CN114477004A - 升降平台、控制方法及应用 - Google Patents

升降平台、控制方法及应用 Download PDF

Info

Publication number
CN114477004A
CN114477004A CN202111645832.5A CN202111645832A CN114477004A CN 114477004 A CN114477004 A CN 114477004A CN 202111645832 A CN202111645832 A CN 202111645832A CN 114477004 A CN114477004 A CN 114477004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform body
platform
locking
lifting
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111645832.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114477004B (zh
Inventor
苏杰
魏明方
杨峰斌
曹玟玟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minsheng Hi Security Products Manufacture Corp
Original Assignee
Minsheng Hi Security Products Manufacture Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minsheng Hi Security Products Manufacture Corp filed Critical Minsheng Hi Security Products Manufacture Corp
Priority to CN202111645832.5A priority Critical patent/CN114477004B/zh
Publication of CN114477004A publication Critical patent/CN114477004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114477004B publication Critical patent/CN114477004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0001—Rooms or chambers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种升降平台、控制方法及应用，包括：平台本体、升降组件以及锁紧组件；升降组件设置在平台本体下方，用于为所述平台本体的升降提供动力；锁紧组件与所述平台本体接触，用于向所述平台本体施力以防止所述平台本体发生跳动；本发明所述的升降平台，能够在平台本体抬升到指定位置后，通过锁紧组件锁紧平台本体的位置，防止平台本体发生上下跳动，保证运送设备时的安全可靠。

