CN114476770B - 全自动多段式裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动多段式裁切装置，包括固定在墙板上的圆盘，圆盘在墙板内由电机带动绕着圆心做旋转运动，电机固定在墙板上，料卷通过气胀A轴固定在圆盘上，气胀A轴高速旋转带动料卷放料；电机固定在墙板上，齿条固定在移动板顶端，喷气嘴固定在移动板左上角对着料卷，光电眼固定在移动板中线的一端，正对料卷，直线滑轨与滑块组合结构连接墙板和移动板，电机通过齿轮带动齿条运动，并结合直线滑轨与滑块组合结构导向，从而实现移动板的直线往复运动。本发明当旧卷即将放完需要更换新卷时，本发明可以根据情况进行全自动换卷裁切，提高印刷效率，提升印刷质量。

Description

全自动多段式裁切装置
技术领域
本发明属于印刷机械技术领域，具体涉及一种全自动多段式裁切装置。
背景技术
在柔版印刷行业，印刷厂家长时间不停机地进行印刷已是业内常态，这就需要频繁地更换料卷，因此料卷更换质量的好坏直接影响最终成品的印刷质量。承担更换料卷任务的主要是印刷机中的裁切装置，传统的裁切装置裁切完经常会导致新旧料粘接效果不好、裁边不齐以及裁切深度过深等问题，其中，裁切深度过深不但会浪费料卷，更严重的是会破坏收料的持续性，以至于影响最终成品。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动多段式裁切装置，当旧卷即将放完需要更换新卷时，本发明可以根据情况进行全自动换卷裁切，提高印刷效率，提升印刷质量。
本发明所采用的技术方案是，全自动多段式裁切装置，包括固定在墙板上的圆盘，圆盘在墙板内由电机带动绕着圆心做旋转运动，电机固定在墙板上，料卷通过气胀A轴固定在圆盘上，气胀A轴高速旋转带动料卷放料；电机固定在墙板上，齿条固定在移动板顶端，喷气嘴固定在移动板左上角对着料卷，光电眼固定在移动板中线的一端，正对料卷，直线滑轨与滑块组合结构连接墙板和移动板，电机通过齿轮带动齿条运动，并结合直线滑轨与滑块组合结构导向，从而实现移动板的直线往复运动。
本发明的特点还在于，
编码器安装在电机上，通过编码器计算电机的旋转角度。
导辊支板有2个，分别固定在圆盘的上下两端；每个导辊支板上均安装有一对导辊和一个卷径检测器，随着圆盘做旋转运动。
压辊固定在移动板中线左端，压辊连杆连接压辊气缸和压辊，从而实现压辊的直线往复运动，压辊气缸固定在移动板中线右端并随其进行前后移动。
裁刀固定在裁刀座上端，裁刀座通过裁刀连杆与裁刀气缸连接，从而实现裁刀的直线往复运动，裁刀气缸固定在移动板上部右端并随其进行前后移动。
本发明的有益效果是，一种全自动多段式裁切装置，1.解决了传动裁切装置中的自动化程度较低的情况。2.解决了换料时新旧料粘接效果不好的情况。3.解决了换料时裁边不齐的情况。4.解决了裁切深度不稳定的情况。
附图说明
图1为正常放卷工作图；
图2为旧卷即将放完和上新卷的工作图；
图3为接料准备工作图；
图4为一段式裁切工作图；
图5为二段式裁切工作图；
图6为三段式裁切工作图；
图7为换卷完成后的工作图。
图中，1、墙板，2、圆盘，3、电机，4、编码器，5、气胀A轴，6、气胀B轴，7、导辊支板，8、导辊，9、卷径检测器，10、移动板，11、电机，12、齿轮，13、齿条，14、喷气嘴，15、光电眼，16、直线滑轨与滑块组合结构，17、裁刀，18、裁刀座，19、裁刀连杆，20、裁刀气缸，21、压辊，22、压辊连杆，23、压辊气缸，24、料卷，25、旧卷，26、新卷。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明全自动多段式裁切装置，结合图1～图7，包括固定在墙板1上的圆盘2，圆盘2在墙板1内由电机3带动绕着圆心做旋转运动，电机3固定在墙板1上，料卷24通过气胀A轴5固定在圆盘2上，气胀A轴5高速旋转带动料卷24放料；电机11固定在墙板1上，齿条13固定在移动板10顶端，喷气嘴14固定在移动板10左上角对着料卷24，光电眼15固定在移动板10中线的一端，正对料卷24，直线滑轨与滑块组合结构16连接墙板1和移动板10，电机11通过齿轮12带动齿条13运动，并结合直线滑轨与滑块组合结构16导向，从而实现移动板10的直线往复运动。
