CN104594322B - 一种船闸安全绳索系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船闸安全绳索系统，包括PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊本体、气囊充放气管、气囊压力感应装置、闸壁吸附装置、充放气分析控制装置、第一充放气装置和电源；闸壁吸附装置和气囊压力感应装置设置在气囊本体的表面上；第一充放气装置经气囊充放气管与气囊本体相连接，为气囊本体进行充气或放气，气囊本体设置在气囊移动运输装置上；本发明还涉及船闸安全绳索系统控制方法，上述船闸安全绳索系统及控制方法，针对现有已建船闸进行设计，针对船闸脱缆，能够有效防止船闸闸门受到船舶撞击，不仅能够保证船闸闸门运行的安全，而且能有效保护过闸船舶及船员生命和财产安全。

Description

一种船闸安全绳索系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种船闸安全绳索系统及控制方法。

背景技术

船闸作为航道上的一个重要的通航建筑物，其安全运行极为重要，在船闸上下游出现高水头差时，极有可能出现船舶因为系缆绳断裂等原因冲击下游闸门；三峡船闸在船闸设计的时候就已经较好地考虑了这一问题，并在船闸的下游闸门安全禁戒线设置了安全绳索。然而其他一些船闸，例如苏北运河上的高水头差船闸在设计的时候并未考虑到这一问题，现在增加安全绳索，因为结构和受力点难寻找等原因，无法像三峡船闸一样设置安全绳索，这就要求在现有船闸的结构基础之上，研究一种船闸安全绳索系统，防止船舶脱缆造成对船闸闸门的冲撞。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种在现有已建船闸基础上，能够防止船闸闸门受到船舶撞击，有效保证船闸闸门运行安全的船闸安全绳索系统。

与此相应，针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于本发明设计船闸安全绳索系统，采用全新控制策略，能够防止船闸闸门受到船舶撞击，有效保证船闸闸门运行安全的船闸安全绳索系统控制方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种船闸安全绳索系统，包括PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊本体、气囊充放气管、气囊压力感应装置、闸壁吸附装置、充放气分析控制装置、第一充放气装置和电源；其中，闸壁吸附装置设置在气囊本体的表面上，气囊本体经闸壁吸附装置与闸壁可拆卸式地连接；气囊压力感应装置设置在气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测获得气囊本体与闸壁之间的压力信号上传至充放气分析控制装置；第一充放气装置经气囊充放气管与气囊本体相连接，为气囊本体进行充气或放气；气囊本体设置在气囊移动运输装置上，气囊本体在气囊移动运输装置的作用下在船闸航道中移动，以及在气囊移动运输装置的作用下上下移动；充放气分析控制装置分别与PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置、电源相连接；电源经充放气分析控制装置分别为PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置进行供电；水位测量模块检测船闸航道的水位信息上传至充放气分析控制装置，船闸视频监控模块检测闸门状态信息上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置在PLC指令控制模块的指令下，根据水位信息、闸门状态信息和气囊本体与闸壁之间的压力信号，针对气囊移动运输装置和第一充放气装置进行控制。

作为本发明的一种优选技术方案：所述闸壁吸附装置包括第二充放气装置、一根主软管、至少两个真空贴和至少两根分支软管；其中，主软管的一端与第二充放气装置相连，另一端分别与各根分支软管的一端相连，分支软管的数量与真空贴的数量一致，各根分支软管的另一端分别一一对应的与各个真空贴相连接，各个真空贴分布设置在所述气囊本体的表面上，且位于气囊本体与闸壁之间，第二充放气装置与所述充放气分析控制装置相连接，电源经充放气分析控制装置为第二充放气装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，第二充放气装置在充放气分析控制装置的控制下工作，经主软管、分支软管针对各个真空贴分别进行充气或抽气，使气囊本体经各个真空贴与闸壁可拆卸式地连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述气囊本体内部包括至少两个彼此相互独立的子气囊，所述气囊充放气管包括一根主气管和至少两根分支气管，主气管的一端与所述第一充放气装置相连接，另一端分别与各根分支气管相连，分支气管的数量与子气囊的数量一致，各根分支气管的另一端分别一一对应的与各个子气囊相连接，第一充放气装置经主气管、分支气管针对各个子气囊分别进行充气或放气。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一充放气装置包括第一充气压缩机、第一抽气机和第一阀门，第一充气压缩机和第一抽气机择一经第一阀门与所述主气管的一端相连接；所述第二充放气装置包括第二充气压缩机、第二抽气机和第二阀门，第二充气压缩机和第二抽气机择一经第二阀门与所述主软管的一端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述气囊压力感应装置包括至少两个压力传感器，各个压力传感器分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为各个压力传感器进行供电，各个压力传感器分布设置在所述气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测气囊本体与所述闸壁之间的压力。

