CN203684194U - 卧倒门与防撞梁的联动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卧倒门与防撞梁的联动装置,包括防撞梁、导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、船厢、竖直滑轮、钢丝绳、油缸和卧倒门,钢丝绳的一端与防撞梁连接,钢丝绳的另一端依次绕过水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮后与卧倒门连接;防撞梁的两端分别安装在船厢两侧的导轨中;卧倒门的底部铰接在船厢上;油缸的一端铰接在船厢上,另一端铰接在卧倒门上;水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮均为定滑轮。本实用新型的卧倒门与防撞梁可同步开启下降和关闭上升,采用钢丝绳连接和定滑轮改变力的方向从而达到联动的目的,结构简单合理,运行平稳、安全可靠,安装维护方便、具有很好的推广和应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联动装置,特别是一种卧倒门与防撞梁的联动装置,属于水利水电工程领域。
背景技术
船闸和升船机是水利工程中常用的通航设施,为防止船舶通航时撞击挡水闸门而造成通航设施破坏,在船闸和升船机厢头门的前方均设有防撞装置。防撞装置在闸门关闭时处于上位,在闸门开启时处于下位,其与闸门配合的升降过程需联锁,以确保船只顺利通航不破坏通航设施。
国内外已建和在建的船闸或升船机工程中,防撞装置和闸门的配合方式主要有两种:
一种防撞装置布置在闸门上,闸门由液压启闭机控制启闭,防撞装置随闸门的开启或关闭,沉入或露出水面;该防撞装置由钢丝绳、缓冲油缸、导向滑轮及支臂、调节螺母、螺杆、先导式顺序阀、密封油箱等组成,开门时随闸门浸没于水中,因此每套防撞装置必须单独配置一密封油箱,且缓冲油缸、顺序阀等液压装备的防水性能要求较高;由于其装置复杂、工艺要求高、工作可靠性差,安装维护困难,使用较少;
另外一种是目前较为常用的配合方式,即闸门和防撞装置独立驱动;闸门由液压设备控制启闭,防撞装置的主要形式为防撞梁(索),每根防撞梁(索)两端各设一套驱动装置,用于防撞梁(索)的升降,包括驱动油缸、相应的控制阀组及电控系统、滑轮组、钢丝绳等,液压泵站与闸门启闭机共用;由于防撞梁(索)两端分别驱动,因此其驱动装置有较高的同步性要求,其运动过程的平稳性、同步性及与闸门运动的配合受机、电、液等多重因素的综合影响,工作可靠性较差;
另外,目前国内外现有的升船机中,绝大部分都是采用防撞梁(索)控制系统与闸门启闭机共用一套液压泵站:闸门开启(或关闭)的同时,防撞梁(索)下降(或起升),则需增加泵站的流量;若闸门开启(或关闭)后,防撞梁(索)再下降(或起升),则无需增加泵站流量,但会增加船舶通航时间,降低通航效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、运行安全平稳、可靠性高的卧倒门与防撞梁的联动装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该卧倒门与防撞梁的联动装置包括防撞梁、导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、船厢、竖直滑轮、钢丝绳、油缸和卧倒门,其特征在于:所述钢丝绳的一端与防撞梁连接,钢丝绳的另一端依次绕过水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮后与卧倒门连接;所述防撞梁的两端分别安装在船厢两侧的导轨中;所述卧倒门的底部铰接在船厢上;所述油缸的一端铰接在船厢上,油缸的另一端铰接在卧倒门上;所述的水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮均为定滑轮,竖直滑轮竖直固定在船厢中,水平滑轮一和水平滑轮二水平固定在船厢的顶部,且水平滑轮一位于导轨的顶部。卧倒门的动力驱动来源于油缸,卧倒门通过钢丝绳与防撞梁联动,防撞梁可沿着导轨滑动;卧倒门开启(或关闭)时,防撞梁可同步下降(或上升),并同时到达指定工作位置;各个滑轮(包括水平滑轮一、水平滑轮二、和竖直滑轮)固定在船厢内,钢丝绳通过滑轮达到使力转向的目的,将卧倒门开启和关闭的拉力传送给防撞梁;防撞梁两端导轨的结构使防撞梁上升和下降平稳,不会随意晃动。