Description

升降平台、控制方法及应用
技术领域
本发明涉及电磁屏蔽门技术领域，特别涉及一种可应用于电磁屏蔽门上的升降平台、控制方法及应用。
背景技术
电磁屏蔽室是电磁兼容(EMC)领域的重要内容，电磁屏蔽室就是一个钢板房子，冷轧钢板是其主体屏蔽材料。包括六面壳体、门、窗等一般房屋要素，只是要求严密的电磁密封性能，并对所有进出管线作相应屏蔽处理，进而阻断电磁辐射出入。
如图1，电磁屏蔽门正是电磁屏蔽室出入的通道，为保证电磁屏蔽们的可靠性，一般在安装时，在电磁屏蔽室设置电磁屏蔽门的位置上设置门槛，该门槛与电磁屏蔽门配合，使电磁屏蔽门在关闭时能够起到屏蔽作用，满足电磁密封性能要求。
但是，在设置上述的门槛后，如果需要向电磁屏蔽室内搬运设备，门槛就成为运输的主要阻碍，对运送的设备构成危险。
一种能够自由控制的升降平台亟待研发。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种升降平台、控制方法及应用，用于至少解决背景技术中的一个技术问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种升降平台，包括：
平台本体；
升降组件，设置在平台本体下方，用于为所述平台本体的升降提供动力；
锁紧组件，与所述平台本体接触，用于向所述平台本体施力以防止所述平台本体发生跳动。
所述升降组件，包括：
驱动电机；
蜗轮丝杆机构，与所述驱动电机连接，用于驱动所述蜗轮丝杆机构；
驱动件，设置在所述蜗轮丝杆机构上，用于通过蜗轮丝杆机构实现上下移动；
所述驱动件与所述平台本体可拆卸的连接。
所述升降组件，还包括：
手动摇杆，与所述蜗轮丝杆机构连接，用于在停电时控制所述平台本体的升降。
所述锁紧组件，包括：
弹簧，一端与所述平台本体连接，另一端与地面连接。
所述锁紧组件，包括：
锁紧电机，设置在地面上；
连接件，设置在所述锁紧电机的输出端；
锁紧件，设置在所述连接件上，用于随所述连接件转动；
传感器，设置在指定位置，用于采集所述平台本体的到位信息；
控制单元，与所述传感器电性连接，用于根据所述传感器的信号控制所述锁紧电机转动；
所述锁紧件远离所述连接件的一端与所述平台本体的下沿接触，用于控制所述平台本体的位移。
所述锁紧件，包括：
连接部，设置在所述连接件的外侧；
延伸部，设置在所述连接部的周向；
所述延伸部与所述平台本体的下沿接触。
所述延伸部与所述平台本体下沿接触的平面为斜面。
所述斜面的夹角为10～25°。
所述延伸部与所述平台本体下沿接触的平面为朝向所述平台本体的凸起面。
一种升降平台的控制方法，包括：
通过锁紧组件中的传感器持续采集平台本体的位置信息，并在所述平台本体到达指定位置后发出到位信号；
控制单元根据所述到位信号控制锁紧电机开始工作；
所述锁紧电机带动所述锁紧件转动指定角度，从而将平台本体固定在所述指定位置。
本发明的有益效果是：
本发明所述的升降平台，能够在平台本体抬升到指定位置后，通过锁紧组件锁紧平台本体的位置，防止平台本体发生上下跳动，保证运送设备时的安全可靠；
本发明所述的控制方法，通过持续采集平台本体的位置信息，判断平台本体的位置，在平台本体到达指定位置后发出到位信号；并且，通过锁紧电机带动所述锁紧件转动指定角度，使锁紧件锁紧平台本体，防止平台本体发生跳动；本发明所述的控制方法流程简单，实现容易，特别适合电磁屏蔽室的使用。
附图说明
图1为现有电磁屏蔽室的结构示意图；
图2为本发明所述的升降平台的一种实施例；
图3为本发明所述的升降平台的另一种实施例；
图4为图3中的锁紧件的主视图；
图5为图4中锁紧件的一种实施例；
图6为图4中锁紧件的另一种实施例；
图7为本发明所述的升降平台的再一种实施例；
图8为本发明所述升降平台的使用示意图。
具体实施方式
现对现有的两种无人机控制方案进行说明：
如图1，代表的是现有技术中电磁屏蔽室的常见结构；在a处的门槛一般设置为两处，两个门槛之间的空间作为走廊使用；b处的屏蔽门与一个门槛进行配合，实现对电磁屏蔽室的屏蔽；对于图一的结构而言，如果要运送一些吨级的实验设备，门槛就成为一个较为难解决的问题。
本发明以电磁屏蔽室为例，提供一种实施例：
本发明提供一种升降平台，包括：平台本体1、升降组件2以及锁紧组件3；升降组件2设置在平台本体1下方，用于为所述平台本体1的升降提供动力；锁紧组件3与所述平台本体1接触，用于向所述平台本体1施力以防止所述平台本体1发生跳动；当平台本体1填充了a处两个门槛之间的低洼地带，形成一个平面，方便运送实验设备。
具体的，所述升降组件2，包括：驱动电机201、蜗轮丝杆机构202、驱动件203；其中，蜗轮丝杆机构202与所述驱动电机201连接，用于驱动所述蜗轮丝杆机构202；驱动件203设置在所述蜗轮丝杆机构202上，用于通过蜗轮丝杆机构202实现上下移动；所述驱动件203与所述平台本体1可拆卸的连接；为了方便手动，或满足在特殊情况，还设置有手动摇杆204，与所述蜗轮丝杆机构202连接，用于在停电时控制所述平台本体1的升降；所述的驱动件203可以是带有内丝的工件；其端部与平台本体1通过螺丝等连接；蜗轮丝杆机构202、驱动件203可以配套设置多个，以平台本体1的升降平稳为准。
本发明提供一种实施例：
如图2，所述锁紧组件3，包括：弹簧301，一端与所述平台本体1连接，另一端与地面连接；通过弹簧301拉持平台本体1，使平台本体1始终保持向地面的力，再平台本体1到达指定位置后，弹簧301被充分拉伸，平台本体1同时受到驱动件203向上的顶起力和弹簧301的向下的拉力，无法形成跳动，形成稳定结构。
本发明还提供一种实施例：
如图3，所述锁紧组件3，包括：锁紧电机302、连接件303、锁紧件304、传感器305以及控制单元306；其中，锁紧电机302，设置在地面上；连接件303设置在所述锁紧电机302的输出端；锁紧件304设置在所述连接件303上，用于随所述连接件303转动；传感器305设置在指定位置，用于采集所述平台本体1的到位信息；控制单元306与所述传感器305电性连接，用于根据所述传感器305的信号控制所述锁紧电机302转动；所述锁紧件304远离所述连接件303的一端与所述平台本体1的下沿接触，用于控制所述平台本体1的位移。