编码器4安装在电机3上，通过编码器4计算电机3的旋转角度。
导辊支板7有2个，分别固定在所述圆盘2的上下两端；每个导辊支板7上均安装有一对导辊8和一个卷径检测器9，随着圆盘2做旋转运动。
压辊21固定在所述移动板10中线左端，压辊连杆22连接压辊气缸23和压辊21，从而实现压辊21的直线往复运动，压辊气缸23固定在移动板10中线右端并随其进行前后移动。
裁刀17固定在裁刀座18上端，裁刀座18通过裁刀连杆19与裁刀气缸20连接，从而实现裁刀17的直线往复运动，裁刀气缸20固定在移动板10上部右端并随其进行前后移动。
本发明适用于卷径200mm至800mm的料卷，以最大料卷800mm为例。如图1所示，此时为正常放卷工况，气胀A轴5带动料卷24高速旋转放料，料卷24从工作位置出来后直接经过压辊21底部并向后运动，此时为走料路线Ⅰ，裁切装置整体保持静止不动；
如图2所示，随着料卷24的高速旋转放料，一段时间后料卷的直径越来越小，成为旧卷25，此时固定在导辊支板7中间的卷径检测器9检测到卷径变小，新卷26由气胀B轴6固定并安装至图示位置，此时卷径检测器9检测到新卷26卷径，并反馈给编码器4，此时为走料路线Ⅱ，裁切装置整体此时依旧保持静止不动；
如图3所示，编码器4接收到卷径传感器9传来的信号，从图3可以看出裁切角度和圆盘旋转角度存在一定对应关系，通过计算可以得出与裁切角度相对应的圆盘旋转角度。当需要换料时驱动电机3带动圆盘2绕圆心逆时针旋转至54.72°，导辊支板7和导辊8随圆盘2逆时针转动并顺势挑起料卷，此时形成最佳裁切角度77°，走料路线Ⅲ，虚拟裁切路线。
如图4所示，在圆盘2旋转至54.72°时停止，电机11带动齿轮12旋转，齿轮12与齿条13啮合从而使其带动移动板10沿直线滑轨与滑块16向料卷方向运动，当光电眼15检测到新卷26时，电机11停止运行，移动板10停止运动，此为1段式裁切，此时为走料路线Ⅳ。
如图5所示，裁刀气缸20为双轴气缸，1段式裁切结束后，裁刀气缸20中的前气缸通过气缸连杆19推动裁刀17向前运动，前气缸行程走完的时候裁刀17停止运动，此时裁刀17距虚拟裁切路线的距离和压辊距虚拟裁切路线的距离相近，此为2段式裁切。
如图6所示，2段式裁切结束后，裁刀气缸20中的后气缸和压辊气缸23同时进气，压辊气缸23通过压辊连杆22推动压辊21向前运动，同时裁刀17也向前运动，由于裁刀17和压辊21距虚拟裁切路线距离相近，这也就保证了裁切的同时性，即在压辊21压住新卷26的同时，裁刀17对新卷26实施裁切动作，喷气嘴14开始喷气，吹掉裁切后的废边，以此来保证裁切的稳定性和避免新卷26的浪费，此为3段式裁切。
如图7所示，在裁刀17完成裁切动作后，圆盘2回正到正常工作位置，移动板10、压辊21和裁刀17也退回至初始位置，此时新卷26处于正常放卷状态，走料情况为走料路线Ⅰ。
综上所述，以上为本发明一种全自动多段式裁切装置的1个循环动作，等新卷26即将放完时，再进行第2个循环，周而复始。
本发明自动检测卷径变化状态的装置由卷径检测器9安装于圆盘2上部和下部导辊支板7上，检测方向分别对准新旧卷卷心后固定，圆盘2旋转动作由电机3通过齿轮传动，带动圆盘2以及料卷旋转至裁切位置，移动板10前进动作由电机11通过齿轮12和齿条13传动，带动移动板10向前前进至裁切位置，压辊21前进动作由压辊气缸23推动压辊向前移动并压紧料卷，避免裁切时发生料卷抖动现象，裁刀18前进动作由裁刀气缸20分2段推动，第1段将裁刀推至料卷临界处，第2段推动裁刀执行裁切动作。在旧料即将放完的时候，可以自动检测卷径变化，并随后旋转圆盘2将新卷26旋转至裁切位置，紧接着电机11通过齿轮12和齿条13带动移动板10向料卷方向移动，随后压辊气缸23推动压辊21前进压住料卷，同时裁刀气缸20推动裁刀18前进精确裁断料卷，从而实现高效，快速，稳定的换料工作。