本实用新型所述的导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、竖直滑轮、钢丝绳和油缸设有两组,分别设置在船厢的两侧。防撞梁的两端与卧倒门的两侧均设置有导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、竖直滑轮、钢丝绳和油缸组成的联动机构,防撞梁与卧倒门的连接和联动更可靠、平稳。
本实用新型所述防撞梁的两端分别与两根钢丝绳的一端连接,两根钢丝绳的另一端分别与卧倒门的顶部两端连接;所述卧倒门的两侧与两个油缸连接。卧倒门的顶部的摆动幅度大,钢丝绳与卧倒门的顶部连接使防撞梁的活动范围更大。
本实用新型所述的水平滑轮一位于导轨的顶部靠近导轨中轴线处,所述钢丝绳位于水平滑轮一和防撞梁之间的一段与导轨中轴线重合;所述的水平滑轮二靠近导轨的顶部,竖直滑轮靠近导轨的中下部。防撞梁的两端卡在导轨中,钢丝绳与导轨中轴线重合即是钢丝绳连接在防撞梁的中轴线位置,受力平衡、移动更平稳,延长钢丝绳的使用寿命;水平滑轮与竖直滑轮的设置使两者之间的钢丝绳处于竖直状态;竖直滑轮位于中下部可进一步增加竖直滑轮与卧倒门之间钢丝绳的长度,增大防撞梁的活动范围。
本实用新型所述油缸的一端铰接在船厢的上部,另一端铰接在卧倒门的下部。油缸这样的连接方式使卧倒门能平稳地以底部为轴转动开启和关闭,且油缸的伸缩幅度较小。
本实用新型所述的防撞梁是刚性的防撞柱结构或柔性的防撞索结构。防撞梁为常用闸门防撞装置的结构,可以是刚性或柔性,也可以包裹防撞的缓冲材料。
本实用新型所述的导轨垂直设置。防撞梁为垂直于水平面上下活动,因此导轨垂直设置,即导轨垂直于水平面。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:卧倒门与防撞梁可同步开启下降和关闭上升,采用钢丝绳连接和定滑轮改变力的方向从而达到联动的目的,结构简单合理,运行平稳、安全可靠,安装维护方便、具有很好的推广和应用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例卧倒门关闭时的结构示意图。
图2是本实用新型实施例卧倒门开启时的结构示意图。
图中:防撞梁1、导轨2、水平滑轮一3、水平滑轮二4、船厢5、竖直滑轮6、钢丝绳7、油缸8、卧倒门9、厢内水面10、导轨中轴线21;钢丝绳7包括a段、b段、c段和d段。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图2,本实施例包括防撞梁1、导轨2、水平滑轮一3、水平滑轮二4、船厢5、竖直滑轮6、钢丝绳7、油缸8和卧倒门9。
本实施例中,钢丝绳7的一端与防撞梁1连接,钢丝绳7的另一端依次绕过水平滑轮一3、水平滑轮二4和竖直滑轮6后与卧倒门9的顶部连接;防撞梁1的两端分别安装在船厢5两侧的导轨2中;卧倒门9的底部铰接在船厢5的下部;油缸8的一端铰接在船厢5的上部,另一端铰接在卧倒门9的下部,油缸8可带动卧倒门9开启和关闭;水平滑轮一3、水平滑轮二4和竖直滑轮6均为定滑轮,竖直滑轮6竖直固定在船厢5中,水平滑轮一3和水平滑轮二4水平固定在船厢5的顶部,其中,水平滑轮一3位于近导轨1的导轨中轴线21的顶部,水平滑轮二4位于近导轨1的顶部,竖直滑轮6位于近导轨1的中下部。
在本实施例中,一个导轨2、一个水平滑轮一3、一个水平滑轮二4、一个竖直滑轮6、一根钢丝绳7和一个油缸8为一组,设置有两组,即均各有两个/根,两组分别位于船厢5的两侧,图1和图2显示了船厢5一侧的结构,即一组导轨2、水平滑轮一3、水平滑轮二4、竖直滑轮6、钢丝绳7和油缸8;防撞梁1的两端与分别与两根钢丝绳7的一端连接,两根钢丝绳7的另一端分别与卧倒门9的顶部两端连接;卧倒门9的两侧均连接有油缸8。