在本实施例中，通过传感器305采集平台本体1的到位信息，然后根据平台本体1的位置作为信号，控制单元306控制锁紧电机302转动，利用锁紧件304将平台本体1的位置锁定；优选的，锁紧件304设置在平台本体1的下方，与驱动件203同时提供向上的顶起力，主要是由于电磁屏蔽室内需要的实验设备一般都比较重，对于带有内丝的驱动件203，其丝扣结构容易在过重的设备经过时损坏，所以，采用锁紧件304、驱动件203同时托举的方式，提升可靠性；而平台本体1较重，可由其自重控制其不会发生向上的跳动。
当然，为了增加可靠性，还可以将上述的两个实施例进行组合，如图7，将弹簧301设置在平台本体1与地面之间；对平台本体1形成：由弹簧301提供的拉力，由锁紧件304、驱动件203同时提供向上的顶起力的方式。
对于锁紧件，本发明提供一种实施例：
如图4，如图所述锁紧件304，包括：连接部3041和延伸部3042；其中，连接部3041设置在所述连接件303的外侧；延伸部3042设置在所述连接部3041的周向；所述延伸部3042与所述平台本体1的下沿接触；连接部3041与连接件303通过销轴连接，保证同步转动。
如图5，为了减小延伸部3042与平台本体1的下沿接触时的阻力，所述延伸部3042与所述平台本体1下沿接触的平面为斜面，方便延伸部3042的旋入和旋出；优选的，所述斜面的夹角α为10～25°。
同样的，如图6，所述延伸部3042与所述平台本体1下沿接触的平面为朝向所述平台本体1的凸起面，方便延伸部3042的旋入和旋出；优选的，所述凸起面为弧形面。
本发明提供一种实施例：
如图8，在使用上述实施例中所述的升降平台时，需要先在两个门槛a之间向下挖取一个空间，将上述实施例中所述的升降平台防止在这个空间中；通过锁紧组件3中的传感器305持续采集平台本体1的位置信息，并在升降平台中的平台本体1行至最高点时发出到位信号；控制单元306根据所述到位信号控制锁紧电机302开始工作；所述锁紧电机302带动所述锁紧件304转动指定角度，从而将平台本体1固定，平台本体1刚好位于两个门槛a平齐位置，虽然平台本体1与门槛之间存在一定的缝隙，但是不影响使用，保证了本发明使用的可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降平台，其特征在于，包括：
平台本体；
升降组件，设置在平台本体下方，用于为所述平台本体的升降提供动力；
锁紧组件，与所述平台本体接触，用于向所述平台本体施力以防止所述平台本体发生跳动。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述升降组件，包括：
驱动电机；
蜗轮丝杆机构，与所述驱动电机连接，用于驱动所述蜗轮丝杆机构；
驱动件，设置在所述蜗轮丝杆机构上，用于通过蜗轮丝杆机构实现上下移动；
所述驱动件与所述平台本体可拆卸的连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述升降组件，还包括：
手动摇杆，与所述蜗轮丝杆机构连接，用于在停电时控制所述平台本体的升降。
4.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述锁紧组件，包括：
弹簧，一端与所述平台本体连接，另一端与地面连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述锁紧组件，包括：
锁紧电机，设置在地面上；
连接件，设置在所述锁紧电机的输出端；
锁紧件，设置在所述连接件上，用于随所述连接件转动；
传感器，设置在指定位置，用于采集所述平台本体的到位信息；
控制单元，与所述传感器电性连接，用于根据所述传感器的信号控制所述锁紧电机转动；
所述锁紧件远离所述连接件的一端与所述平台本体的下沿接触，用于控制所述平台本体的位移。
6.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于，所述锁紧件，包括：
连接部，设置在所述连接件的外侧；
延伸部，设置在所述连接部的周向；
所述延伸部与所述平台本体的下沿接触。
7.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于：
所述延伸部与所述平台本体下沿接触的平面为斜面。
8.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于：
所述延伸部与所述平台本体下沿接触的平面为朝向所述平台本体的凸起面。
9.一种升降平台的控制方法，其特征在于：
通过锁紧组件中的传感器持续采集平台本体的位置信息，并在所述平台本体到达指定位置后发出到位信号；
控制单元根据所述到位信号控制锁紧电机开始工作；
所述锁紧电机带动所述锁紧件转动指定角度，从而将平台本体固定在所述指定位置。
10.一种如权利要求9所述的升降平台的控制方法在电磁屏蔽室方向上的应用。
CN202111645832.5A 2021-12-29 2021-12-29 升降平台、控制方法及应用 Active CN114477004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111645832.5A CN114477004B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 升降平台、控制方法及应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111645832.5A CN114477004B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 升降平台、控制方法及应用