作为本发明的一种优选技术方案：所述气囊移动运输装置包括水平移动装置和高低移动装置，水平移动装置和高低移动装置分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为水平移动装置和高低移动装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，分别控制水平移动装置和高低移动装置工作，高低移动装置设置在水平移动装置上，高低移动装置随水平移动装置在船闸航道中的水面上移动，所述气囊本体设置在高低移动装置上，气囊本体随高低移动装置上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述充放气分析控制装置为单片微机装置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述气囊本体采用橡胶材质制成。

本发明所述一种船闸安全绳索系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的船闸安全绳索系统，针对现有已建船闸进行设计，结构简单、易于实施，其中，采用水位测量模块和船闸视频监控模块对环境进行检测，以此并结合气囊移动运输装置工作，自动实现针对气囊本体位置的控制，同时针对气囊，采用智能电控设计方案，针对船闸脱缆，能够有效防止船闸闸门受到船舶撞击，不仅能够保证船闸闸门运行的安全，而且能有效保护过闸船舶及船员生命和财产安全；

（2）本发明设计的船闸安全绳索系统中，针对闸壁吸附装置，具体设计采用真空贴的结构进行实现，并结合第二充放气装置实现电动可控结构，操作过程灵活方便，能够有效提高气囊本体与闸壁之间连接的吸附性；并且设计多个真空贴方案，能够有效保证实际工作中气囊本体与闸壁之间连接的稳定性；

（3）本发明设计的船闸安全绳索系统中，针对气囊本体，具体设计多个彼此相互独立的子气囊，并且彼此之间，通过多根分支气管分别对各个子气囊进行独立操作，能够大大有效提高了气囊本体在实际应用中的稳定性，保证整个设计船闸安全绳索系统在实际应用中的工作的稳定性；

（4）本发明设计的船闸安全绳索系统中，针对第一充放气装置和第二充放气装置，均分别设计采用充气压缩机、抽气机和阀门，其中，充气压缩机能够快速将空气进行压缩，经阀门实现充气，抽气机能够快速将密闭空间中的气体抽出排放到密闭空间的外部；

（5）本发明设计的船闸安全绳索系统中，针对气囊压力感应装置，具体设计包括至少两个压力传感器，各个压力传感器能够准确及时检测出气囊本体与闸壁之间的压力，并将检测获得的压力信号上传至所述充放气分析控制装置，保证充放气分析控制装置针对整个船闸安全绳索系统准确、快速的控制，提高整个设计船闸安全绳索系统在实际应用中工作的稳定性；

（6）本发明设计的船闸安全绳索系统中，针对气囊移动运输装置，设计包括水平移动装置和高低移动装置，使得气囊本体能够在气囊移动运输装置的工作下，实现水平和高低多方向的运动，运动方向多元化，使得本发明设计的船闸安全绳索系统能够适用于各种情况，大大提高了适用范围。

与此相应，本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种船闸安全绳索系统控制方法，包括如下步骤：

步骤001. 工作人员通过所述PLC指令控制模块发送指令，所述充放气分析控制装置接收PLC指令控制模块发送的指令，控制水位测量模块、船闸视频监控模块和各个压力传感器工作，进入步骤002；

步骤002. 船闸视频监控模块检测闸门状态信息，并上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置根据接收到的闸门状态信息判断闸门的工作状态，当上游闸门被打开时，进入步骤003；当下游闸门被打开时，进入步骤006；当上游闸门和下游闸门均未被打开时，则重复此步骤；

步骤003. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到船闸闸门前侧位置，进入步骤004；

步骤004. 充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行充气，同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤005；

步骤005. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间的压力是否达到预设值，是则充放气分析控制装置控制第一充放气装置停止针对各个子气囊的充气工作，同时，充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行抽气，使的气囊本体经各个真空贴与闸壁吸附在一起，控制方法结束；否则返回步骤004；

步骤006. 充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行充气，同时，充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行抽气，与此同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤007；

步骤007. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间是否存在压力，是则返回步骤006；否则进入步骤008；

步骤008. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到指定位置，控制方法结束。

本发明所述一种船闸安全绳索系统的控制方法采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明设计的船闸安全绳索系统控制方法，基于本发明设计的船闸安全绳索系统，设计全新智能控制方案，针对系统中的各个电控单元进行整体调控，实现智能控制，针对船闸脱缆，能够有效防止船闸闸门受到船舶撞击，不仅能够保证船闸闸门运行的安全，而且能有效保护过闸船舶及船员生命和财产安全，并且整个设计方法步骤清晰，逻辑性强，易于实现，实际应用效果明显。