在本实施例中,两根钢丝绳7都分为四段,即a段、b段、c段和d段;卧倒门9与竖直滑轮6之间为a段,a段的倾斜角度和长度可变;竖直滑轮6与水平滑轮二4之间为b段,b段竖直且长度不变;水平滑轮二4与水平滑轮一3之间为c段,c段水平且长度不变;水平滑轮一3与防撞梁1之间为d段,d段竖直并与导轨2的导轨中轴线21重合,d段的长度可变,即防撞梁1可上升和下降。
本实用新型的开启过程:在得到船舶进出船厢5的信号后,卧倒门9在油缸8的驱动下逐步开启并卧倒,同时卧倒门9带动钢丝绳7联动,钢丝绳7的a段以竖直滑轮6为轴转动,防撞梁1因自身重力沿着导轨2下降并拉动钢丝绳7,钢丝绳7的d段伸长,从而带动钢丝绳7的a段缩短,当卧倒门9完全开启后,防撞梁1也随之下降到厢内水面10以下的指定位置,船舶可以航行通过。
本实用新型的关闭过程:在得到船舶已驶出船厢5或已在船厢5内停稳的信号后,卧倒门9在油缸8的驱动下逐步升起并关闭,同时卧倒门9带动钢丝绳7联动,钢丝绳7的a段以竖直滑轮6为轴转动并伸长、钢丝绳7的d段缩短,从而带动防撞梁1沿着导轨2上升,当卧倒门9完全关闭后,防撞梁1也随之上升到厢内水面10以上的指定位置,船舶航行到近闸门,即近卧倒门9处时会被防撞梁1阻挡、缓冲,防止闸门被撞坏。
本实用新型所述的防撞梁1可以是刚性的防撞柱或柔性的防撞索等其他形式;所述的钢丝绳7和滑轮(包括水平滑轮一3、水平滑轮二4和竖直滑轮6)可以替换成链条和链轮等其他形式。
通过上述描述,本领域的技术人员已能实施。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种卧倒门与防撞梁的联动装置,包括防撞梁、导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、船厢、竖直滑轮、钢丝绳、油缸和卧倒门,其特征在于:所述钢丝绳的一端与防撞梁连接,钢丝绳的另一端依次绕过水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮后与卧倒门连接;所述防撞梁的两端分别安装在船厢两侧的导轨中;所述卧倒门的底部铰接在船厢上;所述油缸的一端铰接在船厢上,油缸的另一端铰接在卧倒门上;所述的水平滑轮一、水平滑轮二和竖直滑轮均为定滑轮,竖直滑轮竖直固定在船厢中,水平滑轮一和水平滑轮二水平固定在船厢的顶部,且水平滑轮一位于导轨的顶部。
2.根据权利要求1所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述的导轨、水平滑轮一、水平滑轮二、竖直滑轮、钢丝绳和油缸设有两组,分别设置在船厢的两侧。
3.根据权利要求2所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述防撞梁的两端分别与两根钢丝绳的一端连接,两根钢丝绳的另一端分别与卧倒门的顶部两端连接;所述卧倒门的两侧与两个油缸连接。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述的水平滑轮一位于导轨的顶部靠近导轨中轴线处,所述钢丝绳位于水平滑轮一和防撞梁之间的一段与导轨中轴线重合;所述的水平滑轮二靠近导轨的顶部,竖直滑轮靠近导轨的中下部。
5.根据权利要求1所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述油缸的一端铰接在船厢的上部,另一端铰接在卧倒门的下部。
6.根据权利要求1所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述的防撞梁是刚性的防撞柱结构或柔性的防撞索结构。
7.根据权利要求1所述的卧倒门与防撞梁的联动装置,其特征在于:所述的导轨垂直设置。
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CN104594322B (zh) * | 2014-12-31 | 2015-08-19 | 河海大学 | 一种船闸安全绳索系统及控制方法 |
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