CN114482752A - 一种新型的倾倒式坞门闭门方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型的倾倒式坞门闭门方法，新型的倾倒式坞门包括一坞门主体，在坞门主体的两侧设置有安装坞门主体用的土建，所述坞门主体的底端的两侧通过轴承与轴承座的配合与土建铰接；一驱动组件，包括安装在土建上并位于坞门主体两侧的绞车，两个绞车分别与坞门主体的顶端的两侧相连；闭门方法为：首先对坞门主体的闭门路径进行规划，然后分三个阶段实现阶段式闭门。本发明的优点在于：本发明的闭门方法基于新型的倾倒式坞门结构，通过对传统坞门的启闭方式进行改进，由传统的升降式启闭改为上下摆动式启闭，整个启闭过程只需要花费少量时间即可完成从坞门的开启到关闭的一系列工作，极大的提高了工作效率，减少了资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及坞门领域，特别涉及一种新型的倾倒式坞门闭门方法。
背景技术
数个世纪以来海运一直是全球主要物流方式，大宗商品价格上涨，造船业也将迎来 新的契机。船坞作为船舶主要的制造维修场所是船厂不可缺少的重要设施。坞门又是船坞的 重要部件起着隔绝海水方便施工，船舶总装后完成下水工作的重要作用。
目前，现有的坞门结构，例如浮箱式坞门之类的坞门结构，需要通过箱体的上下升降来实现坞门的启闭动作，整个启闭的过程过程需要其他设备辅助打开和关闭，从坞门的开启到关闭耗费时间长，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便坞门启闭的新型的倾倒式坞门闭门方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型的倾倒式坞门闭门方法，其创新点在于：新型的倾倒式坞门包括
一坞门主体，在坞门主体的两侧设置有安装坞门主体用的土建，所述坞门主体的底端的两侧通过轴承与轴承座的配合与土建铰接，在坞门主体上还具有压载舱、空舱、潮汐舱；
一驱动组件，所述驱动组件包括安装在土建上并位于坞门主体两侧的绞车，两个绞车分别与坞门主体的顶端的两侧相连，并拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点进行上下摆动；
闭门方法包括下述步骤：
S1 闭门规划：首先，确认坞门的闭门路径为坞门主体由水平方向移动至竖直方向，定义坞门主体处于水平方向时的位置为P4位置，处于竖直方向时的位置为P0位置，在坞门主体从P4位置移动至P0位置的路径上还依次定义有P6位置、P7位置、P8位置，其中，P6位置与水平面之间的夹角为15-20°，P7位置与水平面之间的夹角为60-65°，P8位置与水平面之间的夹角为80-83°，P4位置与P6位置之间的区域为第四区域，P6位置与P8位置之间的区域为第五区域，P8位置与P0位置之间的区域为第六区域；
S2 一阶段闭门：坞门主体起始位置停留在P4位置，在进行闭门时，绞车开始工作，拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点向上摆动，使得坞门主体缓慢平稳的在第四区域内工作，从而使得坞门主体从P4位置过渡到P6位置，并在坞门主体到达P6位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时一阶段闭门工作完成；
S3 二阶段闭门：在确认一阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第五区域内工作，使得坞门主体从P6位置移动至P8位置，随着坞门主体的移动，当坞门主体移动至P7位置时，坞门主体会露出水面，此时潮汐舱开始排水，在坞门主体移动至P8位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时二阶段闭门工作完成；
S4 三阶段闭门：在确认二阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第六区域内工作，使得坞门主体从P8位置移动至P0位置，并在坞门主体达到P0位置后，绞车停止工作，完成三阶段闭门工作，此时，也完成了坞门的闭门。
进一步的，所述坞门主体的两侧还安装有与绞车相配合的定滑轮，绞车的钢丝绳绕过定滑轮后再与坞门主体相固定，且定滑轮的安装的高度高于钢丝绳与坞门主体的连接点的高度。
进一步的，所述土建的旁侧还设置有一用于对坞门主体进行支撑的支撑座。
进一步的，所述步骤S2中，在关闭坞门前，需要先对坞门闭门路径进行清理，去除路径上存在的障碍物、废料和碎屑，确认坞门关闭不存在障碍。
进一步的，所述步骤S2中，坞门主体在第四区域内的移动速度为0~4M/min。
进一步的，所述步骤S3中，坞门主体在第五区域内的移动速度为0~4M/min。
进一步的，所述步骤S4中，坞门主体在第六区域内的移动速度为0~2M/min。