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114477004A true CN114477004A (zh) 2022-05-13
CN114477004B CN114477004B (zh) 2024-06-25

Family

ID=81508325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111645832.5A Active CN114477004B (zh) 2021-12-29 2021-12-29 升降平台、控制方法及应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114477004B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202967578U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 陕西子竹电子有限公司 一种大面铝基板输出机的升降结构
CN204960659U (zh) * 2015-09-06 2016-01-13 北京中防恒立人防设备有限公司 一种可升降的门槛垫板
CN205277147U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 一种换流站阀厅大门的可升降式门槛
CN108193982A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 上海泛德声学工程有限公司 一种门槛结构
DE102017101559A1 (de) * 2017-01-26 2018-07-26 Athmer Ohg Türschwelle
CN209507488U (zh) * 2018-12-20 2019-10-18 资阳晨风天勤科技有限公司 大型铸件产模平台升降机
CN210559126U (zh) * 2019-07-20 2020-05-19 江苏九天智能停车设备有限公司 一种汽车专用的固定式升降作业平台
CN210564052U (zh) * 2019-06-21 2020-05-19 成都市人防建筑设计研究院 一种自带门槛转换的活门槛人防门
CN210858399U (zh) * 2019-07-06 2020-06-26 南通市规划设计院有限公司 一种门槛活动式双扇防护人防门结构
CN211313850U (zh) * 2019-12-27 2020-08-21 太原市警鹰保险柜制造有限公司 一种自动升降式门槛
CN211444877U (zh) * 2019-12-23 2020-09-08 营口方舟科技有限公司 一种四轮定位底盘支撑结构
CN112141934A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 万基控股集团运输有限公司 一种多功能设备维修器具
CN213707618U (zh) * 2020-11-18 2021-07-16 唐山恒执食品有限公司 一种物流仓储用托举设备
CN113135531A (zh) * 2021-04-20 2021-07-20 广州明森合兴科技有限公司 一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置
CN214145174U (zh) * 2020-10-23 2021-09-07 浙江亚厦装饰股份有限公司 一种自动密封式门槛结构
CN113716484A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 扬州工业职业技术学院 一种工程用升降机
CN215048362U (zh) * 2021-06-30 2021-12-07 青岛吉瑞森智能装备有限公司 一种具有防坠落机构的汽车升降机
CN215101776U (zh) * 2021-04-06 2021-12-10 河北博远智能自动化设备有限公司 一种升降平台防坠机构