附图说明

图1为本发明设计船闸安全绳索系统的模块示意图；

图2为本发明设计船闸安全绳索系统中气囊本体与闸壁间的结构示意图。

其中，1.真空贴，2. 分支软管，3. 压力传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计一种船闸安全绳索系统，包括PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊本体、气囊充放气管、气囊压力感应装置、闸壁吸附装置、充放气分析控制装置、第一充放气装置和电源；其中，闸壁吸附装置设置在气囊本体的表面上，气囊本体经闸壁吸附装置与闸壁可拆卸式地连接；气囊压力感应装置设置在气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测获得气囊本体与闸壁之间的压力信号上传至充放气分析控制装置；第一充放气装置经气囊充放气管与气囊本体相连接，为气囊本体进行充气或放气；气囊本体设置在气囊移动运输装置上，气囊本体在气囊移动运输装置的作用下在船闸航道中移动，以及在气囊移动运输装置的作用下上下移动；充放气分析控制装置分别与PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置、电源相连接；电源经充放气分析控制装置分别为PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置进行供电；水位测量模块检测船闸航道的水位信息上传至充放气分析控制装置，船闸视频监控模块检测闸门状态信息上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置在PLC指令控制模块的指令下，根据水位信息、闸门状态信息和气囊本体与闸壁之间的压力信号，针对气囊移动运输装置和第一充放气装置进行控制；上述技术方案设计的船闸安全绳索系统，针对现有已建船闸进行设计，结构简单、易于实施，其中，采用水位测量模块和船闸视频监控模块对环境进行检测，以此并结合气囊移动运输装置工作，自动实现针对气囊本体位置的控制，同时针对气囊，采用智能电控设计方案，针对船闸脱缆，能够有效防止船闸闸门受到船舶撞击，不仅能够保证船闸闸门运行的安全，而且能有效保护过闸船舶及船员生命和财产安全。

基于上述设计船闸安全绳索系统技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：如图1和图2所示，所述闸壁吸附装置包括第二充放气装置、一根主软管、至少两个真空贴和至少两根分支软管；其中，主软管的一端与第二充放气装置相连，另一端分别与各根分支软管的一端相连，分支软管的数量与真空贴的数量一致，各根分支软管的另一端分别一一对应的与各个真空贴相连接，各个真空贴分布设置在所述气囊本体的表面上，且位于气囊本体与闸壁之间，第二充放气装置与所述充放气分析控制装置相连接，电源经充放气分析控制装置为第二充放气装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，第二充放气装置在充放气分析控制装置的控制下工作，经主软管、分支软管针对各个真空贴分别进行充气或抽气，使气囊本体经各个真空贴与闸壁可拆卸式地连接，上述针对闸壁吸附装置，具体设计采用真空贴的结构进行实现，并结合第二充放气装置实现电动可控结构，操作过程灵活方便，能够有效提高气囊本体与闸壁之间连接的吸附性；并且设计多个真空贴方案，能够有效保证实际工作中气囊本体与闸壁之间连接的稳定性；还有设计所述气囊本体内部包括至少两个彼此相互独立的子气囊，所述气囊充放气管包括一根主气管和至少两根分支气管，主气管的一端与所述第一充放气装置相连接，另一端分别与各根分支气管相连，分支气管的数量与子气囊的数量一致，各根分支气管的另一端分别一一对应的与各个子气囊相连接，第一充放气装置经主气管、分支气管针对各个子气囊分别进行充气或放气，以此针对气囊本体，具体设计多个彼此相互独立的子气囊，并且彼此之间，通过多根分支气管分别对各个子气囊进行独立操作，能够大大有效提高了气囊本体在实际应用中的稳定性，保证整个设计船闸安全绳索系统在实际应用中的工作的稳定性；不仅如此，设计所述第一充放气装置包括第一充气压缩机、第一抽气机和第一阀门，第一充气压缩机和第一抽气机择一经第一阀门与所述主气管的一端相连接；所述第二充放气装置包括第二充气压缩机、第二抽气机和第二阀门，第二充气压缩机和第二抽气机择一经第二阀门与所述主软管的一端相连接，由上述针对第一充放气装置和第二充放气装置，均分别设计采用充气压缩机、抽气机和阀门，其中，充气压缩机能够快速将空气进行压缩，经阀门实现充气，抽气机能够快速将密闭空间中的气体抽出排放到密闭空间的外部；还有设计气囊压力感应装置包括至少两个压力传感器，各个压力传感器分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为各个压力传感器进行供电，各个压力传感器分布设置在所述气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测气囊本体与所述闸壁之间的压力，由此针对气囊压力感应装置，具体设计包括至少两个压力传感器，各个压力传感器能够准确及时检测出气囊本体与闸壁之间的压力，并将检测获得的压力信号上传至所述充放气分析控制装置，保证充放气分析控制装置针对整个船闸安全绳索系统准确、快速的控制，提高整个设计船闸安全绳索系统在实际应用中工作的稳定性；除此之外，还设计所述气囊移动运输装置包括水平移动装置和高低移动装置，水平移动装置和高低移动装置分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为水平移动装置和高低移动装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，分别控制水平移动装置和高低移动装置工作，高低移动装置设置在水平移动装置上，高低移动装置随水平移动装置在船闸航道中的水面上移动，所述气囊本体设置在高低移动装置上，气囊本体随高低移动装置上下移动，这样，针对气囊移动运输装置，设计包括水平移动装置和高低移动装置，使得气囊本体能够在气囊移动运输装置的工作下，实现水平和高低多方向的运动，运动方向多元化，使得本发明设计的船闸安全绳索系统能够适用于各种情况，大大提高了适用范围，上述技术方案在实际应用中，针对充放气分析控制装置设计采用单片微机装置，针对气囊本体设计采用橡胶材质制成；以上技术方案在应用中，即使其中一个子气囊、一个真空贴、或是一个压力传感器损坏均不会影响到整个设计船闸安全绳索系统的实际应用。

