CN212866138U - 一种矿用电动挖掘机大臂限位箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，包括限位箱体，滑动组件，连接钢丝绳，控制组件，其中限位箱体包括箱体、箱门、钥匙锁、密封胶条、钢丝绳穿线孔、接线孔，所述箱门铰接于所述箱体一侧，且与所述箱体的闭合接触面上安装有所述密封胶条，所述滑动组件安装在所述箱体上部，所述连接钢丝绳贯穿整个所述限位箱体，所述控制组件中的拉绳编码器安装于所述箱体下部，与所述滑动组件上的滑块通过拉绳连接，所述控制组件外接电源；本实用新型的优点在于矿用电动挖掘机大臂限位箱结构简单，操作方便，使用过程中可较及时准确的判断大臂移动的距离，从而进行有效控制，减少变形和断裂情况的发生，使生产安全得以保障。

Description

一种矿用电动挖掘机大臂限位箱

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，尤其是一种矿用挖掘机大臂限位装置，属于矿用挖掘机的技术领域。

背景技术

目前，矿用挖掘机在露天煤矿领域被广泛的使用，用于铲装矿石、煤炭等货物，在挖掘机工作过程中，经常会出现大臂承受应力变形而导致断裂的状况，为保护大臂以及绷绳，需要设置限位结构。

但是现行的矿用电动挖掘机大臂幅度限位是靠四根钢丝绳来限制角度，在大臂撞上机械定位时，会造成大臂的变形，如不注意继续使用会使大臂断裂，有严重的安全隐患，生产安全得不到保障。

因此，为了克服现有技术中存在的不足，有效实现对挖掘机大臂的限位，避免在大臂工作中发生不必要的安全隐患，那么一种结构紧凑，安全可靠的限位装置已成为必要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，既能解决大臂断裂的问题，又结构简单，满足生产安全当中的限位要求，从而避免安全隐患。

本实用新型的技术方案为：一种矿用挖掘机大臂限位箱，包括限位箱体、滑动组件、连接钢丝绳、控制组件；

所述限位箱体包括箱体、箱门、钥匙锁、密封胶条、钢丝绳穿线孔、接线孔，所述箱门铰接于所述箱体一侧，所述箱门上安装有所述钥匙锁，所述箱门与所述箱体的闭合接触面上安装有所述密封胶条，所述箱体顶部中间位置开设有钢丝绳穿线孔，所述箱体底部开设有接线孔；

所述滑动组件包括滑座底板、导轨、滑块底座、滑块、内滑轮、外滑轮，所述滑动组件安装在所述箱体上部，所述滑座底板螺栓连接于所述箱体上，所述导轨固定连接在所述滑座底板上，所述滑块底座设置于所述导轨上，所述内滑轮与所述滑块固定在所述滑块底座上通过所述连接钢丝绳连接，所述外滑轮固定连接在所述箱体上方；

所述连接钢丝绳贯穿整个所述箱体，所述连接钢丝绳外沿紧贴所述外滑轮与所述内滑轮且固定于所述滑块上；

所述控制组件包括拉绳编码器、编码器安装底板、接线端子、PLC，所述拉绳编码器拉绳固定于所述滑块下部，所述编码器安装底板螺栓连接在所述箱体上，所述拉绳编码器固定连接在所述编码器安装底板上，所述接线端子固定安装于所述滑动组件的所述导轨上。

进一步的，所述钥匙锁数量为二且相互对称。

进一步的，所述拉绳编码器的拉绳规格长度为500mm。

进一步的，所述钢丝绳穿线孔与所述接线孔周围均设置有环形防磨擦垫。

进一步的，所述外滑轮与所述内滑轮的外沿均开设有环形结构的钢丝绳槽。

进一步的，所述箱体的厚度采用2mm以上的钢板。

进一步的，所述限位箱体的密封等级不小于IP65。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置的与挖掘机大臂固定的连接钢丝绳拉动滑块从而带动拉绳编码器，编码器通过外部PLC采集数据计算出拉绳距离，进一步测量出连接钢丝绳移动的距离，可以有效的防止挖掘机大臂移动距离过大，发生安全事故；

2、通过设置的用于连接钢丝绳的滑轮上的钢丝绳槽可以进一步避免外滑，提高装置安全系数，为整个过程提供了很大的便捷性。

3、整个限位箱体结构简单，操作方便，同是也实现了自动化控制，不仅解决了限位问题，而且降低了生产成本，同时提高了安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的箱体结构示意图。

图2为本实用新型的箱门正视图。

图3为本实用新型的箱体内部结构示意图。

图中：1、限位箱体；11、箱体；12、箱门；13、钥匙锁；14、密封胶条； 15、钢丝绳穿线孔；16、接线孔；2、滑动组件；201、滑座底板；202、导轨； 203、滑块底座；204、滑块；205、内滑轮；206、外滑轮；3、连接钢丝绳；4、控制组件；401、拉绳编码器；402、编码器安装底板；403、接线端子。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型的内容作进一步的阐述，但实施例仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的特征及原理所做的等效变化，均包括于本实用新型专利申请范围内。