Claims (1)

1.全自动多段式裁切装置，其特征在于，包括固定在墙板(1)上的圆盘(2)，圆盘(2)在墙板(1)内由电机(3)带动绕着圆心做旋转运动，电机(3)固定在墙板(1)上，料卷(24)通过气胀A轴(5)固定在圆盘(2)上，气胀A轴(5)高速旋转带动料卷(24)放料；电机(11)固定在墙板(1)上，齿条(13)固定在移动板(10)顶端，喷气嘴(14)固定在移动板(10)左上角对着料卷(24)，光电眼(15)固定在移动板(10)中线的一端，正对料卷(24)，直线滑轨与滑块组合结构(16)连接墙板(1)和移动板(10)，电机(11)通过齿轮(12)带动齿条(13)运动，并结合直线滑轨与滑块组合结构(16)导向，从而实现移动板(10)的直线往复运动，编码器(4)安装在电机(3)上，通过编码器(4)计算电机(3)的旋转角度，导辊支板(7)有2个，分别固定在所述圆盘(2)的上下两端；每个导辊支板(7)上均安装有一对导辊(8)和一个卷径检测器(9)，随着圆盘(2)做旋转运动，压辊(21)固定在所述移动板(10)中线左端，压辊连杆(22)连接压辊气缸(23)和压辊(21)，从而实现压辊(21)的直线往复运动，压辊气缸(23)固定在移动板(10)中线右端并随其进行前后移动，裁刀(17)固定在裁刀座(18)上端，裁刀座(18)通过裁刀连杆(19)与裁刀气缸(20)连接，从而实现裁刀(17)的直线往复运动，裁刀气缸(20)固定在移动板(10)上部右端并随其进行前后移动；当需要换料时，驱动电机(3)带动圆盘(2)绕圆心逆时针旋转至54.72°，导辊支板(7)和导辊(8)随圆盘(2)逆时针转动并顺势挑起料卷，此时形成最佳裁切角度77°，虚拟裁切路线；当圆盘(2)旋转至54.72°时停止，电机(11)带动齿轮(12)旋转，齿轮(12)与齿条(13)啮合从而使其带动移动板(10)沿直线滑轨与滑块(16)向料卷方向运动，当光电眼(15)检测到新卷(26)时，电机(11)停止运行，移动板(10)停止运动，此为1段式裁切；裁刀气缸(20)为双轴气缸，1段式裁切结束后，裁刀气缸(20)中的前气缸通过气缸连杆(19)推动裁刀(17)向前运动，前气缸行程走完的时候裁刀(17)停止运动，此时裁刀(17)距虚拟裁切路线的距离和压辊距虚拟裁切路线的距离相近，此为2段式裁切；2段式裁切结束后，裁刀气缸(20)中的后气缸和压辊气缸(23)同时进气，压辊气缸(23)通过压辊连杆(22)推动压辊(21)向前运动，同时裁刀(17)也向前运动，即在压辊(21)压住新卷(26)的同时，裁刀(17)对新卷(26)实施裁切动作，喷气嘴(14)开始喷气，吹掉裁切后的废边，以此来保证裁切的稳定性和避免新卷(26)的浪费，此为3段式裁切。
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Inventor after: Zhang Danyang

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