进一步的，所述步骤S1中，在P0位置远离P8位置的一侧还定义有P9位置，该P9位置为绞车的最大工作范围，同时在步骤S4中，若工作需要，则绞车拉动坞门主体直接从P8位置移动至P9位置，完成闭门。
本发明的优点在于：本发明的闭门方法基于新型的倾倒式坞门结构，通过对传统坞门的启闭方式进行改进，由传统的升降式启闭改为上下摆动式启闭，整个启闭过程只需要花费少量时间即可完成从坞门的开启到关闭的一系列工作，极大的提高了工作效率，减少了资源浪费；通过对坞门主体的移动路径进行合理的规划，并采用三段式闭门的方式，从而实现了坞门的分段式闭门，能够及时对不同阶段的闭门的情况进行观察反馈处理，保证闭门的顺利进行。
通过在坞门主体上加装的定滑轮，并对定滑轮的位置进行控制，从而方便了绞车能够更省力的拉动坞门主体进行上下摆动。
支撑座的设计，则是为了在坞门打开时，能够对坞门主体起到一个支撑的作用，另一方面也是为了对坞门主体的翻转行程进行限位，避免坞门主体过渡下翻，而影响到后续关闭的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的新型的倾倒式坞门的示意图。
图2为本发明中坞门闭门的移动路径示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种新型的倾倒式坞门，包括
一坞门主体1，在坞门主体1的两侧设置有安装坞门主体用的土建2，坞门主体1的底端的两侧通过轴承与轴承座的配合与土建2铰接，其中，轴承座安装在土建2上，轴承安装在坞门主体1上，在坞门主体1上还具有压载舱、空舱、潮汐舱，坞门主体1由水平甲板和垂直隔板共同建造而成，甲板与隔板之间进行水密，从而形成了密闭空舱或压载舱或开放的潮汐舱。在本发明中，对于压载舱、空舱、潮汐舱的选择，可以任选其中一个，或选择多个种类的组合，常用的选择为压载舱。
一驱动组件，驱动组件包括安装在土建2上并位于坞门主体1两侧的绞车3，两个绞车3分别与坞门主体1的顶端的两侧相连，并拉动坞门主体1沿着坞门主体1与土建2的铰接点进行上下摆动。
在坞门主体1的两侧还安装有与绞车3相配合的定滑轮4，绞车3的钢丝绳绕过定滑轮4后再与坞门主体1相固定，且定滑轮4的安装的高度高于绞车3的钢丝绳与坞门主体1的连接点的高度。通过在坞门主体1上加装的定滑轮4，并对定滑轮4的位置进行控制，从而方便了绞车3能够更省力的拉动坞门主体1进行上下摆动。
在土建2的旁侧还设置有一用于对坞门主体1进行支撑的支撑座5，该支撑座5置于水中。支撑座5的设计，则是为了在坞门打开时，能够对坞门主体1起到一个支撑的作用，另一方面也是为了对坞门主体1的翻转行程进行限位，避免坞门主体1过渡下翻，而影响到后续关闭的顺利进行。
基于上述的新型的倾倒式坞门的结构，本发明的新型的倾倒式坞门闭门方法通过下述步骤得以实现：
S1 闭门规划：首先，确认坞门的闭门路径为坞门主体由水平方向移动至竖直方向，定义坞门主体处于水平方向时的位置为P4位置，处于竖直方向时的位置为P0位置，在坞门主体从P4位置移动至P0位置的路径上还依次定义有P6位置、P7位置、P8位置，在P0位置远离P8位置的一侧还定义有P9位置，该P9位置为绞车的最大工作范围，其中，P6位置与水平面之间的夹角为15-20°，P7位置与水平面之间的夹角为60-65°，P8位置与水平面之间的夹角为80-83°，P4位置与P6位置之间的区域为第四区域，P6位置与P8位置之间的区域为第五区域，P8位置与P0位置之间的区域为第六区域。
在关闭坞门前，需要先对坞门闭门路径进行清理，去除路径上存在的障碍物、废料和碎屑，确认坞门关闭不存在障碍。
S2 一阶段闭门：坞门主体起始位置停留在P4位置，在进行闭门时，绞车开始工作，拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点向上摆动，使得坞门主体缓慢平稳的在第四区域内工作，从而使得坞门主体从P4位置过渡到P6位置，坞门主体在第四区域内的移动速度为0~4M/min，并在坞门主体到达P6位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时一阶段闭门工作完成。
S3 二阶段闭门：在确认一阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第五区域内工作，使得坞门主体从P6位置移动至P8位置，随着坞门主体的移动，当坞门主体移动至P7位置时，坞门主体会露出水面，此时潮汐舱开始排水，在坞门主体移动至P8位置时，绞车停止工作，坞门主体在第五区域内的移动速度为0~4M/min，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时二阶段闭门工作完成。
坞门主体在第五区域内工作时，若需要暂停可随时停止绞车工作，或者通过绞车将坞门翻转到P6位置。
S4 三阶段闭门：在确认二阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第六区域内工作，使得坞门主体从P8位置移动至P0位置或P9位置，坞门主体在第六区域内的移动速度为0~2M/min，并在坞门主体达到P0位置或P9位置后，绞车停止工作，完成三阶段闭门工作，此时，也完成了坞门的闭门。