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202967578U (zh) * 2012-11-23 2013-06-05 陕西子竹电子有限公司 一种大面铝基板输出机的升降结构
CN204960659U (zh) * 2015-09-06 2016-01-13 北京中防恒立人防设备有限公司 一种可升降的门槛垫板
CN205277147U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 一种换流站阀厅大门的可升降式门槛
DE102017101559A1 (de) * 2017-01-26 2018-07-26 Athmer Ohg Türschwelle
CN108193982A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 上海泛德声学工程有限公司 一种门槛结构
CN209507488U (zh) * 2018-12-20 2019-10-18 资阳晨风天勤科技有限公司 大型铸件产模平台升降机
CN210564052U (zh) * 2019-06-21 2020-05-19 成都市人防建筑设计研究院 一种自带门槛转换的活门槛人防门
CN210858399U (zh) * 2019-07-06 2020-06-26 南通市规划设计院有限公司 一种门槛活动式双扇防护人防门结构
CN210559126U (zh) * 2019-07-20 2020-05-19 江苏九天智能停车设备有限公司 一种汽车专用的固定式升降作业平台
CN211444877U (zh) * 2019-12-23 2020-09-08 营口方舟科技有限公司 一种四轮定位底盘支撑结构
CN211313850U (zh) * 2019-12-27 2020-08-21 太原市警鹰保险柜制造有限公司 一种自动升降式门槛
CN214145174U (zh) * 2020-10-23 2021-09-07 浙江亚厦装饰股份有限公司 一种自动密封式门槛结构
CN112141934A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 万基控股集团运输有限公司 一种多功能设备维修器具
CN213707618U (zh) * 2020-11-18 2021-07-16 唐山恒执食品有限公司 一种物流仓储用托举设备
CN215101776U (zh) * 2021-04-06 2021-12-10 河北博远智能自动化设备有限公司 一种升降平台防坠机构
CN113135531A (zh) * 2021-04-20 2021-07-20 广州明森合兴科技有限公司 一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置
CN215048362U (zh) * 2021-06-30 2021-12-07 青岛吉瑞森智能装备有限公司 一种具有防坠落机构的汽车升降机
CN113716484A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 扬州工业职业技术学院 一种工程用升降机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114477004B (zh) 2024-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1096973C (zh) 运送车车门
CN106144946A (zh) 一种机械平衡配重式飞机勤务保障升降平台
CN101780912A (zh) 电梯开门机
CN107074501A (zh) 用于致动电梯系统的轿厢门或层门的装置
CN204778244U (zh) 升降机装置
CN114477004A (zh) 升降平台、控制方法及应用
US10837215B2 (en) Zone object detection system for elevator system
CN110114546B (zh) 车辆用窗玻璃升降机构
CN110965870B (zh) 一种非危险舱门闩提升机构
US6434886B1 (en) Releasable vertical lift overhead door
CN201665461U (zh) 电梯开门机
CN206563307U (zh) 一种地下烟道插板门
CN205602949U (zh) 一种磁吸附电梯
KR200444238Y1 (ko) 캔버스 도어의 승/하강 안내장치
CN101985340A (zh) 用于减小电梯厅门地坎与轿门地坎间隙的装置及方法
KR20100091821A (ko) 전동 개폐형 차고문
CN208916567U (zh) 具有伸缩功能的悬挂式轨道的升降机滑门结构
CN1231648A (zh) 用于电梯门的操纵系统
CN219116924U (zh) 一种施工升降机用楼层门锁
CN206367969U (zh) 电梯轿厢安全门
CN212866138U (zh) 一种矿用电动挖掘机大臂限位箱
CN105905769A (zh) 一种安全触板防护电梯门
CN204342234U (zh) 一种一体化的电梯中的电力拖动装置
CN206654636U (zh) 电梯轿门和层门间隙补偿装置及使用该装置的电梯
CN209455905U (zh) 一种电梯用密封设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant