CN113135531A - 一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，包括支撑杆和支撑与锁定驱动机构；所述支撑与锁定驱动机构包括驱动件以及直线驱动机构，其中，所述支撑杆设置在机架上，两端向外延伸且分别与所述驱动件连接；每端的支撑杆上均设置锁紧件，当所述直线驱动机构分别驱动驱动件同步反向运动以促使机架两端的支撑杆同步反向伸出并撑紧在井道墙面后，所述直线驱动机构继续驱动所述驱动件运动，促使所述支撑杆上的锁紧件抵紧在所述机架上，从而实现将安装设备的工作平台与井道墙面固定的效果。本发明的平台支撑装置可以在工作平台到达特定安装位置时对该工作平台进行定位锁紧，从而防止工作平台在施工过程中发生晃动，有利于保证施工精度。

Description

一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置
技术领域
本发明涉及一种电梯自动化安装设备，具体为一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置。
背景技术
电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装厅门、显示和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门坎门套；导轨和门坎门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码(通常为角铁，俗称底码，下同)等基础固定件。
然而在导轨安装的过程中，通常采用卷扬机带动工作平台作升降运动的方式带动工作平台上的施工设备或施工人员到达特定安装高度来完成导轨的安装工作；但是在此安装过程中，工作平台容易在施工过程中受到反作用力的作用而发生晃动，从而增加施工难度，同时也导致施工误差增大。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，所述平台支撑装置可以在工作平台到达特定安装位置时对该工作平台进行定位锁紧，从而防止工作平台在施工过程中发生晃动，这样有利于降低施工难度，保证施工精度。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，包括设置在工作平台的机架上的支撑杆以及用于驱动所述支撑杆伸出并撑紧在井道墙面上的支撑与锁定驱动机构，其中，所述支撑与锁定驱动机构包括驱动件以及用于驱动所述驱动件做直线运动的直线驱动机构，其中，所述支撑杆设置在机架的两端，且分别与所述驱动件连接；每端的支撑杆上均设置有锁紧件，当所述直线驱动机构分别驱动驱动件同步反向运动以促使机架两端的支撑杆同步反向伸出并撑紧在井道墙面后，所述直线驱动机构继续驱动所述驱动件运动，促使所述支撑杆上的锁紧件抵紧在所述机架上。
优选的，所述直线驱动机构包括电机安装座、设置在电机安装座上的驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述电机安装座安装在所述机架上；所述丝杆传动机构为两组，两组丝杆传动机构中的丝杆和丝杆螺母中的螺纹的螺旋方向相反；其中，所述丝杆传动机构中的丝杆的一端与所述驱动电机的主轴通过联轴器连接，另一端通过轴承安装在所述电机安装座管件内；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述驱动件连接，或者所述丝杆螺母构成所述驱动件；所述电机安装座上设置有用于避让所述驱动件的避让槽，所述避让槽沿着所述驱动件的运动方向直线延伸。
优选的，所述驱动电机为两组，分别用于驱动两组丝杆传动机构工作；或者，所述驱动电机为双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴分别与两组丝杆传动机构中的丝杆连接。
优选的，所述驱动件与所述支撑杆之间通过弹簧连接，所述弹簧的一端作用在所述驱动件上，另一端作用在所述支撑杆上。
优选的，所述机架上设置有用于避让所述锁紧件的凹槽，所述凹槽沿着所述锁紧件的运动方向延伸，所述机架在与所述凹槽的对应位置处设置有锁紧盖，所述锁紧盖安装在所述机架上，该锁紧盖的内侧与所述锁紧件接触。
优选的，所述锁紧件包括固定端，弹性变形端以及锁紧端，其中，所述固定端安装在所述支撑杆的外表面，所述弹性变形端一端与所述固定端连接，另一端倾斜向上延伸并与锁紧端连接，所述锁紧端上端延伸进所述凹槽内与所述锁紧盖的下表面接触。
优选的，所述锁紧件还包括设置在所述锁紧端的端部的弯钩部，所述弯钩部沿着所述支撑杆的伸出方向反向水平延伸至所述驱动件的背部并向下钩住该驱动件。
优选的，所述电机安装座的外表面与所述支撑杆的内表面之间滑动连接。
优选的，所述机架与所述支撑杆的外表面之间滑动连接。
优选的，当停位施工作业完成后，直线驱动机构驱动驱动件反向运动，撤销锁紧件的锁紧端与机架之间的压紧连接力以解除锁定，直线驱动机构继续驱动驱动件反向运动带动锁紧件的锁紧端中的弯钩部反向运动，使支撑杆反向滑移回到缩回位置。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
(1)、本发明的平台支撑装置通过直线驱动机构分别驱动驱动件同步反向运动以促使机架两端的支撑杆同步反向伸出并撑紧在井道墙面后，从而实现对工作平台进行定位，且同时直线驱动机构继续驱动所述驱动件运动，促使所述锁紧件抵紧在所述机架上，完成对支撑杆进行锁紧，这样，在施工过程中，工作平台就不会在施工过程中受到反作用力的作用而发生晃动，这样有利于降低施工难度，保证施工精度。
(2)、本发明的平台支撑装置通过直线驱动机构分别驱动驱动件同步反向运动以促使机架两端的支撑杆同步反向伸出并撑紧在井道墙面，实现对工作平台进行定位锁紧，在此过程中，当工作平台两侧的支撑杆的运动行程不一致时，例如工作平台两侧与井道墙面的距离不相等时，率先与井道墙面接触的支撑杆就会在反作用力的驱动下反向推动机架内的平台支撑装置反向运动(方向与该支撑杆的伸出方向相反)，使得机架另一侧的支撑杆快速与井道墙面接触，从而快速完成对工作平台的定位锁紧工作；此时，所述直线驱动机构的动力输出机构(例如电机)则移动到中点位置，即位于井道两侧墙面之间的中点位置，这样可以保证机架两侧的支撑杆的撑紧力保持一致，使得定位锁紧效果更好。
附图说明
图1为本发明的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置的第一个具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置的局部放大图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本发明的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置的第二个具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图3，本发明的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置包括设置在工作平台的机架10上的支撑杆6以及用于驱动所述支撑杆6伸出并撑紧在井道墙面上的支撑与锁定驱动机构。
参见图1-图3，所述支撑与锁定驱动机构包括驱动件11以及用于驱动所述驱动件11做直线运动的直线驱动机构，其中，所述支撑杆6为两组，分别位于所述机架10的两侧；所述驱动件11为两组，两组驱动件11分别与两组支撑杆6之间通过弹簧12连接，所述弹簧12的一端作用在所述驱动件11上，另一端作用在所述支撑杆6上；每组支撑杆6上设置锁紧件9，所述机架10上设置有用于避让所述锁紧件9的凹槽，所述凹槽沿着所述锁紧件9的运动方向延伸，所述机架10在与所述凹槽的对应位置处设置有锁紧盖8，所述锁紧盖8安装在所述机架10上，该锁紧盖8的下端与所述锁紧件9接触。当所述直线驱动机构分别驱动驱动件11同步反向运动以促使机架10两端的支撑杆6同步反向伸出并撑紧在井道墙面后，所述直线驱动机构继续驱动所述驱动件11运动，促使所述锁紧件9抵紧在所述锁紧盖8上；
而本实施例中的锁紧件9包括固定端901，弹性变形端902以及锁紧端903，其中，所述固定端901安装在所述支撑杆6的外表面，所述弹性变形端902一端与所述固定端901连接，另一端沿着所述支撑杆6的伸出方向反向倾斜向上延伸并与所述锁紧端903连接，该锁紧端903上端延伸进所述凹槽内与所述锁紧盖8的下表面接触，该锁紧件9还包括设置在所述锁紧端903的端部的弯钩部904，所述弯钩部904沿着所述支撑杆6的伸出方向反向水平延伸至所述驱动件11的背部并向下钩住该驱动件11。
通过上述设置，当所述直线驱动机构带动驱动件11运动，而驱动件11则通过弹簧12使得支撑杆6弹性撑紧在井道墙面上，所述直线驱动机构继续驱动驱动件11运动，使得所述驱动件11继续压缩弹簧12，同时该驱动件11与所述锁紧件9中的弹性变形端902接触，这时，所述锁紧件9的作用相当于“筒夹”，通过驱动件11横向挤压所述锁紧件9的弹性变形端902，使得该锁紧件9的锁紧端903向外扩张而抵紧在锁紧盖8上，实现对支撑杆6进行定位锁紧。当工作平台更换安装位置(高度)时，所述直线驱动机构带动驱动件11反向运动，使得所述驱动件11的背面与所述锁紧件9的弯钩部904接触，与此同时，所述锁紧件9因为受到驱动件11对其的挤压力消失，因此该锁紧件9的锁紧端903复位并与锁紧盖8分离，这样，所述驱动件11反向移动时即可带动锁紧件9以及与所述锁紧件9连接的支撑杆6反向运动，从而将支撑杆6收回至机架10内。
参见图1-图3，所述直线驱动机构包括电机安装座5、设置在电机安装座5上的驱动电机1以及丝杆传动机构，其中，所述电机安装座5安装在所述机架10上；所述丝杆传动机构为两组，两组丝杆传动机构中的丝杆2或丝杆螺母4中的螺纹的螺旋方向相反；每组丝杆传动机构包括丝杆2以及与所述丝杆2配合的丝杆螺母4，其中，所述丝杆2的一端与所述驱动电机1的主轴通过联轴器3连接，另一端通过轴承7安装在所述电机安装座5上；所述丝杆螺母4与所述驱动件11连接，所述电机安装座5上设置有用于避让所述驱动件11的避让槽，所述避让槽沿着所述驱动件11的运动方向直线延伸。
在这里，所述驱动电机1采用双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴分别与两组丝杆传动机构中的丝杆2连接，通过双轴电机带动两组丝杆传动机构中的丝杆2同步转动，从而带动两组丝杆传动机构中的丝杆螺母4以及安装在丝杆螺母4上的驱动件11同步反向运动，进而带动机架10两侧的支撑杆6同步反向伸出并撑紧在井道墙面上；此外，驱动电机1与丝杆传动机构的组合可以通过气缸代替，但是丝杆传动机构中的丝杆2与丝杆螺母4之间通过螺纹连接，本身具有自锁的功能，因此在实现对支撑杆6进行锁紧后，驱动电机1可以不需要再继续工作以维持该驱动力，而气缸则不行，因此采用驱动电机1与丝杆传动机构结合的方式效果更佳。
另外，所述双轴电机可以通过两个电机代替。
在本实施例中，将驱动件11中与锁紧件9的弹性变形端902接触的部位设置为倾斜面，这样可以增大接触面积，有利于避免锁紧件9和驱动件11在挤压过程中发生损坏，从而延长两者的使用寿命。
参见图1-图3，所述电机安装座5的外表面与所述支撑杆6的内表面之间滑动连接；所述机架10与所述支撑杆6的外表面之间滑动连接；而所述电机安装座5的外表面或所述驱动电机1与所述机架10也可以滑动连接。
通过上述设置，当工作平台两侧的支撑杆6的行程不一致时，例如工作平台两侧与井道墙面的距离不相等时，率先与井道墙面接触的支撑杆6就会在反作用力的驱动下反向推动机架10内的平台支撑装置反向运动，即与该支撑杆6的伸出方向相反，使得机架10另一侧的支撑杆6快速与井道墙面接触，从而快速完成对工作平台的定位锁紧工作；此时，所述驱动电机1则位于井道墙面的中点位置，这样可以保证机架10两侧的支撑杆6的撑紧力保持一致。
在本实施例中，机架10设置为连续的，即完全贯穿工作平台。
最后，当停位施工作业完成后，直线驱动机构驱动驱动件11反向运动，撤销锁紧件9的锁紧端903与锁紧盖8之间的压紧连接力以解除锁定，直线驱动机构继续驱动驱动件11反向运动带动锁紧件9的锁紧端903中的弯钩部904反向运动，使支撑杆6反向滑移回到缩回位置。
实施例2
参见图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述机架10为两个，两个机架10分别用于对两侧的支撑杆6进行导向，这样的好处在于可以节省机架10的用料，从而节省成本。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，包括设置在工作平台的机架上的支撑杆以及用于驱动所述支撑杆伸出并撑紧在井道墙面上的支撑与锁定驱动机构，其中，所述支撑与锁定驱动机构包括驱动件以及用于驱动所述驱动件做直线运动的直线驱动机构，其中，所述支撑杆设置在机架的两端，且分别与所述驱动件连接；每端的支撑杆上均设置有锁紧件，当所述直线驱动机构分别驱动驱动件同步反向运动以促使机架两端的支撑杆同步反向伸出并撑紧在井道墙面后，所述直线驱动机构继续驱动所述驱动件运动，促使所述支撑杆上的锁紧件抵紧在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括电机安装座、设置在电机安装座上的驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述电机安装座安装在所述机架上；所述丝杆传动机构为两组，两组丝杆传动机构中的丝杆和丝杆螺母中的螺纹的螺旋方向相反；其中，所述丝杆传动机构中的丝杆的一端与所述驱动电机的主轴通过联轴器连接，另一端通过轴承安装在所述电机安装座管件内；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述驱动件连接，或者所述丝杆螺母构成所述驱动件；所述电机安装座上设置有用于避让所述驱动件的避让槽，所述避让槽沿着所述驱动件的运动方向直线延伸。
3.根据权利要求2所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述驱动电机为两组，分别用于驱动两组丝杆传动机构工作；或者，所述驱动电机为双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴分别与两组丝杆传动机构中的丝杆连接。
4.根据权利要求2所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述驱动件与所述支撑杆之间通过弹簧连接，所述弹簧的一端作用在所述驱动件上，另一端作用在所述支撑杆上。
5.根据权利要求3述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述机架上设置有用于避让所述锁紧件的凹槽，所述凹槽沿着所述锁紧件的运动方向延伸，所述机架在与所述凹槽的对应位置处设置有锁紧盖，所述锁紧盖安装在所述机架上，该锁紧盖的内侧与所述锁紧件接触。
6.根据权利要求5述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述锁紧件包括固定端，弹性变形端以及锁紧端，其中，所述固定端安装在所述支撑杆的外表面，所述弹性变形端一端与所述固定端连接，另一端倾斜向上延伸并与锁紧端连接，所述锁紧端上端延伸进所述凹槽内与所述锁紧盖的下表面接触。
7.根据权利要求6述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述锁紧件还包括设置在所述锁紧端的端部的弯钩部，所述弯钩部沿着所述支撑杆的伸出方向反向水平延伸至所述驱动件的背部并向下钩住该驱动件。
8.根据权利要求2所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述电机安装座的外表面与所述支撑杆的内表面之间滑动连接。
9.根据权利要求1所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，所述机架与所述支撑杆的外表面之间滑动连接。
10.根据权利要求7所述的用于电梯自动化安装设备的平台支撑装置，其特征在于，当停位施工作业完成后，直线驱动机构驱动驱动件反向运动，撤销锁紧件的锁紧端与机架之间的压紧连接力以解除锁定，直线驱动机构继续驱动驱动件反向运动带动锁紧件的锁紧端中的弯钩部反向运动，使支撑杆反向滑移回到缩回位置。
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