如图1-3所示，一种矿用电动挖掘机大臂限位箱包括限位箱体1、滑动组件 2、连接钢丝绳3、控制组件4；

所述限位箱体1包括箱体11、箱门12、钥匙锁13、密封胶条14、钢丝绳穿线孔15、接线孔16，所述箱门12铰接于所述箱体11一侧，所述箱门12上安装有所述钥匙锁13，所述箱门12与所述箱体11的闭合接触面上安装有所述密封胶条14，防止蚁虫进入，所述箱体11顶部中间位置开设有钢丝绳穿线孔15，方便连接，所述箱体11底部开设有接线孔16，用于电连接外部设备；

所述滑动组件2包括滑座底板201、导轨202、滑块底座203、滑块204、内滑轮205、外滑轮206，所述滑动组件2安装在所述箱体11上部，所述滑座底板201螺栓连接于所述箱体11上，所述导轨202固定连接在所述滑座底板201 上，所述滑块底座203设置于所述导轨202上，所述内滑轮205与所述滑块204 固定在所述滑块底座203上通过所述连接钢丝绳3连接，所述外滑轮206固定连接在所述箱体11上方；

所述连接钢丝绳3贯穿整个所述箱体11，所述连接钢丝绳3外沿紧贴外滑轮206与所述内滑轮205固定于所述滑块204上；

所述控制组件4包括拉绳编码器401、编码器安装底板402、接线端子403、 PLC，所述拉绳编码器401拉绳固定于滑块204下部，所述编码器安装底板402 螺栓连接在所述箱体11上，所述拉绳编码器401固定连接在所述编码器安装底板402上，所述接线端子403固定安装于所述滑动组件2的所述导轨202上。

本优选实施例中，所述钥匙锁13数量为二且相互对称。

本优选实施例中，所述拉绳编码器401的拉绳规格长度为500mm，可以更精确的计算出大臂移动的距离。

本优选实施例中，所述钢丝绳穿线孔15与所述接线孔16周围均设置有环形防磨擦垫，防止损耗，影响寿命。

本优选实施例中，所述外滑轮206与所述内滑轮205的外沿均开设有环形结构的钢丝绳槽，避免外滑发生。

本优选实施例中，箱体11的厚度采用2mm以上的钢板，增加阻抗力，使其更为坚固耐用。

本优选实施例中，限位箱体1的密封等级不小于IP65。

本实用新型的工作流程及原理：

在矿用电动挖掘机工作过程中，将元器件固定在相应的安装板上，再通过箱体上部外滑轮206与内滑轮205将连接钢丝绳3一端固定在滑块204上端，连接钢丝绳的另外一端与矿用电动挖掘机大臂相连，拉绳编码器401的拉绳固定连接于滑块204下部，当连接钢丝绳3在随大臂的运动升降时，连接钢丝绳3 拉动滑块204带动拉绳编码器401的拉绳，拉绳编码器401通过外部PLC采集数据计算出拉绳距离，进一步测出连接钢丝绳3移动的距离，若达到最大限位距离时，PLC控制器会及时控制停止进给，有效的制止大臂移动距离过大，发生安全事故，从而实现挖掘机大臂的限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：包括限位箱体(1)，滑动组件(2)，连接钢丝绳(3)，控制组件(4)；

所述限位箱体(1)包括箱体(11)、箱门(12)、钥匙锁(13)、密封胶条(14)、钢丝绳穿线孔(15)、接线孔(16)，所述箱门(12)铰接于所述箱体(11)一侧，所述箱门(12)上安装有所述钥匙锁(13)，所述箱门(12)与所述箱体(11)的闭合接触面上安装有所述密封胶条(14)，所述箱体(11)顶部中间位置开设有所述钢丝绳穿线孔(15)，所述箱体(11)底部开设有所述接线孔(16)；

所述滑动组件(2)包括滑座底板(201)、导轨(202)、滑块底座(203)、滑块(204)、内滑轮(205)、外滑轮(206)，所述滑动组件(2)安装在所述箱体(11)上部，所述滑座底板(201)螺栓连接于所述箱体(11)上，所述导轨(202)固定连接在所述滑座底板(201)上，所述滑块底座(203)设置于所述导轨(202)上，所述内滑轮(205)与所述滑块(204)固定在所述滑块底座(203)上通过所述连接钢丝绳(3)连接，所述外滑轮(206)固定连接在所述箱体(11)上方；

所述连接钢丝绳(3)贯穿整个所述箱体(11)，所述连接钢丝绳(3)外沿紧贴所述外滑轮(206)与所述内滑轮(205)且固定于所述滑块(204)上；

所述控制组件(4)包括拉绳编码器(401)、编码器安装底板(402)、接线端子(403)、PLC，所述拉绳编码器(401)拉绳固定于所述滑块(204)下部，所述编码器安装底板(402)通过螺栓连接在所述箱体(11)上，所述拉绳编码器(401)固定连接在所述编码器安装底板(402)上，所述接线端子(403)安装于所述滑动组件(2)的所述导轨(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述钥匙锁(13)数量为二且相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述拉绳编码器(401)的拉绳规格长度为500mm。

4.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述钢丝绳穿线孔(15)与所述接线孔(16)周围均设置有环形防磨擦垫。

5.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述外滑轮(206)与所述内滑轮(205)的外沿均开设有环形结构的钢丝绳槽。

6.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述箱体(11)的厚度采用2mm以上的钢板。

7.根据权利要求1所述的一种矿用电动挖掘机大臂限位箱，其特征在于：所述限位箱体(1)的密封等级不小于IP65。

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