本发明设计的船闸安全绳索系统结合本发明设计的控制方法在实际应用中，采用如下方案，具体包括如下步骤：

步骤001. 工作人员通过所述PLC指令控制模块发送指令，所述充放气分析控制装置接收PLC指令控制模块发送的指令，控制水位测量模块、船闸视频监控模块和各个压力传感器工作，进入步骤002；

步骤002. 船闸视频监控模块检测闸门状态信息，并上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置根据接收到的闸门状态信息判断闸门的工作状态，当上游闸门被打开时，进入步骤003；当下游闸门被打开时，进入步骤006；当上游闸门和下游闸门均未被打开时，则重复此步骤；

步骤003. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，即船舶航道中的水流方向，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到船闸闸门前侧位置，进入步骤004；

步骤004. 充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行充气，同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤005；

步骤005. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间的压力是否达到预设值，是则充放气分析控制装置控制第一充放气装置停止针对各个子气囊的充气工作，同时，充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行抽气，使的气囊本体经各个真空贴与闸壁吸附在一起，控制方法结束；否则返回步骤004；

通过以上的操作，防止船闸闸门受到船舶撞击，不仅能够保证船闸闸门运行的安全，而且能有效保护过闸船舶及船员生命和财产安全。

步骤006. 充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行充气，同时，充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行抽气，与此同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤007；

步骤007. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间是否存在压力，是则返回步骤006；否则进入步骤008；

步骤008. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，即船舶航道中的水流方向，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到指定位置，不影响船舶在船闸航道中的正常通行，控制方法结束。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种船闸安全绳索系统，其特征在于：包括PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊本体、气囊充放气管、气囊压力感应装置、闸壁吸附装置、充放气分析控制装置、第一充放气装置和电源；其中，闸壁吸附装置设置在气囊本体的表面上，气囊本体经闸壁吸附装置与闸壁可拆卸式地连接；气囊压力感应装置设置在气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测获得气囊本体与闸壁之间的压力信号上传至充放气分析控制装置；第一充放气装置经气囊充放气管与气囊本体相连接，为气囊本体进行充气或放气；气囊本体设置在气囊移动运输装置上，气囊本体在气囊移动运输装置的作用下在船闸航道中移动，以及在气囊移动运输装置的作用下上下移动；充放气分析控制装置分别与PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置、电源相连接；电源经充放气分析控制装置分别为PLC指令控制模块、水位测量模块、船闸视频监控模块、气囊移动运输装置、气囊压力感应装置、第一充放气装置进行供电；水位测量模块检测船闸航道的水位信息上传至充放气分析控制装置，船闸视频监控模块检测闸门状态信息上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置在PLC指令控制模块的指令下，根据水位信息、闸门状态信息和气囊本体与闸壁之间的压力信号，针对气囊移动运输装置和第一充放气装置进行控制。

2.根据权利要求1所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述闸壁吸附装置包括第二充放气装置、一根主软管、至少两个真空贴和至少两根分支软管；其中，主软管的一端与第二充放气装置相连，另一端分别与各根分支软管的一端相连，分支软管的数量与真空贴的数量一致，各根分支软管的另一端分别一一对应的与各个真空贴相连接，各个真空贴分布设置在所述气囊本体的表面上，且位于气囊本体与闸壁之间，第二充放气装置与所述充放气分析控制装置相连接，电源经充放气分析控制装置为第二充放气装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，第二充放气装置在充放气分析控制装置的控制下工作，经主软管、分支软管针对各个真空贴分别进行充气或抽气，使气囊本体经各个真空贴与闸壁可拆卸式地连接。

3.根据权利要求2所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述气囊本体内部包括至少两个彼此相互独立的子气囊，所述气囊充放气管包括一根主气管和至少两根分支气管，主气管的一端与所述第一充放气装置相连接，另一端分别与各根分支气管相连，分支气管的数量与子气囊的数量一致，各根分支气管的另一端分别一一对应的与各个子气囊相连接，第一充放气装置经主气管、分支气管针对各个子气囊分别进行充气或放气。

4.根据权利要求3所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述第一充放气装置包括第一充气压缩机、第一抽气机和第一阀门，第一充气压缩机和第一抽气机择一经第一阀门与所述主气管的一端相连接；所述第二充放气装置包括第二充气压缩机、第二抽气机和第二阀门，第二充气压缩机和第二抽气机择一经第二阀门与所述主软管的一端相连接。

5.根据权利要求4所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述气囊压力感应装置包括至少两个压力传感器，各个压力传感器分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为各个压力传感器进行供电，各个压力传感器分布设置在所述气囊本体的表面上，并且位于气囊本体与闸壁之间，用于检测气囊本体与所述闸壁之间的压力。

6.根据权利要求5所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述气囊移动运输装置包括水平移动装置和高低移动装置，水平移动装置和高低移动装置分别与所述充放气分析控制装置相连接，所述电源经充放气分析控制装置分别为水平移动装置和高低移动装置进行供电，充放气分析控制装置接收所述PLC指令控制模块的指令，分别控制水平移动装置和高低移动装置工作，高低移动装置设置在水平移动装置上，高低移动装置随水平移动装置在船闸航道中的水面上移动，所述气囊本体设置在高低移动装置上，气囊本体随高低移动装置上下移动。

7.根据权利要求6所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述充放气分析控制装置为单片微机装置。

8.根据权利要求7所述一种船闸安全绳索系统，其特征在于：所述气囊本体采用橡胶材质制成。

9.一种基于权利要求8所述一种船闸安全绳索系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤001. 工作人员通过所述PLC指令控制模块发送指令，所述充放气分析控制装置接收PLC指令控制模块发送的指令，控制水位测量模块、船闸视频监控模块和各个压力传感器工作，进入步骤002；

步骤002. 船闸视频监控模块检测闸门状态信息，并上传至充放气分析控制装置，充放气分析控制装置根据接收到的闸门状态信息判断闸门的工作状态，当上游闸门被打开时，进入步骤003；当下游闸门被打开时，进入步骤006；当上游闸门和下游闸门均未被打开时，则重复此步骤；

步骤003. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到船闸闸门前侧位置，进入步骤004；

步骤004. 充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行充气，同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤005；

步骤005. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间的压力是否达到预设值，是则充放气分析控制装置控制第一充放气装置停止针对各个子气囊的充气工作，同时，充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行抽气，使的气囊本体经各个真空贴与闸壁吸附在一起，控制方法结束；否则返回步骤004；

步骤006. 充放气分析控制装置控制第二充放气装置经主软管、各个分支软管针对各个真空贴分别进行充气，同时，充放气分析控制装置控制第一充放气装置经主气管、各个分支气管针对气囊本体中的各个子气囊分别进行抽气，与此同时，分布设置在所述气囊本体表面上的各个压力传感器检测气囊本体与闸壁之间的压力，获得压力信号，并上传至充放气分析控制装置中，进入步骤007；

步骤007. 充放气分析控制装置针对接收到的压力信号进行分析，判断气囊本体与闸壁之间是否存在压力，是则返回步骤006；否则进入步骤008；

步骤008. 充放气分析控制装置根据由水位测量模块检测并上传的水位信息，判断获得船舶航道中的水位情况，并根据船舶航道中的水位情况，控制气囊移动运输装置工作，气囊本体在气囊移动运输装置的工作下被移动到指定位置，控制方法结束。