4的一端和SPDT继电器线圈的一端，SPDT继电器线圈的另一端连接第四二极管D4的另一端和第二插头J2的第6脚，第三三极管Q3的基极连接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端连接第2A比较器IC2A的输出端，第2A比较器IC2A的另一个电压输入端连接VCC，第2A比较器IC2A的负输入端连接第十五电阻R15的一端、第二十五电阻R25的一端、第十电容C10的另一端和第二十三电阻R23的一端，第十五电阻R15的另一端连接第六二极管D6的另一端， 

第五二极管D5的另一端连接正5伏和第二三极管Q2的集电极，第二三极管Q2的基极连接第七电容C7的一端、第十九电阻R19的一端和第一芯片IC1的第4脚，第二三极管Q2的发射极连接第十一电阻R11的一端，第十一电阻R11的另一端连接第二十二电阻R22的一端和第一芯片IC1的第3脚，第二十二电阻R22的另一端接地， 

第一芯片IC1的第5脚接地，第一芯片IC1的第1脚连接第二十一电阻R21的另一端、第八二极管D8的一端、第六三极管Q6的发射极和第五电容C5的另一端，第一芯片IC1的第8脚连接第十九电阻R19的另一端、正5伏、第六电容C6的一端、第二二极管D2的另一端和第七二极管D7的一端，第六电容C6的另一端连接第七电容C7的另一端后接地，第七二极管D7的另一端连接第十六电阻R16的一端、第四电容C4的一端、第六三极管Q6的基极和第二十五电阻R25的另一端，第十六电阻R16的另一端连接SK，第四电容C4的另一端连接第十七电阻R17的另一端和第十八电阻R18的一端，第十八电阻R18的另一端接地，第六三极管Q6的集电极连接第2B比较器IC2B的一个电压输入端、第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第十一电容C11的一端和第三十电阻R30的一端后接地，第2B比较器IC2B的输出端连接第二十电阻R20的一端和第八二极管D8的另一端，第二十电阻R20的另一端连接第八电容C8的一端，第八电容C8的另一端连接第2B比较器IC2B的负输入端、第二十九电阻R29的一端和第十一电容C11的另一端，第二十九电阻R29的另一端连接第三十电阻R30的另一端和场效应管Q7的源级，第2B比较器IC2B的另一个电压输入端连接VCC，第2B比较器IC2B的正输入端连接第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端和第二十八电阻R28的一端，第二十八电阻R28的另一端连接正5伏， 

第一插头J1的第4脚连接第二插头J2的第1脚后接地。