本发明的闭门方法基于新型的倾倒式坞门结构，通过对传统坞门的启闭方式进行改进，由传统的升降式启闭改为上下摆动式启闭，整个启闭过程只需要花费少量时间即可完成从坞门的开启到关闭的一系列工作，极大的提高了工作效率，减少了资源浪费；通过对坞门主体的移动路径进行合理的规划，并采用三段式闭门的方式，从而实现了坞门的分段式闭门，能够及时对不同阶段的闭门的情况进行观察反馈处理，保证闭门的顺利进行。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：新型的倾倒式坞门包括
一坞门主体，在坞门主体的两侧设置有安装坞门主体用的土建，所述坞门主体的底端的两侧通过轴承与轴承座的配合与土建铰接，在坞门主体上还具有压载舱、空舱、潮汐舱；
一驱动组件，所述驱动组件包括安装在土建上并位于坞门主体两侧的绞车，两个绞车分别与坞门主体的顶端的两侧相连，并拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点进行上下摆动；
闭门方法包括下述步骤：
S1 闭门规划：首先，确认坞门的闭门路径为坞门主体由水平方向移动至竖直方向，定义坞门主体处于水平方向时的位置为P4位置，处于竖直方向时的位置为P0位置，在坞门主体从P4位置移动至P0位置的路径上还依次定义有P6位置、P7位置、P8位置，其中，P6位置与水平面之间的夹角为15-20°，P7位置与水平面之间的夹角为60-65°，P8位置与水平面之间的夹角为80-83°，P4位置与P6位置之间的区域为第四区域，P6位置与P8位置之间的区域为第五区域，P8位置与P0位置之间的区域为第六区域；
S2 一阶段闭门：坞门主体起始位置停留在P4位置，在进行闭门时，绞车开始工作，拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点向上摆动，使得坞门主体缓慢平稳的在第四区域内工作，从而使得坞门主体从P4位置过渡到P6位置，并在坞门主体到达P6位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时一阶段闭门工作完成；
S3 二阶段闭门：在确认一阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第五区域内工作，使得坞门主体从P6位置移动至P8位置，随着坞门主体的移动，当坞门主体移动至P7位置时，坞门主体会露出水面，此时潮汐舱开始排水，在坞门主体移动至P8位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时二阶段闭门工作完成；
S4 三阶段闭门：在确认二阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第六区域内工作，使得坞门主体从P8位置移动至P0位置，并在坞门主体达到P0位置后，绞车停止工作，完成三阶段闭门工作，此时，也完成了坞门的闭门。
2.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述坞门主体的两侧还安装有与绞车相配合的定滑轮，绞车的钢丝绳绕过定滑轮后再与坞门主体相固定，且定滑轮的安装的高度高于钢丝绳与坞门主体的连接点的高度。
3.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述土建的旁侧还设置有一用于对坞门主体进行支撑的支撑座。
4.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S2中，在关闭坞门前，需要先对坞门闭门路径进行清理，去除路径上存在的障碍物、废料和碎屑，确认坞门关闭不存在障碍。
5.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S2中，坞门主体在第四区域内的移动速度为0~4M/min。
6.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S3中，坞门主体在第五区域内的移动速度为0~4M/min。
7.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S4中，坞门主体在第六区域内的移动速度为0~2M/min。
8.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S1中，在P0位置远离P8位置的一侧还定义有P9位置，该P9位置为绞车的最大工作范围，同时在步骤S4中，若工作需要，则绞车拉动坞门主体直接从P8位置移动至P9位置，完成闭门。
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